Variadores de CA PowerFlex 755 para aplicaciones de grúas y

Variadores de CA PowerFlex® 755
para aplicaciones de grúas y montacargas
Una solución confiable para una amplia variedad de aplicaciones
de grúas y montacargas
El variador de CA PowerFlex 755 utiliza control de motor patentado
para ayudar a asegurar una correcta administración de la carga
Las aplicaciones que implican
la elevación o izamiento de una
carga requieren consideraciones
especiales. Se necesita un control
seguro, confiable y fluido para
proteger al personal y los activos. Para
satisfacer las necesidades especiales
de estos tipos de aplicaciones,
Allen-Bradley® ofrece el variador de
CA PowerFlex 755 con tecnología
TorqProve™ patentada.
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Variadores de CA PowerFlex 755 para aplicaciones de grúas y montacargas
El PowerFlex 755 es un variador de CA bien establecido
y diseñado para flexibilidad de aplicación y facilidad de
uso. La función TorqProve estándar del variador está
diseñada específicamente para aplicaciones de grúas/
izamiento.
TorqProve ayuda a asegurar el control de la carga en
aplicaciones de elevación de todo tipo. La capacidad
de control ayuda a confirmar que el freno mecánico
quede en control de la carga al detenerse el variador
y que el variador quede en control de la carga al soltar
el freno durante cualquier comando de movimiento.
Al combinarse con la tecnología FORCE™ patentada, la
función TorqProve ayuda a eliminar la preocupación de
temporización del freno.
• TorqProve – un conjunto de parámetros específicos para
aplicaciones de grúas/montacargas/elevación que utiliza demanda
de par y retroalimentación para un control coordinado y sostenido
de la carga y el freno
• Prueba de par – función de rutina automatizada que desarrolla y
verifica el par antes de soltar el freno
• Prueba del freno – la prueba de deslizamiento del freno verifica
que el freno tenga control de la carga antes de eliminar el par
• Distribución la carga – controla dos o más motores acoplados
mecánicamente para proporcionar una contribución del control
de par compartida de manera eficaz
• Límite de carga de avance – ayuda a mejorar de manera segura la
productividad regulando el movimiento con velocidad base superior
a la permitida después de una verificación del nivel de la carga
• AutoTune – establece criterios de control de par dentro de
características y clasificación de circuito equivalentes a las del motor
• Diagnósticos y alarmas – reducen el tiempo improductivo y la
resolución de problemas con mensajes de texto completos y claros
sobre el estado del variador
• Capacidad flotante – mejora la productividad, reduce el desgaste
del freno y suaviza la transición del frenado por contracorriente
reverso con el modo “en espera temporizada” sin enganchar el freno
inmediatamente
• Precarga de par – proporciona un medio de ajustar y adaptarse a
los cambios en la carga después de enganchar el freno, o establece
valores fijos pertinentes a la dirección de desplazamiento
• Función traverse – el mismo variador puede configurarse para
funciones traverse con o sin TorqProve habilitado
También puede reducir significativamente el desgaste
del freno mecánico con una operación uniforme y
menos fatiga mecánica de la máquina.
TorqProve puede usarse en cualquier aplicación que
requiera coordinación entre el variador y el freno
mecánico:
• Grúas
• Montacargas
• Elevadores para manejo de materiales
(transportadores verticales)
• Sistemas de almacenamiento y recuperación
automatizados (ASRS)
• Paletizadoras y muchos otros procesos cíclicos
• Detección de pérdida de carga – Detección de fallo del
tren de accionamiento mecánico. Detecta la diferencia entre
la retroalimentación de la carga y el motor
• Selecciones de entradas digitales – cableados a su variador o
controlador, estos puntos de E/S monitorean la ubicación de las
cargas e indican cuándo la carga necesita reducir la velocidad o
ha llegado al final del punto de desplazamiento
• Seguridad y monitoreo – estas funciones contribuyen a
proporcionar una operación segura y correcta para ayudar a mantener
la disponibilidad y la productividad del sistema. Para mayor seguridad,
cuando los variadores PowerFlex están configurados para aplicaciones
de elevación o grúas, el variador está establecido para parar si se
detecta algún fallo
– Desviación de velocidad – monitorea la retroalimentación de
velocidad dentro del rango de velocidad ordenado
– Detección de pérdida de fase de entrada – monitorea la
integridad de la conexión de la fuente de alimentación eléctrica
– Detección de pérdida de fase de salida – monitorea la
integridad de la conexión de los conductores del motor
– Fallo por pérdida de encoder – monitorea la correcta operación
del encoder y las señales de retroalimentación
• Formato – un diseño compacto y envolventes para diversos
ambientes proporcionan mayor flexibilidad en la instalación
• Comunicaciones – se integra fácilmente con las redes: Ethernet
(puerto incorporado), ControlNet, DeviceNet, Profibus, ModBus y
la mayoría de los demás protocolos industriales
• Configuración – configure fácilmente los variadores PowerFlex
con el software RSLogix™ 5000 o DriveTools™
• Paro rápido – implementa un paro de la carga por límite de
corriente lo más rápido posible; configurable con o sin el freno
mecánico
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Cómo la tecnología TorqProve trabaja para usted
Prueba automatizada de par y de freno
Detección de deslizamiento del freno
• Cuando se inicia un comando de marcha, el variador:
• Cuando se para la carga y se cierra el freno mecánico, el variador
reducirá el par ordenado y monitoreará los impulsos de encoder
para determinar si se está manteniendo la carga
–
Realizará un flujo ascendente rápido del motor y luego un
comando de par
–
Verificará que el par esté presente antes de liberar el freno
– También estará configurable para probar el par del freno
antes de la rutina de prueba de par
• Después de retirar el comando de marcha (y después del tiempo
flotante), el variador:
– Establecerá el freno
–
Verificará que el freno tenga control de la carga antes de
retirar el par (prueba de deslizamiento del freno)
• Si hay impulsos de encoder presentes (deslizamiento del freno)
el variador aumentará el par para recobrar el control de la
carga y luego reducirá la carga por un número de revoluciones
programado
• También puede configurarse para mantener la carga suspendida
o bajarla a una velocidad segura programable
• Este ciclo se repetirá hasta que el freno mantenga la carga o la
carga se baje al piso de manera segura
• TorqProve está disponible en el modo de control vectorial de
flujo con y sin un encoder (las aplicaciones sin encoder requieren
una evaluación de riesgos)
• Se inicia la alarma por detección de deslizamiento del freno.
Debe resolverse el problema del freno. Restablecimiento de la
alarma mediante desconexión y reconexión de la alimentación
eléctrica
Capacidad de flotación
Fallo por desviación de velocidad
• Después que se retire un comando de marcha, el variador
mantendrá la velocidad cero con el freno mantenido abierto
por un tiempo programado, y luego se enganchará el freno
• El variador monitoreará continuamente la velocidad ordenada
versus la velocidad real. Si estas velocidades no están dentro de
una tolerancia programada, entonces el variador entrará en fallo
y se enganchará el freno
• Permite que el operador suspenda la carga a velocidad cero y
una transición suave al frenado por contracorriente reverso sin
enganchar el freno inmediatamente
Detección de pérdida de fase de entrada
• La función de flotación también puede iniciarse y mantenerse
mediante una entrada digital (posición micro/flotación)
• Monitorea la función monofásica de la fuente de alimentación
eléctrica
• Esta función NO está disponible cuando se configura en el
modo “sin encoder”
Detección de pérdida de fase de salida
Posición micro
• Los tres conductores de motor se monitorean para verificar la
correcta conexión
Reduce la velocidad comandada activa por un porcentaje
programado. Esto permite movimientos pequeños o lentos al
posicionar una carga.
• Este fallo se habilita automáticamente cuando se habilita la
función TorqProve
Paro rápido
• Monitoreo continuo del encoder para verificar su correcta
operación
Cuando esta entrada está presenta, el variador detendrá la carga lo
más rápido posible (ejecutando un paro por límite de corriente e
ignorando cualquier rampa de desaceleración) luego enganchará
el freno. Esta acción reduce el desgaste del freno mecánico. Incluye
la capacidad de combinar un paro rápido con hardware de freno
mecánico establecido.
Fallo por pérdida de encoder
• Cualquier pérdida de encoder causará un fallo que detendrá
el variador y enganchará el freno
Selecciones de precarga de par
• Vía valores de punto de ajuste, analógicos o comunicaciones
Prueba del freno
Límite de carga de avance
• Verifica el par de retención del freno antes de implementar la
rutina de prueba de par
• Puede operar de manera segura a velocidades superiores a
la velocidad base (sin carga o basado en un % bajo la carga
nominal)
Monitoreo continuo de deslizamiento del freno
Puede configurarse para monitorear continuamente la integridad
del freno en el modo en espera. Arranque automático y toma de
control de la carga al detectarse deslizamiento del freno.
Capacidades Traverse
• El control del motor con función traverse puede configurarse
con el mismo variador
• Capacidad de compartir la carga de varios variadores y
motores
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Selecciones de entradas digitales
• Interruptores de límite de fin de carrera (normalmente cerrados)
– Detiene el variador cuando se abre el interruptor
– No permitirá un desplazamiento adicional del variador en esta
dirección
– Permitirá el desplazamiento en la dirección opuesta
• Interruptores de límite de desaceleración (normalmente cerrados)
– Reduce la velocidad del variador cuando se abre el interruptor
– Sólo permite una menor velocidad en la dirección establecida
hasta alcanzar el límite final
– Permite la velocidad normal (más rápido) en la dirección opuesta
• Interruptores de fin de carrera para sobrecarrera positiva de hardware
y sobrecarrera negativa de hardware (normalmente cerrados)
– Entra en fallo e inhabilita el variador cuando se abre el interruptor
– No permitirá un desplazamiento adicional del variador en esta
dirección
– Las condiciones deben corregirse, restablecerse el fallo y emitirse
el comando de desplazamiento en la dirección opuesta
• Estas entradas de función digitales también pueden usarse en
aplicaciones que no requieren que TorqProve esté habilitado
Confíe en su aplicación de grúas
con funciones diseñadas para
ofrecer un movimiento predecible
y eficiente.
Ventajas de usar el PowerFlex 755 con
TorqProve para aplicaciones de grúas
Menor tiempo de configuración
• La integración transparente de variador y sistema de
control reduce el tiempo de configuración
• Configuración conveniente de unos cuantos parámetros
solamente
• No se requiere programación de PLC para esta función;
el variador realiza el control del freno
No requiere software ni variador especial
• TorqProve es una función estándar del variador
• Con el PowerFlex 755, el mismo variador puede usarse
en funciones completamente independientes en
la misma máquina o en la misma instalación. Esta
versatilidad le permite reducir los costos de inventario
Características del variador
• El variador ofrece alta potencia con dimensiones
compactas
• Si el variador realiza el frenado, la vida útil del freno
puede prolongarse
Rendimiento del sistema
• El variador se integra fácilmente mediante las mismas
redes de comunicación que usted usa actualmente
• Una integración transparente del variador PowerFlex 755
y los controladores programables de automatización
Logix ayuda a aumentar la productividad ofreciendo un
fácil acceso a datos de nivel de máquina y del sistema,
así como a información diagnóstica
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Maximice su productividad aprovechando
los variadores de CA PowerFlex 755
Además de ayudar a proporcionar un rendimiento excelente para aplicaciones de izamiento, el
PowerFlex 755 es parte de una familia robusta de variadores de CA que ofrece facilidad de uso,
flexibilidad y rendimiento para una variedad de aplicaciones de hasta 2000 Hp y 1500 kW.
Integración con los controladores programables de
automatización (PACs) de Allen-Bradley
El PowerFlex 755 ofrece una integración transparente con el entorno
Logix para brindar configuración, programación, puesta en marcha,
diagnósticos y mantenimiento simplificados y mejorados. Con una
herramienta de software podrá reducir el tiempo de ingeniería, y los
costos relacionados, a la vez que mejora la configuración, el control y
la recolección de datos. La configuración automática de dispositivos,
otra función que contribuye a mejorar la productividad, está
disponible con RSLogix 5000 V20. Ahora el controlador Logix puede
detectar automáticamente un variador PowerFlex 755 reemplazado
y descargar todos los parámetros de configuración. Esto elimina la
necesidad de reconfiguración manual.
Comunicaciones
La compatibilidad con una gama completa de protocolos de red
facilita la integración en su arquitectura. El PowerFlex 755 cuenta con
comunicación Ethernet estándar incorporada, que permite gestionar
fácilmente los datos del variador a través de redes EtherNet/IP.
Desactivación de par segura y monitoreo de
velocidad segura
Estas opciones de seguridad proporcionan una selección de niveles
de seguridad de acuerdo a los requisitos de su aplicación.
Configure para su aplicación
Cada variador tiene una arquitectura basada en ranuras que le ofrece
la flexibilidad de seleccionar las tarjetas de opción ideales para su
aplicación y expandir el variador para necesidades futuras. Seleccione
entre tarjetas de opción para fuente de alimentación eléctrica auxiliar,
comunicaciones, retroalimentación, E/S y seguridad.
Diagnóstico predictivo
Permite al PowerFlex 755 hacer el seguimiento de la información que
afecta la vida útil de los componentes del variador y del motor.
Para obtener más información, visite ab.com/drives
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Especificaciones del variador de CA PowerFlex 755
Clasificaciones
• 400 V: 0.75 … 1400 kW
• 480 V: 1 … 2000 HP
• 600 V: 0.5 … 1500 HP
• 690 V: 5.5 … 1500 kW
Clase de servicio
CMAA Clase A – Servicio F
AISE TR6 Clase 1 – 4
AsME HST – 4M H1 – H5
Rango de velocidad
Modos V/Hz y vectorial sin sensor 40:1 rango de velocidad, 40:1 rango de operación
Modo de flujo vectorial (sin retroalimentación), 100:1 rango de velocidad, 120 rango de operación
Modo de flujo vectorial (con retroalimentación), 100:1 rango de velocidad, 1000:1 rango de operación
Control de motores
V/Hz estándar con capacidad total personalizada
Vector sin sensor con ajuste total
Vector de flujo con y sin dispositivo de retroalimentación
Control del motor de inducción y de imán permanente de superficie
Fuentes de control
de velocidad
Hasta 7 velocidades distintivas por pasos
2 – Paso infinitamente variable
3 – Paso infinitamente variable
Analógico (0 – 10 VCC, 4 – 20 mA, +/– 10 VCC)
Entrada/salida digital de tren de impulsos
(6) Entradas digitales 24 VCC – Por tarjeta de opción
– Estado bajo opto-aislado: menor que 5 VCC
– Estado alto: mayor que 20 VCC
– 11.2 mA CC máx.
O bien (6) entradas digitales 115 VCA, 50/60 Hz – Por tarjeta de opción
– Estado bajo opto-aislado: menor que 30 VCA
Terminales
programables
(2) Ent. analógicas por tarjeta de opción
– Estado alto: mayor que 100 VCA
(2) Sal. analógicas por tarjeta de opción
– Aislada, bipolar, diferencial, ±10 V, 11 bits y signo, impedancia de entrada de 88 kohms
(1) Coeficiente de temperatura positiva de motor por tarjeta de opción
– Dispositivo de protección del motor (coeficiente de temperatura positiva)
(2) Relés de salida digital por tarjeta de opción
– Clasificación de salida de contacto de relé: 240 VCA o 24 VCC = 2 A máx. inductivo/resistivo, formato C
O bien (2) salida digital
– Clasificación: 24 VCC = 1 A máx. Resistivo
Seguridad
Desactivación segura de par
Monitoreo de velocidad segura
Tipos de envolvente
IP20/NEMA UL Tipo 1
Montaje en brida
IP54
Aplicaciones
Montacargas, funciones traverse, combinación con control de perfil de posición/velocidad, combinación
con control de posición de eje (consulte con la planta)
La tecnología de variador de Allen-Bradley se ha utilizado con éxito para aplicaciones de grúas desde 1940.
En el transcurso de los años hemos proporcionado soluciones para una variedad de áreas diferentes, entre ellas:
• Básculas y puentes de acueductos de elevamiento vertical
(según especificaciones de ASHTO para carga eólica de puentes)
• Descenso/elevación vertical de chasis de carro
• Paletizadoras de cajas para empacado de alimentos y bebidas
• Elevadores y plataformas de trabajo para ensamblaje de
aviones de líneas aéreas
• Transportadores oscilantes para tarimas verticales de cajas
• Góndolas y telesillas para esquiadores
• Puente para montacarga, trole y montacargas
• Aserraderos
• Configuraciones de maestro-esclavo sincronizadas para
puentes de varias grúas, troles y montacargas
• Descensores y grúa elevada para rollos de papel
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Soporte técnico global. Dirección local. Menor riesgo.
Para proporcionarle los recursos que usted necesite, cuando y dónde los necesite, Rockwell Automation
tiene una red integrada y global de centros de reparación con certificación ISO, centros de intercambio,
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de apoyo
Servicios de capacitación
• Cursos guiados por instructor, basados en
computadora o basados en la web
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• Ingeniería incorporada
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Maximice su inversión en automatización
Gestión de activos, operaciones de
reparación y mantenimiento
• Seguimiento de garantía
• Informes de activos consolidados
• Acceso rápido a inventario global de
piezas de repuesto
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posesión y administrado
Servicios de red y seguridad
• Servicios de ciclo de vida del sistema de
control
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y procedimientos
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y servicios de validación
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Publicación PFLEX-BR009A-ES-P – Mayo de 2012
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