Orientación

ORIENTACION y MIGRACIONES
MECANISMOS DE ORIENTACION
Pasos hacia destinos en el espacio  Dispersión; Homing; Migración
Estrategias de acercamiento: * Movimiento pasivo  Hitching
* Movimiento auto-propulsado:
- Relación simple con estímulo  Guía
- Relación compleja con estímulo  Pilotaje
Navegación
Hitching 
Viento;
Corrientes de agua;
Animales.
Guía  Medición del estímulo: simultánea o secuencial
Guía directa: Taxias  Plumas químicas; Rastros
químicos; Dipolos eléctricos: todos son beacons
(boyas)
Guía indirecta: Kinesis
Crecimiento orientado: Tropismos
“Instrumentos” de Navegación: * Distancia  Esfuerzo (abejas);
Referencias externas
* Compás  Referencias inerciales 
Aparato vestibular
 Referencias terrestres:
Magnetismo
Objetos en Horizonte
Líneas guía (costas, etc.)
Mojones (Landmarks) :
Template matching;
Rutas;
Environmental shape
 Referencias celestes: Compás
solar (compensado)
Estrellas
* Mapas cognitivos  Exploración
“Instrumentos” de Navegación: * Distancia  Esfuerzo (abejas);
Referencias externas
* Compás  Referencias inerciales 
Aparato vestibular
 Referencias terrestres:
Magnetismo
Objetos en Horizonte
Líneas guía (costas, etc.)
Mojones (Landmarks) :
Template matching;
Rutas;
Environmental shape
 Referencias celestes: Compás
solar (compensado)
Estrellas
* Mapas cognitivos  Exploración
“Instrumentos” de Navegación: * Distancia  Esfuerzo (abejas);
Referencias externas
* Compás  Referencias inerciales 
Aparato vestibular
 Referencias terrestres:
Magnetismo
Objetos en Horizonte
Líneas guía (costas, etc.)
Mojones (Landmarks) :
Template matching;
Rutas;
Environmental shape
 Referencias celestes: Compás
solar (compensado)
Estrellas
* Mapas cognitivos  Exploración
“Instrumentos” de Navegación: * Distancia  Esfuerzo (abejas);
Referencias externas
* Compás  Referencias inerciales 
Aparato vestibular
 Referencias terrestres:
Magnetismo
Objetos en Horizonte
Líneas guía (costas, etc.)
Mojones (Landmarks) :
Template matching;
Rutas;
Environmental shape
 Referencias celestes: Compás
solar (compensado)
Estrellas
* Mapas cognitivos  Exploración
“Instrumentos” de Navegación: * Distancia  Esfuerzo (abejas);
Referencias externas
* Compás  Referencias inerciales 
Aparato vestibular
 Referencias terrestres:
Magnetismo
Objetos en Horizonte
Líneas guía (costas, etc.)
Mojones (Landmarks) :
Template matching;
Rutas;
Environmental shape
 Referencias celestes: Compás
solar (compensado)
Estrellas
* Mapas cognitivos  Exploración
Estrategias de “Navegación” :
 Pilotaje (mojones y compás): Steeplechasing (boyas)
(boyas o mojones en contacto sensorial directo)
Pilotaje por compás
 Dead reckoning (path integration o vector navigation):
ángulos y vectores
 Charting (mapas y compás): indirecto
_navegación paralela
_ navegación magnética
_ hitching
Estrategias de “Navegación” :
 Pilotaje (mojones y compás): Steeplechasing (boyas)
(boyas o mojones en contacto sensorial directo)
Pilotaje por compás
 Dead reckoning (path integration o vector navigation):
ángulos y vectores
 Charting (mapas y compás): indirecto
_navegación paralela
_ navegación magnética
_ hitching
Estrategias de “Navegación” :
 Pilotaje (mojones y compás): Steeplechasing (boyas)
(boyas o mojones en contacto sensorial directo)
Pilotaje por compás
 Dead reckoning (path integration o vector navigation):
ángulos y vectores
 Charting (mapas y compás): indirecto
_navegación paralela
_ navegación magnética
_ hitching
Homing (regreso a casa)  info obtenida durante el
desplazamiento
 log + compás
(estimación de distancia por
estimación de velocidad)
 info obtenida en el lugar donde
se la necesita
 mapas + compás
Integración de info espacial  Módulos diferentes? (uso de unos
sobre otros; “umwelt” limitado)
 Output combinado o sustitución?
 Cues redundantes: Procesamiento paralelo o competencia?
(“Jerarquías” de datos?)
 Existen los mapas cognitivos?
Otras clasificaciones: short-range vs long-range navigation
Guided (lines)
Topomotor-based y Map-based.
Integración de info espacial  Módulos diferentes? (uso de unos
sobre otros; “umwelt” limitado)
 Output combinado o sustitución?
 Cues redundantes: Procesamiento paralelo o competencia?
(“Jerarquías” de datos?)
 Existen los mapas cognitivos?
Otras clasificaciones: short-range vs long-range navigation
Guided (lines)
Topomotor-based y Map-based.
Integración de info espacial  Módulos diferentes? (uso de unos
sobre otros; “umwelt” limitado)
 Output combinado o sustitución?
 Cues redundantes: Procesamiento
paralelo o competencia?
(“Jerarquías” de datos?)
 Existen los mapas cognitivos?
Otras clasificaciones: short-range vs long-range navigation
Guided (lines)
Topomotor-based y Map-based.
HOMING EN AVES
Modelo de Kramer de
“Map-and-Compass”
Compás magnético (Keeton, Wiltschko y otros)
Schmidt-Koenig  determinación de curso (map):
- “Mosaic map“ (mapa de mojones)
- “Bicoordinate navigation” (grid)
- “Reverse displacement navigation” (ruta de ida inversa)
MIGRACIONES
Movimientos Poblacionales  Timing (fotoperíodo, lluvias, mareas, reloj int.)
 Pathfinding (innato + aprendido): - aprendizaje
(exploración)
- transmisón "cultural"
- transmisión genética
Migraciones cortas  Termotaxis en gusanos del suelo (0-15 cm  5 cm
raíces a infectar)
Migraciones largas  Mariposas Monarca (Grandes lagos a México; vientos,
sol, magnetica?)
 Langostas (humedad y viento, hitching viento, bajan
c/sol o en lluvias)
 Salmones (compás solar compensado + compás
magnético + pistas químicas)
 Aves (dirección y tiempo o esfuerzo: innato +
experiencia: landmarks, olfación, cognitive maps; compás solar y magnético.
Migradores nocturnos : estrellas)
MIGRACIONES
Movimientos Poblacionales  Timing (fotoperíodo, lluvias, mareas, reloj int.)
 Pathfinding (innato + aprendido): - aprendizaje
(exploración)
- transmisón "cultural"
- transmisión genética
Migraciones cortas  Termotaxis en gusanos del suelo (0-15 cm  5 cm
raíces a infectar)
Migraciones largas  Mariposas Monarca (Grandes lagos a México; vientos,
sol, magnetica?)
 Langostas (humedad y viento, hitching viento, bajan
c/sol o en lluvias)
 Salmones (compás solar compensado + compás
magnético + pistas químicas)
 Aves (dirección y tiempo o esfuerzo: innato +
experiencia: landmarks, olfación, cognitive maps; compás solar y magnético.
Migradores nocturnos : estrellas)
MIGRACIONES
Movimientos Poblacionales  Timing (fotoperíodo, lluvias, mareas, reloj int.)
 Pathfinding (innato + aprendido): - aprendizaje
(exploración)
- transmisón "cultural"
- transmisión genética
Migraciones cortas  Termotaxis en gusanos del suelo (0-15 cm  5 cm
raíces a infectar)
Migraciones largas  Mariposas Monarca (Grandes lagos a México; vientos,
sol, magnetica?)
 Langostas (humedad y viento, hitching viento, bajan
c/sol o en lluvias)
 Salmones (compás solar compensado + compás
magnético + pistas químicas)
 Aves (dirección y tiempo o esfuerzo: innato +
experiencia: landmarks, olfación, cognitive maps; compás solar y magnético.
Migradores nocturnos : estrellas)
MIGRACIONES
Movimientos Poblacionales  Timing (fotoperíodo, lluvias, mareas, reloj int.)
 Pathfinding (innato + aprendido): - aprendizaje
(exploración)
- transmisón "cultural"
- transmisión genética
Migraciones cortas  Termotaxis en gusanos del suelo (0-15 cm  5 cm
raíces a infectar)
Migraciones largas  Mariposas Monarca (Grandes lagos a México; vientos,
sol, magnetica?)
 Langostas (humedad y viento, hitching viento, bajan
c/sol o en lluvias)
 Salmones (compás solar compensado + compás
magnético + pistas químicas)
 Aves (dirección y tiempo o esfuerzo: innato +
experiencia: landmarks, olfación, cognitive maps; compás solar y magnético.
Migradores nocturnos : estrellas)
• Geomagnetismo
Compás
• Sol
• Estrellas
• Patrones de luz polarizada
• Mapa ?  en base a qué se establece?
(Coriolis; magnetismo; olores? )
FIN