Motores síncronos 1FT6 - Siemens Industry Online Support

0DQXDOGHFRQILJXUDFLäQ(GLFLäQ
VLPRGULYH
PDVWHUGULYHV
6,02'5,9(0$67(5'5,9(60&
0RWRUHVVÞQFURQRV)7
Tabla 1-1:
Prefacio
Tabla 1-2:
Descripción del motor
1
Tabla 1-3:
SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Conexiones eléctricas
2
Tabla 1-4:
Datos técnicos y curvas
características
Motores síncronos 1FT6
3
Tabla 1-5:
Componentes del motor
(Opciones)
4
Tabla 1-6:
Manual de configuración
Reductores planetarios
5
Tabla 1-7:
Planos acotados
6
Tabla 1-8:
Apéndice
Tabla 1-9:
Tabla 1-10:
Edición 10/2005
A
Indicaciones de seguridad
El presente manual contiene indicaciones para su seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las indicaciones para la seguridad personal se destacan mediante un triángulo de alerta, las referentes
solamente a daños materiales figuran sin triángulo de alerta. De acuerdo al grado de peligro las notas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
Precaución
Con triángulo de advertencia significa que puede producirse una lesión leve si no se toman las medidas preventivas
adecuadas.
Precaución
Sin triángulo de advertencia significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse
daños materiales.
Atención
Significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El equipo/sistema correspondiente sólo deberá instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. Personal cualificado en el sentido de las instrucciones de seguridad de la presente documentación son personas autorizadas para poner en
servicio, conectar a tierra e identificar equipos, sistemas y circuitos eléctricos conforme a las normas en materia de
seguridad.
Utilización conforme a los fines especificados
Considere lo siguiente:
Advertencia
El equipo debe ser utilizado únicamente para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción
técnica y únicamente en combinación con equipos y componentes de fabricación ajena recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un
mantenimiento rigurosos.
Marcas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus
propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado si el contenido del impreso coincide con el hardware y el software descritos. No obstante, nos
es imposible excluir divergencias, por lo que no asumimos ninguna responsabilidad de una coincidencia absoluta.
El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición.
Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 48 48
D-90437 NÜRNBERG
ALEMANIA
Referencia 6SN1197-0AD02-0EP1
Edición 10/2005
Copyright © Siemens AG
2003 - 2005.
Sujeto a cambios sin previo aviso
Prefacio
Tabla -1:
Información para la documentación
Información para la documentación
La presente publicación forma parte de la documentación técnica para el cliente desarrollada
para los sistemas de convertidor SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES MC (Motion
Control). Todas las publicaciones están disponibles por separado. A través de la sucursal de
Siemens que le atiende habitualmente puede obtener un listado global de documentación
con todos los impresos publicitarios, catálogos, vistas generales, descripciones abreviadas,
instrucciones de servicio y descripciones técnicas con referencia, dirección para el pedido y
precio.
Por razones de claridad expositiva, esta publicación no detalla toda la información relativa a
las variantes completas del producto descrito ni tampoco puede considerar todos los casos
imaginables de instalación, de explotación ni de mantenimiento.
Además, hacemos constar que el contenido de esta publicación no forma parte de un
acuerdo, una promesa o una relación jurídica anterior o existente ni puede suponer su modificación. El contrato de venta es el único documento que especifica las obligaciones de
Siemens y, además, es el único que incluye la reglamentación válida sobre garantía. La presente publicación ni amplía ni limita las estipulaciones de garantía fijadas contractualmente.
Tabla -2:
Estructura de la documentación
Estructura de la documentación para motores 1FK y 1FT
Tabla:
Instrucciones para proyecto (configuración), partes individuales
Título
Referencia (MLFB)
Idioma
Motores síncronos, Parte general para
SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES MC
6SN1197–0AD07–0EP†
Español
Motores síncronos, motores 1FK7 para
SIMODRIVE 611 y MASTERDRIVES MC
6SN1197–0AD06–0EP†
Español
Motores síncronos, motores 1FK6 para
SIMODRIVE 611 y MASTERDRIVES MC
6SN1197–0AD05–0BP†
Inglés
Motores síncronos, motores 1FT6 para
SIMODRIVE 611 y MASTERDRIVES MC
6SN1197–0AD02–0EP†
Español
Motores síncronos, motores 1FT5 para
SIMODRIVE 611
6SN1197–0AD01–0BP†
Inglés
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
iii
Prefacio
Tabla -1:
Technical Support_normal
Technical Support
En caso de consultas, sírvase utilizar la siguiente hotline:
Tel.:
+49 (0) 180 5050–222
Fax:
+49 (0) 180 5050–223
Internet:
http://www.siemens.com/automation/support-request
Para cualquier consulta con respecto a la documentación (p. ej.: sugerencias, correcciones),
sírvase enviar un fax o un e-mail a la siguiente dirección:
Fax:
+49 (0) 9131 98–63315
Formulario de fax:
ver hoja de corrección al final de la publicación.
E-mail:
[email protected]
Información sobre productos
Información actualizada sobre nuestros productos disponible en Internet en la siguiente
dirección:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Tabla -2:
Indicaciones de peligro y advertencias
Avisos de peligro y advertencias
Peligro
No se admite efectuar la puesta en marcha antes de asegurarse de que la máquina en la que
se van a montar los componentes aquí descritos cumpla las especificaciones de la directiva
98/37/CEE.
La puesta en marcha de los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES y los
motores debe ser ejecutada únicamente por personal que disponga de la correspondiente
cualificación.
Este personal debe tener en cuenta la documentación técnica para el cliente perteneciente al
producto y conocer y observar las indicaciones de peligro y advertencias establecidas.
Al operar con equipos eléctricos y motores es inevitable que los circuitos eléctricos estén
bajo tensiones peligrosas.
En el funcionamiento de la instalación se pueden producir movimientos peligrosos de ejes.
Todos los trabajos en la instalación eléctrica se tienen que ejecutar en estado sin tensión.
Los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES están previstos para el funcionamiento en redes de alimentación de energía con puesta a tierra de baja impedancia (redes
TN). Para más información, consulte los manuales correspondientes de los sistemas de
convertidor.
iv
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Prefacio
Advertencia
El funcionamiento correcto y seguro de estos equipos y motores presupone el transporte, el
almacenamiento, la instalación y el montaje correctos, así como un manejo y mantenimiento
cuidadoso.
Para la ejecución de variantes especiales de los equipos y motores rigen adicionalmente las
indicaciones hechas en los catálogos y en las ofertas.
Además de tener en cuenta las indicaciones de peligro y advertencias contenidas en la
Documentación técnica para el cliente se tienen que considerar las disposiciones y los
requisitos nacionales, locales y específicos de la instalación.
Precaución
La superficie de los motores puede alcanzar temperaturas de más de +100 °C.
Por esta razón, los elementos sensibles al calor, p. ej., cables o componentes electrónicos,
no deben estar aplicados o fijados al motor.
En el montaje hay que cuidar que los conductores y cables:
– No sufran daños
– No se encuentren bajo tracción
– No puedan engancharse en partes giratorias
Precaución
Los motores se tienen que conectar conforme al esquema de conexiones adjunto. La
conexión directa de los motores a la red trifásica no está permitida y causa la destrucción de
los mismos.
Los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES con motores se someten, en el
marco de las pruebas de rutina, a un ensayo dieléctrico según EN 50178. Durante el ensayo
dieléctrico del equipamiento eléctrico de maquinaria industrial según EN 602041, apartado
19.4, se tienen que desembornar/quitar todas las conexiones de los equipos SIMODRIVE y
SIMOVERT MASTERDRIVES para evitar que sufran daños.
Nota
Los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES con motores cumplen, en su
estado de funcionamiento y en locales de explotación secos, la Directiva de Baja Tensión
73/23/CEE.
Los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES con motores cumplen, en las configuraciones indicadas en la correspondiente declaración de conformidad CE, la Directiva de
CEM 89/336/CEE.
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
v
Prefacio
Tabla -3:
Instrucciones de manipulación de componentes sensibles a cargas electrostáticas (ESD)
Instrucciones de manipulación de ESD
Precaución
Los ESD son componentes, circuitos integrados o módulos susceptibles de ser dañados por
campos o descargas electrostáticas.
Normas para la manipulación de ESD:
¡Al manipular módulos o componentes electrónicos es preciso lograr un buen contacto a
tierra de la persona, del puesto de trabajo y de los embalajes!
Los componentes electrónicos sólo deben ser tocados por personas en áreas antiestáticas
con suelos conductivos si
– la persona está puesta a tierra a través de una pulsera antiestática y
– la persona lleva calzado antiestático o tiras de puesta a tierra para el calzado.
Los módulos electrónicos sólo se deberían tocar si es inevitable.
Los módulos electrónicos no deben entrar en contacto con plásticos y elementos de ropa con
contenido de material sintético.
Los módulos electrónicos sólo se deben depositar en superficies conductoras (mesa con
placa de apoyo antiestática, espuma conductora antiestática, bolsas de embalaje antiestáticas, contenedores de transporte antiestáticos).
Los módulos electrónicos no se deben acercar a pantallas, monitores o televisores. Distancia
frente a la pantalla > 10 cm.
Sólo se permite efectuar mediciones en módulos electrónicos si
– el instrumento de medición está puesto a tierra (p. ej., a través de un conductor de
protección), o
– antes de la medición con un instrumento provisto de aislamiento galvánico ya que la
cabeza de medición se descarga brevemente (p. ej., tocando una carcasa de control
metálica desnuda).
Normas, prescripciones
Las normas y prescripciones correspondientes se adjuntan directamente a los requisitos
funcionales.
vi
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Contenido
1
2
3
4
Descripción del motor ........................................................................................................................... 1-1
1.1
Características.......................................................................................................................... 1-1
1.2
Características técnicas ........................................................................................................... 1-3
1.3
Referencia de pedido ............................................................................................................... 1-6
1.4
Datos técnicos .......................................................................................................................... 1-9
1.5
Frenado por cortocircuito del inducido ................................................................................... 1-16
1.6
1.6.1
1.6.2
1.6.3
Refrigeración .......................................................................................................................... 1-23
Clases de refrigeración ........................................................................................................... 1-23
Ventilación independiente ...................................................................................................... 1-23
Refrigeración por agua ........................................................................................................... 1-25
Conexiones eléctricas ........................................................................................................................... 2-1
2.1
Asignación de pines en conectores.......................................................................................... 2-1
2.2
Conexión a través de caja de bornes ....................................................................................... 2-2
Datos técnicos y curvas características .............................................................................................. 3-1
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
Diagramas velocidad-par.......................................................................................................... 3-1
Introducción .............................................................................................................................. 3-1
Serie 1FT6 con refrigeración natural ........................................................................................ 3-2
Serie 1FT6 con ventilación independiente ............................................................................. 3-62
Serie 1FT6 con refrigeración por agua ................................................................................... 3-94
3.2
Diagramas de fuerza transversal (radial) ............................................................................. 3-128
3.3
Fuerzas axiales .................................................................................................................... 3-133
Componentes del motor (Opciones) .................................................................................................... 4-1
4.1
Acoplamiento de transmisión ................................................................................................... 4-1
4.2
Freno de mantenimiento (opción)............................................................................................. 4-3
4.3
Protección térmica del motor.................................................................................................... 4-4
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
Captadores ............................................................................................................................... 4-6
Sinopsis de captadores ............................................................................................................ 4-6
Captador incremental ............................................................................................................... 4-7
Resólver ................................................................................................................................... 4-9
Captador absoluto .................................................................................................................. 4-11
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
vii
5
6
A
Reductores planetarios ......................................................................................................................... 5-1
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes de influencia ................................ 5-1
Vista general ............................................................................................................................. 5-1
Dimensionamiento para servicio S3 con refrigeración natural .................................................. 5-1
Dimensionamiento para servicio S1 con refrigeración natural .................................................. 5-2
Comportamiento de arranque ................................................................................................... 5-3
Datos en la placa de características ......................................................................................... 5-4
5.2
5.2.1
Serie SP+ ................................................................................................................................. 5-6
Características .......................................................................................................................... 5-6
Planos acotados .................................................................................................................................... 6-1
6.1
Motores 1FT6 con refrigeración natural.................................................................................... 6-2
6.2
Motores 1FT6 con ventilación independiente ......................................................................... 6-11
6.3
Motores 1FT6 refrigerados por agua ...................................................................................... 6-17
6.4
Conexiones de refrigeración para AH 60 a 100...................................................................... 6-24
6.5
6.5.1
6.5.2
Motores 1FT6 con reductor planetario SP+............................................................................ 6-25
Planos acotados 1FT6 con reductor planetario SP+, 1 etapa ................................................ 6-25
Planos acotados 1FT6 con reductor planetario SP+, 2 etapas .............................................. 6-27
Apéndice .................................................................................................................................................A-1
A.1
Bibliografía................................................................................................................................ A-1
Índice alfabético ...................................................................................................................................... I-1
viii
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Descripción del motor
1.1
Características
Tabla 1-1:
Resumen_SUPRIMiR_TÍTULO
1
Resumen
Los motores 1FT6 son motores síncronos con excitación por imanes permanentes con
dimensiones compactas.
Los motores 1FT6 con captador incorporado se pueden utilizar alimentados por el sistema
SIMODRIVE 611 digital/universal HR y SIMOVERT MASTERDRIVES MC.
La regulación totalmente digital del sistema SIMODRIVE 611 SIMOVERT MASTERDRIVES
MC y los captadores en los motores 1FT6 cumplen los máximos requisitos de dinámica, margen de variación de la velocidad de giro y precisión de concentricidad y de posicionamiento.
Según el tipo de refrigeración necesaria, los motores 1FT6 se pueden elegir con refrigeración
natural, refrigeración independiente o refrigeración por agua. En la refrigeración natural, las
pérdidas se disipan por la superficie mientras que, con ventilación independiente, un ventilador adosado disipa las pérdidas de forma forzada. Potencias máximas y grados de protección elevados se pueden conseguir con refrigeración por agua.
Figura 1-1
Tabla 1-2:
Motores 1FT6
Finalidad_SUPRIMIR_TÍTULO
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
1-1
Descripción del motor
Características
Finalidad
Tabla 1-3:
•
Máxima calidad de acabado en la pieza gracias a la alta calidad de concentricidad
(corriente senoidal)
•
Reducidos tiempos improductivos en el mecanizado gracias a la alta dinámica
•
Conexión de potencia y de señal por conector para el uso en entornos muy contaminados
•
Elevada absorción de fuerzas transversales
•
Elevadas reservas térmicas para carga permanente y sobrecarga
•
Alta capacidad de sobrecarga de corta duración (250 ms)
•
Muy buen rendimiento
•
Muy buena dinámica del accionamiento gracias a bajo momento de inercia del rotor
•
Reducida ondulación de par 1 % (valor medio)
•
Alto grado de protección
Aplicación_SUPRIMIR_TÍTULO
Campo de aplicación
1-2
•
Máquinas herramienta de alto rendimiento
•
Máquinas con altas exigencias con respecto a dinámica, precisión y flexibilidad, p.ej.
máquinas de envasado y embalaje, carretillas elevadoras para estanterías elevadas,
manutención, manipuladores y máquinas impresoras.
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Descripción del motor
Características técnicas
1.2
Características técnicas
Tabla 1-1
Características de ejecución de la versión estándar
Características técnicas
Ejecución
Tipo de motor
Motor síncrono con excitación por imanes permanentes
Modelo
(según EN60034-7; IEC 60034-7)
IM B5 (IM V1, IM V3) para AH 28 a 132
IM B35 (IM V15, IM V36) para 132 a 160
Grado de protección 4)
(según EN60034-5; IEC 60034-5)
IP64; tipos básicos IP65
Refrigeración
(según EN60034-6; IEC 60034-6)
Refrigeración natural 2)
Ventilación independiente 2)3)
Refrigeración por agua
Protección térmica del motor
(según EN 60034-11; IEC 60034-11)
Sonda de temperatura KTY84 en el devanado del estator
Extremo del eje
(según DIN 748-3; IEC 60072-1)
Cilíndrico; sin chavetero ni chaveta;
campo de tolerancia k6
Concentricidad, coaxialidad y
planitud
(según DIN 42955; IEC 60072-1)
Tolerancia N (normal)
Nivel de vibraciones
(según EN 60034-14; IEC 60034-14)
Nivel N (normal)
Máx. nivel de presión acústica
(según EN ISO 1680) + 3 dB
AH 28 a 48: aprox. 55 dB(A)
AH 63 a 100: aprox. 70 dB(A)
AH 132 a 160 (refrigeración natural o por agua): aprox. 70 dB(A)
AH 132 a 160 (ventilación independiente): aprox. 74 dB(A)
Los valores indicados son válidos para todas las alturas de eje hasta la velocidad
de giro nN.
Cojinetes
Rodamientos con lubricación de grasa (engrasados de por vida)
Vida útil de los cojinetes: 20000 h
AH 36, 48: Cojinete rígido en el lado LCA
AH 28, 63 a 160: Cojinete rígido en el lado A
Aislamiento del devanado
(según EN 60034-1; IEC 60034-1 )
Clase térmica F para una sobretemperatura del devanado de
∆T = 100 K con una temperatura ambiente de 40 °C.
Altitud de instalación
(según EN e IEC 60034-1)
≤ 1000 m sobre nivel del mar; de lo contrario, reducción de potencia 2)
2000 m factor 0,94
2500 m factor 0,9
Material magnético
Material magnético de tierras raras
Conexión eléctrica
Conexión de potencia por caja de bornes o conector.
Conexión de captador por conector.
Captador de velocidad, incorporado
Captador óptico:
•
Captador incremental sen/cos 1 Vpp (I–2048)
•
Captador absoluto EnDat (A-2048 y A-512) 1)
•
Resólver bipolar/multipolar 4)
Para más detalles, ver capítulo "Captador".
Placa de características
En todos los motores se adjunta una segunda placa de características
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
1-3
Descripción del motor
Características técnicas
Tabla 1-1
Características de ejecución de la versión estándar
Características técnicas
Ejecución
Opciones
•
Forma constructiva (según EN60034–7; IEC 60034–7)
IM B14 para AH 63 a AH 100
Grado de protección (según EN 60034–5; IEC 60034–5) IP65, IP67 5), IP68 5)
Notas:
AH 28 sólo disponible con el grado de protección IP64 ó IP67. Los motores con
ventilación independiente sólo están disponibles con el grado de protección IP64 e
IP65 (ventilador IP54).
Los motores con IP67 e IP68 están previstos con conexión de aire de bloqueo. 5)
•
•
Extremo del eje (según EN e IEC 60034–14)
Cilíndrico; con chavetero y chaveta; campo de tolerancia k6; equilibrado con
media chaveta
•
Concentricidad, coaxialidad y planitud (según DIN 42955; IEC 60072-1)
Tolerancia R (reducida)
•
Nivel de vibraciones (según EN 60034-14; IEC 60034-14) Nivel R (reducido)
•
Componentes adosables/incorporables
Reductor planetario adosado en AH 28 a 132 (motores-reductores
sólo disponibles con nivel de intensidad de vibración N)
•
Salida de cables en la caja de bornes, dirección de salida a elegir en pasos
de 90°
1)
En caso de uso del captador absoluto y con refrigeración natural o ventilación independiente, el par asignado se
reduce en un 10 % (ver "Datos de selección y de pedido")
2)
Reducción de potencia con temperaturas de > 40 °C y/o una altitud de instalación de > 1000 m, ver Instrucciones
para proyecto "Parte general para motores síncronos"
3)
La ventilación externa no se puede utilizar con polvos inflamables, químicamente agresivos, conductivos o explosivos.
4)
Con SIMODRIVE universal HR se tiene que observar una frecuencia de empleo de máx. 432 Hz
(frecuencia del captador = velocidad de giro x número de pares de polos / 60).
5)
En los motores con grado de protección IP67 e IP68 existe desde 01/2001 una rosca hembra M5 en la tapa del lado
LCA. Esto permite inyectar aire comprimido. La sobrepresión en el motor deberá estar en un margen de 0,05 a
0,1 bares.
El aire comprimido se tiene que secar y depurar. Para este fin se puede utilizar, p. ej., la unidad de acondicionamiento de aire comprimido DA300 de la empresa Heidenhain.
En motores 1FT6 sin captador óptico, basta con el filtro previo que retiene impurezas (tamaño de más de 3 µm).
En motores 1FT6 con captador óptico se precisa, además del filtro previo, también un microfiltro que retiene
sustancias sólidas con un tamaño de más de 0,01 µm.
1-4
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Descripción del motor
Referencia de pedido
1.3
Referencia de pedido
Referencia (tipos estándar) AH 28 a AH 132
(refrigeración natural, ventilación independiente y refrigeración por agua)
) 7 .
.
. – . .
.
.
– . . . .
0ÒTXLQDHOÚFWULFD
0ÒTXLQDVÞQFURQD
6HUYRPRWRUWULIÒVLFR
6HULH
7DPDâRFRQVWUXFWLYR
/RQJLWXGFRQVWUXFWLYD
1ëPHURGHSRORV
7LSRGHUHIULJHUDFLäQ
$ 5HIULJHUDFLäQQDWXUDO
6 9HQWLODFLäQLQGHSHQGLHQWHFRQYHQWLODGRUH[WHUQRDGRVDGR
: 5HIULJHUDFLäQSRUDJXD 9HORFLGDGDVLJQDGD
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& UPLQ
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. UPLQ
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,0%HVWÒQGDU
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WUDQVYHUVDOL]TXLHUGDQRHQ$+
D[LDO/&$QRHQ$+
D[LDO/$ 6LVWHPDFDSWDGRU
([WUHPRGHHMH7ROHUDQFLDGHFRQFHQWULFLGDG)UHQRGHPDQWHQLPLHQWR
$ FRQFKDYHWD
% FRQFKDYHWD
' FRQFKDYHWD
( FRQFKDYHWD
* (MHOLVR
+ (MHOLVR
. (MHOLVR
/ (MHOLVR
1LYHOGHYLEUDFLRQHV
1
1
1
1
5
5
5
5
1
1
5
5
1
1
5
5
VLQ
FRQ
VLQ
FRQ
VLQ
FRQ
VLQ
FRQ
*UDGRGHSURWHFFLäQ
,3
,3 ,3 ,3 ,3
,3 ,3 ,3 Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
1-5
Descripción del motor
Referencia de pedido
1)
Sólo para AH 63, 80, 100.
2)
No para motores con ventilación independiente.
3)
En 1FT6062, sólo en combinación con un empalme de agua lateral o inferior.
4)
Posibilidad de empalme de agua lateral derecho (abreviatura –ZQ20) o lateral izquierdo (-ZQ21) o inferior (-ZQ22).
5)
Sin clave –ZZQ2†, el motor se entrega con conexión de agua en la parte posterior.
6)
No disponible con 1FT602†.
Referencia (tipos básicos)
)
7
.
.
.
–
$
.
–
.
.
.
0ÒTXLQDHOÚFWULFD
0ÒTXLQDVÞQFURQD
6HUYRPRWRUWULIÒVLFR
6HULH
7DPDâRFRQVWUXFWLYR
/RQJLWXGFRQVWUXFWLYD
,GHQWLILFDGRUGHPRGHORSUHIHUHQWH
9HORFLGDGDVLJQDGD
& UPLQ
) UPLQ
+ UPLQ
. UPLQ
'LUHFFLäQGHVDOLGDGHFRQHFWRUHV
WUDQVYHUVDOGHUHFKDQRHQ$+
WUDQVYHUVDOL]TXLHUGDQRHQ$+
D[LDO/&$
D[LDO/$
6LVWHPDFDSWDGRU
* VLQIUHQRGHPDQWHQLPLHQWR
+ FRQIUHQRGHPDQWHQLPLHQWR
1-6
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Descripción del motor
Referencia de pedido
Referencia para
AH 132 refrigeración por agua y
AH 160 ventilación independiente y refrigeración por agua
) 7 –
.
–
. .
0ÒTXLQDHOÚFWULFD
0ÒTXLQDVÞQFURQD
6HUYRPRWRUWULIÒVLFR
6HULH
1ëPHURGHSRORV
7LSRGHUHIULJHUDFLäQ
6 9HQWLODFLäQLQGHSHQGLHQWH
: 5HIULJHUDFLäQSRUDJXD
9HORFLGDGDVLJQDGD
% UPLQ
' USP
)RUPDFRQVWUXFWLYD
,0%
&DMDGHERUQHV
&DMDGHERUQHVDUULEDVDOLGDGHFDEOHVWUDQVYHUVDOGHUHFKD
&DMDGHERUQHVDUULEDVDOLGDGHFDEOHVWUDQVYHUVDOL]TXLHUGD
&DMDGHERUQHVDUULEDVDOLGDGHFDEOHVD[LDO/&$
&DMDGHERUQHVDUULEDVDOLGDGHFDEOHVD[LDO/$
6LVWHPDFDSWDGRU
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$ ([WUHPRGHHMHFRQFKDYHWDWROHUDQFLD1VLQIUHQR
' ([WUHPRGHHMHFRQFKDYHWDWROHUDQFLD5VLQIUHQR
* ([WUHPRGHHMHOLVRWROHUDQFLD1VLQIUHQR
. ([WUHPRGHHMHOLVRWROHUDQFLD5VLQIUHQR
1LYHOGHYLEUDFLRQHV\JUDGRGHSURWHFFLäQ
,3
1LYHOGHYLEUDFLRQHV1
,3
1LYHOGHYLEUDFLRQHV1
,3
1LYHOGHYLEUDFLRQHV5
,3
1LYHOGHYLEUDFLRQHV5
1)
El citado grado de protección es válido con refrigeración por agua; en caso de refrigeración por aire, limitación por
el ventilador adosado con IP54
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
1-7
Descripción del motor
Datos técnicos
1.4
Datos técnicos
Los modelos preferentes se indican en color gris. En la tabla se indican los valores
para 100 K.
Datos técnicos 1FT6, velocidad de giro asignada 1500 r/min
Q1
0
01
01 >UPLQ@
>1P@
>1P@
>1P@
7LSRGHPRWRU
)7ಥ
,
,1
>$@
>$@
7DPDâR 6HFFLäQGH
FRQHFWRU >PP@
7LSRGHFDEOH 7LSRFDMD
ERUQHV ); ಥ 5HIULJHUDFLäQQDWXUDO
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9HQWLODFLäQLQGHSHQGLHQWH
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JN
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5HIULJHUDFLäQSRUDJXD
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JN
JN
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JN
ಥ:%
ಥ:%
1ëPHURGHSRORV
/RVFDEOHVQRIRUPDQSDUWHGHOVXPLQLVWURGHOPRWRU
GHEHQSHGLUVHSRUVHSDUDGR
1-8
VLQFDEOHGHIUHQR FRQSDQWDOODJOREDO
FRQFDEOHGHIUHQR FRQSDQWDOODJOREDO
6ಥ
JN
&
'
/RQJLWXGHV HMHPSORV
P
P
P
P
P
$)
%$
%)
%-
&)
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Descripción del motor
Datos técnicos
1)
Con captador absoluto (a causa de la temperatura máx. del captador)
2)
El conector de potencia y la caja de bornes se excluyen mutuamente
3)
Motor con caja de bornes, máx. sección conectable: ver tabla "Conexiones para caja de bornes"
4)
La protección contra contacto directo de los cables de potencia depende del tamaño de la etapa de potencia
utilizada (ver Manual de configuración del convertidor)
5)
Motor con caja de bornes, cable de potencia y de señales: ver catálogo, capítulo "Sistema de conexionado
MOTION-CONNECT"
6)
6FX8002 = MOTION-CONNECT 800
6FX5002 = MOTION-CONNECT 500
7)
Los cables se entregan con longitudes de metros enteros; para clave de longitudes, ver Manual de configuración
"Parte general para motores síncronos"
8)
En los motores 1FT613† se tienen que observar la corriente máxima y la corriente asignada del convertidor.
Los motores 1FT616† sólo se pueden utilizar con el convertidor SIMOVERT MASTERDRIVES MC.
9)
Pasacables 2 x M32 x 1,5
10)
Pasacables 2 x M40 x 1,5
11)
Pasacables 2 x M50 x 1,5
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
1-9
Descripción del motor
Datos técnicos
Datos técnicos 1FT6, velocidad de giro asignada 2000 r/min
Q1
0
01
01
7LSRGHPRWRU
,
,1
>UPLQ@
>1P@
>1P@
>1P@
)7ಥ
>$@
>$@
7DPDâR 6HFFLäQ
FRQHFWRU >PP@
7LSRGHFDEOH
); ಥ 7LSRFDMD
ERUQHV 5HIULJHUDFLäQQDWXUDO
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1
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1
[
6ಥ
–––
ಥ $&7
[
6ಥ
JN
ಥ $&7
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6ಥ
JN
ಥ$& 7
[
6ಥ
JN
ಥ$& 7
[
6ಥ
JN
ಥ$& 7
[
6ಥ
JN
1
ಥ$& 7
[
6ಥ
0
JN
9HQWLODFLäQLQGHSHQGLHQWH
ಥ6&7
[
6ಥ
JN
ಥ6&7
[
6ಥ
JN
1
ಥ6&7
[
6ಥ
0
JN
1 ಥ6&
[
6ಥ
JN
ಥ6&
[
'6ಥ
JN
5HIULJHUDFLäQSRUDJXD
ಥ:&
[
6ಥ
JN
1
1
1 ಥ:&
[
6ಥ
JN
(MHFXFLäQEÒVLFD
1ëPHURGHSRORV
VLQFDEOHGHIUHQR FRQSDQWDOODJOREDO
FRQFDEOHGHIUHQR FRQSDQWDOODJOREDO
/RQJLWXGHV HMHPSORV
/RVFDEOHVQRIRUPDQSDUWHGHOVXPLQLVWURGHOPRWRU
GHEHQSHGLUVHSRUVHSDUDGR
1-10
&
'
P
P
P
P
P
$) %A %F %J &F Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Descripción del motor
Datos técnicos
Datos técnicos 1FT6, velocidad de giro asignada 2500 r/min
Q1
01
0
>UPLQ@
>1P@
01 >1P@
>1P@
7LSRGHPRWRU
,
,1
>$@
7DPDâR 6HFFLäQ
FRQHFWRU
>PP@
>$@
)7ಥ
7LSRGHFDEOH
); ಥ
7LSRFDMD
ERUQHV 9HQWLODFLäQLQGHSHQGLHQWH
ಥ6' 7
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–––
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JN
5HIULJHUDFLäQSRUDJXD
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–––
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JN
ಥ:'
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JN
ಥ:'
–––
–––
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JN
–––
–––
–––
JN
–––
–––
–––
JN
ಥ:'
ಥ:'
1ëPHURGHSRORV
/RVFDEOHVQRIRUPDQSDUWHGHOVXPLQLVWURGHOPRWRU
GHEHQSHGLUVHSRUVHSDUDGR
1)
Con captador absoluto (a causa de la temperatura máx. del captador)
2)
El conector de potencia y la caja de bornes se excluyen mutuamente
3)
Motor con caja de bornes, máx. sección conectable: ver tabla "Conexiones para caja de bornes"
4)
La protección contra contacto directo de los cables de potencia depende del tamaño de la etapa de potencia
utilizada (ver Manual de configuración del convertidor)
5)
Motor con caja de bornes, cable de potencia y de señales: ver catálogo, capítulo "Sistema de conexionado
MOTION-CONNECT"
6)
6FX8002 = MOTION-CONNECT 800
6FX5002 = MOTION-CONNECT 500
7)
Los cables se entregan con longitudes de metros enteros; para clave de longitudes, ver Manual de configuración
"Parte general para motores síncronos"
8)
En los motores 1FT613† se tienen que observar la corriente máxima y la corriente asignada del convertidor.
Los motores 1FT616† sólo se pueden utilizar con el convertidor SIMOVERT MASTERDRIVES MC.
9)
Pasacables 2 x M32 x 1,5
10)
Pasacables 2 x M40 x 1,5
11)
Pasacables 2 x M50 x 1,5
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
1-11
Descripción del motor
Datos técnicos
Datos técnicos 1FT6, velocidad de giro asignada 3000 r/min
Q1
0
01
01
>UPLQ@
>1P@
>1P@
>1P@
7LSRGHPRWRU
)7ಥ
,
,1
>$@
>$@
7DPDâR 6HFFLäQ
FRQHFWRU >PP@
7LSRGHFDEOH
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ಥ$)၂
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6ಥ
–––
6ಥ
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6ಥ
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6ಥ
–––
–––
6ಥ
–––
6ಥ
–––
6ಥ
JN
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[
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[
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[
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6ಥ
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[
ಥ ၂$)၂
[
ಥ$)၂
[
ಥ$)၂
[
6ಥ
JN
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[
6ಥ
JN
ಥ$)၂
[
6ಥ
JN
[
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–––
9HQWLODFLäQLQGHSHQGLHQWH
ಥ6)၂
ಥ6)၂
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ಥ6)၂
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JN
ಥ6)၂
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JN
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JN
ಥ6)၂
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JN
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JN
5HIULJHUDFLäQSRUDJXD
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ಥ:)၂
[
6ಥ
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ಥ:)၂
[
6ಥ
–––
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[
'6ಥ
JN
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[
'6ಥ
JN
(MHFXFLäQEÒVLFD
1ëPHURGHSRORV
VLQFDEOHGHIUHQR FRQSDQWDOODJOREDO
FRQFDEOHGHIUHQR FRQSDQWDOODJOREDO
/RQJLWXGHV
HMHPSORV
/RVFDEOHVQRIRUPDQSDUWHGHOVXPLQLVWURGHOPRWRUVHWLHQHQTXH
SHGLUSRUVHSDUDGR1RWDVDSLHGHSÒJLQDYHUSÒJLQDVLJXLHQWH
1-12
&
'
P
$ ) P % $
P % )
P % -
P & )
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Descripción del motor
Datos técnicos
Datos técnicos 1FT6, velocidad de giro asignada 4500 r/min
Q1
0
01
01
7LSRGHPRWRU
,
,1
>UPLQ@
>1P@
>1P@
>1P@
)7ಥ
>$@
>$@
>PP@
7LSRGHFDEOH
); ಥ 7DPDâR 6HFFLäQ
FRQHFWRU 7LSRFDMD
ERUQHV 5HIULJHUDFLäQQDWXUDO
ಥ$+ ၂
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ಥ $+၂
[
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[ 6ಥ
–––
ಥ$+၂
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JN
9HQWLODFLäQLQGHSHQGLHQWH
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ಥ6+၂
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JN
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5HIULJHUDFLäQSRUDJXD
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–––
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(MHFXFLäQEÒVLFD
1ëPHURGHSRORV
VLQFDEOHGHIUHQRFRQSDQWDOODJOREDO
FRQFDEOHGHIUHQR FRQSDQWDOODJOREDO
/RQJLWXGHV
HMHPSORV
/RVFDEOHVQRIRUPDQSDUWHGHOVXPLQLVWURGHOPRWRUVHWLHQHQTXH
SHGLUSRUVHSDUDGR
&
'
P
$ ) P % $
P % )
P % -
P & )
1)
Con captador absoluto (a causa de la temperatura máx. del captador)
2)
El conector de potencia y la caja de bornes se excluyen mutuamente
3)
Motor con caja de bornes, máx. sección conectable: ver tabla "Conexiones para caja de bornes"
4)
La protección contra contacto directo de los cables de potencia depende del tamaño de la etapa de potencia
utilizada (ver Manual de configuración del convertidor)
5)
Motor con caja de bornes, cable de potencia y de señales: ver catálogo, capítulo "Sistema de conexionado
MOTION-CONNECT"
6)
6FX8002 = MOTION-CONNECT 800
6FX5002 = MOTION-CONNECT 500
7)
Los cables se entregan con longitudes de metros enteros; para clave de longitudes, ver Manual de configuración
"Parte general para motores síncronos"
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
1-13
Descripción del motor
Datos técnicos
Datos técnicos 1FT6, velocidad de giro asignada 6000 r/min
Q1
0
01
01
>UPLQ@
>1P@
>1P@
>1P@
7LSRGHPRWRU
)7ಥ
,
,1
>$@
>$@
7DPDâR 6HFFLäQ
FRQHFWRU >PP@
7LSRGHFDEOH
); ಥ [
6ಥ
7LSRFDMD
ERUQHV 5HIULJHUDFLäQQDWXUDO
ಥ$.
–––
ಥ$.
[
6ಥ
–––
ಥ$.
[
6ಥ
–––
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[
6ಥ
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ಥ$.
[
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ಥ$.၂
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–––
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ಥ$.၂
[
6ಥ
–––
ಥ$.၂
[
6ಥ
–––
ಥ၂$.၂
[ 6ಥ
–––
9HQWLODFLäQLQGHSHQGLHQWH
ಥ6.၂
[
6ಥ
–––
ಥ6.၂
[
6ಥ
–––
5HIULJHUDFLäQSRUDJXD
ಥ:.၂
[
6ಥ
–––
ಥ:.၂
[
6ಥ
–––
ಥ:.၂
[
6ಥ
–––
ಥ:.၂
[
6ಥ
–––
(MHFXFLäQEÒVLFD
1ëPHURGHSRORV
VLQFDEOHGHIUHQR FRQSDQWDOODJOREDO
FRQFDEOHGHIUHQR FRQSDQWDOODJOREDO
/RQJLWXGHV HMHPSORV
/RVFDEOHVQRIRUPDQSDUWHGHOVXPLQLVWURGHOPRWRUVHWLHQHQTXH
SHGLUSRUVHSDUDGR
1-14
&
'
P
$ ) P % $
P % )
P % -
P & )
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Descripción del motor
Frenado por cortocircuito del inducido
1)
Con captador absoluto (a causa de la temperatura máx. del captador)
2)
El conector de potencia y la caja de bornes se excluyen mutuamente
3)
Motor con caja de bornes, máx. sección conectable: ver tabla "Conexiones para caja de bornes"
4)
La protección contra contacto directo de los cables de potencia depende del tamaño de la etapa de potencia utilizada (ver Manual de configuración del convertidor)
5)
Motor con caja de bornes, cable de potencia y de señales: ver catálogo, capítulo "Sistema de conexionado
MOTION-CONNECT"
6)
6FX8002 = MOTION-CONNECT 800
6FX5002 = MOTION-CONNECT 500
7)
1.5
Los cables se entregan con longitudes de metros enteros; para clave de longitudes, ver Manual de configuración
"Parte general para motores síncronos"
Frenado por cortocircuito del inducido
Definición según la descripción en las Instrucciones para proyecto "Parte general para
motores síncronos".
Dimensionamiento de las resistencias de freno para un frenado óptimo por cortocircuitado
Con un dimensionamiento correcto se logra un tiempo de frenado óptimo. En las tablas se
indican también los pares de frenado resultantes. Los datos son válidos para los procesos de
frenado a partir de la velocidad asignada y el momento de inercia Jexterno = Jmot. Si se frena
desde otra velocidad, el tiempo de frenado no puede disminuirse proporcionalmente. Sin
embargo, no se pueden producir tiempos de frenado más largos si la velocidad de frenado es
inferior a la velocidad asignada.
Los datos representados en las siguientes tablas están calculados para valores asignados
según la hoja de datos. No se tienen en cuenta ni la dispersión de fabricación ni la saturación
del hierro. Debido a la saturación se pueden producir unas corrientes y pares mayores a los
calculados.
La potencia de las resistencias debe ser adecuada a la correspondiente capacidad de carga
I2t, ver Instrucciones para proyecto "Parte general para motores síncronos".
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
1-15
Descripción del motor
Frenado por cortocircuito del inducido
Refrigeración natural
Tabla 1-2
Frenado por resistencia para serie 1FT6, AH 28 a AH 48, refrigeración natural
Tipo de motor
Resistencia de
frenado
externa
Ropt [Ω]
Par de frenado medio
Mfr ef [Nm]
sin
resistencia
de frenado
externa
Máx.
par de frenado
Mbr máx [Nm]
con
resistencia
de frenado
externa
Intensidad de frenado eficaz
Ifr ef [A]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
AH 28, AH 36, AH 48, refrigeración natural
1FT6021-6AK7†
–
1,1
–
1,6
6,8
–
1FT6024-6AK7†
–
2,7
–
3,7
8,3
–
1FT6031-4AK7†
4,4
2,1
2,3
2,8
6,9
6,4
1FT6034-4AK7†
3,7
3,6
4,4
5,5
13
12
1FT6041-4AF7†
0,31
6,7
6,8
8,4
10
10
1FT6041-4AK7†
2,6
5,8
6,8
8,4
18
17
1FT6044-4AF7†
2,0
13
14
17
18
17
1FT6044-4AK7†
1,8
10
14
17
37
33
Tabla 1-3
Frenado por resistencia para serie 1FT6, AH 63 a AH 80, refrigeración natural
Tipo de motor
Resistencia de
frenado
externa
Ropt [Ω]
Par de frenado medio
Mfr ef [Nm]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
Máx.
par de frenado
Mbr máx [Nm]
Intensidad de frenado eficaz
Ifr ef [A]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
AH 63, refrigeración natural
1FT6061-6AC7†
9,2
3,2
3,6
4,5
4,0
3,7
1FT6061-6AF7†
9,4
2,7
3,6
4,5
5,7
5,2
1FT6061-6AH7†
7,3
2,2
3,6
4,5
8,7
7,8
1FT6061-6AK7†
7,1
1,8
3,6
4,5
10
9,3
1FT6062-6AC7†
7,7
4,7
5,7
7,0
5,9
5,4
1FT6062-6AF7†
6,4
4,0
5,7
7,0
9,0
8,1
1FT6062-6AH7†
5,5
3,2
5,7
7,0
13
11
1FT6062-6AK7†
4,4
2,6
5,7
7,0
17
15
1FT6064-6AC7†
5,9
6,8
9,1
11
9,3
8,5
1FT6064-6AF7†
5,0
5,5
9,1
11
14
12
1FT6064-6AH7†
3,6
4,4
9,1
11
20
18
1FT6064-6AK7†
2,9
3,6
9,1
11
27
24
1-16
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Descripción del motor
Frenado por cortocircuito del inducido
Tabla 1-3
Frenado por resistencia para serie 1FT6, AH 63 a AH 80, refrigeración natural
Tipo de motor
Resistencia de
frenado
externa
Ropt [Ω]
Par de frenado medio
Mfr ef [Nm]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
Máx.
par de frenado
Mbr máx [Nm]
Intensidad de frenado eficaz
Ifr ef [A]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
AH 80, refrigeración natural
1FT6081-8AC7†
6,5
5,1
6,9
8,6
7,8
7,1
1FT6081-8AF7†
5,1
4,1
6,9
8,6
12
11
1FT6081-8AH7†
3,7
3,2
6,9
8,6
18
16
1FT6081-8AK7†
3,4
2,4
6,9
8,6
21
19
1FT6082-8AC7†
4,2
6,0
11
13
13
11
1FT6082-8AF7†
3,2
5,8
11
13
19
17
1FT6082-8AH7†
2,4
3,9
11
13
27
24
1FT6082-8AK7†
2,2
3,8
11
13
35
31
1FT6084-8AC7†
3,5
11
18
22
19
17
1FT6084-8AF7†
2,6
8,2
18
22
28
25
1FT6084-8AH7†
1,7
6,8
18
22
44
39
1FT6084-8AK7†
1,7
4,7
18
22
49
44
1FT6086-8AC7†
2,7
15
27
34
26
23
1FT6086-8AF7†
2,1
12
27
34
38
34
1FT6086-8AH7†
1,6
10
27
34
57
51
Tabla 1-4
Frenado por resistencia para serie 1FT6, AH 100 a AH 132, refrigeración natural
Tipo de motor
Resistencia de
frenado
externa
Ropt [Ω]
Par de frenado medio
Mfr ef [Nm]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
Máx.
par de frenado
Mbr máx [Nm]
Intensidad de frenado eficaz
Ifr ef [A]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
AH 100, refrigeración natural
1FT6102-8AB7†
3,9
13
24
30
18
16
1FT6102-8AC7†
2,8
11
24
30
25
23
1FT6102-8AF7†
2,3
8,1
24
30
35
31
1FT6102-8AH7†
1,7
6,5
24
30
51
46
1FT6105-8AB7†
2,2
21
43
54
33
29
1FT6105-8AC7†
1,7
17
43
54
44
39
1FT6105-8AF7†
1,2
13
43
54
65
58
1FT6108-8AB7†
1,4
32
71
88
53
47
1FT6108-8AC7†
1,2
26
71
88
68
61
1FT6108-8AF7†
0,9
21
71
88
99
89
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
1-17
Descripción del motor
Frenado por cortocircuito del inducido
Tabla 1-4
Frenado por resistencia para serie 1FT6, AH 100 a AH 132, refrigeración natural
Tipo de motor
Resistencia de
frenado
externa
Ropt [Ω]
Par de frenado medio
Mfr ef [Nm]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
Máx.
par de frenado
Mbr máx [Nm]
Intensidad de frenado eficaz
Ifr ef [A]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
AH 132, refrigeración natural
1FT6132-6AB7†
1,0 1)
37
83
105
56
50
1FT6132-6AC7†
1,2 1)
32
83
105
75
67
1FT6132-6AF7†
0,8 1)
23
83
105
110
100
1FT6134-6AB7†
1,2 1)
47
110
140
72
65
1FT6134-6AC7†
0,9 1)
40
110
140
99
89
1FT6136-6AB7†
0,9 1)
55
130
170
91
82
1FT6136-6AC7†
0,8 1)
45
130
170
115
105
1)
En caso de uso según M0 (100K) se tiene que conectar en serie una resistencia de freno para evitar una
desmagnetización parcial.
En caso de aprovechamiento según M0 (60K) se puede prescindir de la resistencia de freno adicional.
Ventilación independiente
Tabla 1-5
Frenado por resistencia para serie 1FT6, ventilación independiente
Tipo de motor
Resistencia de
frenado
Externa
Ropt [Ω]
Par de frenado medio
Mfr ef [Nm]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
Máx.
par de
frenado
Mbr máx [Nm]
Intensidad de frenado eficaz
Ifr ef [A]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
AH 80, ventilación independiente
1FT6084-8SF7†
2,3
8,1
18
22
29
26
1FT6084-8SH7†
1,7
6,8
18
22
44
39
1FT6084-8SK7†
1,4
4,7
18
22
54
48
1FT6086-8SF7†
1,6
11
27
34
42
38
1FT6086-8SH7†
1,1
7,5
27
34
61
55
1FT6086-8SK7†
1,1
6,6
27
34
74
66
AH 100, ventilación independiente
1FT6105-8SB7†
2,0
21
44
55
35
31
1FT6105-8SC7†
1,5
17
44
55
47
42
1FT6105-8SF7†
1,2
13
44
55
65
58
1-18
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Descripción del motor
Frenado por cortocircuito del inducido
Tabla 1-5
Frenado por resistencia para serie 1FT6, ventilación independiente
Tipo de motor
Resistencia de
frenado
Externa
Ropt [Ω]
Par de frenado medio
Mfr ef [Nm]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
Máx.
par de
frenado
Mbr máx [Nm]
Intensidad de frenado eficaz
Ifr ef [A]
con
resistencia
de frenado
externa
sin
resistencia
de frenado
externa
1FT6105-8SH7†
0,9
10
44
55
96
86
1FT6108-8SB7†
1,2
33
71
88
58
52
1FT6108-8SC7†
0,9
27
71
88
77
69
1FT6108-8SF7†
0,6
20
71
88
115
103
AH 132, ventilación independiente
1FT6132-6SB7†
1,2
36 1)
83
105
63
57
1FT6132-6SC7†
1,0
30 1)
83
105
83
74
1FT6132-6SF7†
0,7
23 1)
83
105
120
110
1FT6134-6SB7†
0,9
49 1)
110
140
81
73
1FT6134-6SC7†
0,8
40 1)
110
140
105
95
1FT6134-6SF7†
0,6
30 1)
110
140
150
140
1FT6136-6SB7†
0,8
54 1)
130
170
99
88
1FT6136-6SC7†
0,6
43 1)
130
170
130
120
1FT6136-6SF7†
0,5
33 1)
130
170
190
170
AH 160, ventilación independiente
1FT6163-8SB7†
0,3 2)
–
380
490
–
270
1FT6163-8SD7†
0,25 2)
–
380
490
–
390
1FT6168-8SB7†
0,27 2)
–
530
680
–
340
1)
Utilizando el motor según M0 (100K), hay que conectar una resistencia de freno en serie para evitar una
desmagnetización parcial.
Si el motor se utiliza según M0 (60K), se puede prescindir de la resistencia de freno adicional.
2)
Para evitar la desmagnetización de los motores, se tienen que intercalar las citadas resistencias adicionales en el
frenado de cortocircuito desde la velocidad de giro asignada.
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
1-19
Descripción del motor
Frenado por cortocircuito del inducido
Refrigeración por agua
Tabla 1-6
Frenado por resistencia para serie 1FT6, refrigeración por agua
Tipo de motor
Resistencia de
frenado
Externa
Ropt [Ω]
Par de frenado medio
Mfr ef [Nm]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
Máx.
par de
frenado
Mbr máx [Nm]
Intensidad de frenado eficaz
Ifr ef [A]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
AH 60, refrigeración por agua
1FT6062-6WF7†
6,4
4,0
5,7
7,0
9
8,1
1FT6062-6WH7†
5,5
3,2
5,7
7,0
13
11
1FT6062-6WK7†
4,4
2,6
5,7
7,0
17
15
1FT6064-6WF7†
5,0
5,5
9,1
11
14
12
1FT6064-6WH7†
3,6
4,4
9,1
11
20
18
1FT6064-6WK7†
2,9
3,6
9,1
11
27
24
AH 80, refrigeración por agua
1FT6084-8WF7†
2,3
8,1
18
22
29
26
1FT6084-8WH7†
1,6
6,5
18
22
44
40
1FT6084-8WK7†
1,4
4,7
18
22
54
48
1FT6086-8WF7†
1,6
11
27
34
42
38
1FT6086-8WH7†
1,1
7,5
27
34
61
55
1FT6086-8WK7†
1,1
6,6
27
34
74
66
AH 100, refrigeración por agua
1FT6105- †WC7†
0,8
17
44
55
65
58
1FT6105- †WF7†
0,6
14
44
55
96
86
1FT6108- †WB7†
1,2
33
71
88
58
52
1FT6108- †WC7†
0,9
27
71
88
77
69
1FT6108- †WF7†
0,6
21
71
88
115
103
AH 132, refrigeración por agua
1FT6132-6WB7†
0,9
40 1)
85
105
72
65
1FT6132-6WD7†
0,7
27 1)
85
105
115
100
1FT6134-6WB7†
0,7
47 1)
110
140
92
82
1FT6134-6WD7†
0,5
33 1)
110
140
150
140
1FT6136-6WB7†
0,6
56 1)
130
170
115
100
1FT6136-6WD7†
0,35
40 1)
130
170
200
180
1FT6138-6WB7†
0,42
69 1)
170
220
150
140
1FT6138-6WD7†
0,32
50 1)
170
220
240
210
–
380
490
–
270
AH 160, refrigeración por agua
1FT6163-8WB7†
1-20
0,3 2)
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Descripción del motor
Frenado por cortocircuito del inducido
Tabla 1-6
Frenado por resistencia para serie 1FT6, refrigeración por agua
Tipo de motor
Resistencia de
frenado
Externa
Ropt [Ω]
Par de frenado medio
Mfr ef [Nm]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
Máx.
par de
frenado
Mbr máx [Nm]
Intensidad de frenado eficaz
Ifr ef [A]
con
resistencia
de frenado
externa
sin
resistencia
de frenado
externa
1FT6163-8WD7†
0,25 2)
–
380
490
–
390
1FT6168-8WB7†
0,27 2)
–
530
680
–
340
1)
Utilizando el motor según M0 (100K), hay que conectar una resistencia de freno en serie para evitar una desmagnetización parcial.
Si el motor se utiliza según M0 (60K), se puede prescindir de la resistencia de freno adicional.
2)
La conexión en cortocircuito del devanado con resistencias adicionales menores a lo indicado se prohíbe en todas
las circunstancias. En el frenado desde la velocidad de giro asignada, las resistencias listadas evitan la desmagnetización parcial del rotor.
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
1-21
Descripción del motor
Refrigeración
1.6
Refrigeración
1.6.1
Clases de refrigeración
Las distintas clases de refrigeración están definidas en las Instrucciones "Parte general para
motores síncronos".
1.6.2
Ventilación independiente
Grado de protección IP54 (según EN 60529).
Los grados de protección IP67 e IP68 no se pueden cumplir.
El aire caliente de salida no debe ser aspirado de nuevo.
Precaución
La ventilación independiente no se puede utilizar con polvos inflamables, químicamente
agresivos, conductivos o explosivos.
Ventilación independiente, AH 80 y AH 100 (AH = altura de eje)
Dirección del aire de LCA a LA.
Una inversión de la dirección del aire reduce el rendimiento de par en aprox. un 20 %.
Cambios mecánicos de los motores frente a la refrigeración natural:
•
El conector de potencia está colocado 12 mm más alto.
•
Desde el lado LCA se coloca una camisa de chapa sobre la carcasa del motor, en la que
se monta el ventilador axial. Por la escotadura de la camisa de chapa en la zona de los
conectores, el motor se ventila sólo parcialmente con aire (ventilación por tres lados).
•
Las dimensiones del motor se deben tomar de los planos acotados.
Conexión:
Conexión de conector tamaño 1, referencia: 6FX2003–0CA10
Cable de conexión
confeccionado:
Referencia: 6FX5002-5CA01-†††0
Tensión de conexión:
1CA 230/260 V, 50/60 Hz
Intensidad máxima:
0,3 A
Asignación de pines para la
conexión del ventilador
AH 80 y AH 100
1-22
5
4
1
6
L1
2
N
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Descripción del motor
Refrigeración
Ventilación independiente, AH 132
Dirección del aire de LA a LCA.
Mediante un ventilador radial adosado se impulsa aire a través de las esquinas de la caja del
perfil extruído.
Conexión:
a través de caja de bornes
Tensión de conexión:
3AC 400/480 V, 50/60 Hz
Intensidad máxima:
0,4 A
Ventilación independiente, AH 160
Dirección del aire de LA a LCA.
Mediante un ventilador radial adosado se impulsa aire a través de las esquinas de la caja del
perfil extruído.
Conexión:
a través de caja de bornes
Tensión de conexión:
3AC 400/480 V, 50/60 Hz
Intensidad máxima:
0,8 A
Distancia mínima entre componentes específicos del cliente y el orificio de salida de aire
Debe respetarse la distancia mínima entre los componentes específicos del cliente y la abertura de salida de aire:
Tabla 1-7
Distancia mínima con componentes específicos del cliente
Altura de eje [mm]
Distancia mínima [mm]
80
20
100
30
132
60
160
80
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
1-23
Descripción del motor
Refrigeración
1.6.3
Refrigeración por agua
Las pérdidas del motor se disipan por refrigeración por agua. El fabricante de la máquina
tiene que conectar el grupo refrigerador correspondiente.
Los pares asignados indicados en las hojas de datos son válidos para el funcionamiento con
refrigeración por agua y una temperatura de entrada de < 30 ºC.
Atención
Si el motor se utiliza sin refrigeración por agua, el par asignado se modifica en función de las
pérdidas evacuables por convección y radiación. En este caso se aplican los datos de la refrigeración natural.
Nota
No es posible modificar a posteriori un motor para refrigeración por agua.
Los medios refrigerantes utilizados se tienen que depurar o filtrar previamente para evitar
atascos en el circuito de refrigeración. El máximo tamaño de partículas admisible después
del filtrado es de 100 µm.
Circuito de refrigeración
Atención
Al aplicar corriente en el motor, el circuito de refrigeración tiene que estar activado.
Tabla 1-8
Datos técnicos para el circuito de refrigeración
Tipo de motor
Volumen de agua
[l]
Máx. presión admisible
[bares]
Caudal
[l/min]
1FT6062
0,2
2,5
5
1FT6064
0,26
2,5
5
1FT6084
0,5
2,5
5
1FT6086
0,6
2,5
5
1FT6105
1,1
2,5
5
1FT6108
1,5
2,5
5
1FT6132
2,1
6,0
8
1FT6134
2,4
6,0
8
1FT6136
2,7
6,0
8
1FT6138
3,1
6,0
8
1FT6163
4,7
6,0
10
1FT6168
5,7
6,0
10
Caída de presión alimentación/retorno: < 0,1 bares
1-24
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Descripción del motor
Refrigeración
Materiales en los circuitos de refrigeración
Los aditivos anticorrosivos utilizados se tienen que adaptar, en coordinación con el fabricante
del refrigerador, a los materiales indicados en la tabla del refrigerador del motor y los materiales de los accesorios y las mangueras de refrigerante.
Tabla 1-9
Materiales utilizados en el circuito de refrigeración del motor
Tipo de motor
Escudo portacojinete
Caja
Agente
obturador
Placa de
conexión
1FT606†
1FT608†
1FT610†
Aluminio
Aluminio
Tipo Terostat
Acero inoxidable
Fundición gris
Aluminio
Tipo Terostat
–––
1FT613†
1FT616†
Refrigerante y protección anticorrosiva
Atención
No se permite la formación de hielo en el circuito de refrigeración durante el transporte y el
funcionamiento o almacenamiento.
Los ciclos de comprobación y cambio del medio refrigerante se tienen que coordinar con el
fabricante del aditivo anticorrosivo y el fabricante del equipo de refrigeración.
Se recomienda añadir un aditivo anticorrosivo al agua utilizada como medio refrigerante
(p. ej.: Antifrogen N de la empresa Hoechst o Tyfocor de la empresa Tyforop Chemie GmbH,
ver tabla abajo).
Observar la relación de mezcla de los fabricantes del aditivo anticorrosivo.
Con Tyfocor no se debería sobrepasar una relación de 75 % de agua y 25 % de agente anticorrosivo.
En caso de uso de otros refrigerantes (p. ej., aceite, lubrificante) puede ser necesario reducir
la potencia para evitar sobrepasar el límite térmico del motor. La reducción de potencia se
puede determinar en base a los siguientes datos:
Densidad:
ρ [kg/m3]
Capacidad térmica específica:
cp [J/(kg K)]
Temperatura de entrada:
tv [°C]
Caudal:
v [l/min]
Consultar al fabricante (hotline).
En mezclas de aceite y agua con menos del 10 % de aceite aún no se necesita reducir la
potencia.
Nota
Se tiene que evitar la mezcla de agentes anticorrosivos distintos.
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
1-25
Descripción del motor
Refrigeración
Tabla 1-10
Fabricantes de aditivos químicos
Empresa
Dirección
Teléfono/URL
Tyforop Chemie GmbH
Hellbrookstr. 5a,
D-22305 Hamburgo
URL: www.tyfo.de
Joh.A. Beckiser
Wassertechnik GmbH
Bergstr. 17
D-40699 Erkrath
Tel.: +49 / (0)2104 / 40075
CINCINATI CIMCOOL
Cincinati Milacron b. v. /
Cimcool Division
Postfach 98
NL-3031 AB Vlaardingen
Tel.: +31 / 10 / 4600660
Fuchs Petrolub AG
Friesenheimer Strasse 17
D-68169 Mannheim
Tel.: +49 / (0)621 / 3802-0
URL: www.fuchs-oil.com
Hebro Chemie GmbH
Rostocker Straße
D-41199 Mönchengladbach
Tel.: +49 / (0)2166 / 6009-0
URL: www.hebro-chemie.de
Empresa Hoechst
ver dirección de Internet
URL: www.hoechst.com
Houghton Lubricor GmbH
Werkstrasse 26
D-52076 Aquisgrán
Tel.: +49 / (0)2408 / 14060
Schilling-Chemie GmbH u.
Produktions KG
Steinbeißstr. 20
D-71691 Freiberg
Tel.: +49 / (0)7141 / 7030
Nota
Estas recomendaciones tratan de productos terceros cuya aptitud básica conocemos. Naturalmente, se pueden utilizar también productos equivalentes de otros fabricantes. Nuestra
recomendación se deberá interpretar como ayuda, no como prescripción. No garantizamos
por principio las características de productos de terceros.
Temperatura de entrada del refrigerante
Las temperaturas de alimentación se tienen que elegir de modo que no se produzca condensación en la superficie del motor: Trefrig ≤ Tambiente -2 °C
Los motores están diseñados, manteniendo todos sus datos, para el funcionamiento con una
temperatura del refrigerante de hasta +30 °C. Con una temperatura de alimentación distinta
cambia el par continuo.
1-26
Temperatura de entrada del
refrigerante
≤ 30 °C
35 °C
40 °C
45 °C
Factor derating
1,0
0,97
0,95
0,92
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Descripción del motor
Refrigeración
Potencia a disipar por refrigerante
Los valores indicados en la tabla se refieren a una temperatura del medio refrigerante de
30 °C con la máxima velocidad de giro en servicio S1.
Tabla 1-11
Potencias a disipar por refrigerante
Tipo de motor
Potencia a
disipar por refrigerante [W]
1FT6062–6WF7†
600
1FT6062–6WH7†
650
1FT6062–6WK7†
700
1FT6064–6WF7†
800
1FT6064–6WH7†
850
1FT6064–6WK7†
900
1FT6084–8WF7†
1500
1FT6084–8WH7†
1900
1FT6084–8WK7†
2200
1FT6086–8WF7†
1800
1FT6086–8WH7†
2000
1FT6086–8WK7†
2400
1FT6105–8WC7†
2000
1FT6105–8WF7†
2100
1FT6108–8WB7†
1900
1FT6108–8WC7†
2100
1FT6108–8WF7†
2300
1FT6132–6WB7†
2600
1FT6132–6WD7†
2700
1FT6134–6WB7†
2700
1FT6134–6WD7†
3100
1FT6136–6WB7†
3300
1FT6136–6WD7†
3600
1FT6138–6WB7†
3600
1FT6138–6WD7†
4000
1FT6163–8WB7†
4500
1FT6163–8WD7†
6000
1FT6168–8WB7†
7500
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
1-27
Descripción del motor
Refrigeración
Refrigeradores
Para garantizar la temperatura de entrada del refrigerante de +30 °C, se debería emplear un
grupo refrigerador. Es posible combinar varios motores con un solo refrigerador. El grupo
refrigerador no está incluido en el volumen de suministro.
La potencia a disipar por refrigeración se calcula a partir de la suma de las pérdidas de los
motores conectados. La potencia de la bomba, así como la distribución en distintos circuitos
de refrigeración se tienen que configurar conforme al caudal indicado y la pérdida de presión
de cada circuito de refrigeración.
En caso de distribución en varios circuitos de refrigeración con una bomba puede ser necesario utilizar reguladores de caudal.
Tabla 1-12
Direcciones de fabricantes de grupos refrigeradores
Nombre/dirección
Tel./Fax
Hyfra Industriekühlanlagen
Tel.: +49 (0) 26 87 - 898 0
Industriestrasse, 56593 Krunkel
Fax: +49 (0) 26 87 - 898 25
BKW Kälte-Wärme-Versorgungstechnik
Tel.: +49 (0) 70 22 - 50 03 0
Benzstrasse 2, 72649 Wolfschlungen
Fax: +49 (0) 70 22 - 50 03 30
KKT Kraus Industriekühlung GmbH
Tel.: +49 (0) 911 - 95333 - 40
Mühllach 131, 90552 Röthenbach
Fax: +49 (0) 911 - 95333 - 33
KKW Kulmbacher Klimageräte-Werk GmbH
Tel.: +49 (0) 9221 - 709 555
Geschäftsbereich RIEDEL Kältetechnik
Fax: +49 (0) 9221 - 709 549
Dirección de Internet/E-mail:
[email protected]
[email protected]
[email protected]
Am Goldenen Feld 18, 95326 Kulmbach
Helmut Schimpke Industirekühlanlagen
Tel.: +49 (0) 2129 - 943 80
Ginsterweg 25-27, 42781 Haan
Fax: +49 (0) 2129 - 99
Pfannenberg,
Tel.: +49 (0) 40 - 73412 127
www.pfannenberg.de
Werner-Witt-Str. 1, 21035 Hamburg
Fax: +49 (0) 40 - 73412 101
[email protected]
1-28
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
2
Conexiones eléctricas
2.1
Asignación de pines en conectores
Advertencia
Los motores no son adecuados para su alimentación directa de la red.
Asignación de pines en conectores de potencia, conectores de señales y sensor de
temperatura en el motor
&RQH[LµQGHODVIDVHV89:
7DPD³RGHFRQHFWRU
7DPD³RGHFRQHFWRU
%'
5
4
%'
8
6
1
2
9
%'
:
:
-
9
*1<(
%'
+
8
*1<(
&RQH[LµQGHIUHQR%'%'VµORVLVHKDSHGLGR
Figura 2-1
Asignación de pines en conectores: Potencia, freno
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
2-1
Conexiones eléctricas
Conexión a través de caja de bornes
2.2
Conexión a través de caja de bornes
•
La asignación de bornes en la caja de bornes se tiene que ejecutar según la figura.
•
Es necesario conectar el conductor de puesta a tierra.
•
Se tienen que utilizar terminales de cable según DIN 46234.
•
Conexión del freno opcional (ver figura).
Atención
Los motores con una potencia asignada de más de 100 kW se tienen que poner a tierra a
través del tornillo de puesta a tierra M12 adicional en la tapa de cojinete LCA.
%'
%'
%'
%'
2-2
Figura 2-2
Asignación de bornes en la caja de bornes
Tabla 2-1
Descripción de la figura
Nº
Descripción
Nº
1
Perno de conexión M5
5
Perno de puesta a tierra M10
2
Perno de conexión M10
6
Perno de conexión M4
3
Tornillo de puesta a tierra M4
4
Tornillo de puesta a tierra M6
BD1+ / BD2-
Descripción
Conexión de freno
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Conexiones eléctricas
Conexión a través de caja de bornes
Tabla 2-2
Conexiones para caja de bornes
Diámetro exterior máx.
del cable
[mm]
Intensidad
efectiva
por
borne
[A]1)
gk130
1 x Pg29 / 1 x Pg9
30
36
3 x M4
1 x 6 mm2
M4
0,8 - 1,2
1,5 mm2
gk230
1 x Pg29 / 1 x Pg9
30
66
3 x M5
1 x 16 mm2
M4
0,8 - 1,2
1,5 mm2
gk420
1 x Pg36
37
104
4 x M10
1 x 35 mm2
M6
2,7 - 4
1,5 mm2
gk630
2 x M32 x 1,5
25
112
3 x M10
2 x 16 mm2
M10
9 - 13
–––
gk630
2 x M40 x 1,5
32
176
3 x M10
2 x 35 mm2
M10
9 - 13
–––
gk630
2 x M50 x 1,5
41
209
3 x M10
2 x 50 mm2
M10
9 - 13
–––
Caja de
bornes
Entrada de
cables
3)
Número
de bornes principales
Máx.
sección
por borne
Conexión
de puesta
a tierra
Par de
apriete
[Nm]
Conexión
de freno 2)
1)
Datos según DIN EN 60204-1 (método de instalación C, temperatura ambiente 40 °C)
2)
BD1+/BD2- (regleta de bornes sólo en el modelo con freno)
3)
En función de la junta utilizada
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
2-3
Conexiones eléctricas
Conexión a través de caja de bornes
Tendido de cables en entornos húmedos
Atención
En motores en entornos húmedos, el tendido de cables se tiene que realizar según la
siguiente figura.
FRUUHFWR
SHUPLWWHG
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
2-4
SIEMENS
Figura 2-3
QRSHUPLWLGR
QRWSHUPLWWHG
Tendido de cables en entornos húmedos
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
3.1
Diagramas velocidad-par
3.1.1
Introducción
3
Nota
Para la descripción del decalaje de las curvas límite de tensión, ver las Instrucciones "Parte
general para motores síncronos".
Las líneas límite S3 térmicas indicadas son relativas a ∆T = 100K con
- una duración de ciclo de 1 min. con AH 28 (AH = altura de eje)
- una duración de ciclo de 10 min. con AH 36, 48, 63, 80, 100, 132, 160
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
3.1.2
Serie 1FT6 con refrigeración natural
Tabla 3-1
1FT6021 con refrigeración natural
1FT6021
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6AK71
r/min
6000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
0,3
Corriente asignada (100K)
IN
A
1,1
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
0,33
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
0,40
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
1,0
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
1,25
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
0,28
Jmot
10-4
0,21
Velocidad óptima
nopt
r/min
6000
Potencia óptima
Popt
kW
0,19
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
12000
Par máximo
Mmáx
Nm
1,5
Intensidad máxima
Imáx
A
5
Constante de par
kT
Nm/A
0,32
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
20,5
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
7,2
Inductancia cíclica
LD
mH
4
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
0,56
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
3000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
4,4
Constante de tiempo térmica
Tth
min
15
Peso con freno
m
kg
1,4
Peso sin freno
m
kg
1,2
Momento de inercia (sin freno)
6
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-2
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$.
/DVFXUYDVFDUDFWHU¯VWLFDVGHO¯PLWHVDEFVHVLW¼DQIXHUD
GHODP£[JDPDGHYHORFLGDGGHJLURDGPLVLEOH
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-1
Diagrama velocidad-par 1FT6021-6AK71
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-3
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-2
1FT6024 con refrigeración natural
1FT6024
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6AK71
r/min
6000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
0,5
Corriente asignada (100K)
IN
A
0,9
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
0,66
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
0,8
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
1,0
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
1,25
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
0,41
Jmot
10-4
0,34
Velocidad óptima
nopt
r/min
6000
Potencia óptima
Popt
kW
0,31
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
12000
Par máximo
Mmáx
Nm
3,15
Intensidad máxima
Imáx
A
5
Constante de par
kT
Nm/A
0,63
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
41
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
10,9
Inductancia cíclica
LD
mH
7
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
0,64
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
3000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,8
Constante de tiempo térmica
Tth
min
15
Peso con freno
m
kg
2,3
Peso sin freno
m
kg
2,1
Momento de inercia (sin freno)
6
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-4
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$.
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-2
Diagrama velocidad-par 1FT6024-6AK71
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-5
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-3
1FT6031 con refrigeración natural
1FT6031
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-4AK71
r/min
6000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
0,75
Corriente asignada (100K)
IN
A
1,2
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
0,83
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
1,0
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
1,1
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
1,4
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
0,77
Jmot
10-4
0,65
Velocidad óptima
nopt
r/min
6000
Potencia óptima
Popt
kW
0,47
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
9700
Par máximo
Mmáx
Nm
4
Intensidad máxima
Imáx
A
5,8
Constante de par
kT
Nm/A
0,72
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
47
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
6,9
Inductancia cíclica
LD
mH
18
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
2,6
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
7500
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,6
Constante de tiempo térmica
Tth
min
20
Peso con freno
m
kg
3,5
Peso sin freno
m
kg
3,1
Momento de inercia (sin freno)
4
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-6
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$.
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Figura 3-3
Q>USP@
Diagrama velocidad-par 1FT6031-4AK71
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-7
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-4
1FT6034 con refrigeración natural
1FT6034
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-4AK71
r/min
6000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
1,4
Corriente asignada (100K)
IN
A
2,1
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
1,65
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
2
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
2,1
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
2,6
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
1,22
Jmot
10-4
1,1
Velocidad óptima
nopt
r/min
6000
Potencia óptima
Popt
kW
0,88
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
9700
Par máximo
Mmáx
Nm
7,7
Intensidad máxima
Imáx
A
10,5
Constante de par
kT
Nm/A
0,75
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
49
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
2,6
Inductancia cíclica
LD
mH
10
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
3,8
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
7500
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
1,5
Constante de tiempo térmica
Tth
min
20
Peso con freno
m
kg
4,8
Peso sin freno
m
kg
4,4
Momento de inercia (sin freno)
4
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-8
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$.
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-4
Diagrama velocidad-par 1FT6034
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-9
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-5
1FT6041 con refrigeración natural
1FT6041
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-4AF71
-4AK71
r/min
3000
6000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
4
4
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
2,15
1,7
Corriente asignada (100K)
IN
A
1,7
2,4
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
2,15
2,15
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
2,6
2,6
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
1,5
2,5
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
1,9
3,0
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
3,98
3,98
Jmot
10-4
2,9
2,9
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
6000
Potencia óptima
Popt
kW
0,68
1,07
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7700
7700
Par máximo
Mmáx
Nm
10
10
Intensidad máxima
Imáx
A
7,7
12,8
Constante de par
kT
Nm/A
1,38
0,83
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
90
54
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
6,6
2,37
Inductancia cíclica
LD
mH
22
8
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
3,3
3,4
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
14000
14000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
3
3
Constante de tiempo térmica
Tth
min
30
30
Peso con freno
m
kg
7,8
7,8
Peso sin freno
m
kg
6,6
6,6
Momento de inercia (sin freno)
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-10
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$)
0>1P@
E
D
F
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-5
Diagrama velocidad-par 1FT6041-4AF71
)7$.
0>1P@
D
E
F
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-6
Diagrama velocidad-par 1FT6041-4AK71
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-11
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-6
1FT6044 con refrigeración natural
1FT6044
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-4AF7†
-4AK7†
r/min
3000
6000
4
4
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
4,3
3,0
Corriente asignada (100K)
IN
A
2,9
4,1
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
4,2
4,2
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
5,0
5,0
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
2,4
4,8
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
3,0
5,9
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
6,18
6,18
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
5,1
5,1
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
6000
Potencia óptima
Popt
kW
1,35
1,88
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7700
7700
Par máximo
Mmáx
Nm
18
18
Intensidad máxima
Imáx
A
11
22
Constante de par
kT
Nm/A
1,68
0,85
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
109
55
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
3,05
0,78
Inductancia cíclica
LD
mH
16
4,1
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
5,2
5,3
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
11000
11000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
1,7
1,7
Constante de tiempo térmica
Tth
min
40
40
Peso con freno
m
kg
9,5
9,5
Peso sin freno
m
kg
8,3
8,3
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-12
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$)
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-7
Diagrama velocidad-par 1FT6044-†AF71
)7$.
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-8
Diagrama velocidad-par 1FT6044-4AK71
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-13
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-7
1FT6061 con refrigeración natural
1FT6061
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6AC7†
-6AF7†
r/min
2000
3000
6
6
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
3,7
3,5
Corriente asignada (100K)
IN
A
1,9
2,6
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
3,3
3,3
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
4,0
4,0
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
1,6
2,2
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
1,9
2,7
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
9,3
9,3
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
6
6
Velocidad óptima
nopt
r/min
2000
3000
Potencia óptima
Popt
kW
0,77
1,1
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
9100
9100
Par máximo
Mmáx
Nm
16
16
Intensidad máxima
Imáx
A
10
14
Constante de par
kT
Nm/A
2,07
1,48
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
132
94
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
9,3
4,71
Inductancia cíclica
LD
mH
59
30
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
6,3
6,4
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
34000
34000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
3,9
3,9
Constante de tiempo térmica
Tth
min
27
27
Peso con freno
m
kg
9,5
9,5
Peso sin freno
m
kg
8
8
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-14
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$&
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-9
Diagrama velocidad-par 1FT6061-6AC7†
)7$)
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-10
Diagrama velocidad-par 1FT6061-6AF7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-15
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-8
1FT6061 con refrigeración natural
1FT6061
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6AH7†
-6AK7†
r/min
4500
6000
6
6
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
2,9
2,1
Corriente asignada (100K)
IN
A
3,4
3,1
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
3,3
3,3
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
4
4
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
3,3
4
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
4
5
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
9,3
9,3
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
6
6
Velocidad óptima
nopt
r/min
4500
6000
Potencia óptima
Popt
kW
1,37
1,38
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
9100
9100
Par máximo
Mmáx
Nm
16
16
Intensidad máxima
Imáx
A
21
26
Constante de par
kT
Nm/A
0,99
0,80
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
63
51
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
2,1
1,42
Inductancia cíclica
LD
mH
13,3
9
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
6,3
6,3
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
34000
34000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
3,9
4,0
Constante de tiempo térmica
Tth
min
27
27
Peso con freno
m
kg
9,5
9,5
Peso sin freno
m
kg
8
8
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-16
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$+
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-11
Diagrama velocidad-par 1FT6061-6AH7
)7$.
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-12
Diagrama velocidad-par 1FT6061-6AK7
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-17
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-9
1FT6062 con refrigeración natural
1FT6062
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6AC7†
-6AF7†
r/min
2000
3000
6
6
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
5,2
4,7
Corriente asignada (100K)
IN
A
2,6
3,4
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
5
5
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
6
6
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
2,2
3,3
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
2,7
4,1
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
11,8
11,8
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
8,5
8,5
Velocidad óptima
nopt
r/min
2000
3000
Potencia óptima
Popt
kW
1,09
1,48
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
9100
9100
Par máximo
Mmáx
Nm
24
24
Intensidad máxima
Imáx
A
15
22
Constante de par
kT
Nm/A
2,22
1,48
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
141
94
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
5,8
2,57
Inductancia cíclica
LD
mH
43
19
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
7,4
7,4
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
32000
32000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
3,0
3,0
Constante de tiempo térmica
Tth
min
30
30
Peso con freno
m
kg
11
11
Peso sin freno
m
kg
9,5
9,5
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-18
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$&
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-13
Diagrama velocidad-par 1FT6062-6AC7
)7$)
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-14
Diagrama velocidad-par 1FT6062-6AF7
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-19
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-10
1FT6062 con refrigeración natural
1FT6062
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6AH7†
-6AK7†
r/min
4500
6000
6
6
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
3,6
2,1
Corriente asignada (100K)
IN
A
3,9
3,2
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
5
5
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
6
6
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
4,7
6,2
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
5,7
7,6
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
11,8
11,8
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
8,5
8,5
Velocidad óptima
nopt
r/min
4500
4500
Potencia óptima
Popt
kW
1,70
1,70
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
9100
9100
Par máximo
Mmáx
Nm
24
24
Intensidad máxima
Imáx
A
31
41
Constante de par
kT
Nm/A
1,05
0,79
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
67
50
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
1,31
0,74
Inductancia cíclica
LD
mH
9,7
5,5
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
7,4
7,4
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
32000
32000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
3,0
3,0
Constante de tiempo térmica
Tth
min
30
30
Peso con freno
m
kg
11
11
Peso sin freno
m
kg
9,5
9,5
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-20
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$+
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-15
Diagrama velocidad-par 1FT6062-6AH7†
)7$.
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-16
Diagrama velocidad-par 1FT6062-6AK7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-21
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-11
1FT6064 con refrigeración natural
1FT6064
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6AC7†
-6AF7†
r/min
2000
3000
6
6
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
8,0
7,0
Corriente asignada (100K)
IN
A
3,8
4,9
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
7,9
7,9
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
9,5
9,5
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
3,4
4,9
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
4,2
6,1
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
16,3
16,3
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
13
13
Velocidad óptima
nopt
r/min
2000
3000
Potencia óptima
Popt
kW
1,68
2,20
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
9100
9100
Par máximo
Mmáx
Nm
38
38
Intensidad máxima
Imáx
A
23
33
Constante de par
kT
Nm/A
2,26
1,57
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
144
100
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
2,93
1,40
Inductancia cíclica
LD
mH
28
13,5
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
9,6
9,6
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
27000
27000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,2
2,2
Constante de tiempo térmica
Tth
min
35
35
Peso con freno
m
kg
13
13
Peso sin freno
m
kg
12,5
12,5
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-22
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$&
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-17
Diagrama velocidad-par 1FT6064-6AC7†
)7$)
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-18
Diagrama velocidad-par 1FT6064-6AF7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-23
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-12
1FT6064 con refrigeración natural
1FT6064
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6AH7†
-6AK7†
r/min
4500
6000
6
6
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
4,8
2,1
Corriente asignada (100K)
IN
A
5,5
3,5
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
7,9
7,9
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
9,5
9,5
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
7,3
9,8
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
9,0
12,0
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
16,3
16,3
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
13
13
Velocidad óptima
nopt
r/min
4500
4500
Potencia óptima
Popt
kW
2,26
2,26
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
9100
9100
Par máximo
Mmáx
Nm
38
38
Intensidad máxima
Imáx
A
49
66
Constante de par
kT
Nm/A
1,05
0,79
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
67
50
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,63
0,35
Inductancia cíclica
LD
mH
6
3,4
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
9,5
9,7
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
27000
27000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,2
2,2
Constante de tiempo térmica
Tth
min
30
30
Peso con freno
m
kg
13
13
Peso sin freno
m
kg
12,5
12,5
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-24
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$+
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-19
Diagrama velocidad-par 1FT6064-6AH7†
)7$.
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-20
Diagrama velocidad-par 1FT6064-6AK7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-25
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-13
1FT6081 con refrigeración natural
1FT6081
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8AC7†
-8AF7†
r/min
2000
3000
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
7,5
6,9
Corriente asignada (100K)
IN
A
4,1
5,6
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
6,6
6,6
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
8,0
8,0
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
3,1
4,7
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
3,9
5,8
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
24,8
24,8
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
21
21
Velocidad óptima
nopt
r/min
2000
3000
Potencia óptima
Popt
kW
1,57
2,17
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7900
7900
Par máximo
Mmáx
Nm
26
26
Intensidad máxima
Imáx
A
16,5
24,5
Constante de par
kT
Nm/A
2,07
1,38
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
132
88
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
3,08
1,37
Inductancia cíclica
LD
mH
23
10,3
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
7,5
7,5
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
100000
100000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
4,5
4,5
Constante de tiempo térmica
Tth
min
25
25
Peso con freno
m
kg
14
14
Peso sin freno
m
kg
12,5
12,5
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-26
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$&
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-21
Diagrama velocidad-par 1FT6081-8AC7†
)7$)
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-22
Diagrama velocidad-par 1FT6081-8AF7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-27
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-14
1FT6081 con refrigeración natural
1FT6081
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8AH7†
-8AK7†
r/min
4500
6000
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
5,8
4,6
Corriente asignada (100K)
IN
A
7,3
7,7
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
6,6
6,6
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
8,0
8,0
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
7,0
8,9
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
8,6
11,1
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
24,8
24,8
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
21
21
Velocidad óptima
nopt
r/min
4500
6000
Potencia óptima
Popt
kW
2,73
2,89
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7900
7900
Par máximo
Mmáx
Nm
26
26
Intensidad máxima
Imáx
A
37
46
Constante de par
kT
Nm/A
0,93
0,72
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
59
46
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,61
0,38
Inductancia cíclica
LD
mH
4,6
3
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
7,5
7,9
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
100000
100000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
4,4
4,6
Constante de tiempo térmica
Tth
min
25
25
Peso con freno
m
kg
14
14
Peso sin freno
m
kg
12,5
12,5
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-28
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$+
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-23
Diagrama velocidad-par 1FT6081-8AH7†
)7$.
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-24
Diagrama velocidad-par 1FT6081-8AK7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-29
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-15
1FT6082 con refrigeración natural
1FT6082
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8AC7†
-†AF7†
r/min
2000
3000
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
11,4
10,3
Corriente asignada (100K)
IN
A
6,6
8,7
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
10,8
10,8
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
13
13
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
5,4
7,8
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
6,6
9,6
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
33,8
33,8
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
30
30
Velocidad óptima
nopt
r/min
2000
3000
Potencia óptima
Popt
kW
2,39
3,24
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7900
7900
Par máximo
Mmáx
Nm
42
42
Intensidad máxima
Imáx
A
28
41
Constante de par
kT
Nm/A
1,96
1,35
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
125
86
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
1,48
0,69
Inductancia cíclica
LD
mH
13,6
6,2
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
9,2
9,0
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
90000
90000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
3,5
3,4
Constante de tiempo térmica
Tth
min
30
30
Peso con freno
m
kg
16,5
16,5
Peso sin freno
m
kg
15
15
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-30
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$&
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-25
Diagrama velocidad-par 1FT6082-8AC7†
)7$)
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-26
Diagrama velocidad-par 1FT6082-8AF7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-31
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-16
1FT6082 con refrigeración natural
1FT6082
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8AH7†
-8AK7†
r/min
4500
6000
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
8,5
5,5
Corriente asignada (100K)
IN
A
11
9,1
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
10,8
10,8
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
13,0
13,0
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
12,0
14,0
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
14,8
17,3
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
33,8
33,8
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
30
30
Velocidad óptima
nopt
r/min
4500
4500
Potencia óptima
Popt
kW
4,01
4,01
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7900
7900
Par máximo
Mmáx
Nm
42
42
Intensidad máxima
Imáx
A
60
73
Constante de par
kT
Nm/A
0,88
0,75
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
56
48
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,30
0,21
Inductancia cíclica
LD
mH
2,9
1,9
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
9,7
9,0
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
90000
90000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
3,5
3,4
Constante de tiempo térmica
Tth
min
30
30
Peso con freno
m
kg
16,5
16,5
Peso sin freno
m
kg
15
15
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-32
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$+
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-27
Diagrama velocidad-par 1FT6082-8AH7†
)7$.
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-28
Diagrama velocidad-par 1FT6082-8AK7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-33
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-17
1FT6084 con refrigeración natural
1FT6084
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8AC7†
-†AF7†
r/min
2000
3000
4
4
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
16,9
14,7
Corriente asignada (100K)
IN
A
8,3
11
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
16,6
16,6
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
20
20
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
7,2
10,7
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
8,8
13,2
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
61,1
61,1
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
48
48
Velocidad óptima
nopt
r/min
2000
3000
Potencia óptima
Popt
kW
3,54
4,62
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7900
7900
Par máximo
Mmáx
Nm
65
65
Intensidad máxima
Imáx
A
38
56
Constante de par
kT
Nm/A
2,26
1,52
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
144
97
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,91
0,41
Inductancia cíclica
LD
mH
10,4
4,8
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
11,4
11,7
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
76000
76000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,6
2,6
Constante de tiempo térmica
Tth
min
35
35
Peso con freno
m
kg
24
24
Peso sin freno
m
kg
20,5
20,5
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-34
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$&
D
E
F
&>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>WUPLQ@
Figura 3-29
Diagrama velocidad-par 1FT6084-8AC7†
)7$)
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-30
Diagrama velocidad-par 1FT6084-†AF7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-35
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-18
1FT6084 con refrigeración natural
1FT6084
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-†AH7†
-†AK7†
r/min
4500
6000
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
10,5
6,5
Corriente asignada (100K)
IN
A
12,5
9,2
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
16,6
16,6
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
20
20
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
16,2
19,5
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
19,8
24,1
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
61,1
61,1
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
48
48
Velocidad óptima
nopt
r/min
4000
4000
Potencia óptima
Popt
kW
5,03
5,03
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7900
7900
Par máximo
Mmáx
Nm
65
65
Intensidad máxima
Imáx
A
86
100
Constante de par
kT
Nm/A
1,01
0,83
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
64
53
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,18
0,12
Inductancia cíclica
LD
mH
2
1,5
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
11,1
12,5
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
76000
76000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,5
2,5
Constante de tiempo térmica
Tth
min
35
35
Peso con freno
m
kg
24
24
Peso sin freno
m
kg
20,5
20,5
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-36
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$+
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-31
Diagrama velocidad-par 1FT6084-†AH7†
)7$.
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-32
Diagrama velocidad-par 1FT6084-†AK7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-37
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-19
1FT6086 con refrigeración natural
1FT6086
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8AC7†
r/min
2000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
22,5
Corriente asignada (100K)
IN
A
10,9
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
22,4
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
27
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
9,2
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
8
11,3
Jmot
10-4
kgm2
79,6
Jmot
10-4 kgm2
66,5
Velocidad óptima
nopt
r/min
2000
Potencia óptima
Popt
kW
4,71
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7900
Par máximo
Mmáx
Nm
90
Intensidad máxima
Imáx
A
48
Constante de par
kT
Nm/A
2,39
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
152
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,65
Inductancia cíclica
LD
mH
8
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
12,3
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
65000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,3
Constante de tiempo térmica
Tth
min
45
Peso con freno
m
kg
29
Peso sin freno
m
kg
25,5
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-38
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$&
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-33
Diagrama velocidad-par 1FT6086-8AC7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-39
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-20
1FT6086 con refrigeración natural
1FT6086
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-†AF7†
-†AH7†
r/min
3000
4500
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
18,5
12
Corriente asignada (100K)
IN
A
13
12,6
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
22,4
22,4
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
27
27
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
13,3
18,9
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
16,4
23,3
Jmot
10-4
kgm2
79,6
79,6
Jmot
10-4 kgm2
66,5
66,5
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
3500
Potencia óptima
Popt
kW
5,81
6
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7900
7900
Par máximo
Mmáx
Nm
90
90
Intensidad máxima
Imáx
A
71
102
Constante de par
kT
Nm/A
1,65
1,16
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
105
74
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,31
0,15
Inductancia cíclica
LD
mH
3,8
1,8
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
12,3
12
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
65000
65000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,3
2,2
Constante de tiempo térmica
Tth
min
45
45
Peso con freno
m
kg
29
29
Peso sin freno
m
kg
25,5
25,5
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-40
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$)
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-34
Diagrama velocidad-par 1FT6086-†AF7†
)7$+
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-35
Diagrama velocidad-par 1FT6086-†AH7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Tabla 3-21:
Serie 1FT6 con refrigeración natural
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-41
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-22
1FT6102 con refrigeración natural
1FT6102
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8AB7†
-†AC7†
r/min
1500
2000
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
24,5
23
Corriente asignada (100K)
IN
A
8,4
11
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
22,4
22,4
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
27
27
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
7,0
9,8
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
8,7
12,1
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
130
130
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
99
99
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2000
Potencia óptima
Popt
kW
3,85
4,82
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
5600
5600
Par máximo
Mmáx
Nm
80
80
Intensidad máxima
Imáx
A
42
59
Constante de par
kT
Nm/A
3,11
2,23
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
198
142
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,82
0,42
Inductancia cíclica
LD
mH
15,1
7,7
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
18
18
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
137000
137000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,5
2,5
Constante de tiempo térmica
Tth
min
40
40
Peso con freno
m
kg
32
32
Peso sin freno
m
kg
27,5
27,5
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-42
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$%
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-36
Diagrama velocidad-par 1FT6102-8AB7†
)7$&
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-37
Diagrama velocidad-par 1FT6102-8AC7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-43
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-23
1FT6102 con refrigeración natural
1FT6102
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8AF7†
-8AH7†
r/min
3000
4500
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
19,5
12
Corriente asignada (100K)
IN
A
13,2
12
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
22,4
22,4
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
27
27
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
13,7
19,7
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
16,9
24,1
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
130
130
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
99
99
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
3500
Potencia óptima
Popt
kW
6,13
6,3
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
5600
5600
Par máximo
Mmáx
Nm
80
80
Intensidad máxima
Imáx
A
82
118
Constante de par
kT
Nm/A
1,60
1,12
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
102
71
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,22
0,11
Inductancia cíclica
LD
mH
4
1,9
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
18
17
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
137000
137000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,6
2,6
Constante de tiempo térmica
Tth
min
40
40
Peso con freno
m
kg
32
32
Peso sin freno
m
kg
27,5
27,5
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-44
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$)
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-38
Diagrama velocidad-par 1FT6102-8AF7†
)7$+
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-39
Diagrama velocidad-par 1FT6102-8AH7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-45
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-24
1FT6105 con refrigeración natural
1FT6105
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8AB7†
-8AC7†
r/min
1500
2000
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
41
38
Corriente asignada (100K)
IN
A
14,5
17,6
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
42
42
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
50
50
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
13,1
17,6
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
16
21,4
Jmot
10-4
kgm2
199
199
Jmot
10-4 kgm2
168
168
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2000
Potencia óptima
Popt
kW
6,44
7,96
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
5600
5600
Par máximo
Mmáx
Nm
140
140
Intensidad máxima
Imáx
A
77
103
Constante de par
kT
Nm/A
3,13
2,34
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
199
149
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,39
0,22
Inductancia cíclica
LD
mH
8,4
4,7
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
22
21
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
113000
113000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,0
2,0
Constante de tiempo térmica
Tth
min
45
45
Peso con freno
m
kg
44
44
Peso sin freno
m
kg
39,5
39,5
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-46
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$%
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-40
Diagrama velocidad-par 1FT6105-8AB7†
)7$&
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-41
Diagrama velocidad-par 1FT6105-8AC7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-47
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-25
1FT6105 con refrigeración natural
1FT6105
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8AF7†
r/min
3000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
31
Corriente asignada (100K)
IN
A
22,5
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
42
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
50
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
26
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
8
32
Jmot
10-4
kgm2
199
Jmot
10-4 kgm2
168
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
Potencia óptima
Popt
kW
9,74
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
5600
Par máximo
Mmáx
Nm
140
Intensidad máxima
Imáx
A
155
Constante de par
kT
Nm/A
1,56
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
99
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,098
Inductancia cíclica
LD
mH
2,1
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
21
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
113000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,0
Constante de tiempo térmica
Tth
min
45
Peso con freno
m
kg
44
Peso sin freno
m
kg
39,5
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-48
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$)
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-42
Diagrama velocidad-par 1FT6105-8AF7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-49
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-26
1FT6108 con refrigeración natural
1FT6108
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8AB7†
-8AC7†
r/min
1500
2000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
8
8
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
61
55
Corriente asignada (100K)
IN
A
20,5
24,5
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
58
58
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
70
70
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
18,1
23,5
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
22,3
29
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
291
291
Jmot
10-4
260
260
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2000
Potencia óptima
Popt
kW
9,58
11,5
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
5600
5600
Par máximo
Mmáx
Nm
220
220
Intensidad máxima
Imáx
A
107
139
Constante de par
kT
Nm/A
3,14
2,42
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
200
154
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,22
0,13
Inductancia cíclica
LD
mH
5,2
3,1
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
24
24
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
92000
92000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
1,7
1,7
Constante de tiempo térmica
Tth
min
55
55
Peso con freno
m
kg
60
60
Peso sin freno
m
kg
55,5
55,5
Momento de inercia (sin freno)
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-50
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$%
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-43
Diagrama velocidad-par 1FT6108-8AB7†
)7$&
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-44
Diagrama velocidad-par 1FT6108-8AC7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-51
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-27
1FT6108 con refrigeración natural
1FT6108
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8AF7†
r/min
3000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
37
Corriente asignada (100K)
IN
A
25
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
58
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
70
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
33
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
8
41
Jmot
10-4
kgm2
291
Jmot
10-4 kgm2
260
Velocidad óptima
nopt
r/min
2500
Potencia óptima
Popt
kW
12,0
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
5600
Par máximo
Mmáx
Nm
220
Intensidad máxima
Imáx
A
198
Constante de par
kT
Nm/A
1,70
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
108
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,065
Inductancia cíclica
LD
mH
1,5
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
23
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
92000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
1,8
Constante de tiempo térmica
Tth
min
55
Peso con freno
m
kg
60
Peso sin freno
m
kg
55,5
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-52
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$)
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-45
Diagrama velocidad-par 1FT6108-8AF7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-53
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-28
1FT6132 con refrigeración natural
1FT6132
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6AB71
-6AC71
r/min
1500
2000
6
6
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
62
55
Corriente asignada (100K)
IN
A
19
23
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
62
62
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
75
75
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
17,4
23,1
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
21,6
29
Jmot
10-4
kgm2
508
508
Jmot
10-4 kgm2
430
430
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2000
Potencia óptima
Popt
kW
9,74
11,5
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3600
3600
Par máximo
Mmáx
Nm
248
248
Intensidad máxima
Imáx
A
96
128
Constante de par
kT
Nm/A
3,48
2,61
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
224
168
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,23
0,13
Inductancia cíclica
LD
mH
7,4
4,15
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
37
36
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
258000
258000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,4
2,5
Constante de tiempo térmica
Tth
min
65
65
Peso con freno
m
kg
95
95
Peso sin freno
m
kg
85
85
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-54
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$%
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-46
Diagrama velocidad-par 1FT6132-6AB71
)7$&
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-47
Diagrama velocidad-par 1FT6132-6AC71
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-55
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-29
1FT6132 con refrigeración natural
1FT6132
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6AF71
r/min
3000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
36
Corriente asignada (100K)
IN
A
23
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
62
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
75
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
35
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
6
43
Jmot
10-4
kgm2
508
Jmot
10-4 kgm2
430
Velocidad óptima
nopt
r/min
2500
Potencia óptima
Popt
kW
12,0
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3600
Par máximo
Mmáx
Nm
248
Intensidad máxima
Imáx
A
192
Constante de par
kT
Nm/A
1,74
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
112
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,057
Inductancia cíclica
LD
mH
1,85
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
37
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
258000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,4
Constante de tiempo térmica
Tth
min
65
Peso con freno
m
kg
95
Peso sin freno
m
kg
85
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-56
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$)
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-48
Diagrama velocidad-par 1FT6132-6AF71
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-57
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-30
1FT6134 con refrigeración natural
1FT6134
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6AB71
-6AC71
r/min
1500
2000
6
6
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
75
65
Corriente asignada (100K)
IN
A
24
27
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
79
79
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
95
95
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
21,7
30
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
27
36
Jmot
10-4
kgm2
625
625
Jmot
10-4 kgm2
547
547
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2000
Potencia óptima
Popt
kW
11,8
13,6
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3600
3600
Par máximo
Mmáx
Nm
316
316
Intensidad máxima
Imáx
A
125
170
Constante de par
kT
Nm/A
3,54
2,61
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
228
168
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,17
0,094
Inductancia cíclica
LD
mH
5,8
3,1
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
34
33
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
234000
234000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,2
2,3
Constante de tiempo térmica
Tth
min
70
70
Peso con freno
m
kg
110
110
Peso sin freno
m
kg
100
100
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-58
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$%
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-49
Diagrama velocidad-par 1FT6134-6AB71
)7$&
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-50
Diagrama velocidad-par 1FT6134-6AC71
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-59
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-31
1FT6136 con refrigeración natural
1FT6136
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6AB71
-6AC7†
r/min
1500
2000
6
6
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
88
74
Corriente asignada (100K)
IN
A
27
30
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
95
95
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
115
115
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
27
34
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
34
42
Jmot
10-4
kgm2
742
742
Jmot
10-4 kgm2
664
664
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2000
Potencia óptima
Popt
kW
13,8
15,5
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3600
3600
Par máximo
Mmáx
Nm
380
380
Intensidad máxima
Imáx
A
146
183
Constante de par
kT
Nm/A
3,40
2,72
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
219
175
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,12
0,075
Inductancia cíclica
LD
mH
4,9
3,1
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
41
41
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
214000
214000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,1
2,0
Constante de tiempo térmica
Tth
min
75
75
Peso con freno
m
kg
125
125
Peso sin freno
m
kg
117
117
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-60
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7$%
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-51
Diagrama velocidad-par 1FT6136-6AB71
)7$&
D
0>1P@
E
F
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-52
Diagrama velocidad-par 1FT6136-6AC7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-61
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
3.1.3
Serie 1FT6 con ventilación independiente
Tabla 3-32
1FT6084 con ventilación independiente
1FT6084
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8SF7†
r/min
3000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
22,0
Corriente asignada (100K)
IN
A
17,0
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
21,6
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
26,0
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
14,8
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
18,2
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
61,1
Jmot
10-4
48,0
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
Potencia óptima
Popt
kW
6,91
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7900
Par máximo
Mmáx
Nm
65
Intensidad máxima
Imáx
A
59
Constante de par
kT
Nm/A
1,43
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
91
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,37
Inductancia cíclica
LD
mH
4,3
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
11,6
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
76000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,6
Constante de tiempo térmica
Tth
min
15
Peso con freno
m
kg
28,5
Peso sin freno
m
kg
25,0
Momento de inercia (sin freno)
8
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-62
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)76)
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-53
Diagrama velocidad-par 1FT6084-8SF7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot=340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611(UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC) Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611(ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-63
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-33
1FT6084 con ventilación independiente
1FT6084
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8SH7†
-8SK7†
r/min
4500
6000
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
20,0
17,0
Corriente asignada (100K)
IN
A
24,5
25,5
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
21,6
21,6
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
26,0
26,0
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
21,0
29,0
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
26,0
35,0
Jmot
10-4
kgm2
61,1
61,1
Jmot
10-4 kgm2
48,0
48,0
Velocidad óptima
nopt
r/min
4500
6000
Potencia óptima
Popt
kW
9,42
10,68
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7900
7900
Par máximo
Mmáx
Nm
65
65
Intensidad máxima
Imáx
A
86
112
Constante de par
kT
Nm/A
1,01
0,74
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
64
47
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,18
0,1
Inductancia cíclica
LD
mH
2,0
1,2
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
11,1
12,0
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
76000
76000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,5
2,6
Constante de tiempo térmica
Tth
min
15
15
Peso con freno
m
kg
28,5
28,5
Peso sin freno
m
kg
25,0
25,0
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-64
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)76+
D
0>1P@
E
F
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-54
Diagrama velocidad-par 1FT6084-8SH7†
)76.
D
0>1P@
6
6
6.
6.
E
F
6
Q>USP@
Figura 3-55
Diagrama velocidad-par 1FT6084-8SK7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot=340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611(UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC) Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611(ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-65
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-34
1FT6086 con ventilación independiente
1FT6086
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8SF7†
r/min
3000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
31,0
Corriente asignada (100K)
IN
A
24,5
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
29,0
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
35,0
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
20,3
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
8
25,0
Jmot
10-4
kgm2
79,6
Jmot
10-4 kgm2
66,5
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
Potencia óptima
Popt
kW
9,74
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7900
Par máximo
Mmáx
Nm
90
Intensidad máxima
Imáx
A
80
Constante de par
kT
Nm/A
1,40
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
89
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,23
Inductancia cíclica
LD
mH
2,9
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
12,6
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
65000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,3
Constante de tiempo térmica
Tth
min
15
Peso con freno
m
kg
33,5
Peso sin freno
m
kg
30,0
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-66
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)76)
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-56
Diagrama velocidad-par 1FT6086-8SF7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot=340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611(UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC) Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611(ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-67
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-35
1FT6086 con ventilación independiente
1FT6086
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8SH7†
-8SK7†
r/min
4500
6000
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
27,0
22,0
Corriente asignada (100K)
IN
A
32,0
29,0
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
29,0
29,0
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
35,0
35,0
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
31,0
35,0
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
38,0
44,0
Jmot
10-4
kgm2
79,6
79,6
Jmot
10-4 kgm2
66,5
66,5
Velocidad óptima
nopt
r/min
4500
5800
Potencia óptima
Popt
kW
12,7
14,0
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7900
7900
Par máximo
Mmáx
Nm
90
90
Intensidad máxima
Imáx
A
122
141
Constante de par
kT
Nm/A
0,91
0,80
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
58
51
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,096
0,072
Inductancia cíclica
LD
mH
1,3
0,95
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
13,5
13,2
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
65000
65000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,3
2,2
Constante de tiempo térmica
Tth
min
15
15
Peso con freno
m
kg
33,5
33,5
Peso sin freno
m
kg
30,0
30,0
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-68
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)76+
D
0>1P@
E
F
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-57
Diagrama velocidad-par 1FT6086-8SH7†
)76.
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-58
Diagrama velocidad-par 1FT6086-8SK7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot=340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611(UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC) Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611(ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-69
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-36
1FT6105 con ventilación independiente
1FT6105
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8SB7†
-8SC7†
r/min
1500
2000
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
59,0
56,0
Corriente asignada (100K)
IN
A
21,7
28,0
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
54,0
54,0
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
65,0
65,0
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
17,8
24,2
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
21,9
30,0
Jmot
10-4
kgm2
199
199
Jmot
10-4 kgm2
168
168
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2000
Potencia óptima
Popt
kW
9,27
11,73
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
5600
5600
Par máximo
Mmáx
Nm
140
140
Intensidad máxima
Imáx
A
81
110
Constante de par
kT
Nm/A
2,97
2,18
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
189
139
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,35
0,19
Inductancia cíclica
LD
mH
7,5
4,1
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
21,0
22,0
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
113000
113000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,0
2,0
Constante de tiempo térmica
Tth
min
20
20
Peso con freno
m
kg
50
50
Peso sin freno
m
kg
45,5
45,5
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-70
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)76%
D
0>1P@
E
F
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-59
Diagrama velocidad-par 1FT6105-8SB7†
)76&
D
0>1P@
E
F
6
6
6
6.
6.
Figura 3-60
Q>USP@
Diagrama velocidad-par 1FT6105-8SC7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot=340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611(UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC) Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611(ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-71
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-37
1FT6105 con ventilación independiente
1FT6105
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8SF7†
-8SH7†
r/min
3000
4500
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
50,0
40,0
Corriente asignada (100K)
IN
A
35,0
41,0
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
54,0
54,0
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
65,0
65,0
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
34,0
48,0
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
42,0
59,0
Jmot
10-4
kgm2
199
199
Jmot
10-4 kgm2
168
168
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
4500
Potencia óptima
Popt
kW
15,7
18,8
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
5600
5600
Par máximo
Mmáx
Nm
140
140
Intensidad máxima
Imáx
A
155
221
Constante de par
kT
Nm/A
1,56
1,10
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
99
70
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,098
0,048
Inductancia cíclica
LD
mH
2,1
1,0
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
21,0
21,0
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
113000
113000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,0
2,0
Constante de tiempo térmica
Tth
min
20
20
Peso con freno
m
kg
50
50
Peso sin freno
m
kg
45,5
45,5
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-72
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)76)
D
0>1P@
E
F
6
6
6
6.
6.
Figura 3-61
Q>USP@
Diagrama velocidad-par 1FT6105-8SF7†
)76+
D
0>1P@
E
F
6
6
6
6.
6.
Figura 3-62
Q>USP@
Diagrama velocidad-par 1FT6105-8SH7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot=340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611(UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC) Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611(ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-73
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-38
1FT6108 con ventilación independiente
1FT6108
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8SB7†
-8SC7†
r/min
1500
2000
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
83
80
Corriente asignada (100K)
IN
A
31
40
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
75
75
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
90
90
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
25
34
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
31
41
Jmot
10-4
kgm2
291
291
Jmot
10-4 kgm2
260
260
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2000
Potencia óptima
Popt
kW
13,0
16,8
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
5600
5600
Par máximo
Mmáx
Nm
220
220
Intensidad máxima
Imáx
A
116
154
Constante de par
kT
Nm/A
2,91
2,18
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
185
139
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,19
0,11
Inductancia cíclica
LD
mH
4,4
2,5
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
23,0
23,0
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
92000
92000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
1,8
1,8
Constante de tiempo térmica
Tth
min
20
20
Peso con freno
m
kg
66
66
Peso sin freno
m
kg
61,5
61,5
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-74
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)76%
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Figura 3-63
Q>USP@
Diagrama velocidad-par 1FT6108-8SB7†
)76&
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-64
Diagrama velocidad-par 1FT6108-8SC7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot=340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611(UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC) Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611(ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-75
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-39
1FT6108 con ventilación independiente
1FT6108
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8SF7†
r/min
3000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
70
Corriente asignada (100K)
IN
A
53
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
75
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
90
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
51
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
8
62
Jmot
10-4
kgm2
291
Jmot
10-4 kgm2
260
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
Potencia óptima
Popt
kW
22,0
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
5600
Par máximo
Mmáx
Nm
220
Intensidad máxima
Imáx
A
231
Constante de par
kT
Nm/A
1,45
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
92
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,048
Inductancia cíclica
LD
mH
1,1
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
23,0
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
92000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
1,8
Constante de tiempo térmica
Tth
min
20
Peso con freno
m
kg
66
Peso sin freno
m
kg
61,5
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-76
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)76)
D
E
F
6
0>1P@
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-65
Diagrama velocidad-par 1FT6108-8SF7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot=340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611(UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC) Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611(ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-77
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-40
1FT6132 con ventilación independiente
1FT6132
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6SB71
-6SC71
r/min
1500
2000
6
6
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
102
98
Corriente asignada (100K)
IN
A
36
46
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
91
91
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
110
110
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
29
38
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
36
47
Jmot
10-4
kgm2
508
508
Jmot
10-4 kgm2
430
430
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2000
Potencia óptima
Popt
kW
16,0
20,5
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3600
3600
Par máximo
Mmáx
Nm
248
248
Intensidad máxima
Imáx
A
108
144
Constante de par
kT
Nm/A
3,05
2,32
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
196
149
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,17
0,10
Inductancia cíclica
LD
mH
6,4
3,7
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
38
37
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
258000
258000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,4
2,4
Constante de tiempo térmica
Tth
min
25
25
Peso con freno
m
kg
101
101
Peso sin freno
m
kg
91
91
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-78
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)76%
D
E
F
6
0>1P@
6
6
6.
6.
Figura 3-66
Q>USP@
Diagrama velocidad-par 1FT6132-6SB71
)76&
a
b
c
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Figura 3-67
Q>USP@
Diagrama velocidad-par 1FT6132-6SC71
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot=340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611(UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC) Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611(ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-79
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-41
1FT6132 con ventilación independiente
1FT6132
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6SF71
r/min
3000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
90
Corriente asignada (100K)
IN
A
62
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
91
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
110
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
55
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
6
69
Jmot
10-4
kgm2
508
Jmot
10-4 kgm2
430
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
Potencia óptima
Popt
kW
28,3
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3600
Par máximo
Mmáx
Nm
248
Intensidad máxima
Imáx
A
209
Constante de par
kT
Nm/A
1,6
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
103
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,048
Inductancia cíclica
LD
mH
1,8
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
37
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
258000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,4
Constante de tiempo térmica
Tth
min
25
Peso con freno
m
kg
101
Peso sin freno
m
kg
91
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-80
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)76)
D
E
F
6
6
0>1P@
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-68
Diagrama velocidad-par 1FT6132-6SF71
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot=340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611(UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC) Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611(ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Tabla 3-42:
Serie 1FT6 con ventilación independiente
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-81
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-43
1FT6134 con ventilación independiente
1FT6134
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6SB71
-6SC71
r/min
1500
2000
6
6
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
130
125
Corriente asignada (100K)
IN
A
45
57
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
116
116
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
140
140
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
36
47
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
44
58
Jmot
10-4
kgm2
625
625
Jmot
10-4 kgm2
547
547
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2000
Potencia óptima
Popt
kW
20,4
26,2
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3600
3600
Par máximo
Mmáx
Nm
316
316
Intensidad máxima
Imáx
A
140
182
Constante de par
kT
Nm/A
3,17
2,43
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
204
156
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,14
0,081
Inductancia cíclica
LD
mH
4,6
2,7
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
33
33
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
234000
234000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,3
2,3
Constante de tiempo térmica
Tth
min
25
25
Peso con freno
m
kg
116
116
Peso sin freno
m
kg
106
106
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-82
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)76%
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Figura 3-69
Q>USP@ Diagrama velocidad-par 1FT6134-6SB71
)76&
D
F
6
0>1P@
E
6
6
6.
6.
Figura 3-70
Q>USP@
Diagrama velocidad-par 1FT6134-6SC71
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-83
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-44
1FT6134 con ventilación independiente
1FT6134
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6SF71
r/min
3000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
110
Corriente asignada (100K)
IN
A
72
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
116
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
140
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
67
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
6
83
Jmot
10-4
kgm2
625
Jmot
10-4 kgm2
547
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
Potencia óptima
Popt
kW
35
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3600
Par máximo
Mmáx
Nm
316
Intensidad máxima
Imáx
A
264
Constante de par
kT
Nm/A
1,68
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
108
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,039
Inductancia cíclica
LD
mH
1,3
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
33
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
234000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,3
Constante de tiempo térmica
Tth
min
25
Peso con freno
m
kg
116
Peso sin freno
m
kg
106
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-84
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)76)
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-71
Diagrama velocidad-par 1FT6134-6SF71
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-85
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-45
1FT6136 con ventilación independiente
1FT6136
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6SB71
-6SC71
r/min
1500
2000
6
6
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
160
155
Corriente asignada (100K)
IN
A
55
72
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
145
145
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
175
175
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
45
62
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
55
77
Jmot
10-4
kgm2
742
742
Jmot
10-4 kgm2
664
664
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2000
Potencia óptima
Popt
kW
25
32
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3600
3600
Par máximo
Mmáx
Nm
380
380
Intensidad máxima
Imáx
A
156
219
Constante de par
kT
Nm/A
3,17
2,27
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
204
146
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,1
0,052
Inductancia cíclica
LD
mH
4,3
2,2
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
43
42
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
214000
214000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,0
2,0
Constante de tiempo térmica
Tth
min
25
25
Peso con freno
m
kg
131
131
Peso sin freno
m
kg
123
123
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-86
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)76%
a
0>1P@
b
c
6
6
6
6.
6.
Figura 3-72
Q>USP@
Diagrama velocidad-par 1FT6136-6SB71
)76&
D
0>1P@
E
F
6
6
6
6.
6.
Figura 3-73
Q>USP@
Diagrama velocidad-par 1FT6136-6SC71
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-87
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-46
1FT6136 con ventilación independiente
1FT6136
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6SF71
r/min
3000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
145
Corriente asignada (100K)
IN
A
104
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
145
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
175
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
89
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
6
110
Jmot
10-4
kgm2
742
Jmot
10-4 kgm2
664
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
Potencia óptima
Popt
kW
46
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3600
Par máximo
Mmáx
Nm
380
Intensidad máxima
Imáx
A
313
Constante de par
kT
Nm/A
1,59
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
102
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,025
Inductancia cíclica
LD
mH
0,96
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
44
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
214000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,0
Constante de tiempo térmica
Tth
min
25
Peso con freno
m
kg
131
Peso sin freno
m
kg
123
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-88
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)76)
D
E
F
6
0>1P@
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-74
Diagrama velocidad-par 1FT6136-6SF71
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-89
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-47
1FT6163 con ventilación independiente
1FT6163 1)
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8SB7
-8SD7
r/min
1500
8
2500 2)
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
385
340 2)
Corriente asignada (100K)
IN
A
136
185 2)
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
360
360
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
425
425
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
124
186
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
151
226
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
––
––
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
2300
2300
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2500 2)
Potencia óptima
Popt
kW
60,5
89,0 2)
nmáx
r/min
3100
3100
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.)
1)
900 2)
Par máximo
Mmáx
Nm
900
Intensidad máxima
Imáx
A
372
558
Constante de par
kT
Nm/A
2,81
1,88
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
186
124
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,026
0,012
Inductancia cíclica
LD
mH
0,81
0,36
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
31
30
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
472100
472100
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,3
2,3
Constante de tiempo térmica
Tth
min
25
25
Peso con freno
m
kg
––
––
Peso sin freno
m
kg
170
170
Constantes físicas
1)
Sólo válido para MASTERDRIVES MC
2)
Sólo válido para MASTERDRIVES MC (AFE)
3-90
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Figura 3-75
Diagrama velocidad-par 1FT6163-8SB7
Figura 3-76
Diagrama velocidad-par 1FT6163-8SD7
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-91
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-48
1FT6168 con ventilación independiente
1FT6168 1)
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8SB7
r/min
1500
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
540
Corriente asignada (100K)
IN
A
174
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
510
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
600
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
165
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
194
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
––
Jmot
10-4
3100
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
Potencia óptima
Popt
kW
85
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3100
Par máximo
Mmáx
Nm
1200
Intensidad máxima
Imáx
A
479
Constante de par
kT
Nm/A
3,09
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
203
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,02
Inductancia cíclica
LD
mH
0,69
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
35
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
432000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
1,9
Constante de tiempo térmica
Tth
min
25
Peso con freno
m
kg
––
Peso sin freno
m
kg
210
Momento de inercia (sin freno)
8
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
1)
3-92
Sólo válido para MASTERDRIVES MC (AFE)
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)76%
D
E
6 6 0>1P@
6 6.
6.
Q>USP@
Figura 3-77
Diagrama velocidad-par 1FT6168-8SB7
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-93
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
3.1.4
Serie 1FT6 con refrigeración por agua
Tabla 3-49
1FT6062, con refrigeración por agua
1FT6062
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6WF7†
r/min
3000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
10,1
Corriente asignada (100K)
IN
A
6,9
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
8,5
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
10,2
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
5,6
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
6,9
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
11,8
Jmot
10-4
8,5
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
Potencia óptima
Popt
kW
3,19
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
9100
Par máximo
Mmáx
Nm
24
Intensidad máxima
Imáx
A
22
Constante de par
kT
Nm/A
1,48
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
94
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
2,57
Inductancia cíclica
LD
mH
19
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
7,4
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
32000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
3,0
Constante de tiempo térmica
Tth
min
1,5
Peso con freno
m
kg
11
Peso sin freno
m
kg
9,5
Momento de inercia (sin freno)
6
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-94
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7:)
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-78
Diagrama velocidad-par 1FT6062-6WF7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-95
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-50
1FT6062, con refrigeración por agua
1FT6062
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6WH7†
-6WK7†
r/min
4500
6000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
6
6
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
10
9,8
Corriente asignada (100K)
IN
A
9,6
12,7
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
8,5
8,5
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
10,2
10,2
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
7,9
10,6
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
9,7
12,9
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
11,8
11,8
Jmot
10-4
8,5
8,5
Velocidad óptima
nopt
r/min
4500
6000
Potencia óptima
Popt
kW
4,71
6,16
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
9100
9100
Par máximo
Mmáx
Nm
24
24
Intensidad máxima
Imáx
A
31
41
Constante de par
kT
Nm/A
1,05
0,79
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
67
50
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
1,31
0,74
Inductancia cíclica
LD
mH
9,7
5,5
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
7,4
7,4
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
32000
32000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
3,0
3,0
Constante de tiempo térmica
Tth
min
1,5
1,5
Peso con freno
m
kg
11
11
Peso sin freno
m
kg
9,5
9,5
Momento de inercia (sin freno)
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-96
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7:+
D
F
E
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-79
Diagrama velocidad-par 1FT6062-6WH7†
)7:.
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-80
Diagrama velocidad-par 1FT6062-6WK7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-97
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-51
1FT6064, con refrigeración por agua
1FT6064
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6WF7†
r/min
3000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
16,1
Corriente asignada (100K)
IN
A
10,3
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
13,4
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
16,2
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
8,4
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
13
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
Potencia óptima
Popt
kW
5,06
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
9100
Par máximo
Mmáx
Nm
38
Intensidad máxima
Imáx
A
33
Constante de par
kT
Nm/A
1,57
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
100
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
1,40
Inductancia cíclica
LD
mH
13,5
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
9,6
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
27000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,2
Constante de tiempo térmica
Tth
min
1,5
Peso con freno
m
kg
13
Peso sin freno
m
kg
12,5
6
10,3
kgm2
16,3
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-98
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7:)
D
E
F
6
0>1P@
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-81
Diagrama velocidad-par 1FT6064-6WF7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-99
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-52
1FT6064, con refrigeración por agua
1FT6064
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6WH7†
-6WK7†
r/min
4500
6000
6
6
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
16
15,8
Corriente asignada (100K)
IN
A
15,2
20
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
13,4
13,4
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
16,2
16,2
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
12,5
16,7
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
15,4
20,5
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
16,3
16,3
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
13
13
Velocidad óptima
nopt
r/min
4500
6000
Potencia óptima
Popt
kW
7,54
9,93
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
9100
9100
Par máximo
Mmáx
Nm
38
38
Intensidad máxima
Imáx
A
49
66
Constante de par
kT
Nm/A
1,05
0,79
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
67
50
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,63
0,35
Inductancia cíclica
LD
mH
6
3,4
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
9,5
9,7
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
27000
27000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,2
2,2
Constante de tiempo térmica
Tth
min
1,5
1,5
Peso con freno
m
kg
13
13
Peso sin freno
m
kg
12,5
12,5
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-100
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7:+
E
D
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-82
Diagrama velocidad-par 1FT6064-6WH7†
)7:.
E
D
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-83
Diagrama velocidad-par 1FT6064-6WK7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-101
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-53
1FT6084, con refrigeración por agua
1FT6084
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8WF7†
r/min
3000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
35
Corriente asignada (100K)
IN
A
27
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
29
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
35
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
19,9
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
48
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
Potencia óptima
Popt
kW
11,0
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7900
Par máximo
Mmáx
Nm
65
Intensidad máxima
Imáx
A
59
Constante de par
kT
Nm/A
1,43
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
91
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,37
Inductancia cíclica
LD
mH
4,3
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
11,6
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
76000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,6
Constante de tiempo térmica
Tth
min
1,5
Peso con freno
m
kg
24,5
Peso sin freno
m
kg
21
8
24,5
kgm2
61,1
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-102
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7:)
D
E
F
6
6
6
0>1P@
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-84
Diagrama velocidad-par 1FT6084-8WF7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-103
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-54
1FT6084, con refrigeración por agua
1FT6084
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8WH7†
-8WK7†
r/min
4500
6000
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
35
34
Corriente asignada (100K)
IN
A
39
51
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
29
29
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
35
35
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
30
38
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
37
47
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
61,5
61,5
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
48
48
Velocidad óptima
nopt
r/min
4500
6000
Potencia óptima
Popt
kW
16,5
21,4
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7900
7900
Par máximo
Mmáx
Nm
65
65
Intensidad máxima
Imáx
A
90
112
Constante de par
kT
Nm/A
0,96
0,74
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
61
47
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,17
0,1
Inductancia cíclica
LD
mH
1,9
1,2
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
11,2
12,0
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
76000
76000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,7
2,6
Constante de tiempo térmica
Tth
min
1,5
1,5
Peso con freno
m
kg
24
24
Peso sin freno
m
kg
21
21
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-104
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7:+
a
0>1P@
c
b
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-85
Diagrama velocidad-par 1FT6084-8WH71
)7:.
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-86
Diagrama velocidad-par 1FT6084-8WK71
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-105
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-55
1FT6086, con refrigeración por agua
1FT6086
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8WF7†
r/min
3000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
46
Corriente asignada (100K)
IN
A
37
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
39
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
47
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
27
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
8
34
Jmot
10-4
kgm2
79,6
Jmot
10-4 kgm2
66,5
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
Potencia óptima
Popt
kW
14,5
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7900
Par máximo
Mmáx
Nm
90
Intensidad máxima
Imáx
A
80
Constante de par
kT
Nm/A
1,4
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
89
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,23
Inductancia cíclica
LD
mH
2,9
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
12,6
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
65000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,3
Constante de tiempo térmica
Tth
min
1,5
Peso con freno
m
kg
29,5
Peso sin freno
m
kg
26
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-106
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7:)
E
D
F
6
0>1P@
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-87
Diagrama velocidad-par 1FT6086-8WF7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-107
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-56
1FT6086, con refrigeración por agua
1FT6086
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8WH7†
-8WK7†
r/min
4500
6000
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
45
44
Corriente asignada (100K)
IN
A
53
58
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
39
39
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
47
47
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
42
48
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
52
59
Jmot
10-4
kgm2
79,6
79,6
Jmot
10-4 kgm2
66,5
66,5
Velocidad óptima
nopt
r/min
4500
6000
Potencia óptima
Popt
kW
21,2
27,6
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
7900
7900
Par máximo
Mmáx
Nm
90
90
Intensidad máxima
Imáx
A
122
141
Constante de par
kT
Nm/A
0,91
0,80
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
58
51
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,096
0,072
Inductancia cíclica
LD
mH
1,3
0,95
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
13,5
13,2
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
65000
65000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,3
2,2
Constante de tiempo térmica
Tth
min
1,5
1,5
Peso con freno
m
kg
29,5
29,5
Peso sin freno
m
kg
26
26
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-108
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7:+
E
D
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-88
Diagrama velocidad-par 1FT6086-8WH7†
)7:.
D
E
F
0>1P@
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-89
Diagrama velocidad-par 1FT6086-8WK7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-109
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-57
1FT6105, con refrigeración por agua
1FT6105
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8WC7†
-8WF7†
r/min
2000
3000
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
82
78
Corriente asignada (100K)
IN
A
60
82
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
70
70
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
85
85
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
47
67
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
58
83
Jmot
10-4
kgm2
199
199
Jmot
10-4 kgm2
168
168
Velocidad óptima
nopt
r/min
2000
3000
Potencia óptima
Popt
kW
17,2
24,5
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
5600
5600
Par máximo
Mmáx
Nm
140
140
Intensidad máxima
Imáx
A
155
221
Constante de par
kT
Nm/A
1,45
1,02
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
99
70
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,098
0,048
Inductancia cíclica
LD
mH
2,1
1,0
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
21
21
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
113000
113000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,3
2,3
Constante de tiempo térmica
Tth
min
1,5
1,5
Peso con freno
m
kg
50
50
Peso sin freno
m
kg
45,5
45,5
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-110
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7:&
D
0>1P@
E
F
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-90
Diagrama velocidad-par 1FT6105-8WC7†
)7:)
D
E
0>1P@
F
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-91
Diagrama velocidad-par 1FT6105-8WF7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-111
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-58
1FT6108, con refrigeración por agua
1FT6108
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8WB7
-8WC7
r/min
1500
2000
8
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
116
115
Corriente asignada (100K)
IN
A
43
57
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
98
98
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
119
119
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
35
46
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
43
57
Jmot
10-4
kgm2
291
291
Jmot
10-4 kgm2
260
260
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2000
Potencia óptima
Popt
kW
18,2
24,1
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
5600
5600
Par máximo
Mmáx
Nm
220
220
Intensidad máxima
Imáx
A
116
154
Constante de par
kT
Nm/A
2,76
2,07
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
185
139
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,19
0,11
Inductancia cíclica
LD
mH
4,4
2,5
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
23
23
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
92000
92000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
1,9
2,0
Constante de tiempo térmica
Tth
min
1,5
1,5
Peso con freno
m
kg
66
66
Peso sin freno
m
kg
61,5
61,5
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-112
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7:%
D
0>1P@
E
F
6
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-92
Diagrama velocidad-par 1FT6108-8WB7†
)7:&
D
0>1P@
6
6
6
6.
6.
E
F
Q>USP@
Figura 3-93
Diagrama velocidad-par 1FT6108-8WC7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Tabla 3-59:
Serie 1FT6 con refrigeración por agua
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-113
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-60
1FT6108, con refrigeración por agua
1FT6108
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8WF7†
r/min
3000
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
109
Corriente asignada (100K)
IN
A
81
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
98
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
119
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
70
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
8
86
Jmot
10-4
kgm2
291
Jmot
10-4 kgm2
260
Velocidad óptima
nopt
r/min
3000
Potencia óptima
Popt
kW
34
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
5600
Par máximo
Mmáx
Nm
220
Intensidad máxima
Imáx
A
231
Constante de par
kT
Nm/A
1,38
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
92
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,048
Inductancia cíclica
LD
mH
1,1
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
23
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
92000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,0
Constante de tiempo térmica
Tth
min
1,5
Peso con freno
m
kg
66
Peso sin freno
m
kg
61,5
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
3-114
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7:)
D
E
F
6
6
0>1P@
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-94
Diagrama velocidad-par 1FT6108-8WF7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-115
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-61
1FT6132, con refrigeración por agua
1FT6132
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6WB7†
-6WD7†
r/min
1500 1)
6
2500 1)
6
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
150 1)
135 1)
Corriente asignada (100K)
IN
A
58 1)
82 1)
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
120
120
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
155
155
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
45
71
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
58
92
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
––
––
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
430
430
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2500
Potencia óptima
Popt
kW
23,6
35,3
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3600
3600
Par máximo
Mmáx
Nm
250
250
Intensidad máxima
Imáx
A
125
197 2)
Constante de par
kT
Nm/A
2,67
1,68
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
177
112
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,15
0,057
Inductancia cíclica
LD
mH
4,5
1,8
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
30
32
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
262300
262300
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,7
2,6
Constante de tiempo térmica
Tth
min
6
6
Peso con freno
m
kg
––
––
Peso sin freno
m
kg
90
90
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
1)
Punto de diseño sólo válido para MASTERDRIVES MC (AFE) o SIMODRIVE 611
2)
Observe la corriente máxima del convertidor
3-116
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7:%
0>1P@
D
6
6
6
F
E
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-95
Diagrama velocidad-par 1FT6132-6WB7†
)7:'
0>1P@
D
6
6
6
E
F
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-96
Diagrama velocidad-par 1FT6132-6WD7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-117
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-62
1FT6134, con refrigeración por agua
1FT6134
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6WB7†
-6WD7†
r/min
1500 1)
6
2500 1)
6
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
185 1)
185 1)
Corriente asignada (100K)
IN
A
67 1)
115 1)
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
155
155
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
200
200
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
57
95
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
73
122
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
––
––
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
547
547
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2500
Potencia óptima
Popt
kW
29
48,4
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3600
3600
Par máximo
Mmáx
Nm
320
320
Intensidad máxima
Imáx
A
158
263 2)
Constante de par
kT
Nm/A
2,74
1,64
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
180
108
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,105
0,038
Inductancia cíclica
LD
mH
3,6
1,3
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
34
34
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
237500
237500
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,3
2,3
Constante de tiempo térmica
Tth
min
6
6
Peso con freno
m
kg
––
––
Peso sin freno
m
kg
103
103
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
1)
Punto de diseño sólo válido para MASTERDRIVES MC (AFE) o SIMODRIVE 611
2)
Observe la corriente máxima del convertidor
3-118
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7:%
D
0>1P@
6
6
6
6.
E
F
6.
Q>USP@
Figura 3-97
Diagrama velocidad-par 1FT6134-6WB7†
)7:'
0>1P@
D
6
6
6
E
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-98
Diagrama velocidad-par 1FT6134-6WD7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-119
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-63
1FT6136, con refrigeración por agua
1FT6136
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6WB7†
-6WD7†
r/min
1500
2500
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
6
6
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
230
220
Corriente asignada (100K)
IN
A
90
149 1)
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
200
200
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
240
240
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
75
129
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
92
158
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4 kgm2
––
––
Jmot
10-4
664
664
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2500
Potencia óptima
Popt
kW
36,1
57,6
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3600
3600
Par máximo
Mmáx
Nm
390
390
Intensidad máxima
Imáx
A
198
339
Constante de par
kT
Nm/A
2,61
1,52
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
176
103
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,077
0,026
Inductancia cíclica
LD
mH
2,8
0,95
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
36
37
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
217000
217000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,3
2,2
Constante de tiempo térmica
Tth
min
6
6
Momento de inercia (sin freno)
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
Peso con freno
m
kg
––
––
Peso sin freno
m
kg
120
120
1)
3-120
Punto de diseño sólo válido para MASTERDRIVES MC
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7:%
0>1P@
6
6
6
6.
D
E
F
6.
Figura 3-99
Q>USP@
Diagrama velocidad-par 1FT6136-6WB7†
)7:'
0>1P@
6
6
6
6.
6.
D
E
F
Q>USP@
Figura 3-100 Diagrama velocidad-par 1FT6136-6WD7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
SIMODRIVE 611 (UE), UCI = 540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-121
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-64
1FT6138, con refrigeración por agua
1FT6138
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-6WB7†
-6WD7†
r/min
1500
6
2500 1)
6
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
290
275 1)
Corriente asignada (100K)
IN
A
112
162 1) 2)
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
232
232
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
300
300
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
87
129
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
112
167
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
––
––
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
845
845
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2500 1)
Potencia óptima
Popt
kW
45,5
72 1)
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3600
3600
Par máximo
Mmáx
Nm
500
500
Intensidad máxima
Imáx
A
263 2)
395 2)
Constante de par
kT
Nm/A
2,68
1,80
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
168
112
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,052
0,023
Inductancia cíclica
LD
mH
2
0,87
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
38
38
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
192000
192000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
1,8
1,8
Constante de tiempo térmica
Tth
min
6
6
Peso con freno
m
kg
––
––
Peso sin freno
m
kg
137
137
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
1)
Punto de diseño sólo válido para MASTERDRIVES MC
2)
Observe la corriente máxima y la corriente asignada del convertidor
3-122
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7:%
0>1P@
D
6
6
E
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-101 Diagrama velocidad-par 1FT6138-6WB7†
)7:'
0>1P@
D
6
6
E
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-102 Diagrama velocidad-par 1FT6138-6WD7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
[c]
SIMODRIVE 611 (ER), UCI = 600 V (DC), Umot = 425 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-123
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-65
1FT6163, con refrigeración por agua
1FT6163
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8WB7†
-8WD7†
r/min
1500
8
2500 1)
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
450 1)
450 1)
Corriente asignada (100K)
IN
A
160
240 1)
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
430
430
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
450
450
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
150
224
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
160
240
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
––
––
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
2300
2300
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500
2500 1)
Potencia óptima
Popt
kW
71
118 1)
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3100
3100
Par máximo
Mmáx
Nm
900
900
Intensidad máxima
Imáx
A
372
558
Constante de par
kT
Nm/A
2,81
1,88
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
186
124
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,026
0,012
Inductancia cíclica
LD
mH
0,81
0,36
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
31
30
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
472000
472000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
2,3
2,4
Constante de tiempo térmica
Tth
min
8
8
Peso con freno
m
kg
––
––
Peso sin freno
m
kg
170
170
kgm2
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
1)
3-124
Punto de diseño sólo válido para MASTERDRIVES MC (AFE)
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
)7:%
6
0>1P@
D
E
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-103 Diagrama velocidad-par 1FT6163-8WB7†
)7:'
0>1P@
D
6
E
6
6
6.
6.
Q>USP@
Figura 3-104 Diagrama velocidad-par 1FT6163-8WD7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-125
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
Tabla 3-66
1FT6168, con refrigeración por agua
1FT6168
Datos técnicos
Símbolo
Unidad
-8WB7†
r/min
1500 1)
8
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
nN
Número de polos
2p
Par asignado (100K)
MN(100K)
Nm
690 1)
Corriente asignada (100K)
IN
A
221 1)
Par a rotor parado (60K)
M0(60K)
Nm
600
Par a rotor parado (100K)
M0(100K)
Nm
700
Intensidad a rotor parado (60K)
I0(60K)
A
193
Intensidad a rotor parado (100K)
I0(100K)
A
Momento de inercia (con freno)
Jmot
10-4
Momento de inercia (sin freno)
Jmot
10-4 kgm2
3100
Velocidad óptima
nopt
r/min
1500 1)
Potencia óptima
Popt
kW
108 1)
Velocidad máx. admisible (mec.)
nmáx
r/min
3100
Par máximo
Mmáx
Nm
1200
Intensidad máxima
Imáx
A
479
Constante de par
kT
Nm/A
3,11
Constante de tensión
kE
V/1.000 r/min
203
Resistencia del devanado a 20 °C
Rstr
óhmios
0,02
Inductancia cíclica
LD
mH
0,69
Constante de tiempo eléctrica
Tel
ms
35
Rigidez torsional del eje
ct
Nm/rad
432000
Constante de tiempo mecánica
Tmec
ms
1,9
Constante de tiempo térmica
Tth
min
8
Peso con freno
m
kg
––
Peso sin freno
m
kg
210
225
kgm2
––
Punto óptimo de funcionamiento
Datos límites
Constantes físicas
1)
3-126
Punto de diseño sólo válido para MASTERDRIVES MC (AFE)
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas velocidad-par
1FT6168-8WB7
1400
100K
1200
a
b
S3 - 25%
1000
S3 - 40%
M [Nm]
S3 - 60 %
800
S1 (100K)
S1 (60K)
600
400
200
0
0
200
400
600
800
1000
n [rpm]
1200
1400
1600
1800
2000
Figura 3-105 Diagrama velocidad-par 1FT6168-8WB7†
[a]
MASTERDRIVES MC, UCI = 540 V (DC), Umot = 340 Vef
[b]
MASTERDRIVES MC (AFE), UCI = 600 V (DC), Umot = 380 Vef
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-127
Datos técnicos y curvas características
Diagramas de fuerza transversal (radial)
3.2
Diagramas de fuerza transversal (radial)
Esfuerzo por fuerza transversal
Punto de ataque de fuerzas transversales FQ en el extremo del eje
•
Con velocidades de servicio medias
•
Con una vida útil nominal de los rodamientos de 20 000 h
)4
[
O
Figura 3-106 Fuerza aplicada en extremo del eje LA
Cota x: Distancia entre los puntos de ataque de la fuerza FQ y el resalte del eje en mm.
Cota l: Longitud del extremo del eje en mm.
Cálculo de la fuerza de pretensado de correas FR
FR ≤ FQadm
FR [N] = 2 • M0 • c / dR
Tabla 3-67
Explicación de los símbolos de fórmula
Símbolos de fórmula
Unidad
Descripción
FR
N
Fuerza de pretensado de correa
M0
Nm
Par a rotor parado del motor
c
–––
Factor de pretensado; el factor de pretensado es un
valor empírico del fabricante de la correa.
Se puede presuponer lo siguiente:
para correas dentadas: c = 1,5 a 2,2
para correas planas c = 2,2 a 3,0
dR
m
Diámetro eficaz de la polea
Con otros dimensionados, se tienen que tener en cuenta las fuerzas efectivas del par de
transmitido.
3-128
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas de fuerza transversal (radial)
Fuerza transversal 1FT6021, 1FT6024
)4$6>1@
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q
Q
Q
Q
Q
UPLQ
UPLQ
UPLQ
UPLQ
UPLQ
[>PP@
Figura 3-107 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida útil estática de rodamientos
de 20 000 h
Fuerza transversal 1FT6031, 1FT6034
)4$6>1@
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
[>PP@
Figura 3-108 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida útil nominal de rodamientos
de 20 000 h
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-129
Datos técnicos y curvas características
Diagramas de fuerza transversal (radial)
Fuerza transversal 1FT6041, 1FT6044
)4$6>1@
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
[>PP@
Figura 3-109 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida útil nominal de rodamientos
de 20 000 h
Fuerza transversal 1FT6061, 1FT6062, 1FT6064
)4$6>1@
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
[>PP@
Figura 3-110 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida útil nominal de rodamientos
de 20 000 h
3-130
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Diagramas de fuerza transversal (radial)
Fuerza transversal 1FT6081, 1FT6082, 1FT6084, 1FT6086
)4$6>1@
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
[>PP@
Figura 3-111 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida útil nominal de rodamientos
de 20 000 h
Fuerza transversal 1FT6102, 1FT6105, 1FT6108
)4$6>1@
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
[>PP@
Figura 3-112 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida útil nominal de rodamientos
de 20 000 h
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-131
Datos técnicos y curvas características
Diagramas de fuerza transversal (radial)
Fuerza transversal 1FT6132, 1FT6134, 1FT6136, 1FT6138
)4$6>1@
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
[>PP@
Figura 3-113 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida útil nominal de rodamientos
de 20 000 h
Fuerza transversal 1FT6163, 1FT6168
)4$6>1@
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
Q UPLQ
[>PP@
Figura 3-114 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida útil nominal de rodamientos
de 20 000 h
3-132
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Datos técnicos y curvas características
Fuerzas axiales
3.3
Fuerzas axiales
Esfuerzo por fuerzas axiales
Advertencia
¡En motores con freno de mantenimiento integrado no se permiten fuerzas axiales!
En caso de uso de, p. ej., ruedas dentadas helicoidales como elemento de transmisión, además de la fuerza radial actúa también una fuerza axial en los rodamientos del motor. En presencia de fuerzas axiales puede vencerse el efecto del resorte de ajuste del rodamiento, con
lo cual el rotor se mueve de acuerdo al juego axial existente (hasta 0,2 mm).
De forma aproximada, la fuerza axial admisible se puede calcular con la siguiente fórmula:
FA = 0,35 • FQ
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
3-133
Datos técnicos y curvas características
Fuerzas axiales
3-134
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Componentes del motor (Opciones)
4.1
4
Acoplamiento de transmisión
La empresa KTR ofrece las coronas dentadas de los acoplamientos Rotex GS en distintas
durezas Shore. Los valores indicados en la tabla corresponden a las coronas dentadas recomendadas por KTR con una dureza Shore de 98 ó 95 Sh A GS.
La solución óptima deberá considerar también los órganos mecánicos acoplados. La tabla
ofrece una preselección del embrague. Para el dimensionamiento detallado, consultar al
fabricante del acoplamiento. Para dirección de pedido, ver en las Instrucciones "Parte
general" o visitar la web: www.ktr.com
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
4-1
Componentes del motor (Opciones)
Acoplamiento de transmisión
Tabla 4-1
Correspondencia entre acoplamiento de transmisión y motor
Altura de eje del
motor 1FT6
98 Sh A GS
dw [mm]1)
Rotex GS
Tamaño
TKN [Nm] 2)
TKmax [Nm] 3)
1FT602
9
9
5
10
2,6
1FT603
14
14
12,5
25
8,1
1FT6041
19
19
17
34
32
TR [Nm]4)
1FT6044
19
24
60
120
39
1FT606x–6A
24
24
60
120
43
1FT6062–6W
24
24
60
120
43
1FT6064–6W
24
28
60
120
91
1FT608x–8A
32
28
160
320
102
1FT608x–8S
32
28
160
320
102
1FT6084–8W
32
28
160
320
102
1FT6086–8W
32
38
325
650
113
1FT6102..5
38
38
325
650
122
1FT6108
38
42
450
900
––
1FT613x–6A
48
42
450
900
––
1FT613x–6S
48
42
450
900
––
1FT6132..4–6W
48
48
525
1050
––
1FT6136..8–6W
48
55
685
1370
––
1FT6163
55
65
940 5)
1880 5)
––
1FT6168
55
75
1920 5)
3840 5)
––
1)
dw = Diámetro extremo de eje de motor
2)
TKN = Par asignado del acoplamiento
3)
TKmáx = Par máximo del acoplamiento
4)
TR = Par de cierre por fricción (par a transmitir con cubo de apriete con dw)
5)
Valores para 95 Sh A GS
Advertencia
¡El par acelerador no deberá superar al par de cierre por fricción del acoplamiento!
Atención
No garantizamos por principio las características de productos de terceros.
4-2
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Componentes del motor (Opciones)
Freno de mantenimiento (opción)
4.2
Freno de mantenimiento (opción)
Descripción de funciones: ver Manual de configuración "Parte general para motores
síncronos".
Nota
Motores con o sin freno de mantenimiento no se pueden modificar posteriormente.
Los motores con freno de mantenimiento se alargan en el correspondiente espacio de
montaje (ver plano acotado).
Tabla 4-2
Datos técnicos de los frenos de mantenimiento aplicados en los motores 1FT6
Tipo de motor
Tipo de freno
Par de frenado
M4 1)
Corriente
continua
Tiempo de
abertura
con varistor
Tiempo de
cierre
con varistor
Trabajo
máximo
[Nm]
[A]
[ms]
[ms]
[J]
1FT602†
EBD 0,11 B
1
0,3
20
10
9
1FT603†
EBD 0,15 B
2
0,4
30
15
27
1FT604†
EBD 0,4 BA
5
0,8
50
20
125
1FT606†
EBD 1,5 B
15
0,8
130
30
320
1FT6081
EBD 1,2 B
15
0,8
150
35
750
1FT6082
EBD 1,2 B
15
0,8
150
35
750
1FT6084
EBD 3,5 BN
28
0,9
180
35
1600
1FT6086
EBD 3,5 BN
28
0,9
180
35
1600
1FT610†
1FT613†
2)
EBD 4 B
70
1,4
220
50
2100
EBD 8 B
140
1,7
300
90
9800
1)
Estandarizado según VDE 0580 con conexión de varistor
2)
No con refrigeración por agua
Par de mantenimiento M4
El par de mantenimiento M4 es el par mínimo aplicado por el freno en régimen estático (motor
parado).
En motores con ventilación independiente o refrigeración por agua, el par de frenado del
freno puede ser inferior al par a rotor parado del motor.
Precaución
En algunas versiones de motor (refrigeración por aire y refrigeración por agua), el par de
mantenimiento del freno es inferior al par asignado del motor.
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
4-3
Componentes del motor (Opciones)
Protección térmica del motor
4.3
Protección térmica del motor
Para monitorizar la temperatura del motor su devanado estatórico incorpora un sensor de
temperatura tipo termistor.
Tabla 4-3
Características y datos técnicos
Tipo
KTY 84
Resistencia en frío (20°C)
aprox. 580 ohmios
Resistencia en caliente (100°C)
aprox. 1000 ohmios
Conexión
a través de cable de señales
La variación de resistencia del sensor KTY 84 es proporcional a la de temperatura del devanado.
La medida y la evaluación se realizan en el convertidor cuyo sistema de regulación considera
la curva de temperatura de las resistencias del motor.
En caso de fallo se emite el correspondiente aviso en el convertidor. Si aumenta la temperatura en el motor se activa el aviso "Alarma de calentamiento del motor", que puede ser evaluado externamente. Si no se respeta este aviso, cuando se supera la temperatura límite del
motor o la temperatura de desconexión el convertidor se desconecta emitiendo el correspondiente aviso.
Advertencia
¡Si el usuario realiza un ensayo dieléctrico con alta tensión adicional, los extremos de los
cables de los sensores de temperatura se tienen que conectar en cortocircuito antes del
ensayo!
Si la tensión de prueba sólo se aplica a uno de los bornes de conexión del sensor de temperatura se destruye éste.
Debe respetarse la polaridad.
El sensor de temperatura está diseñado de forma que se cumpla el requisito "Separación
eléctrica segura" especificado en las normas DIN/EN.
Precaución
El sensor de temperatura integrado protege a los motores síncronos frente a sobrecargas
Altura del eje 28 a 48 hasta 2 • I0 60 K y velocidad de giro <> 0
A partir de altura del eje 63, hasta 4 • I0 60K y velocidad de giro <> 0
Para casos de solicitación térmicamente críticos, p. ej., elevada sobrecarga con el motor
parado o sobrecargas de Mmáx durante más de 4 s, no existe ya protección suficiente.
4-4
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Componentes del motor (Opciones)
Protección térmica del motor
R [k Ω @
I ' P$
Figura 4-1
˽ X [ r&@
Variación de la resistencia del KTY 84 en función de la temperatura
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
4-5
Componentes del motor (Opciones)
Captadores
4.4
Captadores
4.4.1
Sinopsis de captadores
El captador se selecciona en la referencia del motor (MLFB) en el 14º dígito con la correspondiente letra.
Tabla 4-4
Resumen de captadores usados
Tipos de motor
Captador
incremental
Captador
incremental
Captador
absoluto
Captador
absoluto
sen/cos 1 Vpp
sen/cos 1 Vpp
EnDat
EnDat
(I–2048)
(A-2048)
(A-512)
2 polos
o
multipolar
(para AH
pequeñas)
(I–2048)
Referencia (MLFB)
14º dígito
A
1FT6 02†
X
A
E
Resólver
H
S, T
X
X
1FT6 03†
X
X
X
1FT6 04†
X
X
X
1FT6 06†
X
X
X
1FT6 08†
X
X
X
1FT6 10†
X
X
X
1FT6 13†
X
X
X
1FT6 16†
X
X
X
Atención
Si se sustituye el captador es necesario ajustar mecánicamente su posición con respecto a la
f.e.m. del motor. Esta sustitución sólo deberá ser realizada por personal cualificado.
4-6
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Componentes del motor (Opciones)
Captadores
4.4.2
Captador incremental
Función:
•
Sistema de medida angular para conmutación
•
Medida de la velocidad de giro
•
Sistema de medida indirecto para el lazo de regulación de posición
•
Un impulso de cero u origen (marca de referencia) por vuelta
Tabla 4-5
Datos técnicos del captador incremental sen/cos 1Vpp
Captador incremental
Captador incremental
sen/cos 1 Vpp
sen/cos 1 Vpp (AH red.)
(I–2048)
(I–2048)
Tensión de servicio
5V ± 5%
5V ± 5%
Consumo
máx. 150 mA
máx. 150 mA
Resolución incremental
2048
2048
Señales incrementales
1 Vpp
1 Vpp
Error angular
± 40"
± 80"
Pista C–D (posición del rotor)
presente
presente
Propiedades
8>9@
$
%
5
rHO
rPHF
́
rHO
́
́
rHOsrHO
8>9@
&
'
5
́
́
́
rHO
Figura 4-2
rPHF
Secuencia de señales y asignación con sentido de giro positivo
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
4-7
Componentes del motor (Opciones)
Captadores
Asignación de pines del conector hembra de brida de 17 polos con pines machos
Tabla 4-6
Asignación de pines del conector hembra de brida de 17 polos
Nº PIN
Señal
1
A+
2
A–
3
R+
4
D–
5
C+
6
C–
7
M–Encoder
8
+1R1
3
4
13
14
2
1
9
–1R2
10
P–Encoder
11
B+
12
B–
13
R–
14
D+
15
0 V Sense
16
5 V Sense
17
no conectado
5
6
12 17 15
7
16
11
8
10 9
Vista sobre el lado de conexión (macho)
Cables
Tabla 4-7
Cable confeccionado
6FX … 002
- 2CA31 -
……
…
0
↓
↓↓↓
↓
Longitud
5 MOTIONCONNECT®500
Longitud máx. del cable para SIMODRIVE 611: 50 m
Longitud máx. del cable para MASTERDRIVES MC: 100 m
8 MOTIONCONNECT®800
Longitud máx. del cable para SIMODRIVE 611: 50 m
Longitud máx. del cable para MASTERDRIVES MC: 100 m
Otros datos técnicos y clave de longitud en catálogo (capítulo "Sistema de conexionado
MOTION-CONNECT").
4-8
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Componentes del motor (Opciones)
Captadores
4.4.3
Resólver
Atención
Con SIMODRIVE 611 universal HR se tiene que observar una frecuencia de empleo de máx.
432 Hz.
Frecuencia del captador = velocidad de giro x número de pares de polos del resólver/60.
Función:
Tabla 4-8
•
Medida de la velocidad de giro
•
Captador de posición de rotor para control de ondulador
•
Sistema de medida indirecto para el lazo de regulación de posición
Datos técnicos del resólver
Propiedades
Resólver
Tensión de excitación
5 V (ef) a 13 V (ef)
Frecuencia de excitación
4 kHz a 10 kHz
Consumo
< 80 mA (ef)
Precisión angular (ancho de banda)
2 polos
<14'
multipolar
<4'
Número de polos (el número de polos coincide con el del
motor)
2, 4, 6 u 8
Relación de transmisión
0,5
83LVWDGHVHQR
D DUFWDQ
83LVWDGHVHQR
83LVWDGHFRVHQR
83LVWDGHFRVHQR
Figura 4-3
Señales de salida del resólver
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
4-9
Componentes del motor (Opciones)
Captadores
Asignación de pines del conector hembra de brida de 12 polos con pines machos
Tabla 4-9
Asignación de pines del conector hembra de brida de 12 polos
Nº pin
Señal
1
SIN
2
*SIN
3
Pantalla interior
4
Pantalla interior
5
Pantalla interior
6
no conectado
7
-Vpp
8
+1R1
9
-1R2
10
+Vpp
11
COS
12
*COS
1
2
8
9
7
12
10
11
3
6
4
5
Vista sobre el lado del conector (macho)
Cables
Tabla 4-10
Cable confeccionado
6FX … 002
- 2CF02
- ………
0
↓
↓↓↓
↓
Longitud
5 MOTIONCONNECT®500
Longitud máx. del cable para SIMODRIVE 611: 50 m
Longitud máx. del cable para MASTERDRIVES MC: 150 m
8 MOTIONCONNECT®800
Longitud máx. del cable para SIMODRIVE 611: 50 m
Longitud máx. del cable para MASTERDRIVES MC: 150 m
Otros datos técnicos y clave de longitud en catálogo, capítulo "Sistema de conexionado
MOTION-CONNECT".
4-10
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Componentes del motor (Opciones)
Captadores
4.4.4
Captador absoluto
Función:
Tabla 4-11
•
Sistema de medida angular para definir la corriente
•
Medida de la velocidad de giro
•
Sistema de medida absoluto para el lazo de regulación de posición
Datos técnicos del captador absoluto
Captador absoluto
Captador absoluto
EnDat (A-2048)
EnDat (A-512)
Tensión de servicio
5V ± 5%
5V ± 5%
Consumo
máx. 300 mA
máx. 200 mA
Resolución incremental
(periodos por vuelta)
2048
512
Resolución absoluta
(vueltas codificadas)
4096
4096
Propiedad
Señales incrementales
1 Vpp
1 Vpp
Interfaz serie de posición absoluta
EnDat
EnDat
Error angular
± 40"
± 80"
Nota
Como los captadores absolutos tienen una temperatura máxima de servicio inferior a la de
los incrementales hay que reducir en un 10% el par asignado del motor permitido térmicamente.
Q W
W
W
W
&ORFN
Q
'DWD
Q
06%
Q
/6%
W
&ORFNN+]0K]
Figura 4-4
Señales de salida captador absoluto
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
4-11
Componentes del motor (Opciones)
Captadores
Asignación de pines para conector hembra de 17 polos con pines machos
Tabla 4-12
Asignación de pines para conector hembra de 17 polos
Nº PIN
Señal
1
A+
2
A–
3
+Datos
4
no conectado
5
+reloj
6
no conectado
7
M–Encoder
8
+1R1
3
4
13
14
2
1
9
–1R2
10
P–Encoder
11
B+
12
B–
13
–Datos
14
–reloj
15
0 V Sense
16
5 V Sense
17
no conectado
5
6
12 17 15
7
16
11
8
10 9
Vista sobre el lado de conexión (macho)
Cables
Tabla 4-13
Cable confeccionado
6FX … 002
- 2EQ10 - ………
0
↓
↓↓↓
↓
Longitud
5 MOTION-CONNECT®500
Longitud máx. del cable para SIMODRIVE 611: 50 m
Longitud máx. del cable para MASTERDRIVES MC: 100 m
8 MOTION-CONNECT®800
Longitud máx. del cable para SIMODRIVE 611: 50 m
Longitud máx. del cable para MASTERDRIVES MC: 100 m
Otros datos técnicos y clave de longitud en catálogo (capítulo "Sistema de conexionado
MOTION-CONNECT").
4-12
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
5
Reductores planetarios
5.1
Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes
de influencia
5.1.1
Vista general
5.1.2
•
Si se presenta aceite para engranajes en la brida de motor, se tiene que elegir un grado
de protección mínimo de IP67.
•
Los datos técnicos figuran en los catálogos de los fabricantes de reductores.
•
Se deben tener en cuenta las siguientes magnitudes de influencia:
-
Par acelerador, par continuo, número de ciclos, tipo de ciclo, velocidad de entrada
admisible, posición de montaje, holgura de torsión, rigidez a la torsión, fuerzas radiales
y axiales.
-
Los reductores de tornillo sin fin sólo son aptos con reservas para servicio con inversión de sentido en aplicaciones con servomotores.
Dimensionamiento para servicio S3 con refrigeración natural
Para el dimensionamiento, la curva característica del motor se puede utilizar sin reducción.
Observe para ello el par máximo admisible y la velocidad de entrada admisible del reductor.
MMot = Msal / (i • ηG)
El motor y el reductor se casan según:
Mmáx, red ≥ M0 (100K) • i • f
Mmáx, red
Máximo par de salida admisible
M0 (100K)
Par a rotor parado del motor
I
Relación de transmisión
f
Coeficiente de seguridad
f = f1 • f2
f1 = 2
para el par acelerador del motor
f2 = 1
con ≤1000 ciclos de maniobra del reductor
f2 > 1
con > 1000 ciclos de maniobra (ver el catálogo de reductores)
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
5-1
Reductores planetarios
Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes de influencia
Atención
¡Los ciclos de maniobra pueden ser también vibraciones superpuestas! Entonces, el dimensionamiento del coeficiente de seguridad (f2) no es suficiente y se pueden producir averías
en el reductor.
Todo el sistema se tiene que optimizar de modo que las vibraciones superpuestas sean reducidas al mínimo.
5HGXFWRU
0RWRUVÞQFURQR
QPRW
Q$
Q$
QPRW
Figura 5-1
L Dimensionamiento del reductor
El par de carga y la velocidad necesaria de posicionado definen el par de salida del reductor
y la velocidad de salida y, por lo tanto, también la potencia de salida.
A partir de ello, se calcula la potencia de accionamiento necesaria:
Psal [W] = PMot • ηG = (π/30) • MMot [Nm] • nMot [r/min] • ηG
5.1.3
Dimensionamiento para servicio S1 con refrigeración natural
El propio reductor genera calor de fricción y obstaculiza la disipación del calor a través de la
brida del motor. Por esta razón, se tiene que realizar una reducción del par en el servicio S1.
El par necesario del motor se calcula como sigue:
M0RW =
5-2
(
MVDO
+ M 9)2 - M92
i • *
FRQ
M9 = a • b •
n0RW
(160
)•
*
k 72
R6WUZ
MV
"Par de pérdidas" calculado
a
π/3 para motores con alimentación de corriente sinusoidal 1FT6/1FK…
b
0,5 factor de ponderación para pérdidas en reductor (sin dimensión)
nMot
Velocidad del motor [r/min]
kT
Constante de par [Nm/A]
RStrw
Resistencia en caliente de la cadena cinemática del motor [Ω] = 1,4 RStr (lista)
Msal
Par de salida del reductor [Nm]
i
Relación de transmisión (i>1)
ηG
Rendimiento del reductor
PMot
Potencia del motor [W]
Psal
Potencia de salida del reductor [W]
MMot
Par del motor [Nm]
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Reductores planetarios
Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes
5.1.4
Comportamiento de arranque
En la puesta en marcha se tiene que prever un consumo aumentado debido al comportamiento de lubricación (distribución insuficiente de grasa o aceite) y del comportamiento de
rodaje de los retenes.
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
5-3
Reductores planetarios
Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes de influencia
5.1.5
Datos en la placa de características
6,(0(16
a 0RWRU).$)68=
=-
1R<) 7 QPD[ PLQ ,PD[ $
Q1 PLQ Q
PLQ
8L1 9 ,3 01 1P6
7K&O)
5HVROYHUS %5$.(9'&: 51 1
RLOW\SH[[[[[[[[[[[[
JHDUXQLWW\SH6360)
0 1P
01 1P
, $
,1 $
UDWLR, >@
PRXQWLQJSRVLWLRQDQ\
TXDQWLW\RIRLO[[[O
PNJ
(1
&
86
Figura 5-2
0DGHLQ*HUPDQ\
Datos en la placa de características (ejemplo: 1FK7; 1FT6 es similar)
1)
Tipo de motor: Servomotor trifásico
15)
Grado de protección
2)
Nº de identificación, Nº de serie
16)
Velocidad de giro nominal asignada n1N [r/min] del
motor
Entrada del reductor
3)
Par continuo a rotor parado M0 [Nm]
17)
Datos para el freno de mantenimiento
4)
Par asignado MN [Nm]
18)
Denominación del aceite para engranajes ***)
5)
Clase térmica
19)
Identificación volumen de aceite para engranajes ***)
6)
Identificación del tipo de captador
20)
Masa motor reductor m [kg]
7)
Identificación tipo de reductor
21)
Código de barras
8)
Identificación relación de transmisión;
[relación de transmisión exacta]
22)
Versión motor reductor
9)
Identificación posición de montaje motor reductor
23)
Versión captador
10)
Normas y prescripciones
24)
Par de salida nominal salida del reductor M2N [Nm]
(Modo de operación) *)
11)
Intensidad a rotor parado I0 [A]
25)
Velocidad de salida n2 [r/min] salida del reductor **)
12)
Intensidad asignada IN [A]
26)
Intensidad máxima Imáx [A]
13)
Tensión inducida UIN [V]
27)
Opciones de pedido
14)
Velocidad de giro máxima n1máx[r/min] del motor
(Entrada del reductor)
28)
Tipo de motor SIEMENS/denominación
*)
M2N = ƒ(M1N)
**)
***)
Sólo para tipos de reductor SP 210 y SP 240 y
reductor de engranajes cilíndricos/cónicos
n 1 < n P£[
n 1 > n P£[
5-4
n 1
i
n P£[
n =
i
n =
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Reductores planetarios
Serie SP+
5.2
Serie SP+
5.2.1
Características
5.2.1.1
Vista general
Los motores 1FT6 se pueden combinar con reductores planetarios para formar unidades de
accionamiento compactas de construcción coaxial. Los reductores son abridados directamente por el lado LA de los motores.
En la selección se ha de tener en cuenta que la velocidad de entrada admisible del reductor
no debe ser sobrepasada por la máxima velocidad de giro del motor. En caso de altas
frecuencias de maniobra se tiene que considerar el coeficiente de seguridad f2.
Básicamente, en el dimensionamiento y selección se tienen que considerar las pérdidas por
fricción del reductor.
Los reductores sólo están disponibles sin equilibrar.
5.2.1.2
Beneficios
•
Alto rendimiento
> 97% 1 etapa
> 94% 2 etapas
•
Juego de torsión mínimo: <= 4 arcmin 1 etapa
<= 6 arcmin 2 etapas
•
Distribución de potencia de la rueda satélite central a las ruedas planetarias.
•
Gracias a la distribución simétrica de la fuerza no se producen flexiones del eje en las
ruedas planetarias.
•
Momento de inercia muy reducido; en consecuencia, tiempos de arranque cortos en los
motores.
•
Apoyo en el lado de salida para elevadas cargas transversales y axiales mediante rodamientos de rodillos cónicos pretensados.
•
Los reductores se conectan con el eje del motor mediante un cubo de apriete integrado.
Para este fin se necesita un extremo del eje de motor liso. Basta con la tolerancia de
concentricidad N según DIN 42955 y el nivel de intensidad de vibración N según
EN 60034-14. La brida de motor se adapta con la ayuda de placas adaptadoras.
•
Salida del reductor exactamente coaxial al motor.
•
Los reductores están cerrados (elemento obturador frente al motor en el propio reductor)
y llenados de aceite desde la fábrica. Disponen de lubricación permanente y obturación.
Los reductores de los tamaños SP060S a SP180S son aptos para todas las posiciones
de montaje.
•
Para los reductores del tamaño SP210 y SP240, la carga de aceite depende de la posición de montaje. En este caso, la posición de montaje se tiene que indicar en el pedido.
•
Grado de protección del reductor IP65 (IP64 en los tamaños SP210 y SP240).
•
Dimensiones reducidas.
•
Peso reducido.
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
5-5
Reductores planetarios
Serie SP+
5.2.1.3
Integración
Los motores con refrigeración natural 1FT602 a 1FT613 se suministran desde fábrica
(SIEMENS) completos con reductor planetario abridado.
Los reductores asignados a los distintos motores, así como las relaciones de transmisión
(multiplicación) disponibles para estas combinaciones de motor y reductor i están recopilados
en una tabla de selección. En la selección se tiene que observar la máxima velocidad de giro
de entrada admisible del reductor (igual a la máxima velocidad de giro del motor).
Las combinaciones de motor y reductor recopiladas en las tablas de selección están previstas principalmente para el funcionamiento cíclico S3 - 60 % (duración de conexión ≤ 60 % y
≤ 20 min). Para el uso en servicio continuo S1 (duración de conexión > 60 % ó > 20 min) se
aplican velocidades de giro máximas del motor y pares de salida reducidos.
No se debe sobrepasar una temperatura de +90° C en el reductor; la máxima velocidad de
entrada admisible está limitada en el tiempo.
Generalmente, los reductores planetarios se pueden utilizar a temperaturas ambientes de
0° a 40° C. Con medidas especiales (construcción, elección del lubricante, etc.) se pueden
dominar unas temperaturas de hasta -15° C.
Los motores síncronos 1FT6 se tienen que ejecutar como sigue:
5-6
•
Con extremo de eje de motor liso
•
Tolerancia de marcha concéntrica N
•
Nivel de intensidad de vibración N
•
Grado de protección IP65 (con 1FT602: IP64)
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Reductores planetarios
Serie SP+
5.2.1.4
Datos de selección y de pedido reductor planetario 1 etapa serie SP+
Motor
Reductor planetario
Refrigera- 1 etapa
ción
natural
Tipo
Tipo
Juego
a torsión
Peso del
reductor
aprox.
Relación de transmisión
disponible i =
Máx. velocidad del
motor adm.
S3-60%
Máx. par
de salida
adm.
S3-60%
Carga radial
máx. adm. en
el eje de
salida 3)
Carga axial
máx. adm.
en el eje de
salida 3)
4
nG1
MG2
Fr
Fa
(n1)
(T2B)
(F2Rmáx)
(F2Amáx)
r/min
Nm
N
10-4 kgm2
6000
40
(32 para i = 10)
2700
2400
6000
110
(90 para i = 10)
4000
3350
5
7
10
arcmin kg
1FT6021
1FT6024
SP 060S - MF1 ≤ 4
1,9
1FT6031
1FT6034
1FT6034
SP 075S - MF1 ≤ 4
3,9
1FT6041
1FT6044
4
4
–
–
–
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
–
–
–
4
4
4
4
4
4
4
4
4
–
1FT6061
1FT6062
1FT6064
SP 100S - MF1 ≤ 3
7,7
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4500
300
(225 para i = 10)
6300
5650
1FT6081
1FT6082
1FT6084
1FT6086
SP 140S - MF1 ≤ 3
17,2
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4000
600
(480 para i = 10)
9450
9870
1FT6086
SP 180S - MF1 ≤ 3
34
–
–
–
4
3500
14700
14150
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
1100
(880 para i = 10)
–
–
–
–
–
–
4
4
2500
1900
(1520 para i = 10)
18000
22500
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
–
–
–
–
–
–
4
4
2200
2720
27000
27800
J02
J22
J03
J23
J05
J25
J09
J29
1FT6102
1FT6105
1FT6108
1FT6105
1FT6 108
SP 210-MF1 2) ≤ 4
53
1FT6132
1FT6134
1FT6136
1FT6134
1FT6136
SP 240-MF1 2) ≤ 4
Claves
• Eje del reductor con chavetero
• Eje del reductor sin chavetero
Datos para el pedido
80
1FT6 ...-.A. 71-.. 7 1-Z
J7 7
G
H
–
–
–
–
–
Referencia del motor con símbolo "-Z" y clave
para el montaje del reductor planetario asignado al motor
Requisito para el montaje del reductor planetario:
Extremo de eje de motor liso, tolerancia de concentricidad N y nivel de vibraciones N/
grado de protección IP65 1)
1) Grado de protección IP64 con 1FT602.: 1FT602.-6AK71-.. 7 0-Z
G
H
J..
2) En estos modelos, las cargas de aceite dependen de la posición de montaje. En caso de posición de montaje vertical, se tiene que colocar, en el
pedido, un "9" en la 12ª posición de la referencia e indicar una clave adicional: 1FT6...-.A.79-.. 7 1-Z J.. + M1 7
G
H Posición de montaje IM V1
H
G Posición de montaje IM V3
3) Relativo al centro del eje motor
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
5-7
Reductores planetarios
Serie SP+
5.2.1.5
Datos técnicos Reductor planetario 1 etapa serie SP+
Reductor planetario con motor 1FK6 con refrigeración natural
1 etapa
Tipo
Parámetro Velocidad
de trans- de giro del
formación motor
de velocidades
Par de
salida
Servicio permanente S1
1FT602.
1FT603.
1FT604.
1FT606.
1FT608.
1FT610.
1FT613.
nN1
MN2 (T2N)
J1
J1
J1
J1
J1
J1
J1
r/min
Nm
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
1)
SP 060S-MF1
SP 075S-MF1
SP 100S-MF1
SP 140S-MF1
SP 180S-MF1
SP 210-MF1
SP 240-MF1
Momentos de inercia de los reductores (relativo al accionamento)
4
3300
26
0,16
0,24
–
–
–
–
–
5
3300
26
0,13
0,22
–
–
–
–
–
7
4000
26
0,11
0,19
–
–
–
–
–
10
4000
17
0,10
0,18
–
–
–
–
–
4
2900
75
–
0,69
0,94
–
–
–
–
5
2900
75
–
0,58
0,83
–
–
–
–
7
3100
75
–
0,48
0,73
–
–
–
–
10
3100
52
–
0,42
0,67
–
–
–
–
4
2500
180
–
–
–
3,65
–
–
–
5
2500
175
–
–
–
2,99
–
–
–
7
2800
170
–
–
–
2,81
–
–
–
10
2800
120
–
–
–
2,58
–
–
–
4
2100
360
–
–
–
–
14,26
–
–
5
2100
360
–
–
–
–
13,06
–
–
7
2600
360
–
–
–
–
11,97
–
–
10
2600
220
–
–
–
–
11,39
–
–
4
1500
750
–
–
–
–
45,08
45,08
–
5
1500
750
–
–
–
–
36,37
36,37
–
7
2300
750
–
–
–
–
28,57
28,57
–
10
2300
750
–
–
–
–
24,40
24,40
–
4
1200
1000
–
–
–
–
–
75,80
75,80
5
1200
1000
–
–
–
–
–
63,50
63,50
7
1700
1000
–
–
–
–
–
52,90
52,90
10
1700
1000
–
–
–
–
–
47,10
4
1000
1700
–
–
–
–
–
–
146,30
5
1000
1700
–
–
–
–
–
–
119,90
7
1500
1700
–
–
–
–
–
–
96,40
10
1500
1700
–
–
–
–
–
–
83,10
47,10
1) Para el servicio continuo S1 (duración de conexión > 60% ó > 20 min) se aplican los valores límite de la tabla para una temperatura en el reductor de máx.
90 °C.
5-8
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Reductores planetarios
Serie SP+
5.2.1.6
Datos de selección y de pedido reductor planetario 2 etapas serie SP+
Motor
Reductor planetario
Refrige- 2 etapas
ración
natural
Tipo
Tipo
Juego
a torsión
arcmin
Relación de transmisión
disponible i =
Peso del 16
reductor
aprox.
kg
20
4
4
4
4
4
4
4
4
4
–
4
4
4
–
–
–
–
–
–
1FT6031
1FT6034
–
4
–
4
–
4
4
4
4
1FT6041
4
4
–
–
–
–
–
–
1FT6041
1FT6044
–
4
–
4
4
4
4
4
4
4
–
–
1FT6061
1FT6062
1FT6064
4
4
4
4
4
4
4
–
4
–
–
–
–
–
–
1FT6021 SP 060S - MF2 ≤ 6
1FT6024
2
1FT6031
1FT6024 SP 075S - MF2 ≤ 6
1FT6034 SP 100S - MF2 ≤ 5
1FT6044 SP 140S - MF2 ≤ 5
3,6
7,9
28
40
50
–
–
–
4
–
–
–
–
–
4
–
–
4
–
4
–
1FT6081
1FT6082
1FT6084
4
4
4
4
4
4
4
–
–
–
–
–
–
–
–
4
–
–
–
4
–
–
4
4
–
4
4
–
–
4
–
–
4
4
–
–
–
–
–
–
–
4
4
–
–
–
–
–
–
–
–
–
4
4
4
4
4
1FT6102
1FT6105
1FT6108
–
–
4
–
4
4
4
4
4
4
–
–
–
–
–
1FT6132
1FT6134
1FT6136
4
4
4
4
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
J12
J32
J13
J33
J15
J35
J16
J36
J17
J37
1FT6064 SP 180S - MF2 ≤ 5
36,4
1FT6081
1FT6082
1FT6084
1FT6086
1FT6102
1FT6082 SP 210-MF2 2) ≤ 6
50
1FT6105
1FT6084 SP 240-MF2 2) ≤ 6
1FT6086
Claves
• Eje del reductor con chavetero
• Eje del reductor sin chavetero
Datos para el pedido
70
1FT6...-.A.71-.. 7 1-Z
J7 7
G
H
Máx. par
de salida
adm.
S3-60%
Carga radial Carga axial
máx. adm.
máx. adm. en
en el eje de el eje de salida
3)
3)
salida
MG2
Fr
Fa
(n1)
(T2B)
(F2Rmáx)
(F2Amáx)
r/min
Nm
N
N
6000
40
2700
2400
6000
110
4000
3350
4500
300
6300
5650
4000
600
9450
9870
4000
1100
14700
14150
3500
1900
18000
22500
3500
3400
27000
27800
–
1FT6061
1FT6062
1FT6064
17
Máx. velocidad del
motor
adm.
S3-60%
nG1
4
4
4
–
–
–
–
4
4
–
–
–
Referencia del motor con símbolo "-Z" y clave
para el montaje del reductor planetario asignado al motor
Requisito para el montaje del reductor planetario:
Extremo de eje de motor liso, tolerancia de concentricidad N y nivel de vibraciones N/
grado de protección IP65 1)
1) Grado de protección IP64 con 1FT602.: 1FT602.-6AK71-.. 7 0-Z
G
H
J..
2) En estos modelos, las cargas de aceite dependen de la posición de montaje. En caso de posición de montaje vertical, se tiene que colocar, en el
pedido, un "9" en la 12ª posición de la referencia e indicar una clave adicional: 1FT6...-.A.79-.. 7 1-Z J.. + M1 7
G
H Posición de montaje IM V1
H
G Posición de montaje IM V3
3) Relativo al centro del eje motor
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
5-9
Reductores planetarios
Serie SP+
5.2.1.7
Datos técnicos Reductor planetario 2 etapas serie SP+
Reductor planetario con motor 1FK6 con refrigeración natural
2 etapas
Tipo
Parámetro Velocidad
de trans- de giro del
formación motor
de velocidades
Par de
salida
Servicio permanente S1
1FT602.
1FT603.
1FT604.
1FT606.
1FT608.
1FT610.
1FT613.
nN1
MN2 (T2N)
J1
J1
J1
J1
J1
J1
J1
r/min
Nm
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
kgcm2
1)
SP 060S-MF2
SP 075S-MF2
SP 100S-MF2
SP 140S-MF2
SP 180S-MF2
SP 210-MF2
SP 240-MF2
Momentos de inercia de los reductores (relativo al accionamiento)
16
4400
26
0,08
0,18
–
–
–
–
–
20
4400
26
0,07
0,17
–
–
–
–
–
28
4400
26
0,06
0,16
–
–
–
–
–
40
4400
26
0,06
0,16
–
–
–
–
–
50
4800
26
0,06
0,16
–
–
–
–
–
16
3500
75
0,17
0,25
0,68
–
–
–
–
20
3500
75
0,14
0,22
0,65
–
–
–
–
28
3500
75
0,11
0,19
0,62
–
–
–
–
40
3500
75
0,10
0,18
0,61
–
–
–
–
50
3800
75
0,10
0,18
0,61
–
–
–
–
16
3100
180
–
0,72
0,96
2,60
–
–
–
20
3100
180
–
0,60
0,84
2,48
–
–
–
28
3100
180
–
0,49
0,73
2,36
–
–
–
40
3100
180
–
0,43
0,67
2,31
–
–
–
50
3500
175
–
0,43
0,66
2,30
–
–
–
16
2900
360
–
–
2,79
3,61
9,60
–
–
20
2900
360
–
–
2,26
3,08
9,07
–
–
28
2900
360
–
–
1,84
2,66
8,65
–
–
40
2900
360
–
–
1,58
2,39
8,39
–
–
50
3200
360
–
–
1,57
2,38
8,37
–
–
16
2700
750
–
–
–
10,24
15,83
14,36
–
20
2700
750
–
–
–
8,48
14,08
12,06
–
28
2700
750
–
–
–
6,90
12,49
11,02
–
40
2700
750
–
–
–
6,06
11,65
10,17
–
50
2900
750
–
–
–
5,98
11,58
10,10
–
16
2100
1000
–
–
–
–
36,30
37,40
–
20
2100
1000
–
–
–
–
34,50
35,60
–
28
2100
1000
–
–
–
–
32,30
33,40
–
40
2300
1000
–
–
–
–
23,10
24,30
–
50
2300
1000
–
–
–
–
21,90
23,00
–
16
1900
1700
–
–
–
–
47,30
48,40
53,00
20
1900
1700
–
–
–
–
43,10
44,20
48,80
28
1900
1700
–
–
–
–
37,50
38,60
43,20
40
2100
1700
–
–
–
–
32,40
33,60
38,10
50
2100
1700
–
–
–
–
29,50
30,60
35,10
1) Para el servicio continuo S1 (duración de conexión > 60% ó > 20 min) se aplican los valores límite de la tabla para una temperatura en el reductor de máx. 90 °C.
5-10
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Planos acotados
Tabla 6-1:
6
Introducción
Nota
Gracias a su interfaz de usuario de fácil comprensión, el CAD CREATOR le ofrece rápidamente
- planos acotados
- datos CAD 2D/3D
específicos del motor y le apoya en la elaboración de documentaciones para instalaciones
con informaciones y listas de piezas.
Internet: www.siemens.com/cad-creator
Nota
Siemens AG se reserva el derecho a modificar las dimensiones de la máquina sin previo
aviso en el curso del perfeccionamiento de su diseño. Por ello los planos acotados pueden
perder actualidad. Los planos acotados actuales pueden solicitarse al departamento de
ventas de la sucursal competente de SIEMENS.
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
6-1
F
E
D
C
14.5
2
transverse - right
plug direction:
3
2
transverse - left
3
axial - NDE
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
10.2
4
12
20 ±0,5
2.5
20 ±0.5
centre hole
DIN 332 DR M8
9.8
17-pole p0lug for optical encoder
12-pole plug for resolver
version with featherkey
port for sealing air M5
only at IP67/68
14.5
3
A
1
14
6-2
Ø 40 j6
Figura 6-1
Ø 9 k6
32
5
4
axial - DE
DIN 42955
replacement for:
date
name/respons.
19.08.03 MG/MJ
11.08.04 Fuß/Re
Mueller
Kießner
30.11.99
Siemens AG
dept.: A&D MC EWN KT2
repons.:
name:
DESIGN
date:
Sigraph
not toleranced
with brake
dimensions ±1 mm
900.31021.01
information
Überarbeitung
c
index
Ä.M. 500730
kg
1.4
2.3
weight
Korrektur Trägh.mom. 29.03.00 Ki/Tsch
b
a
flange and shaft
tolerances acc. to
1.2
2.1
without brake
36
6
shaft height
mm
28
type
28
1FT6021
71
1FT6024
k= without brake / k1= with brake
4
32
without
°
55
mm
218
258
Ø 63 ±0.3
56
k1
with brake
±1
510.30976.01
self cooling / IMB5
1FT602.
dimension sheet
scale:
k
without brake
mm
193
233
45
7
8
k6
Ø
c
plug version
40 j6
9
5.
8
1
1
E
D
C
B
A
total
sheets
sheet
No.
-0.005
+0.011
+0.001
+0.010
Paßmaß Abmaß
6.1
60
6-pole plug size 1 for power and brake
Planos acotados
Motores 1FT6 con refrigeración natural
Motores 1FT6 con refrigeración natural
1FT602† con refrigeración natural, con conector tamaño 1
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
F
E
D
C
B
Ø 60 j6
1
transverse - right
plug direction:
8
32
2
transverse - left
Z
6-pole plug size 1
for power and brake
30 ±0.5
3 -0.1
30 ±0.5
DIN 332 DR M5
centre hole
Ø 14 k6
A
2
4
3
axial - NDE
SIEMENS
14.5 14.5
a
4
axial - DE
port for sealing air M5
only at IP67/68
DIN 42955
information
Zeichn. berichtigt
Überarbeitung
replacement for:
index
f
g
tolerances acc. to
6
92
45 °
±1
kg
Sigraph
k
180
220
1.06.93
Baumeister
DESIGN
Siemens AG
dept.:A&D MC EWN K-T
respons.: Mueller
Ste/JM date:
Fuß/Re name:
name/respons.
02.02.04
11.08.04
3.5
4.8
with brake
weight
without brake
3.1
4.4
not toleranced
dimensions ±1mm
date
7
4
without
a
29
29
k
220
260
72
encoder
k1
mm
240
280
22
510.37506.01
with/without brake IMB5
self cooling with plug size 1
dimension sheet
1FT603.
scale:
resolver
k1
mm
200
240
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
16
version with featherkey
mm
shaft
height
flange and shaft
type
36
1FT6031
Z
36
5
1FT6034
17-pole plug for optical encoder
12-pole plug for resolver
k = without brake / k1 = with brake
3
40
8
Figura 6-2
5
1
8
a
69
69
Ø 75
g
±0.3
60 j6
14 k6
Ø
5.
5
total
sheets
sheetNr.
-0.007
+0.012
+0.001
+0.012
Paßmaß Abmaß
1
1
E
D
C
B
A
Planos acotados
Motores 1FT6 con refrigeración natural
1FT603† con refrigeración natural, con conector tamaño 1
6-3
F
E
D
C
B
centre hole
DIN 332 DR M6
1
transverse - right
plug direction:
Z
10
2
2
3
32
4
24
3
4
axial - DE
port for sealing air M5
only at IP67/68
kg
19.08.03
12.08.04
date
d Überarbeitung
index
replacement for:
name/respons.
Fuß/Re
MG/MJ
Wd/Ke
Sö/Se
02.06.99
29.09.99
Ä.M. 500730
c
information
7
7.8
9.5
10
45 °
Mueller
2.06.93
Baumeister
k
185
235
Siemens AG
dept.: A&D MC EWN K-T
respons.:
date:
name:
DESIGN
Sigraph
with brake
weight
without brake
6.6
8.3
a Stecker bildl. ber.
b Maßkorrektur
DIN 42955
Ø
±1
0±
0.3
96
7
21.5
without
a
26
26
k
228
278
263
313
4
k1
encoder
self cooling with plug size 1
510.37507.01
with/without brake IMB5
32
mm
dimension sheet
1FT604.
scale:
resolver
k1
mm
220
270
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
not toleranced
dimensions ±1mm
flange and shaft
6
version with featherkey
0
12
tolerances acc. to
shaft
height
mm
48
type
48
Z
1FT6041
5
1FT6044
17-pole plug for optical encoder
axial - NDE
SIEMENS
24
a
12-pole plug for resolver
k = without brake / k1 = with brake
33
transverse - left
40 ±0.5
3 -0.1
40 ±0.5
6-pole plug size 1
for power and brake
Ø 80 j6
A
Ø 19 k6
6-4
10
Figura 6-3
6
1
8
a
69
69
d
80 j6
19 k6
1
1
E
D
C
B
A
total
sheets
sheet
No.
-0.009
+0.010
+0.002
+0.015
Paßmaß Abmaß
Planos acotados
Motores 1FT6 con refrigeración natural
1FT604† con refrigeración natural, con conector tamaño 1
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
F
E
D
C
B
1
transverse - right
plug direction:
50 ±0,5
50 ±0,5
10
3.5 -0.1
2
transverse - left
Z
6-pole plug size 1
for power and brake
Ø 110 j6
centre hole
DIN 332 DR M8
Ø 24 k6
A
2
44
3
4
32
30
SIEMENS
30
a
5
4
axial - DE
Z
kg
12.08.04
date
d Überarbeitung
index
Wd/Ke
date:
respons.:
45 °
27
k1
mm
303
253
228
±1
7
Siemens AG
k
k1
mm
333
283
258
encoder
303
253
228
without
a
26
26
26
5
a
56
56
56
116
510.37508.01
with/without brake IMB5 (IMB14)
self cooling with plug size 1
dimension sheet
1FT606.
scale:
resolver
Baumeister
1.06.93
Mueller
Fuß/Re dept.: A&D MC EWN K-T
MG/MJ
Sigraph
k
273
223
198
DESIGN
Fuß/Tsch name:
name/respons.
19.08.03
02.06.99
17.01.00
13.0
11.0
9.5
with brake
weight
not toleranced
dimensions ±1mm
Ä.M. 500730
replacement for:
12.5
9.5
8.0
without brake
c
information
6
14
version with featherkey
M
.
g
ax in 24
m r fix =
fo
A
IM
9
8
M que
4: d tor lt
1
B stu bo Nm
ø
6
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
IM
:
B5
b Anzugsmom. hinzu
a Stecker bildl. ber.
DIN 42955
tolerances acc. to
flange and shaft
mm
type
shaft
height
63
63
63
1FT6064
1FT6062
1FT6061
port for sealing air M5
only at IP67/68
17-pole plug for optical encoder
12-pole plug for resolver
k = without brake / k1 = with brake
axial - NDE
3
18
Figura 6-4
8
1
8
40
-0.009
+0.013
+0.002
+0.015
d
1
1
E
D
C
B
A
total
sheets
sheet
No.
Ø 13
0 ±0.3
110 j6
24 k6
Paßmaß Abmaß
Planos acotados
Motores 1FT6 con refrigeración natural
1FT606† con refrigeración natural, con conector tamaño 1
6-5
F
E
D
C
B
A
58 ±0,5
1
transverse - right
plug direction:
3.5
58 ±0,5
12
38
2
transverse - left
Z
6-pole plug size 1.5
for power and brake
Ø 32 k6
centre hole
DIN332 DR M12
Ø 130 j6
2
50
4
108
3
axial - NDE
SIEMENS
45
32
5
4
axial - DE
DIN 42955
tolerances acc. to
flange and shaft
type
11 0
1 e
: M rqu
14 d to lt
ø
19
date:
date name/respons.
Fuß/MJ name:
index
replacement for:
kg
Baumeister
14.06.93
DESIGN
Sigraph
weight
with brake
29.0
24.0
16.5
14.0
Siemens AG
Fuß/Re respons.: Reimann
Wk/Re dept.: A&D MC EWN K-T
12.08.04
27.04.05
23.04.04
25.5
20.5
15.0
12.5
without brake
not toleranced
dimensions ±1mm
shaft
height
mm
80
80
80
80
f Überarbeitung
g ÄM: 501586
information
45 °
±0.
5°
155
7
35
mm
k1
392
342
273
248
510.37509.01
with/without brake IMB5 (IMB14)
self cooling with plug size 1.5
45
5°
±0.
dimension sheet
1FT608.
scale: without
resolver/encoder
k
346
296
246
221
5
45 °
version with featherkey
4
6
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
M
B stu bo Nm
.
g
ax in 42
m r fix =
fo
A
IM
1FT6086
1FT6084
1FT6082
1FT6081
Z
IM
:
B5
e Steckerangabe korrigiert.
port for sealing air M5
only at IP67/68
17-pole plug for optical encoder
12-pole plug for resolver
k = without brake / k1 = with brake
3
32
6-6
22.5
Figura 6-5
10
1
8
±0
.3
g
65
Ø1
130 j6
32 k6
1
1
E
D
C
B
A
total
sheets
sheet
No.
-0.011
+0.014
+0.002
+0.018
Paßmaß Abmaß
Planos acotados
Motores 1FT6 con refrigeración natural
1FT608† con refrigeración natural, con conector tamaño 1,5
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
F
E
D
C
B
transverse - right
plug direction:
1
13
80 ±0.5
2
48
17
2
3
plug size 1.5
109
32
50
3
4
33
73
4
axial - DE
port for sealing air M5
only at IP67/68
17-pole plug for optical encoder
12-pole plug for resolver
axial - NDE
155
SIEMENS
45
k = without brake / k1 = with brake
transverse - left
Z
6-pole plug size 1.5 or 3
for power and brake
centre hole
DIN 332 DR M12
Ø 180 j6
A
Ø 38 k6
80 ±0.5
4 -0.1
22.5
Figura 6-6
7
24
0
03.05.05
replacement for:
date
ÄM: 501275
h
name/respons.
Wk/DGB
Fuß/Re
12.08.04
Überarbeitung
not toleranced
dimensions ±1mm
32.0
44.0
60.0
41
±0.
5°
5
mm
k1
341
416
516
Grosse-Benne
Baumeister
15.06.93
Siemens AG
without
±0
.5
rated speed
plug assignment
size 3
-
>3000
>2000
-1
min
<=6000
<=3000
15
with brake
Ø2
70
size 1.5
180 j6
38 k6
version
510.37510.01
with/without brake IMB5 (IMB14)
self cooling with plug size 1.5 / 3
dimension sheet
1FT610.
scale:
°
8
h
total
sheets
sheet
No.
-0.013
+0.012
+0.002
+0.018
Paßmaß Abmaß
version
without brake
<=2000
5
±0.
192
45 °
resolver/encoder
k
295
370
470
dept.:A&D MC EWN K-T
respons.:
name:
date:
DESIGN
Sigraph
with brake
weight
g
information
kg
without brake
27.5
39.5
55.5
Korrektur: Zwischenplatte unter Stecker
Gr.1.5 entfernt; Sperrluftanschl. hinzu.
11.05.04 Fuß/MJ
Zeichng. aktualis.
index
45 °
40
7
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
f
DIN 42955
tolerances acc. to
shaft
height
mm
100
100
1FT6105
1FT6102
100
1FT6108
type
=
6
version with featherkey
MA
m r fix
fo
14
ø 12
:
M que
B5 14: d tor lt
M
I
B stu bo Nm
IM ax. ing 0
flange and shaft
Z
plug size 3
5
10
1
1
1
E
D
C
B
A
Planos acotados
Motores 1FT6 con refrigeración natural
1FT610† con refrigeración natural, con conector tamaño 1,5
6-7
F
E
D
C
B
centre hole
DIN 332 DR M12
transverse - right
1
Z
13
80 ±0.5
80 ±0.5
4
48
17
2
transverse - left
terminal box for
power and brake
plug direction:
Ø 180 j6
A
Ø 38 k6
Pg9
4
109
3
axial - NDE
SIEMENS
155
45
33
27
Z
5
I
4
axial - DE
air M5 only at IP67/68
port for sealing
shaft
height
information
replacement for:
index
g Maße hinzu.
h Ä.M. 500730
i Überarbeitung
0
date
10.08.00
20.08.03
11.08.04
6
45 °
±0.
5
192
(gk230) 122
(gk130) 110
40
7
kg
weight
name/respons.
mm
k1
516
416
341
02.02.1990
Möltner
Siemens AG
without
180 j6
38 k6
5
-1
gk130
510.36203.01
self cooling with terminal box
with/without brake IMB5 (IMB14)
i
terminal box assignment
gk230
>3000
-
rated speed
min
70
0.5
<=2000
<=3000
<=6000
21
5±
version with brake
dimension sheet
1FT610.
scale:
resolver/encoder
k
470
370
295
MG/JM respons.: Mueller
Fuß/Re dept.:A&D MC EWN K-T
Fuß/Tsch date:
Fuß/Zi name:
DESIGN
Sigraph
with brake
60
44
32
8
1
1
E
D
C
B
A
total
sheets
sheet
No.
-0.013
+0.012
+0.002
+0.018
Paßmaß Abmaß
version without brake
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
41
version with featherkey
55.5
39.5
27.5
24
without brake
Anzugsmom. hinzu 17.01.00
DIN 42955
M
not toleranced
dimensions ±1mm
mm
100
100
100
tolerances acc. to
f
e
qu
ax in 70
m r fix =
fo
A
flange and shaft
type
1FT6108
1FT6105
1FT6102
M
14
ø 2
1
B 4: tor t
IM B1 stud bol Nm
M . g
5:
12-pole plug for resolver
17-pole plug for optical encoder
k = without brake / k1 = with brake
Pg29
(gk230) 117
(gk130) 105
3
(gk130) 59
2
(gk230) 64
22.5
6-8
32
Figura 6-7
10
1
Planos acotados
Motores 1FT6 con refrigeración natural
1FT610† con refrigeración natural, con caja de bornes
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
F
E
D
C
B
A
18
82 ±0.5
82 ±0.5 23
5
1
transverse - right
plug direction:
2
transverse - left
Z
50
245
3
33
k = without brake /
62
133
4
67
32
2
35
5
Z
4
axial - DE
flange and shaft
information
shaft
height
mm
132
132
132
27.11.03
date
45 °
±0.
5
≈ 350
260
7
kg
date:
Sigraph
name/respons.
MG/MJ
Siemens AG
Fuß/Tsch dept.:A&D MC EWN K-T
respons.: Doelz
16.06.93
Baumeister
DESIGN
125
110
95
mm
k1
573
523
473
without
resolver / encoder
k
523
473
423
18
6
8
4
sheet
No.
total
sheets
510.37511.01
size 3
natural air cooling with plug
f
plug
-0.029
0
+0.002
+0.018
>1500
>2000
>2000
rated speed
rpm
<=1500
<=2000
<=2000
70
R2
250 h6
48 k6
Paßmaß Abmaß
size 1.5
dimension sheet
1FT613.-6A
scale:
with brake
weight
without brake
117
100
85
Ø
51.5
version with featherkey
Fuß/Re name:
Gtz/Dö
not toleranced
dimensions ±1mm
type
6
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
0.5
0±
Überarbeitung
12.08.04
Seckerzuordnung berichtigt.
08.12.00
Ä.M. 500730
20.08.03
angepasst
replacement for:
index
d
f
c
e
DIN 42955
tolerances acc. to
30
76
1FT6136
1FT6134
1FT6132
Ø
plug size 3
17-pole plug for optical encoder
12-pole plug for resolver
k1 = with brake
plug size 1.5
3
132
2
6-pole plug size 1.5 or 3
for power and brake
Ø 48 k6
centre hole
DIN 332 DR M16
Ø 250
h6
Figura 6-8
14
1
1
1
E
D
C
B
A
Planos acotados
Motores 1FT6 con refrigeración natural
1FT613† con refrigeración natural, con conector tamaño 1,5/3
6-9
F
E
D
C
B
transverse - right
cable entry:
1
18
82 ±0.5
5
82 ±0.5 23
2
245
Pg 9
132
3
axial - NDE
k = without brake /
62
transverse - left
Z
terminal box gk230
for power and brake
centre hole
DIN 332 DR M16
Ø 48 k6
A
Ø 250
h6
3
64
2
34
6-10
46
133
28
35
4
axial - DE
k1 = with brake
21
117
4
2
132
type
replacement for:
information
Überarbeitung
Umstellung auf engl.
DIN 42955
.5
date
Gtz/Dö
Fuß/Re
name/respons.
12.08.04
27.11.03
kg
45 °
Sigraph
±0.
5
≈ 350
A&D MC EWN K-T
Siemens AG
dept.:
423
473
523
mm
473
523
573
without
6
260
510.36722.01
8
250 h6
48 k6
4
70
g
R2
1
1
total
sheets
E
D
C
B
A
sheet
No.
-0.029
0
+0.002
+0.018
Paßmaß Abmaß
natural air cooling with terminal box
1FT613.-6A
dimension sheet
scale:
35
51.5
k
k1
resolver / encoder
14.10.91
DESIGN
name:
Faber
resspons.: Doelz
date:
95
110
127
with brake
weight
without brake
85
100
117
not toleranced
dimensions ±1mm
shaft
height
mm
132
132
1FT6134
1FT6132
±0
7
version with featherkey
Ø
0
30
122
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
1FT6136
Z
flange and shaft
index
g
f
6
17-pole plug for optical encoder
12-pole plug for resolver
5
tolerances acc. to
Pg 29
14
Figura 6-9
Ø 18
1
Planos acotados
Motores 1FT6 con refrigeración natural
1FT613† con refrigeración natural, con caja de bornes
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
F
E
D
C
B
A
58 ±0.5
3.5
58 ±0.5
12
38
Ø 130 j6
1
transverse - right
plug direction:
plug size 1.5
2
140
3
344
3
axial - NDE
45
45
4
137
43
5
Z
3
air entry
150
4
axial - DE
flange and shaft
information
6
65
Ø1
kg
name/respons.
28.5
33.5
45 °
35
±0.
5°
19
4
185
25.03.93
Balling
mm
447
497
Siemens AG
dept.: A&D MC EWN K-T
without
k1
size 1.5
8
min
-1
130 j6
32 k6
plug assignment
510.37430.01
with/without brake IMB5 (IMB14)
g
forced ventilated with plug size 1.5/3
size 3
>3000
-
1
E
D
C
B
A
total
sheet 1
sheet
No.
-0.011
+0.014
+0.002
+0.018
Paßmaß Abmaß
rated speed
<=6000
45
5°
±0.
<=3000
5
45 °
155
dimension sheet
1FT608.
scale:
resolver/encoder
k
401
451
respons.: Grosse-Benne
name:
date:
DESIGN
Sigraph
with brake
weight
without brake
25.0
30.0
not toleranced
dimensions ±1mm
date
3
±0.
version with featherkey
M A
7
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
m r
fo
ø
11 0
1
M rque
B 14: d to olt m
IM B . stu g b 2 N
IM ax fixin = 4
5:
plug size 3
03.03.05 MSt/DGB
Ä.M. 500730
18.08.03 MG/MJ
Längenmaße k und k1 korrigiert.
24.03.04 Fuß/Se
Überarbeitung
11.08.04 Fuß/Re
ÄM 501275
replacement for:
index
f
d
e
g
DIN 42955
tolerances acc. to
height
shaft
mm
80
1FT6084
type
80
1FT6086
17-pole plug foe optical encoder
12-pole plug for resolver
213
plug for fan port
k = without brake / k1 = with brake
transverse - left
Z
6-pole plug size 1.5 or 3
for power and brake
Ø 32 k6
32
centre hole
DIN 332 DR M12
2
10
6.2
175
Figura 6-10
93
1
Planos acotados
Motores 1FT6 con ventilación independiente
Motores 1FT6 con ventilación independiente
1FT608† con ventilación independiente, con conector tamaño 1.5/3
6-11
F
E
D
C
B
A
1
48
17
Ø 180 j6
1
transverse-right
plug direction:
Z
2
plug size 1.5
3
45
3
axial-NDE
45
4
90
32
42
168
4
axial-DE
Z
Überarbeitung
ÄM: 501275
f
g
replacement for:
45.5
61.5
date
kg
45 °
24
±0.
5°
0
7
Fuß/Tsch
50.0
66.0
41
name:
date:
mm
MG/MJ
Sigraph
Balling
25.03.93
DESIGN
Siemens AG
respons.:
k1
-1
> 2000
plug assignment
rated speed
size 1.5
size 3
min
8
Ø
21
510.37431.01
g
total
sheets
sheet
No.
0.5
5±
version
with
brake
forced ventilated with plug size 1.5/3
with/without brake IMB5 (IMB14)
-0.013
+0.012
+0.002
+0.018
version
without
brake
180 j6
38 k6
Paßmaß Abmaß
70
5°
±0.
> 1500
5
192
45 °
dimension sheet
1FT610.
scale:
1500
<= 2000
without
519
619
resolver/encoder
k
473
573
Grosse-Benne
Fuß/Re dept.:A&D MC EWN K-T
Wk/DGB
Ke/MJ
221
40
version with feathterkey
with brake
weight
name/respons.
11.08.04
04.05.058
19.08.03
Ä.M. 500730
information
MA
not toleranced
dimensions ±1mm
Anzugsmom. hinzu 17.01.00
Tabelle geändert
12.05.03
index
14
fo
without brake
e
c
ø
111
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
d
DIN 42955
tolerances acc. to
flange and shaft
shaft
height
mm
100
type
100
1FT6105
2
5:
6
212
12 ue
M rq
B 4: d to lt
IM B1 stu bo Nm
IM ax. ixing 70
m rf
=
plug size 3
air entry
5
1FT6108
17-pole plug for optical encoder
12-pole plug for resolver
212
136
plug for fan port
411
k = without brake / k1 = with brake
transverse-left
6-pole plug size 1.5 and 3
for power and brake
13
80 ±0.5
80 ±0.5
4
2
157
6-12
Ø 38 k6
Figura 6-11
10
centre hole
DIN 332 DR M12
1
1
E
D
C
B
A
Planos acotados
Motores 1FT6 con ventilación independiente
1FT610† con ventilación independiente, con conector tamaño 1.5/3
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
F
E
D
C
B
48
17
Ø 180 j6
1
transverse - right
plug direction:
Z
2
transverse - left
terminal box
for power and brake
13
80 ±0.5
80 ±0.5
4
centre hole
DIN332 DR M12
Pg 29
(gk230) 117
(gk130) 105
411
4
Pg 9
45
45
3
axial - NDE
4
axial - DE
5
flange and shaft
Fuß/Re
replacemant for:
19.08.03
name/respons.
MG/MJ
Ä.M. 500730
12.08.04
date
=
0
45 °
24
±0.
5
221
40
41
1.12.93
DESIGN
Siemens AG
dept.:A&D MC EWN K-T
name:
Baumeister
respons.: Mueller
date:
k
473
573
mm
k1
519
619
without
8
rated speed
-1
gk 230
2000
2000, 3000
70
0.5
version with
brake
21
5±
min
forced ventilated with terminal box
with/without brake IMB5 (IMB14)
510.37602.01
-0.013
+0.012
+0.002
+0.018
g
total
sheets
sheet
No.
version without
brake
180 j6
38 k6
Paßmaß Abmaß
terminal box assignment
gk 130
1500
dimension sheet
1FT610.
scale:
resolver/encoder
Sigraph
with brake
50.0
66.0
5
1500
192
(gk230) 122
(gk130) 110
version with featherkey
weight
f
index information
14
12ue
: Morq
MA
m rf
fo
kg
without brake
45.5
61.5
Maße gk hinzu
17.02.00 Sö/Se
Korrektur: 2000 min-1 zu gk230.
12.04.02 Fuß/Se
Überarbeitung
ø
7
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
d
e
g
DIN 42955
6
:
B5 4 t lt m
IM B1. studg bo 0 N
IM ax ixin 7
not toleranced
dimensions ±1mm
shaft
height
mm
100
1FT6105
2
100
type
Z
air entry
1FT6108
90
43
tolerances acc. to
136
plug for fan port
212
12-pole plug for resolver
17-pole plug for optical encoder
k = without brake / k1 = with brake
(gk230) 71
(gk130) 66
A
Ø 38 k6
3
212
2
111
Figura 6-12
10
1
1
1
E
D
C
B
A
Planos acotados
Motores 1FT6 con ventilación independiente
1FT610† con ventilación independiente, con caja de bornes
6-13
F
E
D
C
B
centre hole
DIN 332 DR M16
2
1
transverse - right
plug direction
62
2
transverse - left
Z
Pg 11 for seperately
driven fan connection
380 V 3 ~
50/60 Hz
18
82 ±0.5
5
82 ±0.5 23
6-pole plug size 3
for power and brake
Ø 250 h6
A
Ø 48 k6
6-14
air inlet
3
132
76
3
k = without brake /
245
Figura 6-13
133
35
67
air outlet
120
5
4
axial - DE
d
replacement for:
information
Überarbeitung
index
Sc
±0.
5
date
Fuß/Re
Gtz/Dö
name/respons.
12.08.04
27.11.03
Baumeister
17.06.93
≈ 350
mm
591
641
691
51.5
260
A&D MC EWN K-T
without
6
Ø
18
70
510.37516.01
8
5
d
±0.
250 h6
48 k6
E
D
C
B
A
1
1
total
sheets:
sheet
No.:
-0.029
0
+0.002
+0.018
Paßmaß Abmaß
00
Ø3
seperate ventilation with plug
dimension sheet
1FT613.-6S
scale:
k
k1
resolver/encoder
541
591
641
Siemens AG
dept.:
respons.: Doelz
name:
DESIGN
Sigraph
weight
date:
101
116
131
with brake
kg
without brake
02.06.99 Wd/Ke
31.01.96
Umstellung auf engl. + ÄM 501017
ÄM. 24 2 4287
Stecker bildl. ber.
b
c
a
DIN 42955
mm
shaft
height
91
not toleranced
dimensions ±1mm
type
132
106
132
1FT6132
123
132
1FT6134
tolerances acc. to
45 °
7
version with featherkey
R 24
Z
6
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
252
1FT6136
flange and shaft
17-pole plug for optical encoder
12-pole plug for resolver
k1 = with brake
4
14
1
Planos acotados
Motores 1FT6 con ventilación independiente
1FT613† ventilación independiente, con conector
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
F
E
D
C
B
33
79.5
1
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und
Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich
zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte
vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung.
Pg 36
50/60 Hz
Ø 48 k6
2
59
32
162
(133)
3
terminal box gk420 for power and brake
380 V 3~
5
18
23
47
air inlet
Pg 29
Pg 9
transverse - right
cable entry:
4
34
5
6
46
21
117
5
axial - NDE
axial - DE
51.5
flange and shaft
Umstellung auf engl. 27.11.03
Überarbeitung
g
h
replacement for:
information
ÄM. 24 2 4287
f
date
Mo
Fuß/Re
Gtz/Dö
Sc
kg
101
116
131
6
Faber
A&D MC EWN K-T
Siemens AG
dept.:
mm
260
591
641
691
without
rpm
Ø
1
E
D
C
B
A
1
total
sheets.:
sheet
No.:
gk420
>1500
>1500
h
terminal box
510.26724.01
-0.029
0
+0.002
+0.018
=>1500
18
250 h6
48 k6
Paßmaß Abmaß
seperate ventilation with terminal box
1FT613.-6S
8
rated speed
<=1500
<=1500
gk230
35
dimension sheet
scale:
k
k1
resolver / encoder
541
591
≈ 350
122
70
641
±0.5
.5
±0
14.10.91
DESIGN
Sigraph
respons.: Doelz
name:
date:
0
45 °
30
with brake
weight
without brake
name/respons.
11.08.04
05.02.96
Maß k u. k1 bericht. 9.2.94
e
DIN 42955
shaft
height
not toleranced
dimensions ±1mm
type
91
mm
106
132
123
132
1FT6132
132
1FT6134
1FT6136
tolerances acc. to
index
Ø
7
version with featherkey
120
air outlet
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
k1 = with brake
62
35
133
17-pole plug for optical encoder
12-pole plug for Resolver
terminal box gk230 for power and brake
k = without brake /
transverse - left
17-pole plug for optical encoder
12-pole plug for resolver
Pg 9
82 ±0.5
82 ±0.5
4
28
3
centre hole
DIN 332 DR M16
Ø 250 h6
Pg 11 for seperately
driven fan connection
252
26
64
245
Figura 6-14
132
2
4
54
R2
14
A
1
Planos acotados
Motores 1FT6 con ventilación independiente
1FT613† con ventilación independiente, con caja de bornes
6-15
Planos acotados
Motores 1FT6 con ventilación independiente
Figura 6-15
6-16
1FT616† con ventilación independiente, con caja de bornes
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
F
E
D
C
B
centre hole
DIN 332 DR M8
transverse - right
1
50 ±0,5
50 ±0.5
10
3.5 -0.1
Z
2
88
68
3
water connection
30
SIEMENS
30
axial - NDE
3
4
40
b
4
axial - DE
port for sealing air M5
only at IP67/68
17-pole plug for optical encoder
12-pole plug for resolver
k1 = with/without brake
40
water connections
(for possible
)
look at 510.30350.01
35
transverse - left
6-pole plug size 1
plug direction:
Ø 110 j6
A
Ø 24 k6
2
18
41
90
Figura 6-16
mm
type
information
ø
8
:M
9
e
qu
6
2
14
6
45 °
±1
116
27
version with featherkey
=
kg
date
Fuß
25.01.00
DESIGN
Sigraph
k1
253
303
Siemens AG
dept.:A&D MC EWN K-T
respons.: Mueller
Fuß/Re name:
MG/JM date:
name/respons.
12.08.04
20.08.03
not toleranced
dimensions ±1mm
11.0
13.0
with brake
weight
without brake
9.5
12.5
without
b
75
75
k1
283
333
5
a
mm
56
56
40
encoder
90
510.37508.50
with/without brake IMB5 (IMB14)
water cooling with plug size 1
dimension sheet
1FT606.
scale:
resolver
a
mm
26
26
64
water connection G3/8
7
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
Z
MA
m r fix
fo
4 tor t
B1 stud bol Nm
IM ax. ing 4
B
IM
5:
900.31157.01
Überarbeitung
Ä.M. 500730
replacement for:
index
b
a
DIN 42955
tolerances acc. to
flange and shaft
63
1FT6062
shaft
height
63
1FT6064
a
5
8
8
b
105
105
b
-0.009
+0.013
+0.002
+0.015
total
sheets
sheet
No.
0 ±0.3
Ø 13
10
110 j6
24 k6
Paßmaß Abmaß
1
1
E
D
C
B
A
6.3
10
1
Planos acotados
Motores 1FT6 refrigerados por agua
Motores 1FT6 refrigerados por agua
1FT606† refrigerado por agua, con conector tamaño 1
6-17
F
E
D
C
B
58 ±0,5
3.5
58 ±0,5
1
transverse - right
plug direction:
Z
for power and brake
6-pole plug size 1.5 or 3
Ø 32 k6
A
Ø 130 j6
38
2
)
3
SIEMENS
45
4
32
4
35
f
mm
type
5
M
replacement for:
information
Überarbeitung
h
27.10.98
Ä.M. 500730
date
Ki/Se
Fuß/Re
MG/MJ
Fuß/Tsch
19
4
24.5
29.5
45
Sigraph
Müller
k
296
346
mm
45
±0.5
k1
342
392
°
Siemens AG
dept.:A&D MC EWN K-T
84
110
>4500
-1
size 3
plug assignment
size 1.5
rated speed
water cooling with plug size 1.5/3
510.37509.50
with/without brake IMB5 (IMB14)
8
h
130 j6
32 k6
16
5±
0.3
10
1
1
E
D
C
B
A
total
sheets
sheet
No.
-0.011
+0.014
+0.002
+0.018
Paßmaß Abmaß
>3000
min
<=4500
<=3000
155
dimension sheet
1FT608.
scale: without
resolver/encoder
13.11.97
DESIGN
respons.: Mueller
name:
date:
7
water connection G3/8
water connection G3/8
with brake
weight
name/respons.
12.08.04
20.08.03
Anzugsmom. hinzu 17.01.00
index
kg
not toleranced
dimensions ±1mm
g
Stand
21.0
26.0
without brake
f
e
DIN 42955
tolerances acc. to
flange and shaft
80
1FT6084
shaft
height
80
1FT6086
A
6
11
ø 10 ue
:
M rq
5
B 4: to
IM B1 stud bolt Nm
IM ax. xing 42
m r fi
=
o
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
axial - DE
port for sealing air M5
only at IP67/68
Z
plug size 3
5
version with featherkey
76
17-pole plug for optical encoder
12-pole plug for resolver
axial - NDE
3
108
plug size 1.5
k = without brake / k1 = with brake
40
transverse - left
12
water connection
for possible water connections
look at 510.30350.01
84
64
(
22.5
centre hole
DIN332 DR M12
62
110
2
32
6-18
10
Figura 6-17
10
1
Planos acotados
Motores 1FT6 refrigerados por agua
1FT608† refrigerado por agua, con conector tamaño 1.5/3
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
F
E
D
C
B
centre hole
DIN 332 DR M12
(
1
transverse - right
40
2
)
3
plug size 1.5
45
3
axial - NDE
155
SIEMENS
32
109
27
4
33
73
Z
4
axial - DE
5
plug size 3
100
information
Korrektur
Überarbeitung
ÄM: 501275
Ä.M 500730
replacement for:
index
h
i
k
g
DIN 42955
tolerances acc. to
flange and shaft
M A
0
45 °
±0.5
°
40
84
7
kg
MG/MJ
date
name/respons.
09.12.03 Fuß/MJ
12.08.04 Fuß/Re
04.05.05 Wk/DGB
20.08.03
50.0
66.0
mm
Müller
13.11.97
DESIGN
Siemens AG
dept.:A&D MC EWN K-T
respons.: Grosse-Benne
name:
date:
k
370
470
k1
416
516
without
180 j6
38 k6
-0.013
+0.012
+0.002
+0.018
min
-1
<=3000
<=2000
70
plug assigment
510.37510.50
with/without brake IMB5 (IMB14)
water cooling with plug size 1.5/3
k
version with brake
215 ±0.5
rated speed
size 1.5
size 3
-
5
5°
±0.
8
Paßmaß Abmaß
1
1
E
D
C
B
A
total
sheets
sheet
No.
version without brake
10
dimension sheet
1FT610.
scale:
resolver/encoder
Sigraph
with brake
weight
without brake
45.5
61.5
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
41
45 °
192
110
version with featherkey
24
not toleranced
dimensions ±1mm
shaft
height
mm
100
1FT6105
type
f
6
water connection G3/8
water connection G3/8
14 2
ø
1
:
M ue
B5 4: torq
M
t
I
B1 stud bol Nm
IM ax. xing 70
m r fi
=
o
1FT6108
17-pole plug for optical encoder
12-pole plug for resolver
k = without brake / k1 = with brake
transverse - left
port for sealing air M5
only at IP67/68
Z
48
17
96
76
110
for possible water connections
look at 510.30350.01
6-pole plug size 1.5 or 3
for power and brake
13
80 ±0.5
4 -0.1
80
plug direction:
Ø 180 j6
A
Ø 38 k6
water connection
62
22.5
2
10
Figura 6-18
10
1
Planos acotados
Motores 1FT6 refrigerados por agua
1FT610† refrigerado por agua, con conector tamaño 1.5/3
6-19
F
E
D
C
B
Ø 180 j6
1
transverse - right
plug direction:
4
48
17
96
76
Z
termial box for
power and brake
13
80 ±0.5
(
2
40
)
Pg29
19
23
117
4
95
Pg9
3
45
155
SIEMENS
122
33
4
axial - NDE
ø
14
Z
100
1FT6105
information
Zeichng aktualis.
Ä.M. 500730
Ä.M. 501101
Überarbeitung
replacement for:
index
a
b
c
d
tolerances acc. to
flange and shaft
shaft
height
DIN 42955
ud
0
kg
50.0
66.0
192
110
41
name/respons.
15.09.2000
DESIGN
Siemens AG
dept.:A&D MC EWN K-T
name:
Voll
respons.: Mueller
date:
mm
k1
416
516
5
without
180 j6
38 k6
70
-1
<=2000
min
terminal box
.5
5 ±0
<=2000
21
510.36203.50
with/without brake IMB5 (IMB14)
water cooling with terminal box
d
version with brake
rated speed
gk230
-
-
8
total
sheets
Sheet
No.
-0.013
+0.012
+0.002
+0.018
Paßmaß Abmaß
version without brake
10
dimension sheet
1FT610.
scale:
resolver/encoder
k
370
470
Sigraph
with brake
weight
without brake
45.5
61.5
07.05.01 Fuß/Tsch
20.08.03 MG/JM
12.01.04 Ste/JM
11.08.04 Fuß/Re
date
±0.5
version with featherkey
45 °
40
84
water connection G3/8
7
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
24
not toleranced
dimensions ±1mm
mm
100
1FT6108
type
12
M
M
:
14
6
water connection G3/8
ue
rq
to t
B st bol Nm
IM ax. xing 70
m r fi
=
fo
A
:
B5
IM
5
17-pole plug for optical encoder
12-pole plug for resolver
k = without brake / k1 = with brake
transverse - left
port for sealing air M5
only at IP67/68
centre hole
DIN 332 DR M12
80 ±0.5
3
110
22.5
A
Ø 38 k6
water connection
29
for possible water connections
look at 510.30350.01
65
2
10
6-20
32
Figura 6-19
10
1
1
1
E
D
C
B
A
Planos acotados
Motores 1FT6 refrigerados por agua
1FT610† refrigerado por agua, con caja de bornes, velocidad de giro asignada ≤ 2000 r/min
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
F
E
D
C
B
centre hole
DIN 332 DR M12
1
transverse - right
plug direction:
2
13
80 ±0.5
17-pole plug for optical encoder
12-pole plug for resolver
terminal box for
power and brake
Ø 180 j6
A
Ø 38 k6
80 ±0.5
48
27
Pg36
)
162
95
Pg 9
32
3
155
SIEMENS
33
96
4
axial - NDE
only at IP67/68
port for sealing air M5
Z
k = without brake / k1 = with brake
4
17 40
96
76
for possible water connections
look at 510.30350.01
transverse - left
(
37
4
27
3
5:
flange and shaft
type
1FT6105
1FT6108
Z
information
Zeichng.aktualis.
ÄM 501101
Überarbeitung
DIN 42955
replacement for:
index
=
7
50.0
66.0
with brake
name/respons.
07.05.01 Fuß/Tsch
09.01.04 Ste/JM
12.08.04 Fuß/Re
192
110
41
Voll
k
370
470
mm
k1
416
516
Siemens AG
dept.:A&D MC EWN K-T
without
10
8
180 j6
38 k6
5
min
terminal box
gk420
rated speed
-1
3000
510.36203.51
with/without brake IMB5 (IMB14)
water cooling with terminal box
70
0.5
5±
3000
21
c
version with brake
total
sheets
sheetNo.
-0.013
+0.012
+0.002
+0.018
Paßmaß Abmaß
version without brake
dimension sheet
1FT610.
scale:
resolver/encoder
05.09.2000
respons.: Mueller
name:
Sigraph
DESIGN
not toleranced
dimensions ±1mm
date:
kg
without brake
45.5
61.5
weight
date
5
±0.
version with featherkey
45 °
40
84
water connection G3/8
7
deviation acc. to DIN 6885 sheet 1
0
24
mm
100
100
A
shaft
height
M
m r fix
fo
tolerances acc. to
a
b
c
ø
6
water connection G3/8
14 2
1
M que
B 14: d tor lt
IM B stu bo Nm
IM ax. ing 0
5
96
water connection
22.5
10
2
80
110
Figura 6-20
10
1
1
1
E
D
C
B
A
Planos acotados
Motores 1FT6 refrigerados por agua
1FT610† refrigerado por agua, con caja de bornes, velocidad de giro asignada = 3000 r/min
6-21
Planos acotados
Motores 1FT6 refrigerados por agua
Figura 6-21
6-22
1FT613† refrigerado por agua, con caja de bornes
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Planos acotados
Motores 1FT6 refrigerados por agua
Figura 6-22
1FT616† refrigerado por agua, con caja de bornes
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
6-23
Figura 6-23
6-24
3
4
e
kompl. überarbeitet
Re/Re
date:
(left side)
02.09.2004
Q21
Sigraph
(opposite side)
Q22
6
scale
without
Q22
7
(opposite side)
8
sheet
No.
C
B
A
F
2
30.08.2004
Mitteilung
Korrektur
Index
d
12.08.2004
Korrektur
c
Datum
Fuß
25.01.2002
respons.: Reimann
Re/Re
Siemens AG
Fuß/Re A&D MC EWN K-T
Re/Re
MG/MJ name:
Bearb./Gepr.
06.08.2004
kompl. überarbeitet
b
10.10.2002
Optionen erweitert
a
DESIGN
510.30350.01
1FT6.
e
e
Overview of the possible directions
of the water connections
total
sheets1
1
E
1
(right side)
(left side)
Q21
5
E
Q20
options Q20, Q21 or Q22 instead.
for 1FT6062. Please select one of the
connection from top side is not possible
4
D
= Water connection
1FT608./610.
1FT6062
(right side)
Q20
Plug direction drive end and water
3
D
C
1FT606.
2
6.4
B
A
1
Planos acotados
Conexiones de refrigeración para AH 60 a 100
Conexiones de refrigeración para AH 60 a 100
1FT6 Conexiones de refrigeración para AH 60 a 100
Conexiones de refrigeración para AH 132 y 160, ver plano acotado del motor en cuestión.
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Planos acotados
Motores 1FT6 con reductor planetario SP+
6.5
Motores 1FT6 con reductor planetario SP+
6.5.1
Planos acotados 1FT6 con reductor planetario SP+, 1 etapa
Para motores
Dimensiones en mm (pulgadas)
Resólver
Altura Tipo
de eje
(AH)
F4
Reductor
planetario
Tipo
D1
D2
D3
D4
L5
L6
L7
sin
freno
K
L8
con
freno
K
Captador incremental
sen/cos 1 Vpp/captador
absoluto
sin
con
freno
freno
K
K
1FK6 con reductor planetario SP+, 1 etapa, forma constructiva IM B5, refrigeración natural, con conector, con/sin freno
36
1FT6031
1FT6034
1FT6034
48
1FT6041
1FT6044
63
1FT6061
1FT6062
1FT6064
80
1FT6081
1FT6082
1FT6084
1FT6086
1FT6086
1FT602.
1FT603.
1FT604.
1FT606.
1FT608.
SP060S-MF1
SP060S-MF1
SP060S-MF1
SP060S-MF1
SP075S-MF1
SP075S-MF1
SP075S-MF1
SP100S-MF1
SP100S-MF1
SP100S-MF1
SP140S-MF1
SP140S-MF1
SP140S-MF1
SP140S-MF1
SP180S-MF1
60
(2,36)
60
(2,36)
60
(2,36)
60
(2,36)
70
(2,76)
70
(2,76)
70
(2,76)
90
(3,55)
90
(3,55)
90
(3,55)
130
(5,12)
130
(5,12)
130
(5,12)
130
(5,12)
160
(6,30)
16
(0,63)
16
(0,63)
16
(0,63)
16
(0,63)
22
(0,87)
22
(0,87)
22
(0,87)
32
(1,26)
32
(1,26)
32
(1,26)
40
(1,58)
40
(1,58)
40
(1,58)
40
(1,58)
55
(2,17)
5,5
(0,22)
5,5
(0,22)
5,5
(0,22)
5,5
(0,22)
6,6
(0,26)
6,6
(0,26)
6,6
(0,26)
9
(0,35)
9
(0,35)
9
(0,35)
11
(0,43)
11
(0,43)
11
(0,43)
11
(0,43)
13,5
(0,53)
68
(2,68)
68
(2,68)
68
(2,68)
68
(2,68)
85
(3,35)
85
(3,35)
85
(3,35)
120
(4,73)
120
(4,73)
120
(4,73)
165
(6,50)
165
(6,50)
165
(6,50)
165
(6,50)
215
(8,47)
138
(5,44)
138
(5,44)
142
(5,59)
142
(5,59)
164
(6,46)
168
(6,62)
168
(6,62)
217
(8,55)
217
(8,55)
217
(8,55)
283
(11,15)
283
(11,15)
283
(11,15)
283
(11,15)
310
(12,21)
28
(1,10)
28
(1,10)
28
(1,10)
28
(1,10)
36
(1,42)
36
(1,42)
36
(1,42)
58
(2,29)
58
(2,29)
58
(2,29)
82
(3,23)
82
(3,23)
82
(3,23)
82
(3,23)
82
(3,23)
20
(0,79)
20
(0,79)
20
(0,79)
20
(0,79)
20
(0,79)
20
(0,79)
20
(0,79)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
6
(0,24)
6
0,24)
6
(0,24)
6
(0,24)
7
(0,28)
7
(0,28)
7
(0,28)
10
(0,39)
10
(0,39)
10
(0,39)
12
(0,47)
12
(0,47)
12
(0,47)
12
(0,47)
15
(0,59)
283
(11,15)
323
(12,73)
274
(10,80)
314
(12,37)
328
(12,92)
297
(11,70)
347
(13,67)
327
(12,88)
352
(13,87)
402
(15,84)
392
(15,44)
417
(16,43)
467
(18,40)
517
(20,37)
544
(21,43)
308
(12,14)
348
(13,71)
294
(11,58)
334
(13,16)
348
(13,71)
332
(13,08)
382
(15,05)
357
(14,07)
382
(15,05)
432
(17,02)
419
(16,51)
444
(17,49)
513
(20,21)
563
(22,18)
590
(23,25)
283
(11,15)
323
(12,73)
314
(12,37)
354
(13,95)
368
(14,50)
340
(13,40)
390
(15,37)
357
(14,07)
382
(15,05)
432
(17,02)
392
(15,44)
417
(16,43)
467
(18,40)
517
(20,37)
544
(21,43)
308
(12,14)
348
(13,71)
334
(13,16)
374
(14,74)
388
(15,29)
375
(14,78)
425
(16,75)
387
(15,25)
412
(16,23)
462
(18,20)
419
(16,51)
444
(17,49)
513
(20,21)
563
(22,18)
590
(23,25)
L5
L6
L7
D4
L8
K
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
G_DA65_XX_00242
1FT6024
62
(2,44)
62
(2,44)
62
(2,44)
62
(2,44)
76
(2,99)
76
(2,99)
76
(2,99)
101
(3,98)
101
(3,98)
101
(3,98)
141
(5,56)
141
(5,56)
141
(5,56)
141
(5,56)
182
(7,17)
F4
1FT6021
Ø D1
Ø D2
28
D3
6-25
Planos acotados
Motores 1FT6 con reductor planetario SP+
Para motor
Dimensiones en mm (pulgadas)
Resólver
Altura Tipo
de eje
(AH)
F4
Reductor
planetario
Tipo
D1
D2
D3
D4
L5
L6
L7
L8
sin
freno
K
con
freno
K
Captador incremental
sen/cos 1 Vpp/captador
absoluto
sin
con
freno
freno
K
K
1FK6 con reductor planetario SP+, 1 etapa, forma constructiva IM B5, refrigeración natural, con conector, con/sin freno
1FT6102
1FT6105
1FT6105
1FT6108
1FT6108
132
1FT6132
1FT6134
1FT6134
1FT6136
1FT6136
182
(7,17)
182
(7,17)
212
(8,35)
182
(7,17)
212
(8,35)
212
(8,35)
212
(8,35)
242
(9,53)
212
(8,35)
242
(9,53)
SP180S-MF1
SP180S-MF1
SP210-MF1
SP180S-MF1
SP210-MF1
SP210-MF1
SP210-MF1
SP240- MF1
SP210-MF1
SP240- MF1
160
(6,30)
160
(6,30)
180
(7,09)
160
(6,30)
180
(7,09)
180
(7,09)
180
(7,09)
200
(7,88)
180
(7,09)
200
(7,88)
1FT610.
1FT613.
55
(2,17)
55
(2,17)
75
(2,96)
55
(2,17)
75
(2,96)
75
(2,96)
75
(2,96)
85
(3,35)
75
(2,96)
85
(3,35)
13,5
(0,53)
13,5
(0,53)
17
(0,67)
13,5
(0,53)
17
(0,67)
17
(0,67)
17
(0,67)
17
(0,67)
17
(0,67)
17
(0,67)
215
(8,47)
215
(8,47)
250
(9,85)
215
(8,47)
250
(9,85)
250
(9,85)
250
(9,85)
290
(11,43)
250
(9,85)
290
(11,43)
310
(12,21)
310
(12,21)
350
(13,79)
310
(12,21)
350
(13,79)
350
(13,79)
350
(13,79)
436
(17,18)
350
(13,79)
436
(17,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
38
(1,50)
30
(1,18)
38
(1,50)
38
(1,50)
38
(1,50)
40
(1,58)
38
(1,50)
40
(1,58)
15
(0,59)
15
(0,59)
17
(0,67)
15
(0,59)
17
(0,67)
17
(0,67)
17
(0,67)
20
(0,79)
17
(0,67)
20
(0,79)
493
(19,42)
568
(22,38)
577
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668
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677
(26,67)
630
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680
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739
(29,12)
730
(28,76)
789
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539
(21,24)
614
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623
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714
(28,13)
723
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680
(26,79)
730
(28,76)
789
(31,09)
780
(30,73)
839
(33,06)
493
(19,42)
568
(22,38)
577
(22,73)
668
(26,32)
677
(26,67)
630
(24,82)
680
(26,79)
739
(29,12)
730
(28,76)
789
(31,09)
539
(21,24)
614
(24,19)
623
(24,55)
714
(28,13)
723
(28,49)
680
(26,79)
730
(28,76)
789
(31,09)
780
(30,73)
839
(33,06)
L5
F4
L7
D4
Ø D1
Ø D2
L6
L8
K
6-26
82
(3,23)
82
(3,23)
105
(4,14)
82
(3,23)
105
(4,14)
105
(4,14)
105
(4,14)
130
(5,12)
105
(4,14)
130
(5,12)
G_DA65_XX_00242
100
D3
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Planos acotados
Motores 1FT6 con reductor planetario SP+
6.5.2
Planos acotados 1FT6 con reductor planetario SP+, 2 etapas
Para motor
Dimensiones en mm (pulgadas)
Resólver
Altura Tipo
de eje
(AH)
F4
Reductor
planetario
Tipo
sin freno
D1
D2
D3
D4
L5
L6
L7
L8
K
con
freno
K
Captador incremental
sen/cos 1 Vpp/captador
absoluto
sin
con
freno
freno
K
K
1FK6 con reductor planetario SP+, 2 etapas, forma constructiva IM B5, refrigeración natural, con conector, con/sin freno
1FT6061
1FT6061
1FT6061
1FT6062
1FT6062
1FT6064
1FT6064
1FT6064
80
1FT6081
1FT6081
1FT6081
1FT6082
1FT6082
1FT6082
1FT6084
1FT6084
1FT6084
1FT6086
1FT6086
101
(3,98)
141
(5,56)
182
(7,17)
101
(3,98)
141
(5,56)
101
(3,98)
141
(5,56)
182
(7,17)
141
(5,56)
182
(7,17)
212
(8,35)
141
(5,56)
182
(7,17)
212
(8,35)
141
(5,56)
182
(7,17)
242
(9,53)
141
(5,56)
182
(7,17)
SP100S - MF2 90
(3,55)
SP140S - MF2 130
(5,12)
SP180S - MF2 160
(6,30)
SP100S - MF2 90
(3,55)
SP140S - MF2 130
(5,12)
SP100S - MF2 90
(3,55)
SP140S - MF2 130
(5,12)
SP180S - MF2 160
(6,30)
SP140S - MF2 130
(5,12)
SP180S - MF2 160
(6,30)
SP210 - MF2 180
(7,09)
SP140S - MF2 130
(5,12)
SP180S - MF2 160
(6,30)
SP210 - MF2 180
(7,09)
SP140S - MF2 130
(5,12)
SP180S - MF2 160
(6,30)
SP240 - MF2 200
(7,88)
SP140S - MF2 130
(5,12)
SP180S - MF2 160
(6,30)
1FT606.
1FT608.
32
(1,26)
40
(1,58)
55
(2,17)
32
(1,26)
40
(1,58)
32
(1,26)
40
(1,58)
55
(2,17)
40
(1,58)
55
(2,17)
75
(2,96)
40
(1,58)
55
(2,17)
75
(2,96)
40
(1,58)
55
(2,17)
85
(3,35)
40
(1,58)
55
(2,17)
9
(0,35)
11
(0,43)
13,5
(0,53)
9
(0,35)
11
(0,43)
9
(0,35)
11
(0,43)
13,5
(0,53)
11
(0,43)
13,5
(0,53)
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(0,67)
11
(0,43)
13,5
(0,53)
17
(0,67)
11
(0,43)
13,5
(0,53)
17
(0,67)
11
(0,43)
13,5
(0,53)
120
(4,73)
165
(6,50)
215
(8,47)
120
(4,73)
165
(6,50)
120
(4,73)
165
(6,50)
215
(8,47)
165
(6,50)
215
(8,47)
250
(9,85)
165
(6,50)
215
(8,47)
250
(9,85)
165
(6,50)
215
(8,47)
290
(11,43)
165
(6,50)
215
(8,47)
252
(9,93)
305
(12,02)
346
(13,63)
252
(9,93)
305
(12,02)
252
(9,93)
305
(12,02)
346
(13,63)
332
(13,08)
355
(13,99)
397
(15,64)
332
(13,08)
355
(13,99)
397
(15,64)
332
(13,08)
355
(13,99)
454
(17,89)
332
(13,08)
355
(13,99)
58
(2,29)
82
(3,23)
82
(3,23)
58
(2,29)
82
(3,23)
58
(2,29)
82
(3,23)
82
(3,23)
82
(3,23)
82
(3,23)
105
(4,14)
82
(3,23)
82
(3,23)
105
(4,14)
82
(3,23)
82
(3,23)
130
(5,12)
82
(3,23)
82
(3,23)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
38
(1,50)
30
(1,18)
30
(1,18)
38
(1,50)
30
(1,18)
30
(1,18)
40
(1,58)
30
(1,18)
30
(1,18)
10
(0,39)
12
(0,47)
15
(0,59)
10
(0,39)
12
(0,47)
10
(0,39)
12
(0,47)
15
(0,59)
12
(0,47)
15
(0,59)
17
(0,67)
12
(0,47)
15
(0,59)
17
(0,67)
12
(0,47)
15
(0,59)
20
(0,79)
12
(0,47)
15
(0,59)
362
(14,26)
391
(15,41)
432
(17,02)
387
(15,25)
416
(16,39)
437
(17,22)
466
(18,36)
507
(19,98)
441
(17,38)
464
(18,28)
475
(18,72)
466
(18,36)
489
(19,27)
500
(19,70)
516
(20,33)
539
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580
(22,85)
566
(22,30)
589
(23,21)
392
(15,44)
421
(16,59)
462
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(16,43)
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(18,40)
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(19,54)
537
(21,16)
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(18,44)
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(19,35)
502
(19,78)
493
(19,42)
516
(20,33)
527
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(22,14)
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(23,05)
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(24,11)
635
(25,02)
392
(15,44)
421
(16,59)
462
(18,20)
417
(16,43)
446
(17,57)
467
(18,40)
496
(19,54)
537
(21,16)
441
(17,38)
464
(18,28)
475
(18,72)
466
(18,36)
489
(19,27)
500
(19,70)
516
(20,33)
539
(21,24)
580
(22,85)
566
(22,30)
589
(23,21)
422
(16,63)
451
(17,77)
492
(19,38)
447
(17,61)
476
(18,75)
497
(19,58)
526
(20,72)
567
(22,34)
468
(18,44)
491
(19,35)
502
(19,78)
493
(19,42)
516
(20,33)
527
(20,76)
562
(22,14)
585
(23,05)
626
(24,66)
612
(24,11)
635
(25,02)
L5
F4
L7
D4
Ø D1
Ø D2
L6
L8
K
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
G_DA65_XX_00242
63
D3
6-27
Planos acotados
Motores 1FT6 con reductor planetario SP+
Para motor
Dimensiones en mm (pulgadas)
Resólver
Altura Tipo
de eje
(AH)
F4
Reductor
planetario
Tipo
sin freno
D1
D2
D3
D4
L5
L6
L7
L8
K
con
freno
K
Captador incremental
sen/cos 1 Vpp/captador
absoluto
sin
con
freno
freno
K
K
1FK6 con reductor planetario SP+, 2 etapas, forma constructiva IM B5, refrigeración natural, con conector, con/sin freno
1FT6102
1FT6102
1FT6105
1FT6105
1FT6108
132
1FT6132
1FT6134
1FT6136
182
(7,17)
242
(9,53)
212
(8,35)
242
(9,53)
242
(9,53)
212
(8,35)
242
(9,53)
242
(9,53)
SP180S - MF2 160
(6,30)
SP240 - MF2 200
(7,88)
SP210 - MF2 180
(7,09)
SP240 - MF2 200
(7,88)
SP240 - MF2 200
(7,88)
SP210 - MF2 180
(7,09)
SP240 - MF2 200
(7,88)
SP240 - MF2 200
(7,88)
1FT610.
1FT613.
55
(2,17)
85
(3,35)
75
(2,96)
85
(3,35)
85
(3,35)
75
(2,96)
85
(3,35)
85
(3,35)
13,5
(0,53)
17
(0,67)
17
(0,67)
17
(0,67)
17
(0,67)
17
(0,67)
17
(0,67)
17
(0,67)
215
(8,47)
290
(11,43)
250
(9,85)
290
(11,43)
290
(11,43)
250
(9,85)
290
(11,43)
290
(11,43)
355
(13,99)
454
(17,89)
397
(15,64)
454
(17,89)
454
(17,89)
397
(15,64)
454
(17,89)
454
(17,89)
82
(3,23)
130
(5,12)
105
(4,14)
130
(5,12)
130
(5,12)
105
(4,14)
130
(5,12)
130
(5,12)
15
(0,59)
20
(0,79)
17
(0,67)
20
(0,79)
20
(0,79)
170
(6,70)
20
(0,79)
20
(0,79)
538
(21,20)
579
(22,81)
624
(24,59)
654
(25,77)
754
(29,71)
677
(26,67)
757
(29,83)
807
(31,80)
584
(23,01)
625
(24,63)
670
(26,40)
700
(27,58)
800
(31,52)
727
(28,64)
807
(31,80)
857
(33,77)
538
(21,20)
579
(22,81)
624
(24,59)
654
(25,77)
754
(29,71)
677
(26,67)
757
(29,83)
807
(31,80)
584
(23,01)
625
(24,63)
670
(26,40)
700
(27,58)
800
(31,52)
727
(28,64)
807
(31,80)
857
(33,77)
L5
F4
L7
D4
Ø D1
Ø D2
L6
L8
K
6-28
30
(1,18)
40
(1,58)
38
(1,50)
40
(1,58)
40
(1,58)
38
(1,50)
40
(1,58)
40
(1,58)
G_DA65_XX_00242
100
D3
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
A
Apéndice
A.1
Bibliografía
Una lista de publicaciones actualizada mensualmente con los idiomas disponibles en cada
caso se encuentra en Internet bajo:
<http://www.siemens.com/motioncontrol>
a través de "Soporte", "Documentación técnica", "Lista de impresos"
Documentación general
/D 21.2/
Catálogo SINAMICS S120
SINAMICS S120
Sistema de accionamiento Servo Control
/NC 61/
Catálogo SINUMERIK y SIMODRIVE
Sistemas de automatización para máquinas de mecanización
/DA65.3/
Catálogo SIMOVERT MASTERDRIVES
Motores síncronos y asíncronos para SIMOVERT MASTERDRIVES
Documentación electrónica
/CD1/
DOC ON CD
El sistema SINUMERIK
(con todos los SINUMERIK 840D/810D y SIMODRIVE 611D)
/CD2/
DOC ON CD
El sistema SINAMICS
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
A-1
Apéndice
Bibliografía
Documentación para el fabricante/service
/PJAL/
Manual de configuración Motores síncronos
SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Motores síncronos Parte general
/PFK7S/
Manual de configuración Motores síncronos
SINAMICS S120
Motores síncronos 1FK7
/PFT6S/
Manual de configuración Motores síncronos
SINAMICS S120
Motores síncronos 1FK6
/APH7S/
Manual de configuración Motores asíncronos
SINAMICS S120
Servo Control/Vector Control
Motores asíncronos 1PH7
/PMH2/
Manual de configuración Sistema de medida de eje hueco
SINAMICS S120, SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES,
Sistema de medida de árbol hueco SIMAG H2
/PFK7/
Manual de configuración Motores síncronos
SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES
Motores síncronos 1FK7
/PFT6/
Manual de configuración Motores síncronos
SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES
Motores síncronos 1FT6
/PFK6/
Manual de configuración Motores síncronos
SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES
Motores síncronos 1FK6
/PFS6/
Manual de configuración Motores síncronos
SIMOVERT MASTERDRIVES
Motores síncronos 1FS6, protegidos contra explosiones
/PFU/
Manual de configuración Motor síncrono
SINAMICS S120, SIMOVERT MASTERDRIVES, MICROMASTER
Motor síncrono SIEMOSYN 1FU8
/ASAL/
Manual de configuración Motores asíncronos
SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES
Motores asíncronos Parte general
A-2
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Apéndice
Bibliografía
/APH2/
Manual de configuración Motores asíncronos
SIMODRIVE 611
Motores asíncronos 1PH2
/APH4/
Manual de configuración Motores asíncronos
SIMODRIVE 611
Motores asíncronos 1PH4
/APH7/
Manual de configuración Motores asíncronos
SIMODRIVE 611
Motores asíncronos 1PH7
/PPM/
Manual de configuración Motores de eje hueco
SIMODRIVE 611
Motores de árbol hueco para accionamientos de cabezal
1PM6 y 1PM4
/PJFE/
Manual de configuración Motores síncronos incorporados
SIMODRIVE 611
Motores síncronos para accionamientos de cabezal
Motores síncronos incorporados 1FE1
/PJTM/
Manual de configuración Torquemotors para incorporar
SIMODRIVE 611
Torquemotor para incorporar 1FW6
/PJLM/
Manual de configuración Motores lineales
SIMODRIVE 611
Motores lineales 1FN1 y 1FN3
/PMS/
Manual de configuración Electrohusillo ECO
SIMODRIVE 611
Electrohusillo ECO 2SP1
/APL6/
Manual de configuración Motores asíncronos
SIMOVERT MASTERDRIVES
Motores asíncronos 1PL6
/APH7M/
Manual de configuración Motores asíncronos
SIMOVERT MASTERDRIVES VC/MC
Motores asíncronos 1PH7
/PKTM/
Manual de configuración Torquemotors completos
SIMOVERT MASTERDRIVES
Torquemotors completos 1FW3
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
A-3
Apéndice
Bibliografía
A-4
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Índice alfabético
A
F
Acoplamiento de transmisión 4-1
Aditivos 1-26
Avisos de peligro y advertencias iv
Frenado dinámico 1-15
con refrigeración natural 1-16
con refrigeración por agua 1-20
con ventilación independiente 1-18
Frenado por cortocircuito del inducido 1-15
Freno de mantenimiento 4-3
C
Campo de aplicación 1-2
Captador absoluto 4-11
Captador incremental 4-7, 4-12
Captadores 4-6, 4-7
Características de ejecución 1-3
Características técnicas 1-3
Complementos 1-3
Configuraciones estándar 1-1
Curvas características 3-1
H
Hotline iv
I
Indicaciones ESD vi
D
O
Datos técnicos
nN 2000 r/min 1-10
nN 2500 r/min 1-11
nN 3000 r/min 1-12
nN 4500 r/min 1-13
nN 6000 r/min 1-14
Diagramas de fuerza transversal (radial) 3-128
Diagramas velocidad-par
con refrigeración natural 3-2
con refrigeración por agua 3-94
con ventilación independiente 3-62
Opciones 1-3
E
Ejecución técnica 1-3
Esfuerzo por fuerza transversal 3-128
Esfuerzo por fuerzas axiales 3-133
P
Planos acotados 6-1
Potencia a disipar por refrigerante 1-27
Propiedades 1-1
Protección térmica del motor 4-4
R
Referencia de pedido
Ejecuciones básicas 1-6
Tipos estándar 1-5
Refrigeración 1-22
Refrigerante 1-25
Resistencias de freno 1-15
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
I-1
Índice alfabético
S
Sensor de temperatura, KTY 84 4-4
T
Technical Support iv
I-2
Motores síncronos 1FT6
Manual de configuración (PFT6), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Sugerencias
A
SIEMENS AG
Correcciones
A&D MC BMS
Para el impreso:
Postfach 3180
Motores síncronos 1FT6 para
D-91050 Erlangen
SIMODRIVE 611 y
Tel.: +49 (0) 180 / 5050 - 222 (Hotline)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Fax.: +49 (0) 9131 / 98 - 63315 (Documentación)
eMail: [email protected]
Documentación para el fabricante/service
Remitente
Manual de configuración
Nombre:
Referencia:
6SN1197-0AD02-0EP1
Empresa/Departamento:
Edición:
10/2005
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Teléfono:
/
Asimismo agradeceríamos sugerencias y propuestas
Fax:
/
de mejora.
Sugerencias y/o correcciones
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