Campo Minado Visión General del Reto En este reto, 14 “minas

Campo Minado
Visión General del Reto
En este reto, 14 “minas” han sido colocadas en un campo de juego. Dos robots
competirán en el campo al mismo tiempo. Cada robot deberá realizar una tarea
que consiste en desarmar y transportar su grupo de minas a las áreas de
colocación. Una ronda durará 2 minutos, compuesta por 30 segundos de
Periodo Autónomo seguida por un Periodo de Control Remoto de 90
segundos. Los puntos son otorgados basados en cuántas minas son
recolectadas de manera segura y colocadas durante cada periodo de tiempo,
con puntos adicionales a los puntos anotados durante el Periodo Autónomo.
Para realizar este reto primero programaremos en el mundo virtual con
nombre “Minefield Challenge”.
Campo de juego:
El campo de juego
deberá ser construido
en una superficie de
8’ por 8’ con paredes
de 6” de alto. El área
de juego deberá estar
cubierta por placas de
foami de 2’ x 2’.
Una mina consiste en
una pelota plástica
colocada sobre una
base (tubo de cartón
o pvc). Dos juegos de
6 minas se colocan
en las posiciones
indicadas
en
el
campo de juego, dos
minas multiplicadoras
se
colocan
en
esquinas opuestas a
las esquinas de salida
de los robots. Cada
equipo comienza con
tres
minas
desactivadas
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colocadas en su área
de salida.
Cuatro
cajas
rectangulares (cajas
pequeñas o paredes
pegadas al perímetro)
se
encuentran
colocadas en cada
lado del campo de
juego,
designadas
como
áreas
de
recolección de minas
utilizadas
como
puntos de recolección
de máximo valor.
Puntaje General:
Para anotar, los equipos deberán quitar las minas de los soportes de minas y
transportarlas a cada una de las áreas de recolección del campo de juego. Si
el equipo golpea un soporte para mina, explota esa mina e incurre en una
penalización de puntos. Golpear un soporte de una mina del equipo contrario
resulta en un punto de penalización y un periodo de tiempo fuera. “Las minas
multiplicadoras” doblan los puntos de todas las minas anotadas en el área de
recolección, independientemente de quien haya colocado la mina
multiplicadora.
Periodos y Tiempos de Ronda Límites:
El juego es dividido en dos fases: el Periodo Autónomo y el Periodo de
Control Remoto.
Periodo Autónomo
El juego comienza con el Periodo Autónomo, el cual durará 30 segundos.
Durante este tiempo, no podremos transmitir comandos al robot mediante el
control remoto, con la excepción de un solo botón que deberá ser presionado
para indicar el inicio del juego.
Tres minas en Periodo Autónomo estarán en juego durante este tiempo. Estas
están colocadas en el área de salida junto al robot y pueden ser colocadas
manualmente en el robot mientras se encuentra en el área de salida. Estas
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cuentas por la misma cantidad de puntos que otras minas anotadas durante
este periodo de tiempo (autónomo), pero deberán ser quitadas de la zona de
anotación cuando comience el periodo de control remoto.
Después de 30 segundos de funcionamiento autónomo, se dará una señal para
indicar el fin de este periodo. Todos los robots se deberán detener y no
deberán aceptar comandos autónomos del control remoto. Cualquier robot
moviéndose o respondiendo a comandos durante este tiempo será
descalificado de la ronda. Una vez que se detengan los robots, el campo de
juego será evaluado por jueces y referees para determinar el número de puntos
obtenidos durante el Periodo Autónomo. Las minas del Periodo Autónomo y
otras minas anotadas serán removidas una vez que el puntaje sea
contabilizado.
Puntaje en Periodo Autónomo
Los siguientes puntajes aplicarán para cualquier acción completada durante el
Periodo Autónomo:




Minas colocadas en área de anotación: +50 puntos cada una
Soportes con minas tiradas: -10 puntos cada uno
Soportes sin minas tiradas: 0 puntos cada uno
Golpear soportes de minas del oponente: -10 puntos cada uno,
penalización de tiempo
Todos los puntajes son determinados basados en el estado del campo de
juego al final de los 30 segundos de Periodo Autónomo. Las minas en
posesión del robot (pero no en un área de anotación) no valen puntos.
Observemos que las minas del Modo Autónomo deberán ser removidas del
juego después del Periodo Autónomo, aunque estén en posesión del robot.
Estas minas no pueden ser transportadas en la ronda de tiempo de control
remoto y utilizadas para anotar. Otras minas pueden ser transportadas si no
están en posesión del robot.
Observemos también que no existe una penalización por intentar anotar una
mina durante este periodo. Aunque golpeemos una mina el +5 “desarmar” y el
-5 “explotar” cancelan los puntos dando como resultado 0. No hay nada que
perder por intentarlo.
Periodo de Control Remoto
Después de terminar el conteo de anotación en el Periodo Autónomo, se dará
una señal para continuar jugando y comenzar el periodo de control remoto. Una
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señal enviada al presionar un botón puede ser usada para comenzar este
periodo en el robot.
Después de 90 segundos de función con control remoto, una señal se dará
para indicar el final del juego. Todos los robots deberán detenerse y no
aceptar ningún otro comando del control remoto. Cualquier robot moviéndose
o respondiendo a un comando durante ese momento será descalificado del
juego. Una vez que los robots se detengan, el campo de juego será evaluado
por jueces y referees para determinar el número de puntos obtenidos durante el
Periodo de Control Remoto.
Puntaje en Periodo de Control Remoto
Los siguientes puntos aplicarán para cualquier acción completada durante el
Periodo de Control Remoto:




Minas colocadas en área de anotación: +20 puntos cada una
Soportes con minas tiradas: -10 puntos cada uno
Soportes sin minas tiradas: 0 puntos cada uno
Golpear soportes de minas del oponente: -10 puntos cada uno, 30
segundos de penalización de tiempo
Todo el puntaje está determinado en base al estado del área de juego al
finalizar el tiempo. Minas en posesión del robot (pero no en un área de
anotación) no generan puntos.
Las minas multiplicadoras pueden ser anotadas por cualquier equipo.
Independientemente de cual equipo coloque la mina multiplicadora, los puntos
en un área de anotación de cada mina cuentan al doble. Golpear una mina
multiplicadora resultará en una pérdida de 10 puntos, sin tiempo de
penalización.
Notas Adicionales y Reglas:


Ningún movimiento de los robots (aun accidental) es permitido previo
al inicio del encuentro. Una vez en el campo de juego, cualquier
movimiento distinto al provocado por el encendido del robot dará como
resultado que el robot sea descalificado del juego.
Cualquier contacto físico entre un humano y el robot una vez que el
juego ha empezado resultará en una penalización de 10 puntos
“penalización por toque”. Esto incluye tocar el robot para girarlo
después de que se dio la señal de inicio del juego.
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




“Reacción en cadena”, se perderán puntos si al golpear un soporte
para mina causa que otro soporte se caiga.
Cuando se produce un conflicto de medición “en la parte superior de la
línea”, los puntos contarán a favor del equipo.
Tiempo permitido, cada equipo podrá jugar con su robot tres veces
(“round”) con la posibilidad de hacer cualquier cambio en cada round. El
puntaje final del equipo será el más alto obtenido de los tres rounds.
Una vez que una mina es tirada, esa mina podrá llevarse a un área de
anotación y contarán como puntos, si el robot tiene la habilidad
mecánica para hacerlo.
Seamos respetuosos con nuestros oponentes. El juego injusto del
robot (determinado por los referees y jueces) puede resultar en una
descalificación.
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