Comunicaciones Inalámbricas Capitulo 6: Sistemas MIMO Víctor Manuel Quintero Flórez Claudia Milena Hernández Bonilla Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones II-2011 Contenido • • • • • • • Fundamentos de Sistemas MIMO Análisis del Sistema MIMO Diversidad espacial Multiplexación espacial Capacidad en Sistemas MIMO Desempeño en Sistemas MIMO Aplicaciones de los Sistemas MIMO Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Fundamentos de MIMO Sistemas SISO Un rayo de trayectoria directa y múltiples señales reflejadas que pueden atenuarla o reforzarla. Y(t)= g*x(t) + n(t) Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Fundamentos de MIMO Sistemas SIMO y MISO Hacen uso de la diversidad. Usan mas de una copia de la misma señal. Como combinar las copias ? Fundamentos de MIMO Sistema MIMO Enlace en el cual el transmisor y el receptor están equipados con múltiples elementos de antena. El concepto detrás de los sistemas MIMO las señales sobre las antenas transmisoras y receptoras se “combinan” en una forma que permita mejorar la calidad (BER) y la velocidad de datos, mediante el procesamiento digital de la señal. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Fundamentos de MIMO Sistemas de múltiples antenas que permiten mejorar la calidad y/o la velocidad de transmisión de información con respecto a sistemas de una única antena (SISO). Fundamentos de MIMO Promesas para el diseñador: Alta velocidad de tx datos Calidad Alcanzar el límite de la capacidad del canal Minimizar la Probabilidad de Eror (Pe) Minimizar complejidad/costo de Implementación del sistema Aspectos de la vida real Minimizar PTx require (Subir SNR) Minimizar ancho de banda (frequency spectrum) Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Análisis del sistema MIMO h11 h12 . s1 User data stream . . s2 . y1 y2 . Channel . sM . yM Matrix H s Transmitted vector User data stream . y Received vector y = Hs + n MT Where H = MR h11 h21 h12 h22 . . …….. hM1 …….. hM2 …….. . h1M h2M …….. hMM Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca hij is a variable compleja aleatoria gaussiana Análisis del sistema MIMO Cada equipo transmisor tiene asociadas un número de antenas n. El canal de radio no es único, existe un canal entre cada antena transmisora y cada antena receptora. La propagación se representa mediante una matriz, que se conoce como matriz de transmisión, o matriz H. El elemento hij representa la función de transferencia compleja entre la antena transmisora j y la antena receptora i. h11 h1 j hi1 hij H Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Análisis del sistema MIMO La ganancia de MIMO si los caminos de propagación son diferentes, con n antenas en el transmisor y otras n en el receptor, se pueden establecer n canales radio independientes entre sí, o modos de propagación. Las señales radio llegan después de varias reflexiones en edificios o paredes, y la combinación de reflexiones es diferente para cada antena receptora, de forma que se transmite una señal diferente para cada combinación de reflexiones. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Análisis del sistema MIMO La representación del canal es compleja no se mantiene constante. Lo máximo que se puede asumir es que el canal es constante únicamente durante el tiempo de coherencia o a lo largo de solo una trama. La matriz del canal distribución aleatoria para cada una de sus entradas. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Análisis del sistema MIMO Un sistema MIMO con Nt antenas en el Tx y Nr en el receptor es posible pensar que el número de canales disponibles es el producto Nt*Nr. Si solo se consideran los canales libres de ISI cantidad de canales disponibles se reduce a min (Nt,Nr). En el mejor de los casos el número de canales es igual a los autovalores del canal MIMO (H), ya que si , cumple que Nt = Nr, entonces, H tiene al menos Nt valores propios o autovalores. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Análisis del sistema MIMO MIMO puede proveer dos tipos de ganancia: Spatial Multiplexing Gain Diversity Gain • Maximiza la velocidad de transmisión • Minimiza probabilidad de errores Pe •Usa el desvanecimiento como ventaja • QoS • Combate el desvanecimiento Los diseñadores tratan de alcanzar un objetivo o un poco de los dos. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Análisis del sistema MIMO Esquemas de funcionamiento • Diversidad espacial. • Precodificación. • Multiplexación espacial. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Análisis del sistema MIMO Precodificación A las señales transmitidas desde diferentes antenas se les asigna un peso diferente para maximizar la SNR recibida. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Diversidad espacial b1-b2-b3 b1-b2-b3 b1-b2-b3 Tx Rx b1-b2-b3 b1-b2-b3 b1-b2-b3 b1-b2-b3 Mejora la calidad, BER Códigos espacio temporales. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca b1-b2-b3 Diversidad espacial Combate el desvanecimiento transmitiendo por cada antena la misma información simultáneamente. La implementación de este esquema incremento en la SNR mejora la calidad de la señal recibida (BER), ya que permite el envío de la misma señal por varias antenas, generando redundancias, las cuales contrarrestan los efectos generados por desvanecimientos en la señal. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Multiplexación espacial b1-b2 b1-b2-b3-b4-b5-b6 b3-b4 b1-b2 Tx b5-b6 Rx b3-b4 b1-b2-b3-b4-b5-b6 b5-b6 • Incrementa la eficiencia espectral, capacidad. • Esquemas de Multiplexacion espacial. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Multiplexación espacial La cadena de símbolos a transmitir se divide entre el número de antenas usadas en el transmisor, generando subcadenas de información. Las subcadenas se envían simultáneamente desde las antenas transmisoras dentro de la misma banda de frecuencias. La señal al propagarse genera múltiples caminos, con lo cual cada antena receptora observa una superposición de las señales transmitidas. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Multiplexación espacial Las antenas transmisoras introducen una “firma” espacial a los datos con el fin que cada antena receptora pueda reconocer y recuperar la información que le pertenece, reconstruyendo las subcadenas que son multiplexadas para entregar los datos originales al destino. Existen tres esquemas de multiplexación espacial: Codificación Horizontal Codificación Vertical V-BLAST Codificación Diagonal D-BLAST [9]. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Multiplexación espacial Codificación Horizontal Consiste en demultiplexar el flujo de bits original en tantos flujos como antenas y realizar codificación temporal de modo independiente en cada uno de ellos. La tasa de codificación espacial es Nt. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Multiplexación espacial Codificación Horizontal La diversidad que extrae este esquema es máximo Nr (la diversidad en recepción). Se transmite cada símbolo fuente por sólo una de las antenas transmisoras. A cambio, este esquema permite el uso de técnicas subóptimas en recepción de baja complejidad computacional filtrado lineal para separar las señales transmitidas, o la ecualización. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Multiplexación espacial Codificación vertical VBlast Se dispersa la energía correspondiente a cada bit fuente a lo largo del mayor número posible de antenas. Introduciendo un código temporal, un entrelazador y realizando la asignación bit a símbolo de modo previo a la demultiplexación. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Multiplexación espacial Codificación vertical Si se utiliza un código temporal suficientemente potente, permite alcanzar la capacidad del canal. El inconveniente de este esquema la complejidad asociada al proceso detección de cada bit codificado, crecimiento exponencial número de antenas transmisoras y el orden de la modulación. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Multiplexación espacial Codificación Diagonal Primero se realiza codificación horizontal para después asignar los flujos de datos a las antenas transmisoras de modo cíclico. Los símbolos se ubican en la diagonal. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Multiplexación espacial Codificación Diagonal Se utilizan todas las antenas, y por tanto todas las ramas de diversidad espacial en transmisión, para transmitir cada flujo de símbolos codificados. Por lo tanto, potencialmente se puede obtener diversidad espacial en transmisión completa. Se emplean técnicas de detección iterativa y/o cancelación sucesiva en recepción. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Multiplexación espacial D Blast - Diagonal - Bell Labs Layered Space-Time Architecture Consiste en realizar codificación diagonal, con la particularidad de que en el primer período de símbolo sólo se utiliza la primera antena para transmitir, dejando inactivas el resto, en el segundo se utilizan sólo la primera y la segunda, en el tercero las tres primeras, y así sucesivamente. Este desperdicio de recursos permite detectar los flujos de datos mediante cancelación sucesiva de los símbolos ya detectados. Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Multiplexación espacial Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Capacidad Capacidad Sistemas SISO Expresión del canal considerando solo el efecto del ruido: Si se adiciona el efecto del canal: Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Capacidad Sistemas SIMO y MISO Capacidad en SIMO: Capacidad en MISO: Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Capacidad Capacidad en MIMO Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca Capacidad Capacidad con canal Rayleigh 40 nt nt nt nt 35 = = = = 1, 2, 3, 4, nr = nr = nr = nr = 1 2 3 4 Capacidad bits/s/Hz 30 25 20 15 10 5 0 0 5 10 15 SNR in dB Maestría en Electrónica y Telecomunicaciones – Universidad del Cauca 20 25