Pinzas paralelas HGP, con tapa protectora contra partículas de
Anuncio
Pinzas paralelas HGP, con tapa protectora contra partículas de suciedad Pinzas paralelas HGP, con tapa protectora contra partículas de suciedad Características Informaciones resumidas • Accionamiento por émbolo de doble efecto • Con tapa protectora para la utilización en entornos polvorientos (clase de protección IP54) • Con centrado automático • Sujeción en dos sentidos: – Sujeción exterior/interior • Gran fuerza de sujeción en espacios reducidos • Máxima precisión de repetición • Estrangulación interna fija • Gran versatilidad mediante dedos externos adaptables • Múltiples posibilidades de adaptación a los actuadores • Detectores: – Detectores de posición adaptables a las pinzas pequeñas – Detectores de proximidad integrables en las pinzas medianas y grandes -H- Importante Software de diseño Selección de pinzas www.festo.com Posibilidades para el montaje de dedos de confección propia del cliente 1 2 3 4 2 Pinzas paralelas Dedos de confección propia Tornillos de fijación Pasadores para centrar 4 3 1 -H- Importante Las pinzas deberían utilizarse siempre con estrangulación del escape. Estas pinzas no han sido diseñadas para aplicaciones bajo las siguientes condiciones o similares: 2 • Fresar • Medios agresivos Internet: www.festo.com/catalogue/... • Polvo de rectificado • Salpicaduras de soldadura Reservado el derecho de modificación – 2014/01 Pinzas paralelas HGP, con tapa protectora contra partículas de suciedad Accesorios y referencias Cuadro general de periféricos 1 2 Producto del sistema de la técnica de manipulación y montaje 3 4 Accesorios Tipo Descripción resumida Página/Internet 1 Para consultar la posición del émbolo 10 Permite la utilización de detectores de posición SME/SMT-10 9 Para consultar la posición del émbolo 9 Unión entre el actuador y la pinza módulos de adaptación 2 3 4 Detectores de posición SME/SMT-10 Regla para detectores, fijación con pegamento HGP-SL Detectores de posición SME/SMT-8 – Referencia HGP — 16 — A — B — SSK Tipo HGP Pinzas paralelas Tamaño Detección de posiciones A Para detectores de proximidad Generación B Serie B Tapa de protección contra el polvo SSK Tapa de protección contra el polvo 2014/01 – Reservado el derecho de modificación Internet: www.festo.com/catalogue/... 3 Pinzas paralelas HGP, con tapa protectora contra partículas de suciedad Hoja de datos -W- Función Doble efecto -N-T- www.festo.com Tamaño 16, 25 mm Carrera 10, 14 mm Datos técnicos generales Tamaño Construcción Funcionamiento Funcionamiento de la pinza Cantidad de dedos Masa máx. debidas al peso de los dedos externos1) Carrera por mordaza Conexión neumática Precisión de repetición2) Máxima precisión de sustitución Frecuencia máx. de trabajo Detección de posiciones Tipo de fijación [g] [mm] [mm] [mm] [Hz] Posición de montaje Peso del producto [g] 16 25 Palanca Doble efecto Paralela 2 40 80 5 M3 ≤ 0,04 0,2 4 Para detectores de proximidad Con rosca interior y casquillo para centrar Con taladro pasante y casquillo para centrar Indistinta 197 7,5 Gx 737 1) Datos válidos para funcionamiento sin estrangulación 2) Margen de la posición final bajo condiciones de funcionamiento constantes y 100 carreras seguidas en dirección del movimiento de los dedos -H- Importante: Este producto cumple con los estándares ISO 1179-1 e ISO 228-1 Condiciones de funcionamiento y del entorno Presión mín. de funcionamiento Presión máx. de funcionamiento Fluido de trabajo Nota sobre el fluido de trabajo/mando Temperatura ambiente Clase de resistencia a la corrosión1) 1) 4 [bar] [bar] [°C] 2 8 Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4] Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado) +5 … +60 1 Clase de resistencia a la corrosión 1 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a moderado peligro de corrosión. Protección para transporte y almacenamiento. Piezas con superficies sin fines decorativos, por ejemplo, por encontrarse en el interior o detrás de tapas o recubrimientos. Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2014/01 Pinzas paralelas HGP, con tapa protectora contra partículas de suciedad Hoja de datos Materiales Vista en sección 2 3 1 Pinzas paralelas 1 2 3 – – Cuerpo Dedos Tapón ciego Tapa de protección contra el polvo Características del material Aluminio anodizado duro Acero de aleación fina Poliamida Termoplástico vulcanizado No contiene cobre (exteriormente) ni PTFE Conformidad con RoHS Fuerza de sujeción [N] con 6 bar Tamaño 16 25 Fuerza de sujeción por dedo Abrir Cerrar 70 80 185 170 Fuerza de sujeción total Abrir Cerrar 140 160 370 340 Valores característicos de esfuerzo por dedo Las fuerzas y momentos admisibles se refieren a un dedo. Los valores indicados incluyen la fuerza de palanca, las fuerzas debido al peso de la pieza Tamaño Fuerza FZ máxima admisible Momento MX máximo admisible Momento MY máximo admisible Momento MZ máximo admisible [N] [Nm] [Nm] [Nm] 2014/01 – Reservado el derecho de modificación u ocasionadas por dedos externos y, además, las fuerzas ocasionadas por la aceleración durante la ejecución del movimiento. 16 25 90 3,3 3,3 3,3 240 11 11 11 Internet: www.festo.com/catalogue/... Al efectuar el cálculo de los momentos debe tenerse en cuenta el punto 0 del sistema de coordenadas (guiado de los dedos). 5 Pinzas paralelas HGP, con tapa protectora contra partículas de suciedad Hoja de datos Momentos de inercia de la masa [kgm2x10–4] Momento de inercia de la masa [kgm2x10–4] de la pinza paralela en función del eje central y sin carga. Tamaño 16 25 HGP-… 0,47 3,83 Tiempos para abrir y cerrar [ms] con 6 bar Sin dedos externos Con dedos externos Los tiempos de apertura y de cierre [ms] aquí indicados fueron medidos a temperatura ambiente, con una presión de funcionamiento de 6 bar y con la pinza sin dedos adicionales. Tamaño Sin dedos externos HGP-… Abrir Cerrar Con dedos externos (en función de la masa) HGP-… 100 g 150 g 200 g 300 g 6 16 25 44 60 47 50 100 200 300 – – 100 200 300 Internet: www.festo.com/catalogue/... Al aplicar cargas superiores, deberá estrangularse el movimiento de los dedos. En ese caso, deberán ajustarse correspondientemente los tiempos de apertura y de cierre. Reservado el derecho de modificación – 2014/01 Pinzas paralelas HGP, con tapa protectora contra partículas de suciedad Hoja de datos Fuerza de sujeción FH por dedo en función de la presión de funcionamiento y de la palanca x Sujeción externa e interna (al abrir y cerrar) palancas (distancias entre el nivel 0 en la parte superior y el punto de En los diagramas siguientes constan las fuerzas de sujeción en función de la presión de funcionamiento y de las HGP-25-… FH [N] FH [N] HGP-16-… aplicación de presión de los dedos sobre la pieza). Cerrar Abrir x [mm] x [mm] Fuerza de sujeción FH por dedo con 6 bar, en función de la palanca x y la excentricidad y Sujeción externa e interna (al abrir y cerrar) En los siguientes diagramas constan las fuerzas de sujeción válidas con 6 bar y aplicando una fuerza excéntrica (distancia entre el nivel 0 en la parte superior y el punto de aplicación de presión de los dedos sobre la pieza). Además, también incluyen el punto descentrado máximo admisible de aplicación de fuerza de los dedos en función de los diversos tamaños de las pinzas. Ejemplo de cálculo Forma de proceder: • Determinar el punto de intersección xy entre la palanca x y la excentricidad y en el diagrama correspondiente a HGP-16-… Margen recomendado FH [N] • Dibujar un cuarto de círculo (con centro en el punto de origen) atravesando el punto de intersección xy • Determinar el punto de intersección entre el círculo y el eje x • Leer el valor correspondiente a la fuerza de sujeción Resultado: Fuerza de sujeción = aprox. 66 N x [mm] Valores conocidos: HGP-16-A-B-SSK Palanca x = 20 mm Excentricidad y = 22 mm Incógnita: Fuerza de sujeción con 6 bar y [mm] HGP-16-… HGP-25-… y [mm] 2014/01 – Reservado el derecho de modificación FH [N] x [mm] Margen recomendado FH [N] x [mm] Margen recomendado y [mm] 1 cerrar 2 abrir Internet: www.festo.com/catalogue/... 7 Pinzas paralelas HGP, con tapa protectora contra partículas de suciedad Hoja de datos Datos CAD disponibles en www.festo.com Dimensiones Vista A HGP-16/-25 Vista A 1 Ranura para detectores SME/SMT-8 En combinación con la regla de detectores montada mediante pegamento, también pueden utilizarse los detectores de posición SME/SMT-10. Tamaño B1 B21) 2 3 4 5 6 Conexión de aire, abrir Conexión de aire, cerrar Cerrada Abierta Casquillos para centrar ZBH (2 unidades incluidas en la dotación del suministro) B3 B4 • • • • • Considerando la distancia H5 = 7 mm entre las dos conexiones de aire de HGP-16, únicamente se pueden utilizar los racores que constan a continuación: B5 B6 B7 QSM-M3-3 QSML-M3-3 QSMLL-M3-3 CN-M3-PK-3 LCN-M3-PK-3 D1 ∅ D2 D3 ∅ H8/h7 D4 D5 ∅ H8 EE H1 H2 H3 20,5 31,5 38,1 58,8 ±0,1 ±0,5 ±0,5 ±0,5 –0,03 ±0,5 16 25 47 68,2 25 29 16,4 21 26,4 36 46,4 66 10 15 67 101 5,3 6,4 M4 M6 7 9 M4 M5 3 4 M3 Gx 83 126,8 Tamaño H42) H5 H6 H7 H8 H9 H10 L1 L2 L3 L4 T1 T2 T3 T4 [mm] ±0,1 +0,1 +1 +0,5 –0,3 16 25 7,5 17,5 7 16,5 4 8,3 11 16 5,5 8 10 15 65,5 94,3 22 37 5,7 10,5 1,6 2,1 7,5 15 3,5 6,5 1,4 1,9 [mm] ±0,2 –0,03 10 15 30 47 1) Tolerancia del taladro para centrar: ±0,02 2) Tolerancia del taladro para centrar –0,05 -H- Importante: Este producto cumple con los estándares ISO 1179-1 e ISO 228-1 Referencias Tamaño [mm] Nº de art. Tipo 16 25 539636 539635 8 HGP-16-A-B-SSK HGP-25-A-B-SSK Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2014/01 Pinzas paralelas HGP, con tapa protectora contra partículas de suciedad Accesorios Regla para detectores HMP-SL Montaje con pegamento Material: Aleación de aluminio Dimensiones y referencias Para tamaño [mm] L1 Peso [g] N° art. Tipo 16 25 38 58 1,5 2,3 535583 535585 HGP-SL-10-16 HGP-SL-10-25 Para tamaño Peso [g] N° art. Tipo 16 25 1 186717 150927 Hojas de datos Internet: zbh ZBH-7 10 ZBH-9 Referencias Tipo Casquillo para centrar ZBH 1) PE1) Cantidad por unidad de embalaje Longitud del cable [m] N° art. Hojas de datos Internet: smt Tipo Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos Conector M12x1, 3 contactos Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos 2,5 0,3 0,3 2,5 0,3 574335 574334 574337 574338 574339 SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M12 SMT-8M-A-NS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-NS-24V-E-0,3-M8D Cable, trifilar 7,5 574340 SMT-8M-A-PO-24V-E-7,5-OE Referencias – Detector para ranura en T, magnético Reed Tipo de fijación Salida conmutada Conexión eléctrica Longitud del cable [m] N° art. Hojas de datos Internet: sm Tipo Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro Cable trifilar 2,5 5,0 Cable bifilar 2,5 Conector tipo clavija M8x1, 3 cont. 0,3 Cable trifilar 2,5 Conector tipo clavija M8x1, 3 cont. 0,3 543862 543863 543872 543861 150855 150857 SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D SME-8-K-LED-24 SME-8-S-LED-24 Cable trifilar 160251 SME-8-O-K-LED-24 Referencias: detectores de posición para ranura en T, magnetorresistivos Tipo de fijación Salida Conexión eléctrica digital Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte PNP superior, a ras con el perfil del cilindro, corto NPN Contacto normalmente cerrado Montaje en la ranura desde la parte PNP superior, a ras con el perfil del cilindro, corto Fijación en ranura, encajable a ras con el perfil del cilindro Contacto normalmente cerrado Fijación en ranura, encajable a ras con el perfil del cilindro 2014/01 – Reservado el derecho de modificación Con contacto Con contacto Con contacto 7,5 Internet: www.festo.com/catalogue/... 9 Pinzas paralelas HGP, con tapa protectora contra partículas de suciedad Accesorios Referencias – Detector de posición para ranura en C, magnetorresistivo Tipo de fijación Salida Conexión eléctrica conmutada Sentido de la salida de la conexión N° art. Tipo 2,5 551373 SMT-10M-PS-24V-E-2,5-L-OE 0,3 551375 SMT-10M-PS-24V-E-0,3-L-M8D 0,3 551376 SMT-10M-PS-24V-E-0,3-Q-M8D Longitud del cable [m] N° art. Tipo Conector longitudinal tipo clavija M8x1, 3 contactos Cable trifilar, 3 contactos, longitudinal Cable trifilar, 2 contactos, longitudinal Conector longitudinal tipo clavija M8x1, 3 contactos Cable trifilar, 3 contactos, longitudinal 0,3 551367 SME-10M-DS-24V-E-0,3-L-M8D 2,5 551365 SME-10M-DS-24V-E-2,5-L-OE 2,5 551369 SME-10M-ZS-24V-E-2,5L-OE 0,3 173212 SME-10-SL-LED-24 2,5 173210 SME-10-KL-LED-24 Conexión eléctrica en el lado derecho Longitud del cable [m] N° art. Tipo Conector tipo zócalo M8x1, 3 contactos Cable trifilar, extremo abierto Conector recto tipo zócalo M12x1, 5 contactos Conector acodado tipo zócalo M8x1, 3 contactos Conector acodado tipo zócalo M12x1, 5 contactos Cable trifilar, extremo abierto 2,5 5 2,5 5 2,5 5 2,5 5 541333 541334 541363 541364 541338 541341 541367 541370 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M12G5-K-2.5-LE3 NEBU-M12G5-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3 NEBU-M12W5-K-2.5-LE3 NEBU-M12W5-K-5-LE3 Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte superior PNP Cable trifilar, 3 contactos, longitudinal Conector longitudinal tipo clavija M8x1, 3 contactos Conector tipo clavija M8x1 de 3 contactos, transversal Referencias – Detector para ranura en C, magnético Reed Tipo de fijación Salida Conexión eléctrica conmutada Sentido de la salida de la conexión Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte superior Introducción a lo largo de la ranura Con contacto Con contacto Referencias – Cables Conexión eléctrica en el lado izquierdo 10 Hojas de datos Internet: sm Longitud del cable [m] Hojas de datos Internet: sm Hojas de datos Internet: nebu Cable trifilar, extremo abierto Cable trifilar, extremo abierto Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2014/01
