o sobre el papel LUIS MÁRQUEZ Dr. Ing. Agrónomo DIMENSIONES DE REFERENCIA PARA LOS TRACTORES AGRÍCOLAS Cuando se aborda la comparación de tractores con idéntica potencia de referencia se observa que aparecen diferencias importantes en sus dimensiones básicas, especialmente anchura de vía y distancia entre ejes, pero también en la masa sin lastre y en las dimensiones de los neumáticos utilizados. Esto es una consecuencia de una cierta 'especialización' del tractor por diseño. Así, los tractores estrechos van dirigidos a plantaciones cuya distancia entre líneas no aconseja el empleo de un tractor de anchura normal. onsiderando tractores de tipo estándar, la anchura de vía viene condicionada por la norma ISO 4004, de manera que las anchuras de referencia son 1.50, 1.80 y 2.00 metros, que se pueden conseguir mediante modificaciones de las posiciones de las llantas que soportan los neumáticos. Sin embargo, la batalla, o distancia entre ejes, no se puede modificar tan fácilmente, y aparecen tractores que se pueden considerar como `largos', mientras que otros son sensiblemente más 'cortos'. ENERO 2002 Utilizando los resultados publicados por la OCDE relativos a los tractores ensayados durante 1998 y 1999, encontrar en pueden que se www.OECD.org,/code/tractors.htm, se aborda un análisis comparativo de lo que ofrece el mercado en relación con las masas, dimensiones y neumáticos, tomando como referencia 1a potencia disponible. En la muestra utilizada no se encuentran todos los modelos de tractores agrícolas que se comercializan en ]a actualidad, pero puede considerarse como suficientemente representativa de la evolución del mercado, ya que se trata de ensayos no obligatorios, por lo que Ios fabricantes solicitan la realización de ensayos OCDE en sus productos más representativos ■ LA MASA DEL TRACTOR La masa del tractor ^in Ia^U^r constituye el parámetro que mejor lo caracteriza, ya que a partir de ella se puede establecer su precio, con mayor precisión que con la potencia. Con el nivel de tecnología alcanzado por la indutitria, las mayores diferencias entre las matia^ sin Ia^U-e de los distintos modelos son como consecuencia de la utilización de b<<stidor único, semibastidor o construcci(ín monobloque, aunyue a veces se incorpora un lastre básico para conseguir un reparto de masas más t^avorable. En el Grático I se representa la reI^^cicín entre la masa del tractor sin lastre y la potencia máxima quc ofrece el motor. Se ubserva que crece de mane- agro ^('('lll(^U ® sobre el papel DIMENSIONES EN rtlRl TRX 6400 TRX 7400 TRX 8400 TRX9400 630/790 630/790 630/790 630/790 A B 1495 1495 1495 1495 C 960 1070 980 1070 D 3085/3245 3200/3360 3085/3245 3200/3360 E 2170/2260 2170/2260 2170/2260 2070/2160 F 2070/2160 E F 2170/2260 2070/2160 2070/2160 Grafico 1- RELACIÓN DE LA MASA SIN LASTRE CON LA POTENCIA MÁXIMA 12 000 10 000 a o00 . .. . . •. • s o00 . , ^ y = 52.845x + 861.43 R2=0.8812 ^ a o00 . •. ♦ N^ ^ ^ 2 000 . 0 0 20 40 60 SO 100 120 140 1Ei0 180 200 Potencia máxima del tractor (kW) Grafico 2- EVOLUCIÓN DE LA RELACIÓN MASA/POTENCIA CON LA POTENCIA MÁXIMA 100 so . ra casi lineal, aunque en las altas y en las bajas potencias algunos tractores son más ligeros del correspondiente valor medio, mientras en las potencias medias sucede lo inverso. Una forma de valorar el comportamiento en el trabajo de un tractor es mediante ]a relación masa/potencia. Los tractores en los que esta relación es alta pueden trabajar con menor velocidad de avance utilizando la potencia disponible en el motor. En el caso de que sea baja, hay que aumentar el lastre necesario en las labores que requieren elevado esfuerzo de tracción y marcha lenta. En el Gráfico 2 se representa la relación masa/potencia (kg/kW) de los tractores de la muestra, utilizando en la comparación la masa del tractor sin lastre y su potencia máxima. Se observa una tendencia al descenso de la relación masa/potencia cuando aumentan las potencias, lo que significa que se trata de tractores que deben de admitir más lastre, o bien que están diseñados para trabajar más rápido (velocidad `crítica' más elevada). : ^ 80 ^ . _ .^^ 70 ^ ^ ^^ ^ ,. . M . . ^ ó PUNTOS D^ APOYO: ^ LOS NEUMATICOS . • ♦ ^ '•^ . . . •^ y = -0.11 x + 74.672 ^ 30 0 20 40 60 80 100 120 140 Potencia máxima del tractor (kW) ^ ágiOiPCI1lC[l 1Ei0 180 200 Lógicamente, las dimensiones de los neumáticos vienen condicionadas por la masa del tractor, ya que no se pueden superar unos valores de presión sobre el suelo para evitar la compactación excesiva. Por otra parte, para aumentar el área de apoyo, se puede recurrir, o bien a aumentar el diámetro de los neumáticos, o bien su anchura. ErvERO 2002 sobre el papel Un aumento del diámetro de los neumáticos incrementa las tensiones en las transmisiones, especialmente en las reducciones finales, a la vez que la velocidad máxima de circulación, por lo que siempre se establecen limitaciones,tanto desde una perspectiva reglamentaria, como de protección de la transmisión. Así, una forma de proteger las transmisiones cuando se dispone de gran potencia de motor es comenor neumáticos de locando diámetro y reducida superfcie de apoyo: el patinamiento protege las transmisiones del mismo modo que el embrague protege al motor. Esto hace que los fabricantes ofrezcan diferentes opciones de neumáticos, siempre sobre la base de unas circunferencias de rodadura elegidas de manera que no se supere la velocidad máxima por construcción, según establece el procedimiento de homologación del tractor. Por otra parte, sobredimensionar los neumáticos es caro y puede penalizar las transmisiones. En el Gráfico 3 se encuentran representadas las dimensiones de los neumáticos delanteros y traseros (radio índice) en función de la masa del tractor sin lastre en los modelos de la muestra de referencia. Estos neumáticos son los elegidos por el fabricante para la ejecución de los ensayos complementarios de potencia de tracción (a la barra de tiro) que incluyen los Códigos de la OCDE. Se observa cómo aumentan las dimensiones de las ruedas delanteras y traseras a medida que lo hace la masa del tractor. Asimismo, que en algunos modelos las dimensiones de las ruedas delanteras son más pequeñas de lo que sería la tendencia general; se trata de modelos de simple tracción, en los Grafico 3- DIMENSIONES DE LOS NEUMÁTICOS SEGÚN LA MASA DEL TRACTOR ♦ delateros ■ traseros Lineal (traseros) Lineal (delateros) 1 100 1 000 900 800 . ■ ^ 700 ■ 600 ♦ 500 400 «^ 300 ♦ ^ ■ ♦♦♦ ■■ ■ ■ »^ í^ ♦ 6 000 8 000 ♦ N ♦ ♦ 200 0 2 000 4 000 10 000 Masa del tractor sin lastre (kg) Grafico 4- RELACIÓN ENTRE LAS DIMENSIONES DE LOS NEUMÁTICOS 1 000 900 800 • 700 y = 0.9486x - 160.59 R2 = 0.8573 500 ^ 400 ♦ • • 200 200 300 400 500 600 700 800 900 1 000 Radio índice de neumáticos traseros (mm) que las dimensiones de las ruedas delanteras tiene importancia secundaria. Las mayores ruedas traseras tienen 905 mm de radio índice (neumático 20.8-42), mientras que las más pequeñas sól0 510 mm (neumático 380/70-20). Representando gráficamente las relaciones enh-e ra- dios índices de ruedas delantcras y traseras ( Grático 4) se observa un rrecimiento lineal, salvo en los tractore. de simple h-acción yue se yuedan ^il margen, ya yue las ruedas delanteras son mucho más pequeñas. Hay yue recordar que en los tractores de dohle tracción los diámetros de I^is ruedas delanteras y h^aseras están cundicionados entre sí por el avance cinem^ítico de la transmisión enh^e los ejes. agror^^^ ^nira ® sobre el papel Grafico 5- RELACIÓN ENTRE ÁREAS DE APOYO DE LAS RUEDAS 7 000 SU PERFI C IE DE ^ CO N TACTO R U EDA/SU EL La superficie de contacto entre la rueda y el suelo es la que mejor pone de manitiesto la capacidad de un neumático. EI contacto entre la rueda y el suelo agrícola depende del hundimiento de la rueda, y también del tipo constructivo del neumático ( radial o diagonal), pero, de una manera aproximada, a efectos de realizar comparaciones entre tractores, se puede considerar que la superficie de apoyo es igual al producto del 80% del radio índice por la anchura del balón de la rueda ( 0.8 x r;,,d1Ce x b). Haciendo este cálculo para los neumáticos de todos los tractores considerados en la muetitra se obtiene el Gráfico 5, que relaciona las supe^-ticies de apoyo de los neumáticos delanteros (2) y los traseros ( 2). Se puede apreciar una mayor dispersión respecto a los valores medios que cuando se utilizan los radios índices, debido a la influencia de la anchura de balón elegida iu^,^ aT mcirn/O(1 cATfrhJ00^. 6 000 É 5 000 c^.' agror^c,iica ♦ y=0.6071x-419.42 R2 = 0.6075 4 000 3 000 • ♦: • ♦ ♦♦ 2 000 ♦ 1 000 2 000 0 ♦ 4 000 8 000 6 000 10 000 Ruedas traseras (cm2) Grafico 6 -$UPERFICIE DE APOYO EN FUNCIÓN DE LA MASA DEL TRACTOR 16 000 14 000 Q ♦ JD 6910 ♦ y = 1.0354x + 3939.4 R2 = 0.7065 - 12 000 E = ♦ ♦ ♦ N ♦ ^, 10 000 0 o. ^ 8 000 ^ ^ .^ 6 000 ^ c ^ ^ 4 000 EI equipamiento de neumáticos marca diferencias entre modelos Si se considera la superficie total de apoyo del conjunto de las ruedas del tractor y se compara con la masa sin lastre, aparecen diferencias que ponen de manit^ esto que el equipamiento de neumáticos es superior en unos modelos con respecto a otros (Grático 6). Destaca el caso del JD 69 l Q que con neumáticos 650/65-38 en el eje trasero y 540/65-28 ofrece una superticie teórica de apoyo de más de l4 000 cm'. Esta misma representación se puede hacer utilizando como refereneia la potencia máxima disponible (Gráfico 7); en el mismo se pone de manifiesto que la dispersi6n aumenta, ya que es frecuente que a la misma `estructura' de tractor se le pongan motores de diferente potencia. ♦• . • ♦ ^^ ♦ ♦ ♦ N ♦ 2 000 0 0 2 000 4 000 10 000 8 000 6 000 Masa del tractor sin lastre (kg) Grafico 7 -$UPERFICIE DE APOYO EN FUNCIÓN DE LA POTENCIA MÁXIMA DEL TRACTOR 16 000 Q ♦ JD 6910 14 000 H A ^ d ♦ ♦ 12 000 ♦ N ^ d 10 000 ♦ y♦ ♦ • ó^ ó É a^ ^ -^ ^ ^_ 8 000 ♦~^♦ 6 000 U á^ ♦ ♦ ♦ y = 47.631 x + 5201.4 R2 = 0.5494 M M♦ 4 000 _ N 2 000 0 0 50 100 150 200 Potencia máxima del tractor (kW) ENERO zooz sobre el papel Grafico 8- PRESIÓN TEÓRICA SOBRE EL SUELO EN FUNCIÓN DE LA POTENCIA PRESIÓN SOBRE EL ^ SUELO Y LASTRADO 0.90 0, 80 A partir de la superticie de apoyo calculada, se puede determinar la presión media del tractor sobre el suelo utilirando como referencia la masa del tractor sin lastre (Grático 8). Las presiones sobre el suelo aumentan con la potencia, es decir, a medida yue aumenta el tamaño del tractor (volumen: crecimiento según el cubo de una longitud), la superficie de apoyo lo hace en menor proporción (cuadrado de una longitud). Una baja presión sobre el suelo indica que se puede aumentar la masa del tractor con lastre (elevado esfuerzo de tracción) sin que se superen niveles de presión que pueden inducir la compactación. Considerando que la presión media de la rueda sea de 0.80 kg/cm', en el Gráfico 9 se representan los lastres complementarios yue podrían admitir cada uno de los modelos de tractor considerados en la muestra. Las masas se pueden incrementar con lastres entre 1 000 y 2 000 kg en tractores peyueños y entre 2 000 y 4 000 kg en medianos. En los grandes la capacidad para admitir lastre es más limitada, por lo que exigen el empleo de rueda gemela o trabajar a mayor velocidad. Hay un caso especial: el JD 6910, que llega a admitir mas de 5 000 kg de lastre sin yue la presión media sobre el suelo supere los 0.80 kg/cm'. Hay que admitir que este nivel calculado de lastre puede venir limitado, desde el punto de vista de la seguridad, por la capacidad de frenada del tractor y por la necesidad de mantener un reparto determinado de las masas entre los ejes. También, una parte de este lastre procedería de las transferencias de carga que provocan los aperos accionados o transportados por el tractor. EI lastre máximo admisible sin sobrepasar una presión media sobre el terreno de 0.80 kg/cm', se puede expresar en porcentaje de la masa del tractor, según aparece en el Gráfico 10. Se aprecia yue es menor a medida yue aumenta el tamaño del tractor, por lo que en los tractores grandes es frecuente yue tie utilicen ruedas gemelas. ENERO 2002 • ♦ 0.70 ^ • 0.60 0, 50 • • ^ , y = 0 . 0024x + 0 . 3353 • • • ' • 0.30 • • •• 0.40 ••• •• M• ^^ • RZ = 0.6352 • 0.20 0 150 100 Potencia máxima del tractor (kW) 50 200 Grafico 9- LASTRE ADMISIBLE PARA EL TIPO DE NEUMÁTICOS DE REFERENCIA ^PRESIÓN < O.8 kg/Cmz) s o00 . 5 000 4 000 • Y ^ 3 000 • S ^ ♦ . R ^ • .., . J ♦ 2 000 • • . .. . • . • . • 1 000 N « . . . . . . 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Potencia máxima del tractor (kW) Grafico 10 - RELACIÓN ENTRE LA MASA DEL TRACTOR Y EL LASTRE ADMISIBLE {PRfSIÓN < O .8 kg/cmz) ,so ó 14 0 • ^ ^ . : 1p m • iv 1 ^ . • ^ . N A E ^ =-- d 80 • ^ •• ♦ ^ N _ . ^ • • Y= i. • x R2 = 0.5797 • • • E ^ ^ ^ ^ N Q R J . . •. . -20 0 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 6 000 7 000 8 000 8 000 1 0000 Masa del tractor sin lastre (kg) ági 0/P('ll!('(! ^ sobre el papel LA DISTANCIA ^ ENTRE EJES Para terminar este análisis comparativo de las dimensiones de referencia de los tractores agrícolas, se va a considerar la distancia entre ejes, dimensión generalmente conocida como batalla, o también como `paso' en algunos países del área americana. Lógicamente, la batalla aumenta con el tamaño del tractor, según se puede apreciar en el Gráfico 1 l, y varía, para los tractores de la muestra, entre I 90 y algo más de 3.00 metros. Sin embargo, se aprecia que para la misma potencia se encuentran tractores 'cortos' y`largos'; los cortos ofrecen mayor maniobrabilidad, ya que reduciendo la batalla se consigue disminuir el radio de giro; son tractores `utilitarios' o polivalentes. Por el contrario, los tractores largos ofrecen mayor estabilidad en el trabajo de campo, incluso cuando deben de soportar esfuerzos desequilibrados respecto al plano medio; se pueden considerar como tractores 'camperos' o 'aradores'. En el gráfico se pueden apreciar `familias' de tractores con una estructura común (igual batalla) en los que cambia la potencia por la incorporarión de diferentcs motores. A MODO D^ ^ CONCLUSION los tractores largos ofrecen mayor estabilidad en campo, aunque se reduce su capacidad de maniobra A este respecto hay que insistir en la importancia que en todo ello tiene las dimensiones de los neumáticos. Unos neumáticos excesivamente `grandes' pueden convertirse en un `freno' cuando se trabaja sobre suelos duros, a la vez que un peligro para las transmisiones del tractor si no se encuentran preparadas para ellos. Grafico 11 - RELACIÓN ENTRE LA DISTANCIA ENTRE EJES (BATALLA) Y LA POTENCIA DEL TRACTOR 3 400 3 200 3 000 . ^ 2 800 E • • ^ 2 soo • Y = 8.5249x + 1822.9 R2 = 0.7674 • iv 2 aoo . «.« . . .... « « 2 200 2 000 . . • • . 1 800 1 soo 0 20 40 60 80 100 120 140 Potencia máxíma del tractor (kW) ^ agrotécniccr 160 180 A lo largo de una serie de artículos se han analizado las diferencias de los parámetros característicos que detinen a los tractores agrícolas, empezando por sus motores. El último de ellos se ha dedicado a las dimensiones características del tractor desde el punto de vista estructural, marcando las diferencias más signiticativas que derivan en la aptitud o la vocación de un tractor para un determinado tipo de trabajo. 200 Por el contrario, la 'escasez.' de neumáticos aumenta la compactación del suelo y el patinamiento, lo que hace que se incremente el consumo de combustible y se reduzca la capacidad de trabajo. En consecuencia, por mucha potencia que ofrezca el motor, si no se dispone de masa suticiente en el tractor y unos neumáticos apropiados, difícilmente se conseguirá eficacia en las labores que requieren tracción. ■ ENERO 2002