Orientación relativa Orientación relativa

Orientación relativa
• Objectivo: Orientar los dos haces de un modelo
relativamente uno con respecto al otro de tal
manera que todos los rayos homólogos se corten.
• Resultado: Un modelo estereoscópico, que es una
representación 3-D del espacio objeto en el
sistema de referencia elegido.
• Si se consigue que cinco rayos homólogos se
intersecten, todos los rayos restantes también se
intersectarán en la superficie del modelo estéreo.
Orientación relativa
Dos fotografías, tomadas con un
recubrimiento longitudinal del
60% aproximadamente, se han
colocado sobre dos proyectores.
Las proyecciones de los rayos
homólogos se recogen en una
mesilla desplazable en altura.
Los
diferentes
puntos
que
componen el modelo pueden
proyectarse desde la mesilla al
tablero mediante un lápiz en la
vertical del centro de la mesilla.
Antes de llegar a esta situación, el
problema
comienza
con
la
colocación de los fotogramas en
los proyectores, en los que se
supone se han reconstruido
correctamente los haces por
medio de los parámetros conocidos
de la orientación interna.
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Orientación relativa
Paralaje x ; Paralaje y
• Dos rayos homólogos en un principio estarán separados en
cualquier plano de proyección (DD’) .
• Esta separación se descompone en :
– paralaje x o paralaje horizontal (a lo largo de la línea
base que une los dos centros de proyección).
– paralaje y o paralaje vertical o transversal (a lo largo
de una dirección perpendicular).
• El paralaje x es responsable de la percepción de profundidad .
• En el proceso de orientación relativa, se eliminará el paralaje y.
Orientación relativa
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Orientación relativa
Subiendo o
bajando el plano
de comparación
se puede eliminar
el paralaje x.
También se puede
eliminar
acercando o
separando los
proyectores
Orientación relativa
La orientación relativa se
habrá conseguido cuando no
se encuentre en ninguna de
las intersecciones de rayos
homólogos paralaje vertical.
En los instrumentos
fotogramétricos los
paralajes verticales se
observan comparando la
posición de los detalles
proyectados con la del
“índice flotante”: si el índice
puede “posarse” sobre un
detalle es que no hay py.
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Orientación relativa
La cuestión es ¿En cuántos puntos se debe eliminar el paralaje vertical?
Ya que parece imposible eliminar el paralaje en todos y cada uno de los
puntos que conforman el modelo.
Se puede afirmar que eliminando el paralaje vertical en cinco puntos
queda eliminado en todo el modelo. Esto lleva a las preguntas siguientes:
1ª) ¿Dónde deben localizarse esos cinco puntos en el modelo?
2ª) ¿Qué elementos de orientación deben usarse para eliminar
py en cada uno de esos cinco puntos?.
3ª) Decidida la localización y los elementos de orientación ¿en
qué orden debe hacerse esta eliminación?
Orientación relativa
Movimientos de un proyector
Para responder a las
tres preguntas
anteriores hay que
analizar el
comportamiento de
las proyecciones de
los puntos sobre el
tablero cuando se
mueven los elementos
de orientación del
proyector
correspondiente.
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Orientación relativa
Veamos sobre 9 puntos el efecto producido por el movimiento de los elementos
de orientación en sus dos componentes x e y
Orientación relativa
En restituidores analógicos para escoger los 5 puntos se deben seguir los
siguientes principios:
a) la corrección de py en un cierto punto debe hacerse con el
elemento que mayor sensibilidad presente en ese punto.
b) en la necesaria secuencia de operaciones una de ellas no
debe alterar, en lo posible, las anteriores.
Se corregirá py de cada punto de los 5+1 elegidos mediante el movimiento de un
elemento de orientación de uno de los proyectores.
De los 12 elementos de uso posible (6 en cada proyector) los bx no se utilizan al
no tener influencia en py. Como el efecto de los by , bz y ω sobre py es el mismo
en ambas cámaras no hacen falta más que uno de ellos. Así pues de los 7
elementos posibles sólo son indispensables 5 de ellos:
by1 (by2), bz1 (bz 2), κ 1 , κ 2, φ1 , φ2 y ω1 (ω 2)
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Orientación relativa
Alternativas de orientación relativa:
1) Método de un solo proyector, de giros y traslaciones.
2) Método de dos proyectores, de giros.
Método 1)
• Se fijan los siguientes parámetros a unos valores arbitrarios:
– Xo1 , Y o1, Zo1 , ω 1, φ1 , κ1 , Xo2.
• La eliminación de py se realiza con:
– by2 , bz2 , ω2 , φ2 , κ2 .
Orientación relativa
Método 1)
Datos fijos:
– Xo1 , Yo1 , Z o1 , ω1 , φ1 , κ 1 , Xo2.
Elementos de orientación:
– by2, bz2, ω 2, φ2, κ 2.
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Orientación relativa
Método 2)
Datos fijos:
– Xo1 , Yo1 , Z o1 , ω1 , Xo2, Yo2, Z o2
Elementos de orientación:
– φ1 , κ 1 , ω 2, φ2, κ 2.
Orientación relativa
En los métodos analíticos el modelo ni comienza a formarse
Basta con las medidas de coordenadas imagen hechas en comparador para
que se puedan plantear las ecuaciones de los rayos.
Se utiliza la condición de coplanaridad o la de colinealidad
Y
X
O
y’
o’
z
y’’
o’’
x’
x’’
Z
a’’’
P’
Z
y
x
C
a’’
a’
a
P’’
A”
z’
A
z’’
N
P
A’
Y
X
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