Aplicaciones en el Control de Maquinaria. Agricultura de Precisión.

PRESENTACIÓN DE LA RED DE
ESTACIONES GNSS DE CASTILLA Y LEÓN
Aplicaciones En El Control De
Maquinaria. Agricultura De
Precisión.
Sergio Alonso García
Jaime Gómez Gil
Universidad de Valladolid
Departamento de Teoría de la Señal, Comunicaciones e
Ingeniería Telemática
Escuela Técnica Superior
De Ingenieros De Telecomunicación.
Índice de la presentación
Índice
Introducción
Guiado
Sensores
Estudios UVA
Introducción. Agricultura de Precisión.
Sistemas de Guiado.
Sensores en el Guiado.
Estudios Precisión UVA.
Universidad de Valladolid
Departamento de Teoría de la Señal, Comunicaciones e
Ingeniería Telemática
Escuela Técnica Superior
De Ingenieros De Telecomunicación.
INTRODUCCIÓN
Introducción
Índice
Introducción
Guiado
Sensores
Estudios UVA
Agricultura globalizada
Causas
Competencia Internacional
Mercados globales
Demanda creciente
Consecuencias
Disminución de beneficios por hectárea
Incremento de tamaño de parcelas
Necesidad de aumentar producción / ha.
Necesidad de controlar costes
Introducción
Índice
Introducción
Guiado
Sensores
Estudios UVA
Soluciones:
Aplicación de Tecnología a los Sistemas
Agrícolas Agricultura de Precisión.
Aplicar la dosis necesaria, en buen lugar y
en el momento adecuado.
Fundamentalmente basada en los Sistemas
de Posicionamiento Global por Satélite
(GNSS), electrónica y computadoras.
Introducción
Índice
Introducción
Guiado
Sensores
Estudios UVA
Sistemas
Sistemas de de
ajuste
registro
dey la
procesado
maquinaria
de en
información
función del
relativa
terreno
a
guiado.
cultivos
Velocidad en función de pérdidas de grano o capacidad de
segado.de humedad en cosechadoras
Mapas
Control de
de características
la nivelación y del
dosis
en pulverizadores
Mapas
suelo
Dosificación
de grano en
Mapas
de rendimiento
desiembra,
cultivos. abono, herbicidas, etc en
función de las características del terreno.
TeeJet Legacy 6000:
Sistema de control de pulverización
Regulación de caudal.
Control de barra de pulverización.
Registro en mapas.
Universidad de Valladolid
Departamento de Teoría de la Señal, Comunicaciones e
Ingeniería Telemática
Escuela Técnica Superior
De Ingenieros De Telecomunicación.
SISTEMAS DE GUIADO
Sistemas De Guiado
Índice
Introducción
Guiado
Sensores
Estudios UVA
Son sistemas que facilitan la tarea de la
conducción del vehículo.
Dos tipos:
Sistemas de asistencia al guiado
Sistemas de guiado autónomo
Sistema
EZ
Guide
AgGPS
Agroguía
iTECH
Intellisteer
–Ez-Steer
John
Track
(New
Deere
–Holland)
(Trimble)
N Plus
–
Light
Guidance
GuideBar
(SSIIA)
System (Trimble)
Sistemas De Guiado
Índice
Introducción
Guiado
Sensores
Estudios UVA
Sistemas de asistencia al guiado:
Sistemas, en general, económicos
No necesitan gran precisión en el receptor
Tareas de abonado, fumigado,…
Sistemas de guiado autónomo
Alto coste de adquisición
Se emplean en tareas de mayor
precisión: siembra, plantación de viñedos,...
Universidad de Valladolid
Departamento de Teoría de la Señal, Comunicaciones e
Ingeniería Telemática
Escuela Técnica Superior
De Ingenieros De Telecomunicación.
SENSORES EN EL GUIADO
Sensores En El Guiado
Índice
Introducción
Guiado
Sensores
Estudios UVA
Función: Obtención de los datos de navegación del
vehículo:
Posición
Rumbo, Balance, Cabezada
Velocidad
Tipos:
Sistemas de Posicionamiento Global por Satélite
(GPS) - Principales
Sistemas Inerciales (INS)
Visión
Láser, ladar
Mecánicos
Sensores En El Guiado
Índice
Introducción
Guiado
Sensores
Estudios UVA
Sistemas de Posicionamiento Global por Satélite
Más importantes
Tres clases de precisión:
Sin correcciones o correcciones EGNOS o SF1 (JD).
Con correcciones Omnistar o SF2.
Gratuito. Sin cuotas.
Precisiones 20 - 50 cm.
Sobre todo para Guiado Asistido.
Con cuotas. Aprox 1000 € / año. Precisiones 5 – 20
cm.
Con estación RTK (Real Time Kinematics).
Sin cuotas. Alto coste de la estación. 20000 – 40000 €
Muy Preciso. < 5 cm.
Autoguiado
Sensores En El Guiado
Índice
Introducción
Guiado
Sensores
Estudios UVA
Red GNSS de estaciones de CyL
Servicio a utilizar en sistemas de guiado:
Correcciones en tiempo real.
Dos modos de referencia:
Una
sola estación de la red
Conexión
a una estación virtual
Precisiones < 5 cm.
Gratuitas y sin estación de referencia.
Universidad de Valladolid
Departamento de Teoría de la Señal, Comunicaciones e
Ingeniería Telemática
Escuela Técnica Superior
De Ingenieros De Telecomunicación.
ESTUDIOS DE PRECISIÓN
EN EL GUIADO DE LA UVA
Estudios De Precisión En El
Guiado De La UVA
Índice
Introducción
Guiado
Sensores
Estudios UVA
Implementación de un sistema de guiado en
tractores Ebro 8115 y Kubota M6950DT
Empleo de receptores de bajo coste
Estudio de diferentes leyes de control
Estudios sobre generación de rutas
Estudio de precisión en el guiado al introducir un
sistema inercial para la medida de la orientación
del vehículo
Pruebas con GPS RTK utilizando red de
correcciones GNSS CyL cedido por ITA
Problemas en la obtención del rumbo.
RESUMEN: VIDEO GUIADO
Agradecimientos
ITACyL
Cesión de GPS RTK
Colaboración en las pruebas
Jaime Gómez Gil
Investigación Activa En Agricultura De
Precisión
Colaboración y Ayuda En El Proyecto
PRESENTACIÓN DE LA RED DE
ESTACIONES GNSS DE CASTILLA Y LEÓN
Aplicaciones En El Control De
Maquinaria. Agricultura De
Precisión.
Sergio Alonso García
Jaime Gómez Gil
Universidad de Valladolid
Departamento de Teoría de la Señal, Comunicaciones e
Ingeniería Telemática
Escuela Técnica Superior
De Ingenieros De Telecomunicación.