Poleas Una polea está formada por una rueda, que puede girar alrededor de un eje central. Esta rueda lleva un canal en su parte exterior, por el que se hace deslizar una cuerda. Poleas simples: Se fija la rueda a un soporte y se pasa una cuerda por la rueda hasta alcanzar la carga. Al tirar desde el otro extremo de la cuerda, se puede elevar la carga hasta la altura en que se halla fija la polea. El propio peso del cuerpo de la persona que tira se constituye en una ayuda. Este tipo de polea se utiliza para sacar agua de un pozo, o para levantar una carga en una grúa. Engranajes Los engranajes son ruedas dentadas que sirven para transmitir movimiento, cambiar velocidad y la dirección de la rotación. Estos lo hacen al encajar directamente un engranaje en otro o bien a través de una cadena.