TEMA 4. EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL INTRODUCCIÓN CONCEPTO DE BIPUERTA Una bipuerta es un elemento abstracto de circuito que posee 4 terminales (dos por cada puerta) de modo que las intensidades y tensiones se pueden relacionar de modo algebraico. i1 1 + v1 _ 1’ Ejemplo BJT ZAD i1 i2 i2 + v2 _ 2 B 2’ E + vBE _ + vCE _ i2 i1 v1= vBE(on) i2= βi1 f1( v1, i1, v2, i2, t)=0 f2( v1, i1, v2, i2, t)=0 Representación de Fuentes controladas mediante bipuertas VCVS CCVS i1 + v1 _ i2 + _ + v2 _ i1 + v1 _ v1= 0 v2= k i1 i1 i2 + v2 _ v1= 0 i2= k i1 + _ + v2 _ i1= 0 v2= k v1 CCCS + v1 _ i2 i1 VCCS + v1 _ i2 + v2 _ i1= 0 i2= k v1 C E EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL APLICACIONES ANALÓGICAS: procesado de señales, medidas, instrumentación y control... APLICACIONES DIGITAL-ANALÓGICAS: comparador, convertidor A/D, convertidores D/A... ⌦EL A.O. ES UNA FUENTE DE TENSIÓN CONTROLADA POR TENSIÓN, CUYA SALIDA ES PROPORCIONAL A LA DIFERENCIA ENTRE LAS TENSIONES DE ENTRADA. VEE Vi+ + Vo _ Vi- -VEE i+ V+ V− + + vd _ _ V+ io Vo V− i− + Vd _ Rout Rin + Vo=AvVd _ + _ CARACTERÍSTICAS DEL A.O. PARÁMETRO A.O. 741 (típico) A.O. Ideal Av >> 104 CMRR 90 dB Rin 10 MΩ ∞ ∞ ∞ Rout <500 Ω 0 BW 1.5 MHz ∞ Ii < 0.5 µA 0 10 mV 0 Voff MODOS DE TENSIÓN Tensión diferencial : Vd=V+ - V− Tensión en Modo Diferencial (VMD) y en Modo Común (VMC) VMD = V+ − V− 2 VMC = V+ + V− 2 Las tensiones de entrada pueden descomponerse en componente común y componente diferencial: V− = VMC + VMD V+ = VMC − VMD REALIMENTACIÓN V+ V− V+ + + vd _ _ + + vd _ _ Vo V− Positiva (inestabilidad) Vo Negativa (estabilidad) GANANCIAS Ganancia en Lazo Abierto (Av) Av = Vo Vd Ganancia en Modo Diferencial (AMD), cuando V+ = - V− AMD = Vo VMD Ganancia en Modo Común (AMC), cuando V+ = V− AMC = Vo VMC Av = AMD + AMC 2 Razón de Rechazo del Modo Común (CMRR): CMRR = 20 ⋅ log10 AMD AMC CARACTERÍSTICAS DE TRANSFERENCIA EN LAZO ABIERTO Amplificador Operacional Real: vo La Zona Lineal es ∼1mV, Y en ella: Vo = AvVd ESAT En Saturación: Vo = ± ESAT ESAT ≈ VEE − 2V vd voff −ESAT Lineal Saturación Negativa Rout V+ Saturación Positiva V− + Vd _ Rin + Vo _ + _ Amplificador Operacional Ideal vo ESAT vd En Saturación: Si Vd > 0 ⇒ Vo = + ESAT Si Vd < 0 ⇒ Vo = − ESAT V+ Saturación Negativa Lineal −ESAT V− Saturación Positiva i+=0 + Vd _ + _ + Vo _ i−=0 En Zona Lineal Vd = 0 Modelo de cortocircuito virtual V+ V− i+=0 + Vd=0 _ i−=0 + _ + Vo _