Capítulo 1 Funciones hiperbólicas 1.1. Funciones hiperbólicas directas e inversas A causa de la semejanza que existe entre la circunferencia y la hipérbola, se plantea la cuestión de si habrá un conjunto de magnitudes o funciones que se correspondan con la hipérbola de la misma manera que las funciones circulares se corresponden con la circunferencia. Esas funciones existen y se denominan funciones hiperbólicas, es decir, seno hiperbólico, coseno hiperbólico, tangente hiperbólico, etc. Se representan por Senhx, Coshx, Tanhx, etc, aludiendo la letra h a la hipérbola. En la figura, se ha dibujado un cuadrante M N P de la circunferencia x2 + y 2 = a2 y de la hipérbola x2 − y 2 = a2 , y para un punto cualquiera P de ambas curvas la abscisa es x = 0Q, la ordenada es y = QP y el radio es a = 0M . En el caso de la circunferencia, cuando θ es el ángulo circular Q0P , las funciones circulares son: x y Senθ = , Cosθ = , etc. a a Análogamente, una vez definido convenientemente el ángulo hiperbólico ϕ, las funciones hiperbólicas son: y x Senhϕ = , Coshϕ = , etc. a a Sin embargo, como el ángulo hiperbólico no es el ángulo ordinario Q0P deberemos proceder a su definición. Con este objeto comenzaremos por desarrollar una importante propiedad de la circunferencia. Designemos por u el área del sector circular M 0P . Puesto que el área de un círculo es igual a 12 (radio · longitud de la circunferencia), el área de un sector circular será igual a 1 CAPÍTULO 1. FUNCIONES HIPERBÓLICAS 2 1 2 (radio · longitud del arco), siendo el arco aquella parte de la circunferencia que limita al sector. Por lo tanto, en la figura 1 reaA = a(arcoM P ). 2 Pero cuando θ = ∠M 0P , se verifica que arcoM P = aθ. Por consiguiente, A= 2A 1 a(aθ), donde θ = 2 2 a (1.1) Es decir, que en toda fórmula cuando aparece un ángulo circular se puede sustituir por el área del sector correspondiente al ángulo multiplicada por a12 . Por este motivo se llama a veces a A ángulo sectorial, y la magnitud theta expresada en función de A por medio de la relación θ = 2A a2 es el correspondiente ángulo circular. Utilizando el ángulo circular así expresado, las funciones circulares de la circunferencia serán, pues, ( y 2A a = Sen a2 x 2A a = Cos a2 En el caso de la hipérbola, no se usa el ángulo ordinario M 0P , y el ángulo hiperbólico se define como 2A a2 , en que A es el área del sector hiperbólico M 0P de la figura y a = 0M . Las funciones hiperbólicas quedan entonces definidas por las fórmulas ( y 2A a = Senh a2 (1.2) x 2A a = Cosh a2 en las que x y y son las coordenadas de un punto P de la hipérbola equilátera. Las demás funciones hiperbólicas se definen como sus análogas de trigonometría circular y entre ellas existen las mismas relaciones como, por ejemplo, T anhϕ = Senhϕ , Coshϕ Cotϕ = Coshϕ , etc. Senhϕ Si recordamos que al hablar del ángulo hiperbólico correspondiente a un determinado punto P de la hipérbola equilátera, no nos referimos al ángulo ordinario M 0P como en el caso de la circunferencia, sino el ángulo hiperbólico, podremos escribir, como en (1.1) para la circunferencia, para el ángulo hiperbólico correspondiente al área A del sector: ϕ= 2A a2 (1.3) y las fórmulas (1.2) se pueden escribir ( y a x a = Senhϕ = Coshϕ (1.4) que corresponden a las fórmulas corrientes de las funciones circulares. El resto de las funciones hiperbólicas se expresan en función del radio a y de las coordenadas x y y, por medio de las relaciones ya conocidas. Existen muchas, interesantes y útiles relaciones entre las funciones hiperbólicas, cuyo conjunto forman lo que a veces se llama trigonometría hiperbólica. Las funciones exponenciales e hiperbólicas, están estrechamente relacionadas, tienen enorme importancia en electricidad, principalmente CAPÍTULO 1. FUNCIONES HIPERBÓLICAS 3 en telefonía, telegrafía, cables de transmisión, y también en la teoría de la máquina de vapor, motores de gasolina, compresores de aire, y en muchas otras ramas de la física y de la físico-química. Como vamos a ver ahora, las funciones hiperbólicas están estrechamente relacionadas con el número e. El área A = M 0P M en el caso de la hipérbola equilátera, está dada por 1 x+y A = a2 loge 2 a De aquí, loge x+y a = 2A x+y 2A ⇒ = e a2 a2 a y según la fórmula (1.2), resulta x+y = eϕ a (1.5) Ahora bien, la ecuación de la hipérbola es 2 2 x −y =a 2 ⇒ x+y a x−y a =1 Si dividimos miembro a miembro esta ecuación y la (1.5), se obtiene x−y 1 = ϕ a e ⇒ x−y = e−ϕ a Esta ecuación y la (1.5) se pueden escribir: x y + = eϕ a a x y − = e−ϕ a a Restando miembro a miembro (1.7) de (1.6), los términos (1.6) (1.7) x a se reducen, y se obtiene y 1 2y = eϕ − e−ϕ ⇒ = (eϕ − e−ϕ ) a a 2 (1.8) Análogamente, sumando miembro a miembro las ecuaciones (1.6) y (1.7) se obtiene x 1 = (eϕ + e−ϕ ) a 2 (1.9) Ahora bien, en las ecuaciones (1.8) y (1.9) y en las ecuaciones (1.4), x y y son las mismas coordenadas de un punto P de la hipérbola y a es el radio hiperbólico. Comparando esas ecuaciones, tendremos ( Senhϕ = 21 (eϕ − e−ϕ ) (1.10) Coshϕ = 21 (eϕ + e−ϕ ) y mediante estas ecuaciones podremos, gracias a las relaciones ya conocidas, expresar también la tangente, cotangente, secante y cosecante hiperbólicas en función de las funciones exponenciales. Estos son los resultados que buscábamos al investigar las relaciones que existen entre las funciones hiperbólicas y el número e. CAPÍTULO 1. FUNCIONES HIPERBÓLICAS 4 Gracias a estas ecuaciones podremos expresar directamente las funciones hiperbólicas de un número cualquiera, en función de las funciones exponenciales, sin hacer ninguna referencia a la hipérbola, y eso es lo que se suele hacer frecuentemente. Hay que sobrentender, sin embargo, que la relación hiperbólica, se use explícitamente o no, es la base de las ecuaciones. Despejando en las ecuaciones (1.10) eϕ y e−ϕ , se pueden expresar también las exponenciales en función de las funciones hiperbólicas. En efecto, sumando primero las dos ecuaciones se eliminan las exponenciales negativas, y restando la primera de la segunda, se eliminan los términos positivos, teniendo así los resultados ( eϕ = Coshϕ + Senhϕ (1.11) e−ϕ = Coshϕ − Senhϕ Esas dos notables fórmulas dan la función exponencial e±ϕ en función de las funciones hiperbólicas. 1.1.1. Función seno hiperbólico El seno hiperbólico se define en R, con la fórmula f (x) = 1 x (e − e−x ) 2 Dado que 1 1 1 (−x) [e − e−(−x) ] = (e−x − ex ) = − (ex − e−x ) = −f (x) 2 2 2 la función f (x) = Senhx es impar, monótona creciente desde −∞ hasta +∞. El origen de coordenadas es un punto de inflexión y el centro de simetría de la curva. No tiene asíntotas. La inversa de f (x) = Senhx, se establece de la siguiente manera: f (−x) = Figura 1.1: f(x)=Senhx y f(x)=AreaSenhx y= de donde p 1 x (e − e−x ) ⇒ e2x − 2yex − 1 = 0 ⇒ x = ln y ± 1 + y 2 2 p AreaSenhx = ln x + 1 + x2 , x ∈ R Dado que f (−x) = AreaSenh(−x) = −AreaSenhx = −f (x) la función f (x) = AreaSenhx es impar, monótona creciente desde −∞ hasta +∞. El origen de coordenadas es un punto de inflexión y es el centro de la simetría de la curva. Carece de asíntotas. CAPÍTULO 1. FUNCIONES HIPERBÓLICAS Ejemplo 1.1 5 Determine el dominio de la siguiente expresión: f (x) = Senh 2x2 − 1 x+1 − Sen 2 4x2 − 1 6x − x − 1 Solución La expresión está determinada si se cumple lo siguiente: 1 1 y x 6= 2 2 1 1 6x2 − x − 1 6= 0 ⇒ (2x − 1)(3x + 1) 6= 0 ⇒ x 6= − y x 6= 3 2 Por lo tanto, el dominio de la función es: x ∈ R\ − 21 , − 13 , 12 . 4x2 − 1 6= 0 ⇒ (2x − 1)(2x + 1) 6= 0 ⇒ x 6= − 1.1.2. Función coseno hiperbólico El coseno hiperbólico se define en R, con la fórmula f (x) = 1 x (e + e−x ) 2 Dado que 1 1 1 −x (e + e−(−x) ) = (e−x + ex ) = (ex + e−x ) 2 2 2 la función f (x) = Coshx es par; para x < 0 decrece desde +∞ hasta 1, para x > 0 crece desde 1 hasta +∞. f (−x) = Tiene un mínimo en el punto (0, 1): no tiene asíntotas. La curva está situada simétricamente con respecto al eje Y . La inversa de f (x) = Coshx, se establece de la siguiente manera: Figura 1.2: f(x)=Coshx y f(x)=AreaCoshx y= p 1 x (e + e−x ) ⇒ e2x − 2yex + 1 = 0 ⇒ x = ln y ± y 2 − 1 2 de donde p AreaCoshx = ln x + x2 − 1 , x ≥ 1. (AreaCoshx > 0es valor principal) La expresión f (x) = AreaCoshx no es par ni impar, es biforme y existe sólo para los valores de x ≥ 1. La curva es simétrica con respecto al eje X; en el punto (1, 0) es tangente a la recta vertical x = 1, después y crece en valor absoluto. CAPÍTULO 1. FUNCIONES HIPERBÓLICAS Ejemplo 1.2 6 Demuestre la siguiente propiedad Cosh2 x − Senh2 x = 1 Solución Cosh2 x − Senh2 x = = = = Ejemplo 1.3 2 x 2 ex + e−x e − e−x − 2 2 2x x −x −2x e + 2e e + e e2x − 2ex e−x + e−2x − 4 4 e2x + 2ex e−x + e−2x − e2x + 2ex e−x − e−2x 4 4ex e−x = 1. 4 Demuestre la siguiente propiedad Senh(x + y) = SenhxCoshy + CoshxSenhy Solución Para demostrar esta propiedad, utilizaremos las identidades establecidas anteriormente para el Senhx y Coshx. ex + e−x ey − e−y ex − e−x ey + e−y · + · SenhxCoshy + CoshxSenhy = 2 2 2 2 x y x −y −x y −x −y x y x −y −x y −x −y e e +e e −e e −e e e e −e e +e e −e e = + 4 4 ex ey + ex e−y − e−x ey − e−x e−y + ex ey − ex e−y + e−x ey − e−x e−y = 4 2ex ey − 2e−x e−y ex+y − e−x+y = = = Senh(x + y). 4 4 Ejemplo 1.4 Demuestre la siguiente propiedad Senh2x = 2SenhxCoshx Solución Para demostrar esta propiedad, utilizaremos las identidades establecidas anteriormente para el Senhx y Coshx: 2SenhxCoshx = = = 1.1.3. ex − e−x ex + e−x · 2 2 x x x −x e e + e e − e−x ex − e−x e−x 2 e2x − e−2x = Senh2x. 2 2· Función tangente hiperbólica La tangente hiperbólica se define en R, de la siguiente manera: f (x) = ex − e−x ex + e−x CAPÍTULO 1. FUNCIONES HIPERBÓLICAS 7 Dado que ex − e−x e−x − e−(−x) e−x − ex =− x = −f (x) = −x x −x −(−x) e +e e + e−x e +e la función f (x) = T anhx es impar, monótona creciente desde -1 hasta + 1. El origen de coordenadas es un punto de inflexión y es el centro de simetría de la curva. Tiene dos asíntotas: y = ±1. La inversa de f (x) = T anhx, se establece de la siguiente manera: f (−x) = Figura 1.3: f(x)=Tanhx y f(x)=AreaTanhx ex − e−x y= x e + e−x ⇒ e 2x 1 1+y ⇒ x = ln = 1−y 2 1+y 1−y de donde 1 1+x ln , −1 < x < 1. 2 1−x La expresión f (x) = AreaT anhx es impar y existe sólo para los valores de |x| < 1; desde −∞ hasta +∞ es monótona creciente. El origen de coordenadas es un punto de inflexión y es el centro de simetría de la curva. Tiene dos asíntotas: x = ±1. AreaT anhx = Ejemplo 1.5 Demuestre la siguiente propiedad T anhx + T anhy T anh(x + y) = 1 + T anhxT anhy Solución Para probar esta identidad, utilizaremos las fórmulas deducidas anteriormente para Senhx y Coshx: Sen(x + y) SenhxCoshy + CoshxSenhy T anh(x + y) = = Cosh(x + y) CoshxCoshy + SenhxSenhy = = SenhxCoshy+CoshxSenhy CoshxCoshy CoshxCoshy+SenhxSenhy CoshxCoshy Senhy Senhx T anhx + T anhy Coshx + Coshy = . Senhx Senhy 1 + T anhxT anhy 1 + Coshx · Coshy CAPÍTULO 1. FUNCIONES HIPERBÓLICAS 1.1.4. 8 Función cotangente hiperbólica La Cotangente hiperbólica se define en R\{0}, de la siguiente manera: f (x) = ex + e−x ex − e−x Dado que e−x + ex e−x + e−(−x) ex + e−x = = − = −f (x) e−x − ex ex − e−x e−x − e−(−x) la función f (x) = Cothx es impar, para x = 0 tiene una discontinuidad. Para x < 0 decrece desde -1 hasta −∞, para x > 0 decrece desde +∞ hasta +1. No tiene extremos ni puntos de inflexión. Tiene tres asíntotas: x = 0, y = ±1. La inversa de f (x) = Cothx, se establece de la siguiente manera: f (−x) = Figura 1.4: f(x)=Cothx y f(x)=AreaCothx y= de donde ex + e−x ex − e−x ⇒ e2x = 1 AreaCotx = ln 2 y+1 1 ⇒ x = ln y−1 2 x+1 x−1 y+1 y−1 , x > 1 ó x < −1. La función f (x) = AreaCothx es impar y existe sólo para los valores de |x| > 1. Para −∞ < x < −1 decrece desde 0 hasta −∞, para +1 < x < +∞ decrece desde +∞ hasta 0. No tiene extremos ni puntos de inflexión. Tiene tres asíntotas: y = 0, x = ±1. Ejemplo 1.6 Demuestre la siguiente propiedad AreaCothx = AreaT anh 1 x Solución Para probar esta identidad, se procede de la siguiente manera: 1 + x1 1 x+1 1 1 AreaCothx = ln = ln = AreaT anh . 2 x−1 2 x 1 − x1 CAPÍTULO 1. FUNCIONES HIPERBÓLICAS 1.1.5. 9 Función secante hiperbólica La Secante hiperbólica se define en R, de la siguiente manera: f (x) = 2 ex + e−x Dado que f (−x) = e−x 2 2 2 = x = f (x) = −x x −(−x) e +e e + e−x +e la función f (x) = Sechx es par; para x < 0 crece desde 0 hasta 1, para x > 0 decrece desde 1 hasta 0. Tiene un máximo en el punto (0, 1). No tiene extremos, la curva está situada simétricamente con respecto al eje Y . Tiene una asíntota: y = 0. La inversa de f (x) = Sechx, se establece de la siguiente manera: Figura 1.5: f(x)=Sechx y f(x)=AreaSechx y= 2 ex + e−x ⇒ ye2x − 2ex + y = 0 ⇒ x = ln 1 ± y r 1 −1 y2 de donde AreaSechx = ln 1 + x r ! 1 − 1 , 0 < x ≤ 1 (AreaSechx > 0es valor principal) x2 la función f (x) = AreaSechx no es par ni impar y existe sólo para los valores de 0 < x ≤ 1. Para 0 < x ≤ 1 decrece desde +∞ hasta 0. No tiene asíntotas. 1.1.6. Función cosecante hiperbólica La Cosecante hiperbólica se define en R\{0}, de la siguiente manera: f (x) = 2 ex − e−x Dado que f (−x) = 2 2 2 = −x =− x = −f (x) e − ex e − e−x e−x − e−(−x) CAPÍTULO 1. FUNCIONES HIPERBÓLICAS 10 Figura 1.6: f(x)=Cschx y f(x)=AreaCschx la función f (x) = Cschx es impar; para x < 0 decrece desde 0 hasta −∞, para x > 0 decrece desde +∞ hasta 0. No tiene extremos, la curva está situada simétricamente con respecto al origen. Tiene dos asíntotas: y = 0, x = 0. La inversa de f (x) = AreaCschx, se establece de la siguiente manera: r 2 1 1 2x x y= x ⇒ ye − 2e − y = 0 ⇒ x = ln ± + 1 e − e−x y y2 de donde AreaCschx = ln 1 + x r ! 1 +1 , x2 x 6= 0. la función f (x) = AreaCschx es impar; para x < 0 decrece desde 0 hasta −∞, para x > 0 decrece desde +∞ hasta 0. No tiene extremos, la curva está situada simétricamente con respecto al origen. Tiene dos asíntotas: y = 0, x = 0. 1.2. Tarea 1. Demuestre las identidades: a) Sech2 x + T anh2 x = 1; b) Coth2 x − Coth2 x = 1; c) SenhxSenhy = 21 [Cosh(x + y) − Cosh(x − y)]; d) SenhxCoshy = 12 [Senh(x + y) + Senh(x − y)]; e) CoshxCoshy = 21 [Cosh(x + y) + Cosh(x − y)]; f ) Senh(x − y) = SenhxCoshy − CoshxSenhy; g) Cosh(x + y) = CoshxCoshy + SenhxSenhy; h) Cosh(x − y) = CoshxCoshy − SenhxSenhy. 2. Demuestre las identidades: a) (Coshx + Senhx)n = Coshnx + Senhnx; b) Coshnx = 12 [(Coshx + Senhx)n + (Coshx − Senhx)n ]; c) Senhnx = 12 [(Coshx + Senhx)n − (Coshx − Senhx)n ]. 3. Utilizando las igualdades Senhn x = 1 x 1 (e − e−x )n ; Coshn x = n (ex + e−x )n . 2n 2