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Torre de Madereo de Alta Tecnología
SIGU
La Torre de Madereo de Alta tecnología es una nueva versión de las Torres de Madereo de SIGU, que cuenta con un nuevo
sistema de control para su operación. El sistema funciona de tal manera que el control operacional de la Torre puede
realizarse con este nuevo sistema o de manera convencional.
Componentes de Control
A continuación se describen los componentes de control del sistema:
Tablero de Control.
Similar al Tablero de las Torres de Madereo convencionales, con algunos accionamientos adicionales.
Pantalla HMI
Monitor para realizar configuraciones, acciones de control y visualización de las operaciones.
Controles Remotos
Las acciones operacionales de la máquina pueden ser comandadas mediante dos controles remotos idénticos.
Modos de Control
La torre tiene la facultad de ser operada de manera convencional (Modo Manual), o mediante el nuevo sistema implementado
(Modo Automático). El tipo de control con el cual va a operar la máquina se determina mediante el accionamiento de la palanca
señalada en el siguiente esquema:
Control Manual
o Automático
Modo Manual
Al posicionar la palanca hacia adelante, el sistema quedará en modo Manual, y el control se realizará mediante las
palancas y pedales ubicados en la cabina:
Embrague/Neutro/Freno Tambor Línea Aérea
Embrague/Neutro/Freno Tambor Línea de Trabajo
Embrague/Neutro/Freno Tambor Línea Auxiliar
Freno Parking Tambor Línea Aérea
Freno Parking Tambor Línea de Trabajo
Control Caja de Cambio Automática Directa/Neutro/Reversa
Pedal de Control de Acelerador
Pedal de Control de Freno de Línea de Trabajo
Pedal de Control de Freno de Línea Aérea
En este modo los controles remotos quedan inoperativos, y la pantalla mostrará solo algunos indicadores del
funcionamiento de la torre.
Modo Automático
Al cambiar la posición de la palanca se activa el sistema de control automático, de manera que las funciones de
operación de la máquina se realizan solo mediante el control remoto y la pantalla.
En este modo es necesario, en primer lugar, definir parámetros como el tipo de carro que va a utilizarse, la
distancia entre el carro y los soportes a la cual se considera zona de velocidad baja, la distancia que debe subir el
carro semiautomático para frenar y la cantidad de metros que debe hacerse bajar los estrobos.
Luego se debe guardar una configuración de la línea de madereo, posicionando el carro cerca de la pluma de la
torre, y desplazándolo hacia abajo de manera manual, guardando la posición de cada punto crítico de la línea: punto
inicial, soporte de salida, soportes intermedios y punto final. La posición es determinada por un sistema acoplado en
el carro que al sensar el movimiento de las ruedas calcula la distancia recorrida y la envía inalámbricamente al
sistema instalado en la torre.
Se ofrece la posibilidad de configurar el nivel de velocidad que se quiere definir para cada tramo de la línea, de
manera diferenciada para las secuencias de ascenso o descenso del carro.
Una vez guardada esta configuración, el sistema será capaz de ejecutar los movimientos de manera automática.
El ciclo automático cuenta con las siguientes funcionalidades:
Bajar Automáticamente: el carro es desplazado por acción de la gravedad, y el sistema lo frena a medida que sea
necesario regular su velocidad, tanto al pasar por los soportes intermedios como para detenerse automáticamente
al alcanzar el punto final o el punto de cosecha.
Subir Automáticamente: el sistema acopla el movimiento del huinche de trabajo al motor, y este comienza a
traccionar de manera que el carro es desplazado hacia arriba controlando el nivel de accionamiento del acelerador
para regular la velocidad de ascenso. Una vez que el carro se acerca al soporte de salida se detiene
automáticamente de modo que después de que se dé la instrucción de continuar el ciclo, este ingrese a la cancha,
deteniéndose frente a la torre para bajar la carga.
Frenar el carro, mediante el botón del control remoto, el sistema hace frenar el carro y luego da una cantidad
predefinida de cable para hacer que bajen los estrobos .
Liberar el carro mediante el control remoto el cable se recoge, de manera que los estrobos suban y luego se
libera el freno del carro.
Guardar Punto de Cosecha: Si se presiona el botón para guardar el Punto de Cosecha, se define la posición donde
esté el carro en ese momento como el punto donde el carro debe detenerse la siguiente vez que baje por la línea de
madereo, hasta que se sobrescriba dicho punto.
Bajar Manualmente: Al mantener presionado este botón, el sistema neutraliza el accionamiento del huinche de
trabajo para que el carro se desplace hacia abajo. Al mismo tiempo activa el freno regulable, de modo que comience
con la mínima velocidad y valla aumentando a medida que se le indique.
Subir Manualmente: Al mantener presionado este botón el sistema activa el movimiento del huinche de trabajo para
que el carro se desplace hacia arriba, pero con acción mínima del acelerador, de modo que comience con la mínima
velocidad y valla aumentando a medida que se le indique.
Disminuir velocidad: Si se mantiene presionado el botón Bajar, o si el sistema se encuentra en un ciclo de bajar
automáticamente, al presionar el botón para disminuir velocidad, se aumentará en un 5% y de manera gradual la
acción del freno sobre el huinche de trabajo de manera que la velocidad de descenso disminuya. Si se mantiene
presionado el botón Subir, o si el sistema se encuentra en un ciclo de subir automáticamente, al presionar el botón
para disminuir velocidad, se disminuirá en un 5% y de manera gradual la acción del acelerador de manera que la
velocidad de ascenso disminuya.
Aumentar velocidad: Si se mantiene presionado el botón Bajar, o si el sistema se encuentra en un ciclo de bajar
automáticamente, al presionar el botón para aumentar velocidad, se disminuirá en un 5% y de manera gradual la
acción del freno sobre el huinche de trabajo de manera que la velocidad de descenso aumente. Si se mantiene
presionado el botón Subir, o si el sistema se encuentra en un ciclo de subir automáticamente, al presionar el botón
para aumentar velocidad, se aumentará en un 5% y de manera gradual la acción del acelerador de manera que la
velocidad de ascenso aumente.
Emergencia: En caso de que ocurra una emergencia en el procedimiento de trabajo, al presionar el botón rojo del
control remoto el sistema podrá en freno todos los accionamientos y desplegará un mensaje en el monitor,
solicitando que se inspeccione el problema, y volviendo a reactivar las funciones de la torre una vez que se haya
confirmado la resolución de la anomalía en la operación y se reactiven los mandos remotos.
Otras funciones
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En caso de que se pierda comunicación entre el sistema de la Torre con el sistema del Carro, se encenderá una
alarma y se frenaran los accionamientos de la torre para prevenir riesgos en la operación.
La visualización de la pantalla en la operación de madereo será replicada en un dispositivo portátil fuera de la
cabina de la máquina, de forma que el operador de uno de los controles remoto puede ver los indicadores del
movimiento del carro desde otra ubicación, mediante una conexión inalámbrica dentro de un radio de
aproximadamente 10 metros.
Se puede acceder a funciones especiales de control, para inspeccionar accionamientos y condiciones del
sistema mediante el ingreso de un password.
El sistema funciona con alimentación eléctrica desde la batería de la torre, con protección ante cortocircuito.
En caso de baja tensión de la batería, el sistema entra en modo de emergencia, y muestra un mensaje en la
pantalla.
Esquema de tipos de voltaje en conexiones
Tablero eléctrico en Torre SIGU
Componente
Sistema de Comunicación RF
Receptor Mandos Remotos
Interruptor General
Porta Fusibles General 4A
PLC
Conversor 12-24 VDC
Borneras
Borneras
Conexión
12 VDC
12 VDC
12 VDC
12 VDC
12 VDC
12 VDC
12 VDC
24 VDC
Componentes bajo panel de Control
Componente
Alimentación
Electroválvulas Control
Accionamientos
Presostatos
Electroválvulas Control Caja de
Transmisión
Reguladores de Presión
Conexión
12 VDC
12 VDC
12 VDC
12 VDC
24 VDC
Componentes Tablero del Carro
Componente
Sistema de Comunicación RF
Interruptor General
Porta Fusibles General 4A
PLC
Batería
Borneras
Conexión
12 VDC
12 VDC
12 VDC
12 VDC
12 VDC
12 VDC