LABORATORIO No. 5 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL OBJETIVO GENERAL Identificar la característica de trabajo de la válvula de control. PREPARACIÓN PARA EL LABORATORIO (Quiz) Responde las siguientes preguntas antes de asistir a la sesión de laboratorio (no es necesario que se entreguen por escrito). Defina los siguientes conceptos: coeficiente de válvula, característica inherente y de trabajo de una válvula. A qué hace referencia el término característica en falla. Identifique los tipos de características inherentes. Cómo se define el coeficiente α y cómo afecta la válvula? PROCEDIMIENTO • • • • • Elabore el diagrama de instrumentación del montaje implementado. Recuerde trabajar el sistema en modo manual, es decir, en lazo abierto. Excite el sistema con escalones de 10% de Apertura de válvula y tome la indicación en el transmisor de flujo y mida la carrera de la válvula. Se realizaran dos tomas de datos, en cada una se debe variar la velocidad de la bomba. Recuerde indicar la velocidad de la bomba en cada toma. Realice un aforo para la medición de caudal en el tanque según las indicaciones del docente. Incluya los datos obtenidos en la tabla. Análisis de la característica de la válvula • Para cada velocidad de trabajo de la bomba elabore una tabla donde relacione el % de apertura de la válvula y el valor del flujo medido en el sistema. Recuerde que debe indicar las unidades en las que fueron tomadas las mediciones. • Realice una curva normalizada (0-1) de Caudal Vs. % de Apertura de la Válvula, e identifique la característica de trabajo con la que está instalada la válvula. Esta es la denominada característica de trabajo de la válvula. MSc. Duby Castellanos | [email protected] | Ingeniería electrónica | Universidad de Antioquia LABORATORIO No. 5 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL • Utilizando la gráfica anterior, Qué tipo de característica de trabajo se le puede asociar a la válvula (Raíz cuadrada, apertura rápida, lineal, isoporcentual)? Coinciden las características para ambas velocidades de la bomba? Deberían coincidir? Por qué? • Cuál podría ser la característica inherente de ésta válvula? (utilice la gráfica obtenida). • Encuentre una ecuación representativa para la característica de trabajo de la válvula, utilizando los datos obtenidos en la medición y el software Matlab. Analice los resultados. • Cómo puede afectar el desempeño del controlador la característica de trabajo de la válvula? • Recuerde incluir los datos obtenidos en las mediciones. • Conclusiones MSc. Duby Castellanos | [email protected] | Ingeniería electrónica | Universidad de Antioquia