Secuencia un cilindro con temporizador

TUTORIAL PARA SIMULAR EL USO DE UN
TEMPORIZADOR ELECTRICO A LA CONEXIÓN CON
MOVIMIENTO DEL CILINDRO A+AEn muchas ocasiones, es necesario recrear el movimiento de un sistema
para encontrar fallas en el diseño, reducir costos, introducir mejoras al
proyecto , analizar si es viable para realizar el fin para el que fue creado y
tener certeza de su correcto funcionamiento al ser aplicado.
Uno de los software más utilizados y completos para la simulación de
sistemas neumáticos, hidráulicos y eléctricos es el AUTOMATION
STUDIO el cual es un paquete de simulación compuesto de módulos que
pueden integrarse entre sí para crear sistemas electro-neumáticos , electohidráulicos y PLC’s entre muchos otros.
A continuación vamos a dar una pequeña introducción al lector sobre el
manejo de este software con un sencillo ejercicio como lo es el de un
temporizador eléctrico a la conexión con movimiento de cilindros A+A- .
Como primer paso es necesario tener el software Automation Studio
instalado en su computador.
Al dar doble clic sobre el icono de Automation Studio se abrirá una ventana
como la siguiente:
A continuación se debe importar la librería donde se encuentran todas las
herramientas para crear la simulación dando clic en el icono de la parte
superior izquierda denominado explorador de bibliotecas. Se abrirá una
ventana en la cual debe darle clic en el icono abrir biblioteca donde se
desplegara otra ventana como la siguiente:
Seleccione en Tipo ‘todos los archivos’ y dele clic sobre main y abrir.
Después de haber cargado la librería aparecerá en la parte izquierda una
ventana en la cual se pueden observar los diferentes módulos para construir
los sistemas deseados. (Hydraulic, Proportional Hydraulic, Pneumatic,
Electrical control JIC, Electrical control IEC, Digital electronics, Ladder
for AB PLC, Ladder IEC for PLC y Ladder Siemens)
Para comenzar a crear nuestro sistema, desplegaremos el ítem Pneumatic >
Actuator >Double- acting cylinders y se arrastra el cilindro de doble efecto
hacia la hoja en blanco.
Para poner los sensores de inicio y final de carrera diríjase a sensors y
arrastre sensor de proximidad hasta la parte superior del cilindro como lo
muestra la figura. (al colocar el sensor es necesario que le ponga un nombre
al sensor)
Después es necesario colocar una válvula de vías 5/2 con su respectiva
presión y tanque. Para ello diríjase a Directional valves > 5/2-way valves
NC y arrástrela hasta la parte inferior del cilindro. Para unir las entradas
del cilindro con la válvula, coloque el cursor del mouse sobre los círculos
rojos, dele un clic y llévelo hasta la otra parte que desea conectar.
Para colocarle la presión y el escape, diríjase a flow lines and connections
y arrastre alimentación neumática y escape.
Ahora para controlar el cilindro es necesario realizar un circuito de control.
Para ello tenemos que alimentar el circuito con dos líneas de 24 y 0 voltios.
Diríjase a Electrical control IEC > Power sources y arrastre Fuente de
alimentación 24 voltios y también Común (0 voltios) en paralelo. Como se
muestra en la grafica.
Primero vamos a colocar dos pulsadores; uno normalmente abierto que
funciona como start y otro normalmente cerrado que hace la función de
stop situados en serie con un relé. Los pulsadores se encuentran en
Electrical control IEC > Switches, arrástrelos y colóquelos en serie con un
relé que se encuentra en output components.
Luego hay que colocar un ‘auto retención’ para evitar que al soltar el
pulsador S0, este inmediatamente desenergise el relé KA1 y detenga el
proceso. Esto se realiza colocando un contacto normalmente abierto en
paralelo con el pulsador S0 y conectando una terminal en la unión entre S0
y S1 y la otra a 24 voltios. Luego hay que enlazar el relé KA1 con el
contacto normalmente abierto.
Para enlazar el relé KA1 con el contacto normalmente abierto se da doble
clic sobre el contacto normalmente abierto y se abre una ventana en la cual
se selecciona en la parte inferior el elemento con el que se va a relacionar,
luego enlace y por ultimo cerrar. Así se crea este enlace y todos los
demás.
Lo siguiente que vamos a hacer es conectar el sensor 1B1 para que se
desplace el cilindro hacia la posición A+.
Para sacar el interruptor de proximidad del sensor 1B1 diríjase a Electrical
control IEC >Contacts y arrastre interruptor de proximidad normalmente
abierto, relaciónelo con 1B1 y conéctelo en serie con un contacto
normalmente abierto del relé KA1 y con un relé temporizado a la conexión
que se encuentra en output components.
Ahora vamos a colocar el interruptor de proximidad del sensor 1B2
normalmente cerrado en serie con un contacto normalmente abierto de
KA2 y con una solenoide que se encuentra en Electrical control IEC >
output components y relacionela con el actuador.
.
Por ultimo es necesario darle nombre a todos los contactos insertando un
texto para estar más ubicados en el plano de la siguiente manera:
Para simular le damos clic sobre el icono circular verde que se encuentra en
la parte superior de la venta de herramientas.
REALIZADO POR:
EDINSON MARTINEZ
JORGE CAMELO
VERONICA MANCHOLA
JONATHAN RUIZ
SENA