Robótica: Historia, Estado del Arte, Aplicaciones y Proyecciones
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Robótica: Historia, Estado del Arte, Aplicaciones y Proyecciones Día de la Ingeniería en la Escuela de Mecánica Universidad de Tarapacá Arica, Chile Ricardo Franco Mendoza Garcia, PhD [email protected] Escuela Univ. de Ing. Mecánica Universidad de Tarapacá Arica, Chile May 14, 2012 R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 1 / 28 Outline Outline 1 Introdución Mecatrónica Robótica Historia de la Robótica 2 Estado del Arte Robots Industriales Robots Móbiles Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento 3 Futuro de la Robótica Simplicidad Modularidad R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 2 / 28 Outline Outline 1 Introdución Mecatrónica Robótica Historia de la Robótica 2 Estado del Arte Robots Industriales Robots Móbiles Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento 3 Futuro de la Robótica Simplicidad Modularidad R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 2 / 28 Outline Outline 1 Introdución Mecatrónica Robótica Historia de la Robótica 2 Estado del Arte Robots Industriales Robots Móbiles Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento 3 Futuro de la Robótica Simplicidad Modularidad R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 2 / 28 Introdución Outline 1 Introdución Mecatrónica Robótica Historia de la Robótica 2 Estado del Arte Robots Industriales Robots Móbiles Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento 3 Futuro de la Robótica Simplicidad Modularidad R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 3 / 28 Introdución Mecatrónica Definición R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 4 / 28 Introdución Mecatrónica Definición Mecatrónica: rama tecnológica que combina las ingenierías Mecánica, Electrónica, de Computación y de Control, para el diseño y manufactura de productos útiles para el hombre. R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 4 / 28 Introdución Mecatrónica Definición Mecatrónica: rama tecnológica que combina las ingenierías Mecánica, Electrónica, de Computación y de Control, para el diseño y manufactura de productos útiles para el hombre. R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 4 / 28 Introdución Mecatrónica Definición Mecatrónica: rama tecnológica que combina las ingenierías Mecánica, Electrónica, de Computación y de Control, para el diseño y manufactura de productos útiles para el hombre. R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 4 / 28 Introdución Mecatrónica Definición Mecatrónica: rama tecnológica que combina las ingenierías Mecánica, Electrónica, de Computación y de Control, para el diseño y manufactura de productos útiles para el hombre. R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 4 / 28 Introdución Robótica Definición R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 5 / 28 Introdución Robótica Definición Robótica: rama tecnológica que estudia el diseño, construcción, operación, y aplicaciones de los robots. R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 5 / 28 Introdución Robótica Definición Robótica: rama tecnológica que estudia el diseño, construcción, operación, y aplicaciones de los robots. Robot: sistema mecatrónico capaz de realizar diferentes tipos de tareas físicas mediante, e.g., modificación del software. R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 5 / 28 Introdución Robótica Definición Robótica: rama tecnológica que estudia el diseño, construcción, operación, y aplicaciones de los robots. Robot: sistema mecatrónico capaz de realizar diferentes tipos de tareas físicas mediante, e.g., modificación del software. R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 5 / 28 Introdución Robótica Definición Robótica: rama tecnológica que estudia el diseño, construcción, operación, y aplicaciones de los robots. Robot: sistema mecatrónico capaz de realizar diferentes tipos de tareas físicas mediante, e.g., modificación del software. R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 5 / 28 Introdución Robótica Definición Robótica: rama tecnológica que estudia el diseño, construcción, operación, y aplicaciones de los robots. Robot: sistema mecatrónico capaz de realizar diferentes tipos de tareas físicas mediante, e.g., modificación del software. R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 5 / 28 Introdución Robótica Definición Robótica: rama tecnológica que estudia el diseño, construcción, operación, y aplicaciones de los robots. Robot: sistema mecatrónico capaz de realizar diferentes tipos de tareas físicas mediante, e.g., modificación del software. R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 5 / 28 Introdución Historia de la Robótica Historia de la Robótica 1921: primera representación y uso del término “robot”, RUR. 1935: aparición del término automation, GE. 1956: primer robot comercial, Unimate from Unimation. 1961: primera instalación industrial del Unimate. R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 6 / 28 Introdución Historia de la Robótica Historia de la Robótica 1921: primera representación y uso del término “robot”, RUR. 1935: aparición del término automation, GE. 1956: primer robot comercial, Unimate from Unimation. 1961: primera instalación industrial del Unimate. R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 6 / 28 Introdución Historia de la Robótica Historia de la Robótica 1921: primera representación y uso del término “robot”, RUR. 1935: aparición del término automation, GE. 1956: primer robot comercial, Unimate from Unimation. 1961: primera instalación industrial del Unimate. R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 6 / 28 Introdución Historia de la Robótica Historia de la Robótica 1921: primera representación y uso del término “robot”, RUR. 1935: aparición del término automation, GE. 1956: primer robot comercial, Unimate from Unimation. 1961: primera instalación industrial del Unimate. R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 6 / 28 Introdución Historia de la Robótica Historia de la Robótica 1921: primera representación y uso del término “robot”, RUR. 1935: aparición del término automation, GE. 1956: primer robot comercial, Unimate from Unimation. 1961: primera instalación industrial del Unimate. R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 6 / 28 Estado del Arte Outline 1 Introdución Mecatrónica Robótica Historia de la Robótica 2 Estado del Arte Robots Industriales Robots Móbiles Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento 3 Futuro de la Robótica Simplicidad Modularidad R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 7 / 28 Estado del Arte Robots Industriales Robots Industriales R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 8 / 28 Estado del Arte Robots Industriales Robots Industriales R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 8 / 28 Estado del Arte Robots Industriales Robots Industriales R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 8 / 28 Estado del Arte Robots Industriales Robots Industriales - Aplicaciones R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 9 / 28 Estado del Arte Robots Industriales Robots Industriales - Aplicaciones R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 9 / 28 Estado del Arte Robots Industriales Robots Industriales - Aplicaciones R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 9 / 28 Estado del Arte Robots Industriales Robots Industriales - Aplicaciones R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 9 / 28 Estado del Arte Robots Industriales Robots Industriales - Desafíos R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 10 / 28 Estado del Arte Robots Industriales Robots Industriales - Desafíos R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 10 / 28 Estado del Arte Robots Industriales Robots Industriales - Desafíos R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 10 / 28 Estado del Arte Robots Industriales Robots Industriales - Desafíos R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 10 / 28 Estado del Arte Robots Móbiles Robots Móbiles R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 11 / 28 Estado del Arte Robots Móbiles Robots Móbiles R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 11 / 28 Estado del Arte Robots Móbiles Robots Móbiles R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 11 / 28 Estado del Arte Robots Móbiles Robots Móbiles (cont.) R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 12 / 28 Estado del Arte Robots Móbiles Robots Móbiles (cont.) R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 12 / 28 Estado del Arte Robots Móbiles Robots Móbiles (cont.) R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 12 / 28 Estado del Arte Robots Móbiles Robots Móbiles - Desafíos R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 13 / 28 Estado del Arte Robots Móbiles Robots Móbiles - Desafíos R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 13 / 28 Estado del Arte Robots Móbiles Robots Móbiles - Desafíos Uno o múltiples robots. R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 13 / 28 Estado del Arte Robots Móbiles Robots Móbiles - Videos Video 1a: bigdog.wmv R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 14 / 28 Estado del Arte Robots Móbiles Robots Móbiles - Videos (cont.) Video 1b: petman.mp4 R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 15 / 28 Estado del Arte Robots Móbiles Robots Móbiles - Videos (cont.) Video 1c: quadrotors.mp4 R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 16 / 28 Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento Robots de Asistencia R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 17 / 28 Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento Robots de Asistencia R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 17 / 28 Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento Robots de Asistencia R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 17 / 28 Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento Robots de Asistencia R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 17 / 28 Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento Robots de Asistencia R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 17 / 28 Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento Robots Educacionales y de Entretenimiento R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 18 / 28 Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento Robots Educacionales y de Entretenimiento R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 18 / 28 Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento Robots Educacionales y de Entretenimiento R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 18 / 28 Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento Robots Educacionales y de Entretenimiento R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 18 / 28 Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento Robots de Asistencia, Educacionales, y de Entretenimiento Desafíos R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 19 / 28 Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento Robots de Asistencia, Educacionales, y de Entretenimiento Desafíos R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 19 / 28 Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento Robots de Asistencia, Educacionales, y de Entretenimiento Desafíos R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 19 / 28 Futuro de la Robótica Outline 1 Introdución Mecatrónica Robótica Historia de la Robótica 2 Estado del Arte Robots Industriales Robots Móbiles Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento 3 Futuro de la Robótica Simplicidad Modularidad R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 20 / 28 Futuro de la Robótica Simplicidad Simplicidad R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 21 / 28 Futuro de la Robótica Simplicidad Simplicidad R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 21 / 28 Futuro de la Robótica Simplicidad Simplicidad R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 21 / 28 Futuro de la Robótica Simplicidad Simplicidad R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 21 / 28 Futuro de la Robótica Simplicidad Simplicity Video 2a: jamming_gripper.mp4 R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 22 / 28 Futuro de la Robótica Simplicidad Simplicity (cont.) R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 23 / 28 Futuro de la Robótica Simplicidad Simplicity (cont.) R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 23 / 28 Futuro de la Robótica Simplicidad Simplicity (cont.) Video 2b: pasive.mp4 R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 24 / 28 Futuro de la Robótica Modularidad Modularidad R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 25 / 28 Futuro de la Robótica Modularidad Modularidad R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 25 / 28 Futuro de la Robótica Modularidad Modularidad R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 25 / 28 Futuro de la Robótica Modularidad Modularidad R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 25 / 28 Futuro de la Robótica Modularidad Modularidad (cont.) R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 26 / 28 Futuro de la Robótica Modularidad Modularidad (cont.) Video 3: mtran.mp4 R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 27 / 28 Gracias Gracias Ricardo Franco Mendoza García [email protected] R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 28 / 28
