Tecnicas Imagen Cerebral

Navegación en oncología
radioterápica: ¿Mito o realidad?
Javier Pascau
J.A. Santos-Miranda, F.A. Calvo, V. García-Vaquez, E. Marinetto, C.
González San-Segundo, M. Desco
IOERT Flujo de trabajo
Segmentación
Definir regiones
 Órganos a
proteger
 Áreas de riesgo
Simulación
 Simular posición
y orientación
paciente.
 Acceso quirúrgico
Pre-planificación dosis
 Selección parámetros
aplicador
 Selección energía
dependiendo de Histogramas
Dosis-Volumen
Modos de uso
Pre-planificación:
diferentes alternativas
No limitación de tiempo
Intra-planificación:
actualizar planificación
previa según la
situación encontrada.
Post-planificación:
empleando estudios de
imagen de control.
Mejora de la curva de aprendizaje
Resultados: 14 casos
•
•
Cases with high agreement = 3 breast, 3 rectal CA,
retroperitoneal sarcoma, rectal and ovary relapses.
o Parameter agreement above 83%
o Average applicator position difference 1.26 cm
Remaining locations higher deviations because of two
main reasons
o Different criteria for segmentation
o Different surgical access
Location
Breast
Rectal
Rectal
relapse
Number
of cases
3
6
1
Ovary
relapse
1
Pancreas
Retrop.
sarcoma
Ewing
sarcoma
TOTAL
1
1
1
14
Estimación dosimétrica
Pencil Beam
Montecarlo
Estimación dosimétrica
Pencil Beam
Montecarlo
Estimación dosimétrica
Pencil Beam
Montecarlo
Estimación dosimétrica
Pencil Beam
Montecarlo
Conclusión: planificación RIO
posible
•
•
Simulación y planificación dosimétrica
posibles
Pero quedan muchas preguntas por contestar
o ¿Cómo es el paciente durante el
tratamiento?
o ¿Dónde se coloca realmente el
aplicador?
Navegación en RIO
•
•
El conocimiento de la posición real de
o paciente, aplicador, acelerador,
herramientas
Permitiría
o Comprobar si la pre-planificación es
correcta
o Facilitar la toma de decisiones
o Documentar el proceso
9
Navegación quirúrgica
10
Navegación en RIO
•
Consideraciones prácticas
o
o
o
o
Escenario complejo
Alta probabilidad de oclusión
Zona de trabajo amplia
Facilidad de uso
Fuente: Univ. of Chicago
11
Navegación RIO: Solución
•
Sistema multicámara
12
Herramientas a posicionar
Herramientas a posicionar
Fase 1: prueba de concepto
•
Estudio del funcionamiento del sistema en
entorno controlado con maniquí
16
Evaluación
•
•
Posición de referencia a partir de la imagen CT
Tres escenarios de RIO
o
o
o
•
•
Mama
Abdomen
Recto
Registro imagen – paciente con marcadores
metálicos seleccionados manualmente por tres
usuarios distintos
Precisión localización aplicador
Resultados: mama
PATIENT SPACE
IMAGE SPACE (RADIANCE)
Resultados: abdomen
PATIENT SPACE
IMAGE SPACE (RADIANCE)
Resultados: recto
PATIENT SPACE
IMAGE SPACE (RADIANCE)
Resultados precisión aplicador
Bevel centre
(mm)
Bevel axis (º)
Longitudinal axis
(º)
IOERT scenariosb
1.8 ± 0.5*
1.6 ± 0.5
0.7 ± 0.3
Breastc
1.4 ± 0.3*
2.0 ± 0.3
0.4 ± 0.2
Abdomenc
2.0 ± 0.5*
1.4 ± 0.1
1.0 ± 0.1
Rectumc
1.9 ± 0.4*
1.1 ± 0.2
0.9 ± 0.2
Metallic markersd
1.9 ± 0.5*
1.6 ± 0.5
0.7 ± 0.3
Optical markersd
1.4 ± 0.3*
1.5 ± 0.3
0.6 ± 0.2
Mean ± standard deviation.
Average of all data.
c Average of metallic and optical markers data.
d Average of breast, abdomen and rectum scenarios.
a
b
21
Fase 2: instalación HGUGM
•
Remodelación quirófano
o
o
o
o
Cámaras videovigilancia y lámpara
Pantallas alta definición
8 Cámaras de posicionamiento
Conexión con estación planificación
22
23
24
25
Fase 3: casos reales
•
•
•
Pruebas iniciales en pacientes
Se verifica el flujo de trabajo para
navegación
El tratamiento RIO se realiza de
siguiendo el protocolo convencional
26
CT con marcas de referencia
27
Marcaje referencias
•
Permiten el registro paciente-imagen
28
Planificación RIO
29
Procedimiento quirúrgico
30
Navegación
31
Tratamiento RIO
32
33
Conclusiones
•
•
Radioterapia Intraoperatoria
Estereotáctica Guiada por Imagen
o Evaluación inicial en marcha
o ¿Nuevas aplicaciones en cirugía?
o Integración del acelerador portátil en curso
Limitaciones
o Anatomía del paciente durante el
procedimiento
34
Imagen intraoperatoria
•
Algunas ideas…
35
Imagen intraoperatoria
•
Algunas ideas…
35
Limitaciones del CT intra
•
Transporte del paciente no deseable
o ¿Existen alternativas?
o ¿Qué calidad de imagen ofrecen?
o ¿Serían válidas para dosimetría?
36
Catálogo de soluciones CT intra
•
•
•
•
•
•
CT simulador convencional
Arco radioquirúrgico con reconstrucción
3D
Cone-beam CT en acelerador
convencional
O-Arm (Medtronic)
Bodytom (Neurologica)
Airo Mobile CT (Brainlab)
37
BodyTom
38
O-Arm
39
Airo Mobile CT
40
Comparativa
41
TAC simulador vs O-ARM
42
TAC simulador vs TrueBeam
43
Conclusiones
•
•
•
Métodos de navegación desarrollados
o Primeras experiencias clínicas con
resultados prometedores
Imagen intraoperatoria
o Dispositivos disponibles
o ¿Calidad suficiente?
Hacia una IOERT de alta precisión….
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Cirugía oncológica con
Radioterapia Intraoperatoria: de
la planificación a la navegación
Javier Pascau
J.A. Santos-Miranda, F.A. Calvo, V. García-Vaquez, E. Marinetto, C.
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