Diagramas de Bode de Sistemas de Fase No Mínima

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PS2320 – Septiembre –Diciembre 2006
Diagramas de Bode de Sistemas de Fase No Mínima
Profas. Yamilet Sánchez Montero y Jenny Montbrun
-15
Fase No Minima G(s)=(1-s)
40
4
Fase No Minima G(s)=(1-s)/(1+s)
x 10
3
Magnitude (dB)
Magnitude (dB)
30
20
10
2
1
0
-1
0
360
-2
360
Phase (deg)
Phase (deg)
315
315
270
225
270
180
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-2
10
-1
10
10
Frequency (rad/sec)
0
10
1
10
2
10
Frequency (rad/sec)
-15
Fase No Minima G(s)=(s-1)
40
4
Fase No Minima G(s)=(s-1)/(s+1)
x 10
3
Magnitude (dB)
Magnitude (dB)
30
20
10
2
1
0
-1
0
180
-2
180
Phase (deg)
Phase (deg)
135
135
90
45
90
0
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-2
10
-1
10
10
Frequency (rad/sec)
0
10
1
10
2
10
Frequency (rad/sec)
-15
Fase No Minima G(s)=1/(s-1)
0
4
Fase No Minima G(s)=(s+1)/(s-1)
x 10
3
Magnitude (dB)
Magnitude (dB)
-10
-20
-30
2
1
0
-1
-40
-90
-2
0
Phase (deg)
Phase (deg)
-45
-135
-180
-90
-135
-180
-2
10
-1
10
0
10
Frequency (rad/sec)
1
10
2
10
-2
10
-1
10
0
10
Frequency (rad/sec)
1
10
2
10
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PS2320 – Septiembre –Diciembre 2006
Diagramas de Bode de Sistemas de Fase No Mínima
Profas. Yamilet Sánchez Montero y Jenny Montbrun
-15
Fase No Minima G(s)=1/(1-s)
0
4
Fase No Minima G(s)=(1+s)/(1-s)
x 10
3
Magnitude (dB)
Magnitude (dB)
-10
-20
-30
2
1
0
-1
-40
90
-2
180
Phase (deg)
Phase (deg)
135
45
0
-2
10
-1
10
0
10
Frequency (rad/sec)
1
10
2
10
90
45
0
-2
10
-1
10
0
10
Frequency (rad/sec)
1
10
2
10