ExoHand de Festo nominado al premio Hermes 2012

Press release
ExoHand de Festo nominado al premio Hermes 2012
Solución para la relación entre la tecnología y el ser humano en el entorno industrial
El experto en técnica de automatización acepta el reto del aumento de la edad
Number
promedio de los operarios ofreciendo un sistema de asistencia que logra que el trabajo
CC/14/12_8
sea más humano y requiera menos esfuerzo. ExoHand recibió la nominación al
Date
renombrado premio industrial "Hermes Award" concedido por Deutsche Messe AG. El
23 April 2012
premio al innovador producto se entregará durante la ceremonia de inauguración de la
Our reference
feria de Hannover el día domingo 22 de abril de 2012
CC-T/DUJU
ExoHand de Festo se estrenó en la feria de Hannover de 2012 como una solución de
robótica de precisión para la futura relación entre la tecnología y el ser humano en la
industria. El innovador producto acepta el reto del aumento de la edad promedio de los
operarios ofreciendo un sistema de asistencia en la sección de montaje. Tratándose de
un sistema de detección de fuerza, ExoHand logra ampliar la capacidad de trabajo del
operario en la producción. Además, el sistema permite abordar nuevas aplicaciones de
domótica y de asistencia personal.
Asistencia para las múltiples posibilidades de sujeción y detección
ExoHand es un exoesqueleto que se adapta individualmente a la mano humana, capaz de
mover los dedos, amplificar su fuerza y de detectar los movimientos de la mano para
Legal form:
Limited partnership
Registered office: Esslingen a. N.
Register court Stuttgart
COR 211583
Value added tax id. number:
DE 145 339 206
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Festo Management
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Commercial court Vienna
COR FN 303027 d
Board of Director:
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Dr. Claus Jessen
Dr. Ansgar Kriwet
Dipl.-Kfm. Michael Mölleken
Dr. Eberhard Veit (Chairman)
Chairman of the Supervisory Board:
Prof. Dr.-Ing. Joachim Milberg
transmitirlos a las manos de robots. El exoesqueleto es una estructura que ofrece apoyo
externo a la mano humana, imitando todos sus movimientos fisiológicos.
Ocho actuadores neumáticos se encargan de ejecutar los movimientos del exoesqueleto.
Diversos sensores detectan las fuerzas, los ángulos y los recorridos. Cada uno de los
Festo AG & Co. KG
P. O. Box
segmentos de los dedos se mueven con gran precisión gracias a los algoritmos de
73726 Esslingen
control y regulación servoneumáticos. De este modo, ExoHand asiste las múltiples
Phone +49 711 347-4078
posibilidades de sujeción y detección de la mano humana. Los componentes neumáticos
permiten un accionamiento especialmente flexible y ergonómico de cada una de las
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www.festo.com
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73734 Esslingen
falanges de los dedos. En mínimo espacio se transmiten grandes fuerzas específicas sin
que el sistema se torne rígido o limite los movimientos. Considerando la interacción
hombre-máquina, esta flexibilidad es importante pues minimiza el riesgo de accidentes.
Amplificación de fuerzas en la sección de montaje
A pesar del elevado grado de automatización, en las plantas industriales siguen
existiendo numerosas operaciones que únicamente puede ejecutar el ser humano. En
muchos casos se trata de actividades repetitivas que provocan cansancio y que pueden
resultar dificultosas para personas mayores. Con ExoHand, los operarios pueden
mantenerse en el proceso laboral durante más tiempo sin sufrir daños físicos. El
exoesqueleto puede utilizarse en la sección de montaje para transmitir fuerzas, por lo
que se trata de un sistema de asistencia ideal.
Detección de fuerza. Manipulación a distancia en entornos industriales
Si ExoHand se utiliza para manipular a distancia una mano robótica, es posible ejecutar
tareas complicadas, peligrosas o dañinas para la salud desde una distancia prudente.
Todas las falanges y sus respectivos actuadores se encuentran en el exterior de la mano,
por lo que forman un exoesqueleto. Por ello, ExoHand puede colocarse sobre una mano
humana y, del mismo modo, sobre una mano artificial de silicona. Por lo tanto, ExoHand
cumple dos funciones: puede hacer las veces de interfaz de usuario entre una persona y
el sistema de control, pero también puede utilizarse como mano robotizada. De este
modo es posible controlar una mano artificial capaz de ejecutar casi cualquier
movimiento de una mano fisiológica.
Por lo tanto, un mismo sistema es capaz de combinar robótica con órtesis de una forma
muy innovadora. Este sistema permite transmitir las fuerzas aplicadas en otro entorno a
la propia mano con sensibilidad táctil, por lo que es apropiado para ejecutar maniobras
de manipulación a distancia, pero también para navegar en mundos virtuales.
Sinergias en la domótica y rehabilitación
ExoHand de Festo es una solución para la automatización industrial, aunque también
abre nuevos horizontes en la domótica. ExoHand es una solución especialmente
apropiada para el uso en combinación con robots domésticos o en aplicaciones médicas.
En ambos casos, es importante que el sistema tenga propiedades similares a las del ser
humano. La fiabilidad de la interacción entre el hombre y la máquina se obtiene gracias a
la flexibilidad de los sistemas neumáticos.
El sistema también es apropiado para el uso en el ámbito de la rehabilitación médica. Por
ejemplo, los pacientes que sufren síntomas de parálisis muscular debido a un ataque de
apoplejía, pueden superar sus carencias con esta órtesis. En este caso, ExoHand
combinada con una interfaz cerebro-ordenador crea un circuito cerrado de flujo de datos.
Así es posible establecer la unión entre el cerebro y la mano que perdieron los pacientes
apopléjicos. El sistema reconoce mediante una señal electroencefalográfica (EEG)
medida en la cabeza del paciente que éste tiene la intención de abrir o cerrar su mano. La
ortesis de la mano ejecuta los movimientos. Así el paciente va entrenando su mano, de
manera que transcurrido cierto tiempo es capaz de mover su mano sin la ayuda del
sistema. Festo coopera con el Centre For Integrative Neuroscience de la clínica
universitaria de Tubingia.
ExoHand se expone en el stand D07 de Festo en el pabellón 15 de la feria de Hannover.
Informaciones más detalladas disponibles en: www.festo.com/bionik
Informaciones y fotos en el internet: www.festo.com/press
Contacto para consultas:
Festo AG & Co. KG
Julia Duwe, director de Technical Corporate Communication
Tel. móvil: +49 (0)162-2974340
Fax: +49 (0)711 347-54-4078
E-Mail: [email protected]
Sobre este tema:
Foto de prensa Festo CC_14_12_ExoHand_1.tif
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Nuevas posibilidades para la interacción entre el hombre y la
máquina
Sobre este tema:
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Mayor resistencia: evitar el cansancio al realizar
movimientos monótonos con la mano