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uina de Rem amb Rodes Memo
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ball final de grau Esttudi: Graau en Engginyeria Mecànicca Títol: Màqu
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ocument:: 1.‐ Memoria i A
Anexos Alu
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eria. Convocatòria (mes//any): Se
eptiembre 2013
1
1 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos INDICE MEMORIA 1.‐ Introducción .......................................................................................................... 5 1.1.‐ Antecedentes .............................................................................................. 5 1.2.‐ Objeto .......................................................................................................... 5 1.3.‐ Especificaciones y Alcance .......................................................................... 5 2.‐ Descripción del Vehículo ....................................................................................... 6 2.1.‐ Estudio Previo .............................................................................................. 6 2.2.‐ Descripción general y funcionamiento ....................................................... 10 3.‐ Chasis ..................................................................................................................... 11 3.1.‐ Bastidor ....................................................................................................... 11 3.2.‐ Ruedas de guía ............................................................................................ 12 3.3.‐ Sistema de dirección ................................................................................... 12 3.4.‐ Sistema de transmisión ............................................................................... 14 4.‐ Carros deslizantes .................................................................................................. 15 4.1.‐ Carro pedal deslizante ................................................................................. 15 4.2.‐ Carro manillar deslizante ............................................................................ 15 4.3.‐ Asiento deslizante ....................................................................................... 16 5.‐ Trenes de ruedas ................................................................................................... 17 5.1.‐ Ruedas delantera y trasera ......................................................................... 17 5.2.‐ Tren delantero y dirección .......................................................................... 17 5.3.‐ Tren trasero y transmisión .......................................................................... 18 6.‐ Transmisión ........................................................................................................... 19 7.‐ Sistema de frenos .................................................................................................. 20 8.‐ Resumen del presupuesto ..................................................................................... 21 9.‐ Conclusiones .......................................................................................................... 21 10.‐ Relación de documentos ................................................................................. 21 ANEXOS A.‐ Descripciones técnicas........................................................................................... 23 A.1.‐ Ruedas del vehículo ..................................................................................... 23 A.2.‐ Frenos .......................................................................................................... 28 A.3.‐ Manillar ....................................................................................................... 29 2 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos A.4.‐ Carro pedal deslizante ................................................................................. 29 A.5.‐ Transmisión ................................................................................................. 31 A.6.‐ Dirección...................................................................................................... 37 B.‐ Cálculos .................................................................................................................. 39 B.1.‐ Rodamientos de la dirección ....................................................................... 39 B.2.‐ Rodamientos del eje trasero ....................................................................... 40 B.3.‐ Perfil principal del chasis ............................................................................. 41 C.‐ Seguridad y mantenimiento. ................................................................................. 43 3 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos MEMORIA 4 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos 1.‐ Introducción 1.1.‐ Antecedentes Propuesta de diseño de una máquina que transforme los movimientos de remo y los transmita a unas ruedas. Habrá de ser un vehículo de tres o cuatro ruedas. Para asegurar una velocidad razonablemente constante, hará falta, probablemente, un volante de inercia. 1.2.‐ Objeto Este proyecto tiene por objeto el diseño de un vehículo de ruedas ligero accionado por una persona, y que utilice los movimientos de remo olímpico para su propulsión. El propósito del vehículo es el entrenamiento de deportistas así como su esparcimiento. 1.3.‐ Especificaciones y Alcance TEMA R/D DESCRIPCION Función D Entrenamiento. Debe respetar movimientos de remo olímpico Peso D Máximo: 20kg Capacidad R Máximo: 110kg Dimensiones R Máximo: altura: 900mm, largo: 2000mm, ancho: 1000mm Movimiento R Impulso hacia adelante. El usuario avanzará de frente Ruedas R Mínimo: 3. Máximo: 4 Tracción D 1 o 2 ruedas Dirección R En el tren delantero Frenos R En todas las ruedas Costo R Máximo: 3000€ R: requerido; D: Deseable. El alcance de este proyecto será el diseño, la redacción, el cálculo y el dibujo de planos para la fabricación de un prototipo. Este proyecto no incluirá en ningún caso la fabricación de un prototipo del vehículo. 5 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos 2.‐ Descripción del Vehículo 2.1.‐ Estudio Previo El ejercicio del remo El remo deportivo olímpico con canoa de banco móvil conocido como skiff x1, scull individual o single scull es el que se ha estudiado para llevar a cabo este proyecto. http://www.zimbio.com/pictures/EoNGXyOcaf6/Olympics+Day+5+Rowing/caY1ti6ipdI Figura 1. Scull individual El de remar es un ejercicio completo en el que interviene todo el cuerpo. Es necesaria la fuerza de los brazos, las piernas y el torso para lograr una palada que empuje a la canoa eficientemente. La palada se divide en cuatro fases: http://www.vermontc2.com/remoindoorgruposmusculares.php 1. Ataque: En el ataque el cuerpo se encuentra inclinado hacia adelante, las piernas recogidas y los brazos estirados. Figura 2. Fase de Ataque 6 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos 2. Pase: El pase comienza con el despliegue de las piernas, continúa con la inclinación del torso hacia atrás, y acaba con el pliegue de los brazos. a. Piernas Figura 2. Fase de Pase. Despliegue de las piernas. b. Torso Figura 3. Fase de Pase. Despliegue del torso. c. Brazos Figura 4. Fase de Pase. Pliegue de los brazos. 3. Final: En la posición final, las piernas quedan completamente estiradas, el torso inclinado hacia atrás unos 25º y los brazos recogidos. 7 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Figura 5. Fase Final. 4. Recuperación: En la fase de recuperación se mueve el cuerpo hacia adelante haciendo la secuencia inversa del pase logrando llegar a la posición de ataque nuevamente para repetir el ciclo. Figura 6. Fase de Recuperación. Máquinas de remo indoor: Existen máquinas de entrenamiento que reproducen el movimiento del remo en canoa. Estas máquinas se utilizan también para competencias. Algunas de ellas logran que el cuerpo de la persona que se entrena permanezca prácticamente estático. http://www.oartec.co.uk/slider_introduction.php Figura 7. Oartec Slider. 8 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Vehículos con ruedas accionados por movimientos de remo: http://www.sculltrek.sk/index.php?lang=en&sekcia=gallery Figura 8. Modelo Skulltrek En este modelo el movimiento es muy similar al del remo en canoa. El manillar no se desliza pero gira controlando la dirección. Los apoyos de los pies y el asiento son móviles. La masa del cuerpo se desliza hacia adelante y hacia atrás en cada ciclo produciendo grandes desequilibrios. http://rowingbike.com/site/EN/Models/Carbon‐THYS‐209/ Figura 9. Modelo Rowingbike THYS‐209. En este vehículo el torso de la persona permanece inmóvil. El movimiento se obtiene de las piernas y de los brazos pero no se asemeja al verdadero movimiento de remo olímpico. Tiene dificultades como fijar los pies a sus apoyos mientras se intenta mantener el equilibrio en el arranque. 9 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos 2.2.‐ Descripción general y funcionamiento El vehículo está compuesto por chasis, tren delantero, tren trasero, cuatro ruedas, asiento deslizante, carro pedal deslizante, carro manillar deslizante, sistema de transmisión, sistema de freno y sistema de dirección. Figura 10. Descripción general del vehículo. La persona se acomoda en el asiento deslizante, colocando las piernas por dentro del arco del carro manillar deslizante (remo) y asegurando los pies en los pedales del carro pedal deslizante. Con las manos se sujeta a los puños de la barra del manillar. Para accionar el vehículo la persona debe empujar con los pies hacia adelante en el carro pedal deslizante y tirar con las manos de la barra del manillar. Para hacer el movimiento de remo olímpico correctamente deberá referirse al estudio previo del apartado 2.1 de esta memoria. Figura 11. Descripción del funcionamiento del vehículo. 10 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Los carros pedal y manillar, están relacionados entre sí a través de la cadena de transmisión. El movimiento de uno respecto del otro es absoluto; es decir, cuando uno avanza, el otro retrocede y viceversa. En el eje de transmisión se encuentra un engranaje diferencial que permite que las ruedas tractoras giren a velocidades diferentes en las curvas. Se acciona por medio de una rueda libre que permite que haya tracción sólo en el sentido de avance. El asiento tiene libre movimiento hacia adelante y hacia atrás para compensar la posición del cuerpo debido a la diferencia de longitud que presentan el desplazamiento de las piernas y el torso con los brazos en la palada. La velocidad alcanzada dependerá del ímpetu con que se reme. Para cambiar de dirección basta con girar la barra del manillar de igual modo que se procede en una bicicleta. Se puede cambiar de dirección al tiempo que se rema. Para frenar deben accionarse las palancas situadas en la barra del manillar. 3.‐ Chasis 3.1.‐ Bastidor El bastidor principal o chasis tiene dos funciones principales. Una es ser el soporte estructural de todo el vehículo. La otra es oficiar de raíl para los carros deslizantes. Para ello, los tubos cuadrados con los que se construirá se dispondrán de manera de rombo. De esta manera, las ruedas de los carros, con perfil en forma de “V” podrán girar guiadas linealmente. Se construirá en acero inoxidable porque la superficie de deslizamiento no puede ser pintada. Figura 12. Bastidor de acero inoxidable 11 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos 3.2.‐ Ruedas de guía Las ruedas de los carros están fabricadas en nylon. Poseen un rodamiento interior y su perfil tiene forma de “V” para que puedan deslizarse linealmente por los raíles del chasis. Figura 13. Detalle de las ruedas de guía 3.3.‐ Sistema de dirección La dirección del vehículo se acciona desde el carro manillar deslizante. Este carro se mueve libremente en el sentido longitudinal del vehículo. Posee un movimiento relativo perpendicular al eje de las ruedas delanteras. Esto representa un problema a la hora de transmitir el movimiento de dirección desde el manillar hasta las ruedas. Por ello se ha diseñado un sistema de varillaje unido a una barra transmisora de par a través de un buje deslizante. El buje es arrastrado por el carro manillar deslizante hacia adelante y hacia atrás, a la vez que gira gracias al movimiento que le transmite el varillaje que proviene de la barra manillar. Este giro se transfiere a la barra, la cual mueve a través de una palanca y una varilla el brazo de dirección. 12 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Figura 14. Detalle del sistema de dirección Figura 15. Detalle del sistema de dirección 13 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Figura 16. Cojinete deslizante de la barra de dirección 3.4.‐ Sistema de transmisión En el extremo delantero del chasis de acero inoxidable se encuentra una rueda dentada de 22 dientes que cierra la transmisión por cadena del vehículo. Figura 17. Detalle del piñón de cierre de la transmisión 14 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos 4.‐ Carros deslizantes 4.1.‐ Carro pedal deslizante Como su nombre lo indica constituye el apoyo para los pies. Posee dos pedales comerciales de bicicleta con correa ajustable a los pies. La correa es necesaria porque en el movimiento de remo olímpico, en la etapa de recuperación de la palada, es preciso hacer fuerza con los empeines. Este carro está acoplado a los extremos de la cadena con tornillos. De esta manera el movimiento de los pies se transfiere a la cadena que mueve las ruedas traseras por medio de la transmisión del vehículo. El carro se soporta gracias a tres ruedas de perfil “V” (descriptas en el apartado 3.2); dos superiores y una inferior que ruedan sobre el larguero central del chasis de acero inoxidable. Figura 18. Carro pedal deslizante 4.2.‐ Carro manillar deslizante La barra del manillar hace las funciones de “remo” en el vehículo; al tirar de ella hacia atrás se transfiere movimiento a la cadena de transmisión. Con ella se controlan la dirección y el freno. Está compuesta de dos laterales de chapa donde se montan las ruedas de perfil “V” que giran sobre los raíles del chasis, una barra inferior donde se acopla la cadena por medio de un tornillo, y una superior donde se acopla la barra del manillar. En ella se monta también la guía del cojinete lineal que transmite el par a la barra de dirección. También puede observarse en la figura el sistema de varillaje de comando de la dirección. 15 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Figura 19. Carro manillar deslizante 4.3.‐ Asiento deslizante El asiento deslizante tiene cuatro ruedas con perfil en forma de “V” que le permiten desplazarse hacia adelante y hacia atrás sobre los raíles del vehículo. Si bien el movimiento no es muy extenso, a la hora de hacer la palada es necesario para ajustar las diferencias de recorrido del despliegue de las piernas, y del movimiento de los brazos y el torso del usuario. Está formado por un bastidor de acero donde se atornillan las ruedas y una cubierta plástica donde se sienta el usuario. Figura 20. Asiento deslizante 16 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos 5.‐ Trenes de ruedas 5.1.‐ Ruedas delantera y trasera Las ruedas serán montadas a partir de una llanta, radios y cabecillas, buje central, disco de freno y neumático con cámara, todas piezas comerciales. Las traseras llevarán un buje sin rodamientos y con alojamiento para chaveta, para asegurar la transmisión. Las delanteras llevarán rodamientos dentro del buje, de manera tal que giren libremente. Figura 21. Detalles de las ruedas y sus bujes 5.2.‐ Tren delantero y dirección El tren delantero está constituido por un bastidor reforzado que soporta las ruedas delanteras del vehículo, parte del sistema de dirección y las pinzas de freno. Los ejes verticales de la dirección están montados sobre rodamientos. 17 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Figura 22. Tren delantero. 5.3.‐ Tren trasero y transmisión El tren trasero está constituido por un bastidor reforzado que soporta las ruedas traseras del vehículo, parte del sistema de transmisión y las pinzas de freno. Dentro de las mangas transversales, montados sobre rodamientos, giran los palieres que dan movimiento a las ruedas. Al diferencial está acoplado, mediante rosca, un piñón libre de 22 dientes. Este se relaciona a través de una cadena de rodillos con una reducción compuesta por una corona de 16 dientes que es solidaria a otra de 22. Esta, a su vez se engrana, a través de la cadena principal (que está acoplada a los carros) con la corona frontal del vehículo, que cierra el sistema de transmisión. Figura 23. Tren trasero. 18 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Figura 24. Detalle de la transmisión en el eje trasero 6.‐ Transmisión Los carros deslizantes hacen un movimiento de vaivén hacia atrás y hacia adelante. Están relacionados entre sí por la cadena primaria que está dividida en dos secciones. Cada sección se acopla mediante tornillos a ambos carros. La sección delantera envuelve al piñón delantero que funciona como tensor y retorno. La sección trasera transmite par a un plato de 22 dientes que es solidario mediante eje a un piñón de 16. Este hace girar al piñón libre que está ensamblado al diferencial, por medio de la cadena secundaria. El diferencial transmite el par a los semiejes o palieres que mueven las ruedas. Figura 25. Descripción del sistema de transmisión 19 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos 7.‐ Sistema de frenos Los frenos se accionan con las dos palancas situadas en el manillar. Cada una acciona los frenos de las dos ruedas del mismo eje. La palanca tira de un cable de acero que a su vez está acoplado a otros dos en el distribuidor de freno. Los dos cables acaban en las pinzas de freno mecánicas de uno de los ejes. El distribuidor de freno está adosado al chasis del vehículo. Figura 25. Distribuidor de freno Figura 26. Disco y pinza de freno. 20 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos 8.‐ Resumen del presupuesto El precio total de la fabricación del vehículo asciende a 2317,40 €. 9.‐ Conclusiones El diseño se ajusta a los requerimientos. A diferencia de otros modelos de vehículo con remos, el movimiento que se realiza para accionarlo es muy similar al del remo olímpico, por lo cual es viable utilizarlo para entrenamiento. Para mejorar el diseño puede agregarse un sistema de cambio de marchas en la trasmisión para que el ejercicio resulte más ligero o más demandante dependiendo de la necesidad. El presupuesto es inferior a 3000 €. Haciendo un cálculo aproximado, el peso supera los 20 kg. Este es un ítem a mejorar en modelos posteriores. 10.‐ Relación de documentos Este proyecto consta de los siguientes documentos: 1.‐ Memoria y Anexos 2.‐ Planos 3.‐ Pliego de condiciones 4.‐ Estado de mediciones 5.‐ Presupuesto 21 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos ANEXOS 22 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos A.‐ Descripciones técnicas A.1.‐ Ruedas del vehículo Llantas ALEXRIMS Y303 ‐ 20”, 406X24, ERD: 393 http://www.alexrims.com/product_detail.asp?sc=0&cat=22&pid=90 Radios con cabecillas ALIENATION AN – 194mm http://www.alienationbmx.com/parts/spokes/an‐spokes 23 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Buje ruedas delanteras CIRCUSMONKEY HDH‐F http://www.circusbike.com/technology.php?&page=&page=2 Buje ruedas traseras SAMAGAGA FD‐HUB. http://www.samagaga.com/Product.aspx?ProductID=Special_%20Hub01 24 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos http://www.samagaga.com/Download/FD‐HUB‐C2‐36H.PDF Disco de freno CLARKS 160mm WAVEY http://www.clarkscycles.com/index.php/html/product/pagetype/aftermarket/id/160mm‐wavey‐
160mm‐wavey‐rotor 25 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Neumático MICHELIN CITY.J ‐ (44X406) http://bici.michelin.es/cubiertas/michelin‐city‐j#dim 26 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Cámara MICHELIN AIRSTOP CITY TREKKING tipo G4 http://bici.michelin.es/cubiertas/michelin‐airstop‐city#dim 27 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos A.2.‐ Frenos Freno mecánico (caliper) CLARKS CMD‐7 http://www.clarkscycles.com/index.php/html/product/pagetype/aftermarket/id/cmd‐7‐mechanical‐
brake Kit de cable de frenos de acero inoxidable CLARKS 8012 http://www.clarkscycles.com/index.php/html/product/pagetype/aftermarket/id/8012‐stainless‐
steel‐cable‐kit‐brake 28 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Bridas UNEX 2244‐0 para la sujeción de los cables de freno http://www.unex.biz/Web/Productos/SelDirecta.asp Palancas de freno CLARKS CLK‐370D http://www.clarkscycles.com/index.php/html/product/pagetype/aftermarket/id/clk‐370d‐black‐
brake‐lever A.3.‐ Manillar Puños atornillados CLARKS CLO 201 B http://www.clarkscycles.com/index.php/html/product/pagetype/aftermarket/id/clo‐201‐b‐lock‐on‐
grip A.4.‐ Carro pedal deslizante 29 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Pedales WELLGO R025 ‐ W‐5 ‐ MT‐16 http://en.wellgopedal.com/index.php 30 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos A.5.‐ Transmisión Diferencial SAMAGAGA DG72N http://www.samagaga.com/Product.aspx?ProductID=DG7201 31 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Piñón libre DNP ‐ LONG YIH LY‐22TA83N ‐ ISO 606 ‐ 082‐1 ‐ 22 dientes 1/2”x3/32” (12,7x2,38mm) ‐ Rosca 1 3/8 - 24 UNS (1,375mm x 24TPI) http://www.dnp.com.tw/pro2.asp?tmpEdtion=english&page=4&ID=5 Eje universal (para ajustar a medida en torno) SAMAGAGA UN‐AXLE http://www.samagaga.com/Product.aspx?ProductID=Standard_Axle01 32 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Punta de eje SAMAGAGA UN‐AXLE‐EX‐A http://www.samagaga.com/Product.aspx?ProductID=Standard_Axle02 33 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Piñón Fijo SOMA FABRICATIONS ‐ ISO 606 ‐ 082‐1 ‐ de 16 dientes 1/2”x3/32” (12,7x2,38mm) ‐ Rosca 1 3/8 - 24 UNS (1,375mm x 24TPI). http://www.somafab.com/archives/product/track‐cog‐in‐phosphate‐black Contratuerca piñón fijo SOMA FABRICATIONS ‐ Rosca 1 3/8 - 24 UNS (1,375mm x 24TPI).
http://www.somafab.com/archives/product/track-lockring
34 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Plato de transmisión BLACKSPIRE CHUCK RINGS Ref. 589‐422 ‐ ISO 606 ‐ 082‐1 ‐ 22 dientes 1/2”x3/32” (12,7x2,38mm). http://www.blackspire.com/qs/product/83/5948/263234/0/0 35 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Tornillo y tuerca para plato de transmisión RUNLUX RCW‐065 http://www.runlux.com.tw/b.htm Cadena ROHLOFF ISO 606 ‐ 082 ‐ 1 ‐ 1/2”x3/32” (12,7x2,38mm) http://www.rohloff.de/en/technology/chaindrive/s_l_t_99/index.html 36 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos A.6.‐ Dirección Buje lineal IGUS DRYLIN Q QJFM‐02‐20 http://www.igus.es/wpck/default.aspx?PageNr=7194&C=ES&L=es http://www.igus‐cad.com/Default.aspx?la=115&ArtNr=QJFM‐02‐20&mandant=INT&parammode= 37 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Rótulas MBO ‐ C10M6 ‐ DIN 71802 http://www.mbo‐osswald.com/standard‐products/linking‐technology/angle‐joints‐ball‐sockets‐ball‐
studs‐axial‐joints/angle‐joints/angle‐joints‐din‐71802‐form‐c‐form‐cs‐with‐threaded‐
stud/detail/angle‐joints‐form‐c‐cs.html 38 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos B.‐ Cálculos B.1.‐ Rodamientos de la dirección DIN 625 – 6201 2RSR. Método de cálculo fabricante FAG Fr: Fuerza radial Fa: Fuerza axial fs: factor de esfuerzos estáticos C0: Capacidad de carga estática P0: Carga estática equivalente X0: Factor radial Y0: Factor axial Fa = F = 600 [N] C0 = 3,1 [kN] =3100 [N] X0 = 0,6 (para rodamientos rígidos de bolas) Y0 = 0,5 (para rodamientos rígidos de bolas) 600 0,084
0,137
368 N Para 0,8 ;
600
368
1,36
0,8 0,6 368
0,5 600
3100
520,8
520,8 N 5,95 Con 5,95
2,5 El rodamiento está sobredimensionado aún para grandes solicitaciones. 39 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos B.2.‐ Rodamientos del eje trasero DIN 625 – 6003 2RSR. Método de cálculo fabricante FAG Fr: Fuerza radial Fa: Fuerza axial C: Capacidad de carga dinámica P: Carga dinámica equivalente Fa = 0 C = 6 [kN] =6000 [N] 600 0,262
0,358
439 N Para 439 N 6000
439
2553 millones de vueltas El rodamiento está sobredimensionado aún para grandes solicitaciones 40 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos B.3.‐ Perfil principal del chasis Perfil cuadrado estructural inoxidable AISI 304 de 35x35x2mm de pared. Caso más desfavorable. F = 600[N]. Punto: y = 23,5[mm]. Segundo momento de área aproximado a la figura de un rombo hueco. 47
48
43
30435 mm 48
Momento de fuerzas: 4
600 1200
4
180000 Nmm Tensión normal a tracción en el punto más desfavorable: 180000 23,5
30435
134 MPa Comprobación a fatiga: 1
2
2
134 0
2
134 0
2
67 MPa 67 MPa 700 MPa 240 MPa 4.45
,
0,808
4.45 700
35 35
,
.
0,784 28,28 41 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos ,
,
28,28
7,62
7,62
0,869 1 Luego 0,784 0,869 240
1
67
164
67
700
164 MPa 0,5 2 El coeficiente de seguridad a fatiga es n = 2. No rompe. Comprobación estática en el punto más desfavorable. Punto: y = 23,5[mm] 195
134
1,46 El coeficiente de seguridad estático es n = 1,46. No rompe. 42 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos C.‐ Seguridad y mantenimiento. Debe observarse con especial cuidado que no se produzca el atrapamiento de ninguna parte del cuerpo o la ropa entre las partes móviles del vehículo. La transmisión por cadena y los rayos de las ruedas son las partes que revisten más riesgo en este aspecto. Cuando se utilice el vehículo en carretera debe respetarse el código de circulación vigente que se adecue a cada situación particular. El mantenimiento del vehículo es mínimo. A continuación se hace una pequeña reseña de los cuidados que debe recibir: Antes de cada utilización del vehículo debe verificarse: •
El buen funcionamiento de los frenos delantero y trasero. •
Apriete de las tuercas de las ruedas. •
Desgaste y presión de los neumáticos. •
Que el manillar esté correctamente posicionado y apretado. •
La precisión y alineación de la dirección. Cada 500km, aproximadamente, debe verificarse: •
El correcto apriete de todas las uniones por tornillo. •
Holgura de los bujes de las ruedas. •
Tensión de los radios y centrado de las llantas. •
Correcto ajuste del sistema de dirección. •
Desgaste de las rótulas del varillaje de dirección. •
Desgaste del buje deslizante del sistema de dirección. •
Ajuste del sistema de frenos. •
Estado de las pastillas de freno. •
Estado de las vainas de los cables de freno. •
Estado de los neumáticos. •
Desgaste de las ruedas de guía de los carros. •
Desgaste de las ruedas dentadas del sistema de transmisión. •
Desgaste y extensión de las cadenas de transmisión. 43 Màquina de Rem amb Rodes Memoria y Anexos Limpieza: •
Lavado con agua jabonosa aplicada con una esponja. •
Aclarar con agua. •
No aplicar otros productos químicos a las partes plásticas. •
Puede utilizarse algún pulimento o removedor de alquitrán para las partes pintadas. •
No utilizar sistemas de alta presión. Lubricación: (Una vez limpio el vehículo) •
Cadena, piñones y rótulas: grasa para cadenas en aerosol. •
No lubricar las guías del chasis de acero inoxidable. •
No lubricar la barra cuadrada de la dirección. El buje deslizante trabaja en seco. •
Limpiar de lubricante los discos de freno con alcohol o disolvente similar. •
Todos los rodamientos están lubricados de por vida. 44