Introdución al clicker training Material didáctico

Introdución al clicker training
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Introducción al clicker training
¿Que es el clicker?
Es una herramienta de entrenamiento que funciona como un marcador de la conducta, como estímulo puente y
como reforzador condicionado. Esto quiere decir que nos sirve para marcar de manera precisa el momento en el
que el animal ofrece la conducta deseada, sin tener que reforzar en ese preciso instante con el reforzador primario,
como la comida. Si no que es una herramienta que nos permite conectar el momento en que realiza la conducta
con el momento en el que ofrecemos el reforzador, de una manera precisa.
Hemos dicho, que el clicker funciona también como un reforzador condicionado, es decir que por si solo no tiene
ningún valor, es un estímulo neutro, pero asociado a un reforzador primario cobra significado, y se convierte en
reforzador en si mismo.
El entrenamiento con clicker, es un método de aprendizaje, basado en la utilización de esta herramienta como
marcador de conductas de manera precisa, que dota al entrenador de un sistema de comunicación entre animal y
guía, sin tener que utilizar técnicas aversivas hacia el animal, sino buscando la colaboración del animal en el
proceso de aprendizaje. Debe ser un entrenamiento por omisión, reforzando solo las conductas deseadas y
omitiendo del refuerzo las no deseadas.
El clicker se utiliza con múltiples especies diferentes en su entrenamiento, y en multitud de disciplinas deportivas
caninas, en la construcción de habilidades, para el entrenamiento de perros de asistencia, en caza, detección, etc...
Es una herramienta que se puede adaptar a cualquier proceso de aprendizaje, que cobra un valor excepcional a la
hora de entrenar.
Ventajas del entrenamiento con clicker:
Trabajar con clicker, la principal ventaja que otorga es su precisión a la hora de comunicarle al animal que es lo
que deseamos de el, marcar en el momento correcto y exacto es fundamental para el éxito en el trabajo con
clicker. El entrenamiento es una habilidad mecánica y a medida que vayamos practicando seremos mas precisos,
lo cual permitirá que nuestro perro comprenda mejor que es lo que deseamos de el y memorice el ejercicio con
mayor fortaleza.
Al ser un estímulo neutro no solemos escuchar sonidos similares en nuestro día a día, por lo que al perro le
generará mayor claridad.
Como trabajamos con refuerzos positivos, un buen trabajo de clicker aumenta el vínculo entre perro y guía, y hace
que el entrenamiento se convierta en algo divertido, en el que la creatividad del perro es fomentada, y en el cual si
nos equivocamos siempre es posible dar un paso hacia atrás y volver a empezar.
Os animamos a todos a ser conscientes del poder de esta herramienta, y a dar una buena utilización de ella,. Pero
atentos, una buena utilización, ya que el cliker también puede ser mal utilizado, de manera que no seamos
precisos a la hora de marcar las conductas, no tengamos claro cual es el siguiente paso en el entrenamiento, o
machaquemos a nuestro animal a entrenar, de manera que convirtamos algo agradable es algo desagradable, y que
acabemos confucindiendo al perro y generando en el frustración y estress.
Principios del aprendizaje:
−
Aprendizajes simples: aquellos que no precisan de ninguna asociación previa de dos ó más estímulos:
1. Habituación: consiste en presentar de forma continuada un estímulo de manera
no represente valor alguno
2. Sensibilización: consiste en presentar repetidamente el estímulo de forma que el
organismo presente una respuesta cada vez más ansiogénica.
que
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−
Aprendizajes complejos: aquellos que necesitan de la asociación de dos o más estímulos.
1. Condicionamiento clásico: dos sucesos que ocurren a la vez quedan emparejados
tras sucesivas repeticiones.
Ec=estímulo condicionado: aquel que por sí mismo no significa nada a menos que
asociado a uno incondicionado
Ei=estímulo incondicionado: aquel que por sí mismo provoca una respuesta
Ri=respuesta incondicionada: la que es provocada por el estímulo incondicionado
Rc=respuesta condicionada: la obtenida posteriormente por el Ec y prácticamente igual a Ri
Clicker = Reforzador condicionado
2. Condicionamiento operante: La conducta es el instrumento para obtener lo deseado.
Motivación + Ei + EC ---------RC----------Reforzador
Análisis Conductual Aplicado
A
B
Antecedent Behavior
C
Consecuence
vaya
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Conceptos teóricos a tener en cuenta:
1. Refuerzo: es todo aquello que hace que aumente la conducta deseada o se mantenga. Por lo cual un trozo
de comida, solo es un trozo de comida, hasta que no cumple la función de hacer que aumente la conducta,
o que se mantenga. Aquí se convetirá en un reforzador.
2. Establecimiento de operaciones:
− Contratar el reforzador: Establecer con tu perro la relación contractual de la conducta. Sentar las
bases de que existe un intercambio de conductas para una relación mas provechosa entre ambos.
Ejercicio práctico: Antes de comenzar a trabajar, clickar y reforzar durante varias veces, para después comenzar a
pedirle conducta a cambio de su reforzadores
−
Evaluar los reforzadores: Es necesario tantear que es lo que mas le gusta a tu perro y a partir del
conocimiento de una escala de los reforzadores trabajar en consecuencia con uno u otro, según la
dificulta del ejercicio o la motivación del perro.
3. Timing: Es el tiempo que pasa entre comportamiento y refuerzo. Debe ser lo mas corto posible
- Timing Primario: Es el momento en el que se realiza la conducta. Para tener un buen timing primario debemos
reforzar con el clicker o verbalmente justo en el momento en el que se realiza la conducta.
- Timing secundario: Es el momento en el que entregamos el refuerzo. Debe ser lo menor posible, y es muy
importante no anticipar el refuerzo
4. Discriminación: ocurre cuando leves variaciones en el estímulo condicionado pueden
provocar diferentes respuestas condicionadas.
5. Generalización: ocurre cuando variaciones en el entorno no provocan diferentes respuestas
6. Criterio: Son las respuestas que reforzamos en cada entrenamiento y los objetivos a cumplir.
A la hora de entrenar un ejercicio como el target de mano, nuestro criterio final es el que haga contacto su
nariz con nuestra mano. Este criterio final lo podemos dividir en pequeños criterios de manera que en una primera
sesión reforzaremos una leve mirada a la mano. Cuando esta conducta (mirar mano) se repite en un 80% de los
ensayos es la hora de subir el criterio, ya no nos valdrá con que solo mire, ahora tiene que ir un poco mas allá.
Acercarse a la mano, dejando de reforzar la mirada y esperando a que se acerque al objetivo.
Cuando subimos el criterio, el perro observa que no hay refuerzo en el punto donde antes lo hubo, de esta
manera empezara a ofrecernos otras conductas alternativas y reforzaremos cuando llegue al nuevo criterio. Si
vemos que no nos ofrece la conducta deseada será señal de que hemos subido el criterio muy rápido.
Es aconsejable variar el criterio con porcentaje de respuestas de un 80% ya que en este punto la conducta
no esta totalmente fijada y nos será mas fácil avanzar que si esperamos a tener un 90% o mas. Si subimos el
criterio muy rápidamente el animalito no nos dará la conducta deseada por lo que tendremos que bajar criterio
para evitar ansiedad y estrés.
LRS: Cuando hemos subido criterio y notamos que el perrito se esta estresando, bajamos rápidamente el criterio
para evitarlo, esto es “LRS”
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7. Explosión de conducta:
Cuando una determinada conducta es reforzada en diversas ocasiones y en un momento dado deja de
aparecer ese refuerzo, lo que se genera es explosión de conducta, mediante la cual el animalito ofrecerá de manera
casi compulsiva la conducta. Entonces pueden suceder dos cosas:
A - No recibe el refuerzo. Con esto lo que sucederá es que la conducta tendera a extinguirse no sin antes
aparecer una segunda explosión de conducta en menor intensidad, después de la cual la conducta será totalmente
eliminada.
B - Recibe el refuerzo. Lo que hará que la conducta se repita.
En el entrenamiento con clicker nos servimos de esta explosión de conducta para subir el criterio.
Cuando tenemos el 80% de respuestas satisfactorias, en la siguiente sesión subimos el criterio. El animalito nos
dará la conducta que hemos estado reforzando pero al no reforzarla provocaremos una explosión de conducta en la
que nos ofrecerá diferentes conductas similares hasta llegar a la de nuestro criterio. Si no nos ofrece la conducta
que marca el nuevo criterio es señal de que debemos bajar y afianzar mas el anterior.
8. Momentum
Es el ritmo de trabajo que se debe alcanzar a la hora de instaurar y enseñar nuevas conductas y comportamientos a
nuestro perro. Llevar un ritmo constante y rápido nos permitirá tener a nuestro compañero canino mas
concentrado en la tarea, lo cual será una ventaja para provocar una explosión de conducta a través de la subida de
criterio.
A la hora de trabajar con nuestro perro, debemos tener muy presente este concepto, y aplicarlo en toda sesión.
Tener un ritmo de trabajo es fundamental para facilitar la comprensión del ejercicio, y para afianzar y fijar
comportamientos.
9. Economía del comportamiento:
Es la gestión de los recursos energéticos del individuo a la hora de realizar una determinada acción. De
esta manera valora si merece la pena hacer el gasto energético para obtener el refuerzo. Hay muchos perros entre
ellos el mio que por una bolita pienso no mueve un dedo, es si, cambiándola por un buen trozo de salchicha hará
lo que le pidamos.
Aplicación practica de la economía del comportamiento en el entrenamiento del “junto”:
Si reforzamos este ejercicio con la mano contraria al lado en el que se posicione el perro, este tendera a
adelantarse y cruzarse para llegar al refuerzo con mayor facilidad. El perro pensará “Si el refuerzo aparece por ese
lado, termino el ejercicio allí para estar ya mas cerca de mi premio”. Para evitar que se cruce lo que haremos es
ofrecer el reforzador por el lado en el que esta situado manteniendo al perro en la posición que queremos, Pensará
“aquí me quedo que el premio viene solo”
Atendiendo a la economía del comportamiento podemos decir que en el entrenamiento con clicker el
“Click” marca la conducta y la comida la posición. Observando que cuando hacemos click el animal generalmente
detiene su conducta en busca de su refuerzo, por lo que ira a buscarlo donde se encuentre. Si situamos el refuerzo
donde queremos que termine el ejercicio conseguiremos mantener/generar la posición deseada.
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Técnicas de entrenamiento con clicker:
a) Luring: “Lure” significa señuelo, y es eso, el señuelo, lo que vamos a utilizar para guiar al perro hacia la
conducta deseada. Es una técnica muy utilizada entre entrenadores novatos, o para ejercicios que tienen una gran
dificultad, para ayudar a guiar al perro.
Se trata de utilizar la comida o cualquier otro reforzador primario para inducir una conducta mientras el animal
persigue este objetivo. Lo malo de esta técnica es la dependencia del reforzador a la hora de construir la conducta,
y sobre todo a la hora de retirar el apoyo para fijar una conducta. Por este motivo existe la técnica del targeting
para condicionar un objeto o tu mano, y que estos nos sirvan para guiar al animal sin necesidad de utilizar el
reforzador como guía directamente.
A grandes rasgos consiste en portar la comida o el juguete (cualquier objeto que el perro desee) en la mano y
dirigir al perro con ella, clickeando las acciones correctas del animal y premiando, eso si, con otro trozo de
comida o con otro juguete, que no sea el que portamos para inducir el comportamiento.
El Luring resulta eficaz cuando el adiestrador no es una persona con mucha experiencia o cuando tenemos un
perro no demasiado receptivo, por lo que si quieres aprender a tener herramientas para enseñar a cualquier perro,
te aconsejamos que no te bases en la técnica mas sencilla.
Para ejercicios de otra dificultad, o mas complejos, en los que posiblemente necesitaremos ganar distancia,
podemos hacer uso de otra técnica como es el targeting.
b) Targeting: es la técnica que utilizaremos mas comúnmente para tener una base sólida de entrenamiento, que se
utiliza como elemento direccionador de la conducta. Consiste en dirigir al animal través de señales que puede ser
dadas con la mano o con un objeto que condicionaremos, para indicarle el sentido y la dirección del ejercicio.
Nosotros vamos a utilizar nuestras manos ya que siempre las vamos a tener a mano y nos será mas fácil disponer
de este recurso para guiar a nuestro perro en cualquier contexto.
Conseguir que el perro tenga un gran target de mano nos va a servir para que realice de manera mas eficaz muchas
de las conductas que nos propongamos, así pues debemos reforzar y trabajar esta conducta al máximo para que
quede bien afianzada en cada unos de vuestros perros.
Tener un buen target, es uno de los pilares básicos para poder construir ejercicios con nuestros perros, y nos será
de gran utilidad para evitar depender de los reforzadores directos en todo momento.
El primer paso a trabajar, tiene que ser enseñar al perro a tocar con la punta de su nariz nuestra mano. Trabajando
por aproximación sucesiva y sin ninguna obligación, clickearemos cada vez que el perro muestre el mas mínimo
interés por nuestra mano. En sucesivas aproximaciones clickearemos sólo cuando toque la mano, pidiéndole este
ejercicio a diferentes alturas, y lugares y de forma cada vez mas decidida y fuerte.
Este estímulo, es decir sacar la mano, debe ser un estímulo saliente y llamativo, para hacérselo atractivo al perro, y
que muestre un mayor interés, lo cual nos facilitará cualquier labor posterior, ya que el interés y la motivación son
las claves del éxito del aprendizaje.
Este ejercicio resulta muy útil además de lo explicado, porque es muy fácil de entender para tu perro, ya que ellos
son grandes observadores, y el lenguaje corporal lo entienden de manera mucho mas precisa que el lenguaje oral.
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Ejercicio práctico:
− Target estático:
Nos colocaremos en frente de nuestro compañero canino, y una vez el tenga la atención y esté concentrado en
nosotros, sacaremos nuestra mano de forma llamativa (estímulo saliente), tratando de conseguir que sea algo
interesante y atractivo para el, con el objetivo de que dirija su atención hacia la mano, entonces una vez muestre
una aproximación de cualquier tipo hacia la misma, clickearemos. La mano no debe estar muy alejada del perro,
ni tampoco debemos nosotros ser los que toquemos al perro, sino que sea el, el que se dirija hacia ella. El objetivo
final es que llegue a tocar la mano con el morro, y poco a poco ir abriendo mas nuestros brazos para que el perro
toque la mano en cualquier situación. Siempre que el perro haga una aproximación de acercamiento hacia la mano
y hasta que la toque, haremos click, y le daremos su reforzador.
Una vez nuestro perro vaya decidido a tocar la mano, podremos pasar al siguiente ejercicio de target , el target
dinámico.
− Target dinámico:
Una vez el perro se “muera” por querer tocar nuestra mano, ya que entiende que eso le reporta un reforzador
primario, y lo hace con soltura y decisión, pasaremos a trabajar con el el targeting dinámico. Este ejercicio
consiste en mover la mano de manera activa para que el perro la siga con motivación, y clickar o decir “muy bien”
antes de que toque la mano, esto permitirá al perro comprender que lo que se pide de el en este ejercicio no es que
toque, sino que siga la mano. Este ejercicio nos será de gran utilidad para trabajar las posiciones, las direcciones,
así como para colocar a nuestro perro donde queramos sin necesidad de comida.
– Target Remoto
Consiste en que el perro toque un punto que previamente le hemos marcado. El target remoto puede ser de hocico
o de pata. En el video del webinar se explican de manera mas gráfica estos ejercicios.
c) Moldeado:
Es una técnica empleada para conseguir conductas que el animal nunca daría de manera espontánea
reforzando pequeñas aproximaciones a la conducta deseada.
Para el uso de esta técnica nos valdremos del criterio, la explosión de conducta, momento de conducta y
la economía del comportamiento.
Ejemplo de moldeado:
En el entrenamiento de target remoto, empezaremos premiando una simple mirada al punto que deseemos
que toque. Cuando mira hacia el target hacemos click, pero entregamos el refuerzo en el target (economía del
comportamiento) para generar el acercamiento al target. Cuando hagamos 2 sesiones con un ratio de aciertos de
80 % es el momento de subir criterio, dirigirse al target. Al no obtener el refuerzo esperado con la mirada al
target, empezara la explosión de conducta, y en alguna de esas conductas se acercara al target, y reforzando esa
conducta de acercamiento. De esta manera iremos subiendo poco a poco el criterio hasta conseguir el criterio
final.
d) Chaneling:
Consiste en utilizar elementos del entorno como guía para conseguir el comportamiento que deseamos alcanzar.
Por ejemplo, para conseguir que el perro ande hacia atrás, podemos utilizar la pared y una caja, como se ve en el
video explicativo, para utilizar esta barrera física para que el perro ande recto hacia atrás. Podemos utilizar está
técnica en convinación con otras técnicas como el luring o el targeting, para guiar al perro hacia el
comportamiento deseado.