Inicialmente 0 6 EE mgR = = Finalmente (en Q) 1 1 1 2 1 · 2 2 2 5 2
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Inicialmente ECO = 0 EPO = 6mgR Finalmente (en Q) 1 2 1 2 12 1 2 Iω + mvCM = · mr 2ω 2 + mvCM 2 2 25 2 y como vCM = ω ·r 7 2 ECF = mvCM E PF = mgR 10 7 50 2 2 ∴ mvCM + mgR = 6mgR vCM = gR (1) 10 7 componente 2 mvCM pero FH = (2) horizontal de la (R − r) fuerza enQ (1) en (2) 50mgR FH = 7( R − r ) ECF =
