Solutions to q4: .1 .3 .4 .5 y x M: F F N sin Ma F N Mg N cos 0 x 2 y m: 1 2 N 2 sin m mg Fy N 2 cos mg 0 N 2 cos F x N 2 sin ma a a mg sin g tan m cos F Ma N 2 sin Ma ma aM m g tan M m .6 .8 F x mg sin f s 0 mg sin f s s N F y N mg cos 0 mg sin s mg cos F F F F tan s N mg cos tan 1 s .9 x f d 1 T m1 g sin 0 y N 1 m1 g cos 0 N 1 m1 g cos x m2 g sin f d 1 f d 2 0 m2 g sin f d 1 f d 2 y N 2 N 1 m2 g cos 0 N 2 N 1 m2 g cos f d1 d N1 d m1 g cos f d 2 d N2 m2 g sin d m1 g cos N 2 d m1 g cos m1 g cos m2 g cos m2 g sin m2 d tan 2m1 g cos m2 g cos m2 2m1 11.