COMPONENTES Y CIRCUITOS ELECTRÓNICOS Curso adaptación a Ingeniería Electrónica. 1er cuatrimestre Juan Antonio Jiménez Tejada 1. 1 HORARIO 1er CUATRIMESTRE: Martes, miércoles y jueves 13-14h; aula C22 TEMARIO TEORÍA 1er CUATRIMESTRE INTRODUCCIÓN 1 HORA TEMA 1. COMPONENTES ELECTRÓNICOS (I) 4 HORAS TEMA 2. CIRCUITOS FUNDAMENTALES.CONCEPTOS BÁSICOS.4 HORAS TEMA 3 AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL 6 HORAS TEMA 4 DIODOS 7 HORAS TEMA 5 AMPLIFICADOR OPERACIONAL. APLICACIONES NO LINEALES. 5 HORAS Total: 27 horas Calendario de prácticas Primer cuatrimestre MARTES 4.30-7.30 1 18-oct-11 2 8-nov-11 3 22-nov-11 4 13-dic-11 5 17-ene-12 Segundo cuatrimestre PROFESORADO: Prof. Juan Antonio Jiménez Tejada. Teoría, prácticas y problemas 1er Cuatr., prácticas laboratorio 2º Cuatr. (JAJT) Prof. Salvador Rodríguez Bolívar. Teoría, problemas, prácticas 2º Cuatr. (SRB) MARTES 4.30-7.30 (no definitivas) 1 10-abr-12 2 24-abr-12 3 8-may-12 4 15-may-12 5 22-may-12 COMPONENTES Y CIRCUITOS ELECTRONICOS PRIMER CUATRIMESTRE Conceptos básicos: Notación y tipo de señales. Espectro de Fourier. Componentes pasivos, parámetros característicos. Concepto de amplificación e inversor lógico. Herramientas de simulación de circuitos: SPICE PRÁCTICA 1: Repaso conceptos circuitos pasivos: señal dc, ac, respuesta transitoria, diagrama de Bode, medida de equivalente Thèvenin. Simulación con SPICE. Amplificador operacional. Modelo ideal. Configuraciones básicas (inversor, no inversor, sumador, derivador, integrador, diferencial). Modelo real (ancho de banda-ganancia, slew-rate, tensión Offset, corrientes de polarización). PRÁCTICA 2. Filtro paso alta con amplificador operacional real. Bode. Respuesta a señales de pulsos y triangulares a distintas frecuencias. Semiconductores en equilibrio. Electrones de conducción, niveles energéticos, bandas de energía. Impurificación, tipos de portadores de carga y de semiconductores. Concepto de nivel de Fermi. Densidad de carga móvil y fija. Ecuación neutralidad. Concepto corriente de arrastre (conductividad) y de difusión. Diodos. Funcionamiento de una unión pn. Curva I-V cualitativa. Carga espacial: relación con tensión aplicada. PRÁCTICA 3: Relación densidad de carga móvil con el nivel de Fermi y la temperatura. Relación carga espacial con la tensión aplicada y dopado (estudio cualitativo). Conducción en inversa. Dispositivos basados en uniones. Modelos de gran y pequeña señal. PRÁCTICA 4. Circuitos básicos con diodos (respuesta transitoria permanente). Aplicaciones no lineales con amplificador operacional. Limitadores y comparadores. Rectificadores. Generadores de tramos. Concepto de realimentación positiva. PRÁCTICA 5. Detector de pico. CRITERIOS DE EVALUACIÓN PARA APROBAR LA ASIGNATURA SE HARÁ MEDIA ENTRE LAS NOTAS DE PRÁCTICAS, PROBLEMAS Y EXAMEN DE ASIGNATURA SEGÚN EL PORCENTAJE QUE SE VE A CONTINUACIÓN PRÁCTICAS INDIVIDUALES 25% EXAMEN ORAL DE PRÁCTICAS SEGÚN CALENDARIO PROBLEMAS INDIVIDUALES OBLIGATORIOS 15% EXAMENES ORALES DE PROBLEMAS EXAMEN DE ASIGNATURA 60% ACTIVIDADES PRÁCTICAS LAS PRACTICAS Y PROBLEMAS PRESENTADOS FUERA DE PLAZO ESTARÁN PENALIZADOS. (Nota máxima de 10 puntos si se entrega en plazo, hasta 7 puntos si se entrega dentro de una semana después, hasta 5 puntos pasado una semana y hasta 7 días antes del examen oficial de cuatrimestre, “No Presentado” pasada esa fecha). Se mantiene la nota de problemas y prácticas en la convocatoria de septiembre. Guión obligatorio de una práctica por cuatrimestre asignada a cada estudiante por los profesores de prácticas. Plazo de entrega: hasta 14 días después de la finalización de la última sesión de prácticas. EXÁMENES Exámenes ordinarios: 1er parcial, 2º parcial-final, exámenes orales de actividades prácticas a lo largo del curso. Examen de septiembre 2011: Examen de teoría, problemas y de prácticas. Se mantendrá la nota de problemas y de prácticas para la convocatoria de Septiembre. Examen de diciembre 2010: Examen de asignatura (75%) + prácticas de primer cuatrimestre (25%). 1. 4 SEÑALES ELÉCTRICAS. CONCEPTOS BÁSICOS Señal física Transductor Procesamiento de señales eléctricas. Funciones más significativas: •Amplificador (electrónica analógica) •Inversor lógico (electrónica digital) •Conversores A/D, D/A Señal eléctrica Teoremas Thevenin, Norton Componentes 1. 5 Señal física: espectro de Fourier, suma de armónicos Representación dominio Tiempo ↔ f (t ) = ∞ ∑ce n =−∞ ∞ n jnω0t T 1 , cn = ∫ f (t )e − jnω0t dt: señal periódica ω0 ≡ 2π / T T0 1 Representación dominio Frecuencia. f (t ) = ∫ F (ω )e dω , F(ω ) = 2π −∞ jωt ∞ ∫ f (t )e − jωt dt: señal arbitraria −∞ Señal Cuadrada Periódica Aplicando el desarrollo en Serie de Fourier: Espectro discreto de la onda cuadrada. ω0=2π/T armónico fundamental. AC 4V ⎛ 1 1 ⎞ + + + V (t ) = 0 sen ω t sen 3 ω t sen ( 5ωo t ) + ... ⎟ ( ) ( ) o o ⎜ π ⎝ 3 DC 5 ⎠ T 1 c0 = ∫ f (t )dt = 〈 f (t )〉 T 0 1. 6 Notación señales. Fuente de alimentación DC. Magnitudes dc ≡ I A , VC ; Magnitudes ac ≡ ia (t ), vc (t ) Señal entrada (AC) Salida procesada. Consumo de energía Valor instantáneo total: iA (t ) = I A + ia (t ); vC (t ) = VC + vc (t ) Señales armónicas: ia (t ) = I a exp( j (wt + φa )) Fasor: Ia = I a exp( jφa ) Valor "Root mean square": < V 2 (t ) > Si V (t ) = Vo sin(ωt ) ⇒ Vo,rms = Vo / 2 Potencia instantanea: P(t ) = i(t )v(t ) = Im sin(ωt + φ )Vm sin(ωt ) T * 1 1 1 Potencia media: Pa = P(t ) = ∫ P(t )dt = Vm,rms I m,rms cos φ = Vm Im cos φ = Re( I V ) T0 2 2 Notación fasorial ⇒ relación I-V en componentes pasivos ⇒ definición de impedancias ⇒ análisis de circuitos iA = I a exp( jωt ) = C d (Va exp( jωt )) dv A =C = jωCVa exp( jωt ); I a = jωCVa ≡ Va / Z C dt dt 1. 7 Señales analógicas y digitales. Conversores A/D, D/A. Señal analógica: Señal continua. Toma cualquier valor. Muestreo de una señal continua Señal discreta en el tiempo (no tiene por que ser digital) 10 0 ... 11 1 00 01 Vmin niveles 1 2 2 2 3 2 101 110 001 000 100 111 100 010 011 Cuantificación. Codificación ... Vmax Señal digital: N ... 2 D = b020 + b121 + ... + bN−12N−1 donde bi = 0/1 Toma dos valores. Número binario: bN-1, bN-2,...,b1, b0 Niveles: 2N, (resolución, error de cuantificación) 1. 8 TEMA 1. COMPONENTES ELECTRÓNICOS (I) COMPONENTES PASIVOS 1. 9 COMPONENTES. CLASIFICACIÓN. • Componentes electrónicos: cumplen funciones eléctricas. o o o o o o o o Resistores Condensadores Inductores Transformadores Relés Diodos Transistores Circuitos integrados • Componentes auxiliares. o o o o o o o o o Cables Sistemas de interconexión Interruptores Conmutadores Conectores Radiadores Sistemas de refrigeración Bastidores Tornillos 1. 10 COMPONENTES ELECTRÓNICOS • Pasivos (no necesitan • Activos polarización, I-V sencilla) o Resistores o Condensadores o Inductores o Diodos o Transistores o Circuitos integrados Fuente de alimentación DC. Señal entrada Salida procesada. Consumo de energía 1. 11 COMPONENTES PASIVOS Componente electrónico Magnitud eléctrica característica Valor Unidades Resistor Resistencia R Ω Condensador Capacidad C F Inductor Coeficiente de autoinducción. L H 1. 12 Características comunes • Valor nominal: Valor de la magnitud eléctrica del componente medida en unas condiciones determinadas (temperatura, frecuencia, tensión). • Tolerancia: máxima diferencia que puede existir entre el valor real de un componente y su valor nominal (variables aleatorias elaboración del componente). • Valores normalizados: Valores nominales empleados en los componentes. No son fruto del azar. Series de números entre 1 y 10 generados por progresión geométrica (espaciados uniformemente en escala logarítmica). Razón de la serie tal que el número de valores sea de 3, 6, 12, 24, 48, 96, 192. Ejercicio: generar las series y calcular la tolerancia de cada una. 1. 13 Variación de parámetros • Con la temperatura. - Relación lineal: P (T ) = P0 (1 + α (T − T0 )), P0 valor nominal, T0 temperatura nominal Coeficiente de temperatura: α = 1/ P(dP / dT ) = d (ln P) / dT (% / K , ppm / K ) - Relación no lineal: α =α (T) (uso de gráficas) • Con la tensión. - Relación lineal. Coeficiente de tensión: β = 1/ P(dP / dV ) = d (ln P) / dV (% / K , ppm / K ) - Relación no lineal: β =β (T) (uso de gráficas) • Con la frecuencia - Normalmente no lineal (gráficas) 1. 14 Limitaciones de funcionamiento • Por temperatura: o Temperatura ambiente o Temperatura y tiempo soldadura o Potencia disipada en componente • Por tensión: campo eléctrico de ruptura o Disrupción dieléctrica. o Alta corriente 1. 15 Especificaciones y estándares • Completas • Veraces • Normalizadas o o o o Condiciones de medida. Metodología. Terminología Estándares [UNE (E), DIN (D), UTE (F)] 1. 16 Comportamiento térmico. Papl=Pdis+dEalm/dt Régimen estacionario: Papl=Pdis Flujo de calor: Pdis=Gth(TC-Tamb) Gth: conductancia térmica Rth=1/Gth: Resistencia térmica TC=RthPdis+Tamb Pmax=(Tmax-Tamb)/Rth θ jc ⎛ 30 C / W (TO99) ⎞ ⎜ o ⎟ C / W ( TO 3) ⎝ 4 ⎠ o silicio - cápsula θ ca ⎛100 C / W (TO99) ⎞ ⎜ ⎟ o ⎝ 40 C / W (TO3) ⎠ o cápsula - ambiente θ ca con disipador P dis TC θjc Rth=θjc+θca θca T amb 2 - 30 oC / W 1. 17 Régimen no estacionario: Variación temperatura ambiente Variación potencia aplicada a componente C th P apl TC Papl=Pdis+dEalm/dt Papl=(TC-Tamb)/Rth+CthdTC/dt Ealm=CthTC, Cth: capacidad térmica (J/K) θjc R th= θjc+ θca θca T amb TC=RthPapl+Tamb+A·exp(-t/RthCth) Constante de tiempo térmica, τth= RthCth 1. 18 Ejemplo: Resistencia en régimen continuo. P=IdcVdc=Idc2R ΔT=T-Tamb=PRth Pmax=(Tmax-Tamb)/Rth Resistencia en régimen alterno T<< τth: ΔT=T-Tamb=PRth=(Vrms2/R)Rth= =(Vpp2/2)(Rth/R)=50oC T>> τth: ΔT=T-Tamb=PRth=(V2/R)Rth =100oC, nivel alto = 0oC, nivel bajo ΔT V T/2 Τ<<τ th 10 V t t T ΔT Τ>>τ th R=100Ω Rth=100 oC/W τt h=0.1s T 1. 19 RESISTORES FIJOS. Clasificación por aspecto físico. Tipo de resistor Construcción típica Aplicaciones y comentarios Composición de carbón Polvo de carbón mezclado con adhesivos y moldeado en forma cilíndrica con los terminales embutidos en el cuerpo. Uso general, particularmente si no hay necesidad de exactitud y no es necesario trabajar en condiciones de alta temperatura o humedad. De bajo coste. Película de carbón (pirolíticos) Carbón puro depositado sobre un cilindro de cerámica o vidrio y sellado herméticamente con epoxy o pintura. Uso general cuando se necesitan mejores prestaciones por las condiciones de humedad y temperatura. Película de metal o de óxidometal Película de metal puro o mezcla de metal con aislantes depositada sobre sustrato de cerámica o vidrio, y sellado herméticamente. Utilizados cuando se necesita bajo coeficiente de temperatura y gran exactitud para un circuito crítico. Más caras que las anteriores. Bobinado Hilo de aleación metálica bobinado sobre un núcleo aislante, y recubierto con una capa vítrea, de silicona o de barniz. Utilizados para alta disipación de potencia o para alta precisión. Ocupan mucho espacio y son los más caros. 1. 20 Resistores fijos. Clasificación por su uso. Uso general Composición, de película. Cilindro lacado con 4 bandas de colores (resistencia nominal + tolerancia) Precisión Película metálica, bobinados. 5 ó 6 bandas de colores, indicando coeficiente de temperatura. Se pueden encontrar también los datos impresos. Potencia Mayor tamaño, de gran variedad de aspectos. Impresos el valor óhmico y la potencia nominal. 1. 21 Códigos de resistores • R: ohmio • K: kilo • M: Mega • • • • • F: 1% tolerancia G: 2% tolerancia J: 5% tolerancia K: 10% tolerancia M: 20% tolerancia • Ejemplos: 6K8G 6.8kΩ, 2% 220RK 220Ω, 10% 1. 22 Códigos de resistores Figures Tolerance Color Multiplier Temp. Coeff. 0.01 10% Silver 0.1 5% Golg 0 1 200 Black 1 10 1% 100 Brown 2 100 2% 50 Red 3 1K 15 Orange 4 10K 25 Yellow 5 100K 0.5% 6 1M 0.25% 10 Blue 7 10M 0.1% 5 Violet 1 Grey 8 9 Green Figures Multiplier (Ω) -6 Temp. Coeff (10 /K) Tolerance White 1. 23 Comportamiento en frecuencia Modelo real de resistor C R L Ejercicio: a) Representar el módulo de la impedancia real del resistor normalizada (|Z(jw)|/R) en función de la frecuencia, admitiendo que la capacidad parásita es de 1 pF y la inductancia parásita L=1nH. Representarlo para diferentes valores de R (100Ω, 1kΩ, 10kΩ, 100kΩ, 1MΩ. b) Buscar hojas características de resistores donde se muestre el comportamiento en frecuencia y determinar el valor de C y de L. 1. 24 RESISTORES VARIABLES. • Reostato: 9 R variable. 9 Toda la corriente por contacto central. R (θ ) = RT G (θ ), 0 < G (θ ) < 1 θ posición, RT resistencia entre terminales fijos + VO • Potenciómetro: 9 Divisor de tensión. 9 Corriente solo por pista resistiva. 9 F(θ) ley de variación -Lineal (salida fuente alimentación) -Logarítmica (volumen salida amplificador) EO (θ ) = ET F (θ ) = ET β , 0 < β = F (θ ) < 1 1. 25 Clasificación • Por uso: • • Retoques de ajuste (envejecimiento componentes, “preset potentiometers”, “trimming potentiometers”) Control (potenciómetro ajuste audio) • Por construcción: • • Modo de accionar el cursor (una vuelta o multivuelta). Naturaleza pista conductora (similar a resistores fijos: bobinado, pista continua) Parámetros específicos • Eléctricos: • Resistencia mínima absoluta, resistencia terminal, relaciones de voltaje mínimo y final, resistencia de contacto, corriente máxima por cursor, ajustabilidad. • Mecánicos: • Ángulo mecánico de rotación, ángulo de conmutación, ángulo muerto de rotación. 1. 26 RESISTORES NO LINEALES • Resistores cuya I-V es no lineal. • Tipos: – Termistor (variación con temperatura) – Varistor (variación con campo eléctrico) – Sensores resistivos (variación con otras magnitudes físicas: magnetorresistores, fotorresistores) • Resistencia estática • Resistencia dinámica R est V = = R( I ) I Rdin dRest dV d [ Rest ( I ) I ] = = =I + Rest dI dI dI 1. 27 Termistores. • “Negative temperature coefficient resistors” (NTC) • • Óxidos metálicos con características de semiconductores intrínsecos. Modelo empírico RT = RN e 1 1 B( − ) T TN RT: valor a T RN: valor a TN (temperatura nominal, 298K) B (K): constante o variable con T: B(T)=B0(1+β(T-TN)) 1. 28 Característica I-V. Disipación de potencia. T − Tamb = Rth P R= V = RN e I B( 1 1 − ) RthVI + Tamb TN 10 Im,Vm 8 Tensión (V) Determinación de parámetros. •R(Ti): pendiente a bajas I •B: cociente R(T1)/R(T2) •Rth: (T1-T2)/ImVm •Potencia máxima disipable, temperatura máxima o resistencia mínima. 298 K 323 K 348 K 373 K T2 6 T1 4 2 0 -0,02 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 Corriente (A) Ejercicio: a) Calcular los valores de R298, R323, B, Rth, la resistencia mínima, y la temperatura máxima del punto caliente a partir de las curvas de la figura. b) Generar una serie de curvas como la de la figura a las mismas temperaturas para un NTC con los siguientes parámetros: RN=5kΩ, TN=298 K, B=3800 K-1, Rth=100 K/W. 1. 29 Polarización. Recta de carga. Punto de trabajo. R + 10 Q1 NTC V - Q1, Q2, Q3: puntos de trabajo Q1, Q3: puntos estables Q2: punto de trabajo inestable Q2 recta de carga Tensión (V) Vi 8 6 1 2 1 B( − ) V RthVI + Tamb TN = RN e I 0 -0,02 Q3 Vi = IR + V 4 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 Corriente (A) Aplicaciones: •Termometría (polarización baja potencia, automóvil). •Retardo temporal (inercia térmica, τth=RthCth, t=0 R alta, t→∞ R baja). •Compensación de componentes con coef. de temperatura positivo. NTC Bobina relé 1. 30 • “Positive temperature coefficient resistors” (PTC) • • Estructuras metálica multigrano. (BaTiO3) Curvas R(T) más modelos empíricos. En la práctica dos zonas: a) I y II valor constante b) Valor empírico para III IV R(T) III Rref Rmin I II T1 Tref • T fin RT = Rref e T Característica I-V I Tref ≤ T ≤ T fin Rmin T − Tamb = Rth P V R = = Rref e BRthVI I B (T −Tref ) 298 K 308 K Rmax V • Polarización similar a NTC. • Aplicaciones - Protección circuitos contra sobre corrientes (PTC en serie con circuito, motores) I↑⇒T↑⇒R↑⇒I↓ - Calefactor - Retardador (en paralelo con bobina relé) - Termómetro. 1. 31 VARISTORES • • • “Voltage dependent resistor” VDR Estructuras multigrano. Conducción limitada por fronteras de grano. Relación I-V no lineal, empírica R I Vd I = kV α V Vd V α >1 V = CI β β < 1 V 1 R = = V 1−α = CI β −1 I k • Barrera de grano -> tensión de disparo -> zona R(V) 1. 32 • Resistencias estática y dinámica: V 1 1−α = V = CI β −1 I k dV = = β CI β −1 = β R e st dI R e st = Rdin • Disipación de potencia (VefIef), problema no lineal: V (t ) = Vo sin(ωt ) I = kV α = kVoα (sin(ωt ))α T T I ef = 1/ T ∫ I (t )dt = 1/ T ∫ k 2Vo 2α (sin(ωt )) 2α dt 2 0 • 0 Caso de interés (régimen pequeña señal): V (t ) = Vdc + Vac sin(ωt ), Vac V = Rdin I Vdc ⇒ 2 Vdc 2 Vace ff + P= R e st R din • Aplicaciones: supresión picos de tensión en dispositivos conmutados de carga inductiva (motores, bobinas de relés, transformadores) 1. 33 CONDENSADORES Característica principal, capacidad: C=Q/V. C=εrε0A/d (plano paralelo). • Variaciones con temperatura, frecuencia..., determinadas por dieléctrico. • Clasificación: plástico εr≈2-3, εr= εr(T,f,V) cerámicos εr≈104 electrolíticos (Al2O3) εr≈9 • Tipos Polarizados (electrolíticos) No polarizados (electrostáticos) • 1. 34 Especificaciones Capacidad nominal (25oC, 103 Hz), (25oC, 100 ó 120 Hz electrolíticos). Valores preferidos: serie tolerancia 5% Tolerancia en condensadores mayor que en resistores. D:±.5pF F :±1% G :±2% H:±2% J :±5% K :±10% M:±20% P :+100%-0% Z :+80%-20% • Temperaturas máxima, mínima, rango. • Tensiones Tensión nominal (rated voltage) VN≥Vdc+Vacpico (Valores usuales 10/16/25/40/63) Tensión límite (peak voltage). Valor de ruptura dieléctrica (20%VN, 1.2 VN...) Voltage category: máximas Vdc y Vac Max. Voltage rate: máxima pendiente de tensión, dV/dt, para evitar picos de corriente. • Fugas (comportamiento dc) Resistencia de aislamiento RI=Vdc/Ifdc Constante de tiempo de autodescarga, τ(T)=RI(T)C Corriente de fugas Ifdc • • • 1. 35 •Pérdidas (comportamiento ac) Q(t ) = ∫ i (t )dt ⇒ C= Q ∫ i(t )dt = V (t ) V (t ) ⇒ i (t ) = C dV (t ) dt Si V(t)=V0sin(ωt) -> corriente adelantada 90o T ∫ V (t )i(t )dt = 0 ⇒ no se disipa potencia 0 Si existen pérdidas -> desfase ≠90o tanδ: factor de pérdidas, Q=1/ tanδ : factor de calidad Valores buenos: tanδ≈10-4 Valores regulares: tanδ≈10-2 Valores malos: tanδ≈1 V = I ( Rs + 1/ jωCs ) = I ( Rs − j / ωCs ) D = tan δ = + v i I i Cs - Cs δ Rs Ideal Real v v v R Rs = ω Rs Cs 1/ ωCs Z c = Rs2 + (1/ ωCs ) 2 desfase V-I ⇒ φ = π / 2 − δ = π / 2 − tan −1 (ω Rs Cs ) i δ 1/ωCs 1. 36 Modelo alternativo: I =V( i ωCp D = tan δ = Rp δ Cp 1/Rp 1/ R p ωC p = 1 ω RpC p Pérdidas únicas, modelos equivalentes ⇒ Z = ( v 1 + jωC p ) Rp 1 = ω Rs Cs ω RpC p 1 + jωC p ) −1 = Rs + 1/( jωCs ) ⇒ Rp R p = Rs ( D 2 + 1) / D, C p = Cs /(1 + D 2 ) En buen condensador D 1(∼ 10−3 ), C p ≈ Cs , R p ≈ Rs / D 2 Modelo más completo: L Rc Rp Contactos C 1. 37 Ejercicio: Buscar en las hojas características de un condensador sus parámetros L, Rc, Rp, C. Representar |Z| y tanδ en función de la frecuencia módulo impedancia en función de f 1000 1 103 Comportamiento inductivo 100 Z ij 10 Comportamiento capacitivo 1 1 10 100 3 1 10 4 1 10 5 1 10 w ij 2 .π 10 6 1 10 7 1 10 8 1 10 9 1 10 9 . 1 10 frecuencia (Hz) 27.692285 tangente de pérdidas en función de f 100 tan(delta) 10 tandel ij 1 0.1 3.475158 .10 3 0.01 1 10 3 10 10 100 3 1 10 4 1 10 5 1 10 w ij 2 .π 6 1 10 7 1 10 8 1 10 9 1 10 9 . 1 10 frecuencia (Hz) tanδ= 1/(ωCRp), (ωCRs), Rs/(ωL) 1. 38 Potencia disipada en condensador: • ω ≠ 0, Pérdidas a través de R s =tanδ /(ω Cs ) ⇒ Wac =I rms 2 R s Rs 2 + 1/(ωCs ) 2 = Vac /( Rs 1 + 1/ D 2 ) = Vac /( Rs ( D 2 + 1) / D 2 ) I rms = Vac / Z = Vac / Wac = Vac 2 si tan δ D2 1 D 2 + 1 Rs 1 ⇒ Rs 1/ ω Rs , Z ≈ 1/ ωCs , Wac = Vac 2ω 2Cs 2 Rs • ω =0 Wdc =Vdc If =If 2 R I (corriente de fugas, resistencia de aislamiento) • WT = Wdc + Wac = ∑ W f f 1. 39 Tipos de condensadores: •No polarizados •De plástico (acetato de celulosa, poliéster, poliestireno, policarbonato, polipropileno, teflón): aplicaciones normales, buenas prestaciones, bajo precio. •Cerámicos (tipo lenteja), óxidos metálicos: valor alto de εr, alta C o Comportamiento estable con temperatura o Comportamiento inestable con temperatura •Otros: papel, vidrio, variables (de aplicaciones más específicas). •Polarizados electrolíticos. -Gran valor de la capacidad (tox pequeño) -Uso de metales sobre los que se crece óxido si la corriente circula en un sentido, en el otro sentido se descompone el óxido. -Deficientes en cuanto a fugas, pérdidas, márgenes útiles de frecuencia, tolerancias>50% -Útiles en filtros paso banda en fuentes de alimentación -Al2O3: εr=9, Ta2O5: εr=22 1. 40 Bibliografía: •Juan A. López Villanueva, Juan A. Jiménez Tejada, ”Fundamentos de circuitos para electrónica”, Universidad de Granada. •J. Sangrador García et al. “Componentes electrónicos pasivos”. Universidad Politécnica de Madrid. 1. 41 APÉNDICE. Tierra El término tierra (en inglés earth), como su nombre indica, se refiere al potencial de la superficie de la Tierra. El símbolo de la tierra en el diagrama de un circuito es: Para hacer la conexión de este potencial de tierra a un circuito se usa un electrodo de tierra, que puede ser algo tan simple como una barra metálica anclada el suelo, a veces humedecida para una mejor conducción. Es un concepto vinculado a la seguridad de las personas, porque éstas se hallan a su mismo potencial por estar pisando el suelo. Si cualquier aparato está a ese mismo potencial no habrá diferencia entre el aparato y la persona, por lo que no habrá descarga eléctrica peligrosa. Por último hay que decir que el potencial de la tierra no siempre se puede considerar constante, especialmente en el caso de caída de rayos. Por ejemplo si ha caído un rayo a una distancia de 1 kilómetro, la diferencia de potencial entre dos puntos separados por 10 metros será de más de 150 V. Masa La definición clásica de masa (en inglés ground) es un punto que servirá como referencia de tensiones en un circuito (0 voltios). El problema de la anterior definición es que, en la práctica, esta tensión varía de un punto a otro, es decir, debido a la resistencia de los cables y a la corriente que pasa por ellos, habrá una diferencia de tensión entre un punto y otro cualquiera de un mismo cable. Una definición más útil es que masa es la referencia de un conductor que es usado como retorno común de las corrientes. La masa y la tierra en un circuito no tienen porque tener la misma tensión. Incluso la forma de onda de la masa respecto a la tierra puede ser variable, por ejemplo en un convertidor Buck. El símbolo de la masa en un circuito es el siguiente (también es aceptable sin el rayado): 1. 42 APÉNDICE: El Relé El Relé es un interruptor operado magnéticamente. Este se activa o desactiva (dependiendo de la conexión) cuando el electroimán (que forma parte del Relé) es energizado (le damos tensión para que funcione). Esta operación causa que exista conexión o no, entre dos o más terminales del dispositivo (el Relé). Esta conexión se logra con la atracción o repulsión de un pequeño brazo, llamado armadura, por el electroimán. Este pequeño brazo conecta o desconecta los terminales antes mencionados. Ejemplo: Si el electroimán está activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y D. Si el electroimán se desactiva, conecta los puntos D y E. De esta manera se puede tener algo conectado, cuando el electroimán está activo, y otra cosa conectada, cuando está inactivo Es importante saber cual es la resistencia del bobinado del electroimán (lo que esta entre los terminales A y B) que activa el relé y con cuanto voltaje este se activa. Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener la señal que activará el relé y cuanta corriente se debe suministrar a éste. La corriente se obtiene con ayuda de la Ley de Ohm: I = V / R. donde: - I es la corriente necesaria para activar el relé - V es el voltaje para activar el relé - R es la resistencia del bobinado del relé Ventajas del Relé: - Permite el control de un dispositivo a distancia. No se necesita estar junto al dispositivo para hacerlo funcionar. - El Relé es activado con poca corriente, sin embargo puede activar grandes máquinas que consumen gran cantidad de corriente. - Con una sola señal de control, puedo controlar varios Relés a la vez. 1. 43 TEMA 2. CIRCUITOS FUNDAMENTALES. CONCEPTOS BÁSICOS. AMPLIFICADORES. INVERSOR LÓGICO DIGITAL 2. 1 AMPLIFICADORES Importante: linealidad vO(t)=AvvI(t), Av =Ganancia No linealidad: distorsión Curva característica vO-vI. Ganancias: vO = A v e jφv vI 20log( A v ) Ganancia de corriente: A I ≡ iO = A I e jφI iI 20log( A I ) Ganancia de potencia: A P ≡ PL i O vO = PI iI vI Ganancia de tensión: A v ≡ 10log(A P ) Conservación de Energía: Pdc+Pi = PL+Pdisp Pdc=ΣIiVi; Pi=Pot. de la señal en la entrada. PL=Pot. Entregada a al carga; Pdis= Pot. disipada en forma de calor. Eficiencia del amplificador η≡PL/Pdc× 100 2. 2 Saturación del amplificador Caso vO-vI lineal entre valores de fuentes de alimentación La salida nunca puede exceder los valores de las fuentes de alimentación. Para evitar la distorsión debe cumplirse: L− L+ ≤ Vi ≤ AV AV 2. 3 Saturación del amplificador Caso real: vO-vI no perfectamente lineal Solución: 1. Elección de la región donde varía la señal en zona lineal (Polarización, elección del punto de trabajo adecuado). 2. Amplitud de la señal ac pequeña. Redefinición de ganancia: Av ≡ dvO dv I ≈ enQ Δv O Δv I (pequeña señal) vO (t ) = VO + vo (t ) = VO + ΔvO (t ) En laboratorio medimos: V(V) V O(t) VO V I(t) t φV Av = Vopp VIpp φV = φVo − φVI 2. 4 Modelos de circuitos para amplificadores. Circuitos complejos Modelos simples. Unilaterales. Medidas de laboratorio. Análisis de circuitos. Obtención modelos Amplificador de Tensión: Ri : Resistencia de Entrada; RO : Resistencia de Salida; AVOvi : Fuente de tensión controlada por tensión. Ri = vi = v s v vi ; RO = x ix ii vi = 0 Ri Ri + Rs v O = AVO vi RL R L + RO Para un amplificador de tensión es recomendable Ri grande y RO pequeño. Amplificador Buffer = Adaptador de impedancias, (AVO≈1). Existen cuatro tipos de amplificadores dependiendo de la relación tensión/corriente – entrada/salida: 2. 5 2. 6 Respuesta en frecuencia de amplificadores. Existencia de componentes Z=Z(ω) (ZC =1/jωC; ZL = jωL.) ⇒ AV= AV(ω) ¡No tiene sentido! Función de transferencia T(ω)=vo/vi (ω)=|T(ω)|exp(jφV) |vo|= |vi| |T(ω)| V(V) φVo= φVi+ φV(ω) V O(t) En laboratorio medimos: VO Av = V I(t) Vopp t VIpp φV = φVo − φVI φV Ancho de Banda (BW) ω1 y ω2 son las frecuencias de corte 20 log T (ω C ) = 20 log T (ω max ) − 3dB T (ω C ) = T (ω max ) 2 El ancho de banda debe coincidir con el espectro de las señales a amplificar. De lo contrario se produce una distorsión de la señal. 2. 7 Circuitos de una única constante de tiempo. Paso Bajo Diagrama de Bode Cte. de tiempo τ =RC Paso Alto Respuesta del tipo Paso-bajo. Diagrama de amplitudes ω0 = Frecuencia de corte Diagrama de fases 2. 8 Clasificación de los amplificadores según su respuesta en frecuencia. (a) ¿Paso bajo?: ganancia plana + efectos condensadores (C internas limitan en alta frecuencia y las externas (C grande, acoplo) en baja. Acoplamiento capacitivo. (b) Paso bajo: ganancia plana + efectos condensadores (C internas limitan en alta frecuencia y las externas (C bajas en CIs) también. Acoplamiento directo (c) Amplificadores sintonizados paso banda (receptores de radio o TV). 2. 9 INVERSOR LÓGICO DIGITAL •Elemento básico en diseño de CI digitales. •Función: Vi Vo 0 1 1 0 •Característica de transferencia (Voltage transfer characteristic, VTC) VIL = Máximo valor de la tensión de entrada que es considerado 0 lógico VIH = Mínimo valor de la tensión de entrada que es considerado 1 lógico La salida permanece cte. e independiente de la entrada dentro de un intervalo. Margen de ruido para nivel alto NMH =VOH –VIH Margen de ruido para nivel bajo NML=VIL –VOL El circuito digital elimina las fluctuaciones (ruido) en la entrada siempre que estén dentro de los márgenes. Diseño Ideal : =VDD /2 VIH =VIL =VDD /2 NMH =NML 2. 10 Características Fundamentales de una Tecnología: 1.- Potencia disipada : Pot. Dinámica: Consumo producido durante las conmutaciones, Pot. Estática: Consumo en reposo, originada por corrientes de perdidas Ileak Vi 2.- Retardo en la Propagación: t1 = Cambio en la entrada → t2 = Cambio en la salida; Retardo ≡ t2 – t1. • Los transistores presentan un tiempo de conmutación no nulo. Vo • Presencia de una capacidad en el nodo de salida que hay que cargar y descargar hasta alcanzar los valores VOH , VOL. t tpHL 50% tpLH 50% t 2. 11 2. 12 Bibliografía: • A.S. Sedra y K.C. Smith, "Microelectronics Circuits", 5ª ed.,Oxford University Press, 2003 2. 13 COMPONENTES ELECTRÓNICOS (II) COMPONENTES ACTIVOS Tema 3. Amplificador operacional Tema 4. Diodos Tema 5. Aplicaciones 3. 1 Tema 3. Amplificadores operacionales (A.O.) •Circuito integrado, complejo, más de 20 transistores. •Comportamiento terminal ideal muy sencillo ⇒ elemento de circuito. •Muchas aplicaciones: operaciones matemáticas, computación analógica. Símbolo y terminales. Advertencia: ±VPP corresponden a las fuentes dc de valor ±15V o ±12V y no suelen representarse. Otros terminales: ajuste del Offset, compensación en frecuencia, etc. A.O. ideal. v+ vO = A(v+ − v− ) v- RO = 0 v+ Ri = ∞ (i+ = 0, i− = 0) A → ∞ (ganancia en lazo abierto) B → ∞ (ancho de banda) + vO ⇒ vO + A(v +-v-) v- Amplificador diferencial: Rechazo en modo común. A → ∞ , vO finito ⇒ v+ = v− (cortocircuito virtual) 3. 2 Aplicaciones. Análisis de circuitos con A.O. Configuración inversora. R2 G ≡ vO / vI , ganancia en lazo cerrado. Análisis con A finita: vO = A(v + − v − ) = − Av ⎫ R ⎪ − 2 R1 ( vi − v − ) = ( v− − vO ) ⎬ ⇒ G = vO = ⎪ vi 1⎛ R ⎞ R1 R2 ⎭ 1 + ⎜1 + 2 ⎟ A⎝ R1 ⎠ − R1 vI + vO Análisis con A → ∞ v− ≈ v+ = 0 (v − v ) − i R1 ⎫ ⎪ ( v− − vO ) ⎬ ⇒ G = vO = − R2 = ⎪ vi R1 R2 ⎭ Válido para 1 + R2 A R1 Resistencia de entrada: Ri = vI / iI = R1 ; iI = (vI − v− ) / R1 = vI / R1 Resistencia de salida: RO = (vO / iO ) vI =0 = 0 3. 3 Z2 •Configuración inversora con impedancias. VO ( s ) Z (s) =− 2 Vi ( s ) Z1 ( s ) Z1 + vI •Integrador inversor. C t VO 1 1 , vO (t ) = − =− vI (t )dt Vi sRC RC ∫0 Respuesta en frecuencia: vO R + vI VO 1 , φ = +90o = ω RC Vi vO Rf •Integrador Miller: para evitar la saturación de la salida si existe componente dc a la entrada R v I(t) + C vO(t) 3. 4 •Derivador inversor. VO dv (t ) = − sRC , vO (t ) = − RC I Vi dt V Respuesta en frecuencia: O = ω RC , φ = −90o Vi La amplitud aumenta con 20dB/dec o 6dB/oct. Problema: El circuito amplifica en la salida las variaciones bruscas de la entrada (ruido). Circuito inestable. Solución: Derivador no ideal (Se puede añadir una resistencia en serie con la capacidad). R Rf vI(t) C + vO(t) 3. 5 •Sumador ponderado. N vi (t ) v O (t ) = − R F ∑ Ri i =1 •Amplificador No Inversor •Seguidor de Tensión ⎛ R2 ⎞ ⎟ v (t ) v O (t ) = ⎜ 1 + R1 ⎠ i ⎝ vO=vi. Se utiliza como adaptador de impedancias. (Amplificador Buffer) Ri=∞, RO=0. Ri=∞ ya que Ii=0. Suponer A finita: El A.O. nos permite realizar diferentes “operaciones” matemáticas. Computación analógica. G= vO = vi ⎛ R2 ⎞ ⎜1 + ⎟ R1 ⎠ ⎝ 1+ R ⎞ 1⎛ ⎜1 + 2 ⎟ A⎝ R1 ⎠ 3. 6 •Amplificador diferencial. Aplicando superposición: R v a =0 ⇒ vO1 = − 2 vb R1 v b =0 ⇒ vO 2 = va vO = − R4 R (1 + 2 ) R3 + R4 R1 R2 1 + R2 / R1 vb + va R1 1 + R3 / R4 Salida diferencial: rechazo modo común. vO = 0 cuando va = vb ⇒ R2 R4 R = , vO = 2 (va − vb ) R1 R3 R1 Cálculo resistencia de entrada v2 − v1 = R1i + 0 + R3i Rin = R1 + R3 R2 R1 v2-v1 + + R3 vO Señal: ΔV=1mV. Procesar R4 Desventajas: baja Rin, mal ajuste de ganancia. Solución: amplificador de instrumentación Transductor Sistema instrumentación Interferencia con tierra común 1V. Eliminar 3. 7 •Amplificador de instrumentación. v2 − v1 v1 − v3 ⎫ = R R1 ⎪⎪ ⎬⇒ v2 − v1 v4 − v2 ⎪ = R R1 ⎪⎭ 2R ( v4 − v3 ) = (v2 − v1 )( 1 + 1) R R vO = 0 ( v4 − v3 ) R2 vO = − R0 ⎛ 2 R1 ⎞ ⎜1 + ⎟ ( v1 − v2 ) R2 ⎝ R ⎠ •Ri=∞. •La ganancia la determina la primera etapa. R es un potenciómetro que permite fijar la ganancia al valor deseado. •La segunda etapa elimina el modo común. Su ganancia es unidad y las cuatro resistencias se suelen elegir del mismo valor. 3. 8 •Efecto de la ganancia y ancho de banda finito. El comportamiento real del A.O. difiere del ideal. La ganancia en lazo abierto es finita y disminuye con la frecuencia. Open-Loop-Gain A(f) La ganancia dc es 105 A(f) disminuye 20dB/dec. Comportamiento típico de A.O. con compensación interna A ( s) = A0 1+ s ; A0 = 10 5 ω b = 2π × 10 rad / s ωb ωt=A0ωb Ancho de banda de ganancia unidad. Parámetro especificado en las hojas características. 3. 9 •Respuesta en Frecuencia para Lazo Cerrado. Configuración Inversora. vO = vi − R2 R1 − = R2 R1 ; ⎛ R ⎞ A0 >> ⎜1 + 2 ⎟ R1 ⎠ ⎝ s ⎛ R2 ⎞ 1 ⎛ R2 ⎞ 1 ⎛ R2 ⎞ + + + + 1 1 1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜1 + ⎟ A⎝ R1 ⎠ A0 ⎝ R1 ⎠ A0ωb ⎝ R1 ⎠ R − 2 vO AVO Aω R1 R = = ; ω3dB = 0 b ; AVO = − 2 R2 vi R1 s ⎛ R2 ⎞ 1 + s + 1 + 1+ 1 ⎜ ⎟ ω3dB R1 A0ωb ⎝ R1 ⎠ 1+ R2 R1 vI + vO El inversor presenta una respuesta paso-bajo con una única cte. de tiempo. Producto Ganancia-Ancho de Banda ≡ AVOω3dB ≅ A0ωb = Cte. Compromiso entre ganancia y ancho de banda. •Configuración no Inversora. ⎛ R2 ⎞ ⎜1 + ⎟ R1 ⎠ vO = ⎝ ≈ vi 1 ⎛ R2 ⎞ 1 + ⎜1 + ⎟ 1 + A⎝ R1 ⎠ ⎛ R2 ⎞ ⎛ R2 ⎞ + 1 ⎜ ⎟ ⎜1 + ⎟ R R1 ⎠ 1 ⎠ ⎝ =⎝ s ⎛ R2 ⎞ 1 + s ⎜1 + ⎟ ω3dBb A0ωb ⎝ R1 ⎠ ⎛ R ⎞ A0 ⎜1 + 2 ⎟ R1 ⎠ ⎝ 3. 10 •Slew Rate (Rapidez de respuesta). Tiempo de subida. Efectos de gran señal. Parámetro que define la máxima velocidad de respuesta de un A.O. SR ≡ dvO dt max Respuesta a un escalón de tensión. Seguidor de tensión. VO ( s) = Vi Vi ( s ) = 1 1+ V s VO ( s ) = s ; ( R1 → ∞ R 2 = 0 Conf . No − inversora ) ωt Vωt>SR Suponer respuesta lineal del circuito. ⎛1 V 1 1 ⎞ =V ⎜ − ⎟ s 1+ s ⎝ s s + ωt ⎠ ( ωt vO (t ) = V 1 − e − tωt dvO (t ) = V ωt e − tωt , dt −1 Laplace ⎯⎯⎯⎯ → ) dvO (t ) ⎞ ⎟ = V ωt dt ⎠t =0 Tiempo de subida ≡ Tiempo que tarda en pasar del 10% al 90% del valor final. (Vωt<SR) t r ≡ t 90% − t 10% = 2.2 ωt 3. 11 •Slew Rate (Rapidez de respuesta). Ancho de banda a plena potencia. Parámetro que define la máxima velocidad de respuesta de un A.O. SR ≡ dvO dt max Respuesta a una señal senoidal. vi = V sen(ωt ); dvi = ωV cos(ωt ) dt El máximo se alcanza en los cruces por cero. •No distorsión: Vω<SR •Distorsión: Vω>SR. Ancho de banda a plena potencia: Vomax: voltaje nominal de salida ωMVomax ≡ SR Para amplitudes V< Vomax la frecuencia a la que aparece la distorsión será mayor 3. 12 •No idealidades dc. Dispositivo de acoplamiento directo. Gran ganancia dc ⇒ Problemas Son consecuencia de los desajustes inevitables en la etapa diferencial situada en la entrada del A.O. oTensión de offset VOS Si cortocircuitamos las entradas conectándolas a tierra V+=V–=0 , la salida no se anula VO ≠ 0. VOS ≡ Tensión aplicada a los terminales del A.O. que hace cero la salida. VOS ≈ 1-5 mV. Depende de la Temperatura y se especifica en μV/oC. No tiene polaridad definida (suceso aleatorio). R1 Modelo: + - V OS + - VOS + R2 + vO = VOS (1 + vO R2 ) R1 Soluciones prácticas: Entradas adicionales en el A.O. para ajuste del offset. Inversor capacitivamente acoplado C -V Rf R2 +V + Integrador Miller vI R R1 + vO vI(t) + C vO(t) 3. 13 oCorrientes de polarización, IB, IOS I B1 + I B 2 ≈ 100nA 2 Input offset current: I OS = I B1 − I B 2 ≈ 10nA Input bias current: I B = Modelo: IB IOS/2 IB Solución: + - IOS/2 R1 IB IB IOS/2 + R2 + - I OS ) R2 − I B R2 2 vO R2 I −( I B + OS ) R3 2 R3 IB IB −vO = (− I B + (I B + vO I OS R3 I I R v ) + ( OS − I B ) = −( I B + OS ) 3 − O 2 R1 2 2 R2 R2 vO I R R I = −( I B + OS ) 3 ( 2 + 1) − ( OS − I B ) R2 2 R2 R1 2 si R3 = R2 // R1 ⇒ vO I I = −( I B + OS ) − ( OS − I B ) = − I OS R2 2 2 vO = − I OS R2 3. 14 Modelo completo del amplificador operacional 3. 15 Bibliografía: •A.S. Sedra y K.C. Smith, "Microelectronics Circuits", 5ª ed.,Oxford University Press, 2003. 3. 16 TEMA 4. DIODOS 4.1. Fundamento físico de los semiconductores. 4.2. Fundamento físico de la unión semiconductora.Característica I-V. 4.3. Modelos de circuito. 4. 1. 1 4.1 Fundamento físico de los semiconductores. 1. 2. 3. ¿De que están hechos la mayoría de los dispositivos electrónicos? SEMICONDUCTORES CRISTALINOS ¿Quién participa en la corriente eléctrica? ELECTRONES,... ¿Dónde se encuentran esos electrones? ESTADOS ELECTRÓNICOS AGRUPADOS EN BANDAS DE ENERGÍA. Átomo aislado Molécula Red periódica Banda de conducción Banda de valencia 4. 5. ¿Participan todos los electrones del cristal en la conducción? SOLO LOS DE LAS BANDAS DE MAYOR ENERGÍA ¿Qué materiales son conductores de corriente eléctrica? METALES. SEMICONDUCTORES A T≠0 Aislantes y semiconductores Metales EC EC EC T=0 K EG EV F.0 EG EG EV EV Aislante Conducción por electrones 6. EG F>0 EG Semiconductor. Conducción por e- y huecos EC EV Si Si Si 2 Si Si 1 No conducción ¿Hay conducción en la banda de valencia? HUECOS 4. 1. 2 7. ¿Es necesario aplicar conceptos de mecánica cuántica para describir el movimiento de electrones y huecos en el semiconductor? EN LA MAYORÍA DE LOS CASOS SE DESCRIBEN CLÁSICAMENTE. LOS EFECTOS DE LAS FUERZAS INTERNAS DEL CRISTAL SE INCLUYEN EN LA MASA DE ELECTRONES Y HUECOS (MASA EFECTIVA). E Electrón libre: F = -qE = dp d( =k) = = ma dt dt EC E EV Electrón en cristal: F = -qE + F int = ... = ma dp* ?? ¿¿ - qE = m a = dt 2 2 2 p =k E= = 2m 2m * k 000 k 100 1 d 2E 2 E(k)= E( k 0 )+ (k + .. ) k 0 2 2 dk 2 2 = ( k n - k min ) + ... E n( k n )= E c + 2 m*n 2 2 = kp + ... E p( k p )= E v + 2m*p 4. 1. 3 8. ¿Se pueden conseguir semiconductores con n≠p? ¿Se puede aumentar la conductividad intrínseca de un semiconductor? AÑADIENDO IMPUREZAS. SEMICONDUCTORES EXTRÍNSECOS SEMICONDUCTORES CON MÁS ELECTRONES Ejemplo: Silicio dopado con fósforo en posición sustitucional EC ED Si Si P Si Si EV n1 = p n2 = N D+ n = n1 + n2 n = p + N D+ - Ión fijo positivo Y Impureza donadora - n>p - Caso de semiconductor tipo N - electrones: mayoritarios. - huecos: minoritarios SEMICONDUCTORES CON MÁS HUECOS Ejemplo: Silicio dopado con boro en posición sustitucional EC Si Si B n = p1 − A N = p2 Si EA EV Si - - n = p1 + p2 n + N A− = p - Ión fijo positivo Y Imp. aceptadora - p>n - Caso de semiconductor tipo P - huecos: mayoritarios. - electrones: minoritarios 4. 1. 4 9. ¿Podemos definir cuándo un semiconductor en equilibrio tiene más energía que otro? En cuyo caso habrá un flujo de partículas desde donde hay más energía a donde hay menos. NIVEL O ENERGÍA DE FERMI. 1, E« E F 1 1 f(E) = = , E = EF E E E E-EF 2 1 + e KT 0, E» E F E E E C C C V V V Función de ocupación de Fermi-Dirac 10. ¿Cuál es la densidad de electrones y huecos de conducción? a. Densidad de estados por unidad de energía. g n (E) = c n (E - 1 E c )2 g p (E) = c p ( E v - E 1 )2 E cn ∝ 3 *2 mn EC cp ∝ 3 * 2 mp EV g(E) b. Ocupación de cada estado f(E). c. n,p=Σbandaf(E)g(E) E c max n= ∫ Ec g n (E)f(E)dE p= Ev ∫ g p (E)(1 - f(E))dE E v min 4. 1. 5 Cálculo de la densidad de electrones y huecos en las situaciones más corrientes. SEMICONDUCTORES NO DEGENERADOS (Ev<EF<Ec) a) En banda de conducción E$Ec>EF e E c max →∞ n= ∫ E- E F KT >> 1 ⇒ f(E) ≈ e - b) En la banda de valencia: E#Ev<EF E- E F KT e g n(E)f(E)dE ≈ ∫ c n(E - E c ) e 1 2 E- E F KT 3 E c- E F KT g p(E)(1 - f(E))dE ≈ ∫c ( E - E ) e Ev 3 E c- E F KT 0 1 2 v p -u ∫u 2 e du = c n(KT )2 e 1 n = NC e E- E F KT dE -∞ π u≡ 2 Ev - E KT 3 2 − E- E F KT E v min E - Ec u≡ KT n = c n(KT ) 2 e - ∫ p= dE Ec ∞ << 1 ⇒ f(E) ≈ 1 - e Ev ∞ Ec E- E F KT p = c p(KT ) e EC − EF KT E v- E F KT ∞ -u ∫u 2 e du 1 0 ⎛ T ⎞ 3 N c(T)= cte ⋅ T 2 = N c( 300 K) ⎜ ⎟ ⎝ 300 ⎠ 3/ 2 p = NV e ⎛ T ⎞ NV (T)= cte ⋅ T 2 = NV ( 300 K) ⎜ ⎟ ⎝ 300 ⎠ 3/ 2 3 Nc, NV=densidad efectiva de estados en la banda de conducción y valencia respectivamente. np = N C (T)NV (T)e EV − EF KT E − G KT = ni 2 (Ley de acción de masas) 4. 1. 6 Ejemplos de uso de las ecuaciones del semiconductor en equilibrio M SEMICONDUCTORES INTRÍNSECOS n=p=ni E - G n i = N c (T) N v (T) e 2KT Depende del material y de la temperatura ni(Si,300K).1010cm-3 M SEMICONDUCTORES EXTRÍNSECOS: n≠p, n⋅p=ni2 ! Con impurezas donadoras: n=p+ND+ -Grado de ocupación del nivel creado por las impurezas: función de ocupación de Fermi-Dirac. o 1 ND = N D 1 + e E DKTE F - Posición del nivel de Fermi: n = p ⇒ N ce- E c - E Fi KT = N ve E v - E Fi KT ⇒ + 1 ND = N D 1 + e E FKTE D E Fi = -Hipótesis: a temperaturas de interés ND+.ND en casos prácticos ND>>ni Y n>>p ⇒ E Fi ≈ -Ejemplo: ND=1016cm-3 en Si (((1ppm!!), T=300K n=p+ND+. ND=1016cm-3 p=ni2/n=104cm-3 p<<n pero p≠0 Ec-EF=KTln(Nc/n)=205.6meV Advertencia: a bajas temperaturas ND+≠ ND E c + E v KT N v ln + 2 2 Nc 19 N c = 2.8 ⋅ 10 cm 3 ⎫ ⎪ En Si, T = 300K : N v = 1.1 ⋅ 10 19 cm -3 ⎬ E G = 1.12eV ⎪⎭ Ec + Ev - 12meV 2 -Ejercicio: Ec-ED=40meV. Calcular temperatura para que ND+= ND/2 4. 1. 7 ! Con impurezas aceptadoras p=n+NA- !Semiconductores parcialmente compensados. Semiconductores tipo P y tipo N -Grado de ocupación del nivel creado por las impurezas: función de ocupación de Fermi-Dirac. - 1 NA = N A 1 + e E AKTE F o 1 NA = N A 1 + e E FKTE A tipo N ; N +Deff = N +D - N -A si N +D < N -A ⇒ tipo P; N -Aeff = N -A - N +D • Ecuación de neutralidad general y ecuaciones básicas de un semiconductor no degenerado en equilibrio: -Hipótesis: a temperaturas de interés NA- ≈ NA>>ni Y p>>n Y p≈NA n ≈ ni2/NA n + N -A = p + N +D - Advertencia:( COMPROBAR SIEMPRE LAS HIPÓTESIS! -Ejemplo: NA=1016cm-3 en Si , T=300K, EA-Ev=40meV p=n+NA- ≈ NA=1016cm-3 n=ni2/p=104cm-3 n<<p pero n≠0 EF-Ev=KTln(Nv/p)=181.4meV NA-=0.996 NA (99.6%) si N +D > N -A ⇒ n = NC e − p = NV e EC − EF KT EV − EF KT np = ni2 EC EF EA EV 1 NA = E A- E F N A 1+ e KT + 1 ND = E -E N D 1+ e FKT D 4. 1. 8 11. TRANSPORTE DE ELECTRONES Y HUECOS. CONTRIBUCIONES A LA CORRIENTE. • Aplicación de un campo eléctrico. dV(x) dx E c (x) = -qV(x) + cte E(x) = - • Existencia de un gradiente de concentración de portadores. - Y Flujo de portadores en sentido contrario al gradiente EC EFn • Durante un vuelo libre d - qE(x) = = k n dt (Dn,Dp: coeficientes de difusión) E(x) EV • Interrupciones del vuelo libre (mecanismos de dispersión): - vibraciones de la red - impurezas ionizadas - defectos - otros portadores, etc • jn=qnvn vn: velocidad media de los portadores. • vn=μnE transporte óhmico μn: movilidad de los electrones (depende de los mecanismos de dispersión, "scattering") • Corriente de arrastre: Y Corrientes de difusión de electrones y de huecos: jn=qnμnE=σnE jp=qnμpE=σpE j=jp+jn=(σp+σn)E J n = qD n dn dp J p = - qD p dx dx • Corriente total. dn dx dp J p = qp μ p E - qD p dx J = J n+ J p J n = qn μ n E + qD n 4. 1. 9 12. CONCENTRACIONES DE PORTADORES DE CARGA EN DESEQUILIBRIO . GENERACIÓN-RECOMBINACIÓN. - En desequilibrio no es aplicable el nivel de Fermi. - Electrones en equilibrio entre sí. - Huecos en equilibrio entre sí. E v ( r )- E Fp ( r ) E ( r )- E Fn( r ) - Definición de un nivel de Fermi para cada tipo de n( r ) = - c p( r ) = N v e Nce KT KT partículas y con carácter local. EFn, EFp: pseudoniveles de Fermi. Situaciones: np = N c e E v - E Fp E Fn - E c ⋅ N v e KT = KT np = n i2 e qV np KT E - E E Fn - E Fp - c v N c N v e KT e KT exceso V np > 0 ⇒ np > ni2 defecto V np < 0 ⇒ np < n i2 - Agente causante de desequilibrio Y reacción del semiconductor. exceso Y activación de mecanismos de recombinación. defecto Y activación de mecanismos de generación. -)Con qué rapidez responde un semiconductor? Definición de la probabilidad de generación recombinación. 4. 1. 10 Probabilidad de generación recombinación. N1 de pares electrón hueco que se generan- n1 de pares que se recombinan por unidad de tiempo. - U gr ∝ np - n i2 = exceso: defecto: np>ni2 Y Ugr<0, np<ni2 Y Ugr>0, qV np 2 n i ( e KT - 1) domina recombinación domina generación - Caso particular: desequilibrio de bajo nivel (los mayoritarios apenas se ven afectados) a) TIPO N: b) TIPO P: n ≈ N D , p = p 0 + δp, n0 ⋅ p 0 = ni2 , p0 = n i2 ND np - n i2 = N D ( p 0 + δp) - N D p 0 = N D δ p ⇒ U gr = - 2 n i p ≈ p 0 = N A , n = n0 + δn, n0 = NA np - n i2 = N A ( n0 + δn) - N A n0 = N A δ n ⇒ δp τp U gr = - δn τn - Si se mantiene el agente externo causante de la generación: U gr = G - E δp δn ó U gr = G τp τn EC EV τn,τp: constantes de tiempo de recombinación. - Aumento de la velocidad de respuesta de los dispositivos mediante la introducción de impurezas metálicas que favorecen la generaciónrecombinación absorbiendo momento (El oro en silicio es la más usada) 000 k 100 4. 1. 11 13. CONCENTRACIONES DE PORTADORES DE CARGA EN DESEQUILIBRIO . ECUACIONES DE CONTINUIDAD. • Variación de portadores en un elemento de volumen=Los que entran - los que salen + los que se generan - los que se recombinan. • Análisis unidimensional (por unidad de área): • Entran por unidad de área y tiempo: - x 1 J n (x) q x+)x )x • Salen por unidad de área y tiempo: 1 1 1 ∂J n Δx ⇒ - J n(x + Δx) ≈ - J n(x) q q q ∂x ⎛ 1 ∂n 1 1 ∂J n ⎞ ⎛ δn ⎞ Δx = - J n(x) - ⎜ - J n(x) Δx ⎟ + ⎜ G ⎟ Δx ⇒ q q ∂x ∂t τn ⎠ ⎝ q ⎠ ⎝ ∂n 1 ∂ J n n - n0 = +G ∂t q ∂x τn • De forma similar para huecos: ⎛1 δ p⎞ ∂p 1 1 ∂J p ⎞ ⎛ Δx = J p(x) - ⎜ J p(x)+ Δx ⎟ + ⎜ G ⎟ Δx ⇒ ∂t ∂ q q q x τp ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ • Ecuación de Poisson: p - p0 ∂p 1 ∂J p =+G ∂t q ∂x τp d 2 V(x) = - ρ (x) εs dx 2 4. 1. 12 Caso particular: E = 0, G = 0 ⇒ J n = q D n dn dx 2 ∂Jn n ∂ = q Dn 2 ⇒ ∂x ∂x 2 ∂n n n∂ = D n 2 - n0 ∂t ∂x τn ∂n ∂n = 0, ≠ 0 ∂t ∂x 2 ′ n n′ ∂ n′ ≡ n - n0 ⇒ 0 = D n ∂ x2 τ n Ln ≡ Dnτ n ⇒ 0 = ∂ L 2n G n′ ∂ x2 x EJEMPLO: 2 - n′ x n′(x) = A e - Ln + B e Ln Si el semiconductor es infinitamente largo x n′(x) = A e - Ln J n = q Dn situación estacionaria pero no homogénea: x ∂n = -qn′(0) D n e - Ln ∂x Ln En la superficie: 0=G- n′ τn n′ = n′(0) = G τ n 4. 1. 13 APÉNDICE. Efecto Hall. Conducción por electrones. E B -q·E Conducción por huecos. E v - B J -q·vvB Acumulación de electrones v + q·E J EH Campo resultante EH Campo resultante q·vvB Acumulación de huecos F = -qE - qv ∧ B 4. 1. 14 APÉNDICE. Relaciones de Einstein n = N ce- dn 1 =dx KT E c (x)- E Fn(x) KT dn n =dx KT ⎛ dE dE ⎞ n ⎜ c - Fn ⎟ dx ⎠ ⎝ dx ⎛ dV(x) dE Fn ⎞ ⎜ -q ⎟ dx dx ⎠ ⎝ 2 dV(x) qn q ⎛ dV(x) ⎞ dE Fn + n + J n = qn μ n ⎜ D Dn n ⎟ KT dx KT dx ⎝ dx ⎠ d E Fn En equilibrio =0 ,Jn=0 ⇒ dx dV(x) ⎛ q ⎞ qn μ n + μ D n ⎜ n ⎟=0 dx ⎝ KT ⎠ dp 1 ⎛ dV(x) dE Fp ⎞ = p ⎜ -q dx KT ⎝ dx dx ⎟⎠ ⎛ dV(x) ⎞ D p ⎛ dV(x) dE Fp ⎞ pq -q = J p = qp μ p ⎜ ⎟ KT ⎜⎝ dx dx ⎟⎠ ⎝ dx ⎠ p = N ve = qp E v (x)- E Fp (x) KT dV q p d E Fp (- μ p + D p )+ q D p dx KT KT dx En equilibrio ⇒ Dp μp Dn μn = KT q = KT q en general J p = μ p p dE Fp dx se supone válida incluso fuera del equilibrio J n = μ nn dE Fn dx 4. 1. 15 Bibliografía: •http://ece-www.colorado.edu/~bart/book/book/ Principles of Semiconductor Devices Bart Van Zeghbroeck. 4. 1. 16 4.2. Fundamento físico de la unión semiconductora • Unión PN en equilibrio. • Unión PN polarizada en directo. Unión metalúrgica N 1 + Eint 2 2 N P P I>0 V EC EF EV 1: zonas neutras 2: zona de carga espacial (z.c.e.) Ro: potencial barrera (Ro=Vb) - 1 Jdifusión Jarrastre qRo + EFn qV EC EFp EV • Campo externo opuesto al interno Y Disminución de este campo Y Disminución carga que soporta el campo Y Disminución zona de carga espacial • Disminución de la barrera en al unión Y Jdifusión>Jarrastre Y CORRIENTE NETA (muy sensible al decrecimiento 4. 2. 1 de la barrera). • Unión PN polarizada en inverso. • Característica I-V EC EFp EV Jdifusión Jarrastre N + - q(Ro+V) P nKT KT = 26mV (300K) , q q qV EFn I= 0 VT = V I = I s ( eV T - 1) V n: factor de idealidad, refleja situaciones no ideales: - generación recombinación en z.c.e. a bajas corrientes. - alta inyección de portadores (caída de potencial en z. neutra) Campo externo del mismo signo que el interno V e Y aumento neto del campo, aumento de la Directo : V > 0 V >> V T ⇒ I ≈ I s barrera VT Y sólo participan los minoritarios en la corriente Inverso : V < 0 − V >> V T ⇒ I ≈ I s cuando V → -∞ (corriente muy débil) 2 2 n n i i I = I s=α +β ND NA o 2 I s α n i (T), I S se duplica cada 10 C 4. 2. 2 Análisis de una unión PN en inverso • Cálculo del potencial barrera (V=0V) qRo -W1 0 qVn qVp P - W2 N + qψ 0 = E G - q V n - qV p = E G - KT ln N c - KT ln N v n p E G = KT ln N c N v ⇒ q = KT ln np ψ0 ni2 n i2 Ejemplo: Caso particular (dopados uniformes n=ND, p=NA): VR EFp ψ 0 = V T ln N D 2N A ni • Condición de neutralidad W2 0 ∫ -W 1 - q N A (x)dx = ∫ q N D (x)dx qVR q(Ro+VR) EC EFn EV 0 Dopados uniformes : N A W 1 = N D W 2 4. 2. 3 • Relación anchura de la z.c.e. con la barrera de potencial (R0+VR) qN D W 22 qN A W 12 + ψ 0 + V R = V( W 2 ) - V(-W 1 )= εs 2 εs 2 q ⎫ N DW 2( W 1 + W 2 ) xN A ⎪ 2ε s ⎪ ⎬ q ψ 0 +V R = N AW 1( W 1 + W 2 ) xN D ⎪ ⎪⎭ 2ε s q 2 ( N A + N D )(ψ 0 + V R )= W N AN D 2ε s - Ecuación de Poisson + condiciones de contorno en los extremos de la z.c.e. ψ 0 +V R = - Caso unidimensional y dopados uniformes. ⎛ qN A ⎞ -W 1 < x < 0 ⎟ ⎜ d 2 V(x) = - ρ (x) = ⎜ ε s ⎟ ⎟ dx 2 ε s ⎜ qN D 0 < x <W 2⎟ ⎜⎝ εs ⎠ ⎛ qN A ⎞ dV qN A -W 1 < x < 0 = x + C 1 E(x) = -⎜⎜ x + C 1 ⎟⎟ dx εs ⎝ εs ⎠ W = W 1 +W 2 = ⎞ qN A ⎛ x 2 ⎜⎜ + W 1 x ⎟⎟ + C 2 V(x) = εs ⎝ 2 ⎠ 0 < x < W 2 ... W 1= ⎞ qN D ⎛ x 2 ⎜⎜ - W 2 x ⎟⎟ + C 3 V(x) = εs ⎝ 2 ⎠ 2ε s N A + N D (ψ 0 + V R ) q N AN D 2ε s(ψ 0 + V R ) 2ε s ψ 0 + V R = q N AW N q N A(1+ A ) ND W 2= 2ε s(ψ 0 + V R ) q N D(1+ continuidad en x = 0 ⇒ C 2 = C 3 ND ) NA EJEMPLO: Sea una unión PN abrupta, NA=1015cm-3, ND=1016cm-3, 300K, VR=10V Y R0=638mV qN A W1=3.5μm, W2=0.35μm. Campo máximo: 4 V E max = - εs W 1 = -5.4 10 cm 4. 2. 4 Conducción en inversa. Mecanismos de ruptura. • Ruptura por avalancha Eaplicado > Ecrit - EFp - Y portadores con gran energía y capacidad para generar pares. - + • Ruptura Zéner: - Solo en uniones muy dopadas. - Corriente túnel de electrones EFp - - + + + + + EC EFn EV N = 1015-1016cm-3: Ecrit - 3×105V/cm N - 1018cm-3: Ecrit - 106V/cm Expresión empírica para la corriente: I RA = M I R 1 M= n ⎛ Vr ⎞ 1- ⎜ ⎟ ⎝ BV ⎠ IRA: corriente con avalancha IR: corriente sin avalancha M: factor de multiplicación n 0 [3, 6] VR: tensión inversa aplicada BV: tensión de ruptura (Emax=Ecrit) EC EFn EV • Domina el mecanismo que se produzca a menores tensiones de polarización. 4. 2. 5 • Curva I-V • Dispositivos basados en uniones ID (A) • Diodo de unión: unión PN con terminales externos. Nótense las escalas 15 diferentes de las regiones directa e inversa 10 -VZK -VZ -30 5 -20 Codo Zener -10 Ánodo 0 -0.5 -IZK 0.5 1.0 N P Característica directa Cátodo • Diodo Zéner: 1.5 diseñado para conducir en inversa VD (V) -1.0 -1.5 -IZT -2.0 Característica inversa • Diodo Schottky: unión metal semiconductor. -2.5 IZ (A) 4. 2. 6 • Dispositivos basados en uniones •Fotodiodos* Dispositivos de dos terminales. Responden a la absorción de fotones. I hL>EG - P Tensión en circuito abierto N + - Generación gop pares e-h⋅cm-3 ⋅ s-1 - Campo eléctrico separa los electrones y huecos Huecos Corriente óptica: I op = qAg op (L p + Ln + W ) Electrones gop =0 Ln W Lp R I V g1 E ⎛ qV ⎞ ⎜ KT I = I 0 e − 1⎟ − I op ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ g2 + R Aplicaciones: P + Corriente en cortocircuito - V E R N I V 1er cuadrante I·V>0 P - - E R N I Corriente total: V 3º cuadrante I·V>0 Fotodetector P + + N I V - 4o cuadrante I·V<0 Célula solar *“Solid state electronic devices” Ben G. Streetman and Sanjay Banerjee Upper Saddle River, NJ : Prentice Hall, 2000 4. 2. 7 • Dispositivos basados en uniones •LEDS y láseres Unión en directo. Recombinación en zonas neutras y z.c.e. EC EFn EV EFp + •Optoacoplador. Ejemplo de sistema de comunicación óptica: Par optoelectrónico: Láser o LED + fotodiodo Se puede intercalar información entre emisor y receptor (CDs) Perfecto aislamiento + I I - 4. 2. 8 Apéndice: El fotodetector El fotodetector puede funcionar como célula fotovoltaica si no se le aplica tensión externa tal y como se ve en la figura 1. Si incide luz sobre el diodo los pares electrón hueco generados son acelerados por el campo eléctrico interno. Se crea por tanto una corriente, IL, que partiendo de la zona P atraviesa la resistencia y llega a la N (o de la N a la P en el interior del diodo). Aparece una diferencia de potencial en los extremos de la resistencia que polariza al diodo en directa. Esta tensión da lugar a su vez a una corriente, ID, que circula por el diodo de la zona P a la N, es decir, opuesta a la generada por iluminación. Estos dos mecanismos se pueden modelar por una fuente de corriente de valor IL y un diodo en oscuridad por el que circula una corriente ID. La corriente que circula por la resistencia es la diferencia de las dos, I=IL-ID, como se ve en la figura 2. Modificando el valor de la resistencia externa se puede variar el valor de la corriente que circula por ella, así como la diferencia de potencial que cae en sus extremos. Y por consiguiente la potencia que se puede extraer de la célula. Existe un valor óptimo para la resistencia para el cual la potencia es máxima y por tanto el rendimiento es mayor. La relación I-V típica de una célula fotovoltaica se puede ver en la figura 3. 4. 2. 9 Apéndice: No idealidades en el diodo Corriente generación-recombinación. -En directa hay una recombinación de portadores en la zona de carga espacial y por tanto no llegan a las zonas neutras. Para mantener la misma relación campo-carga en la unión y que llegue la misma corriente de difusión debemos aportar más corriente a igualdad de tensión. Dicho incremento coincide con la corriente de recombinación. - En la z.c.e. hay exceso de portadores de los dos tipos. Como debe haber continuidad de la concentración de portadores habrá un punto en el que n=p. Se puede estimar en promedio que en la zona de carga espacial se cumple n=p. Con esta condición podemos calcular la corriente de recombinación que hay que añadir a la de difusión. - En inversa hay defecto de portadores en la z.c.e. por lo que se generan pares electrón hueco. Idif n· p = ni2 exp(qV / KT ) n ≈· p ≈ ni exp(qV / 2 KT ) U= ≈ = cn c p NT ( np − n 2 i ) Irec cn c p NT n ( exp(qV / KT ) − 1) 2 i (cn + c p )ni exp(qV / 2 KT ) cn c p (cn + c p ) qAWni2 τ rec EFp + cn (n + n1 ) + c p ( p + p1 ) I=Idif+Irec P N NT ni exp(qV / 2 KT ) .p n I = ∫ qAUdx = - EC EFn EV exp(qV / 2 KT ) EC EFp EV I0 + EFn Igen I=I0+Igen 4. 2. 10 Bibliografía: •http://ece-www.colorado.edu/~bart/book/book/ Principles of Semiconductor Devices Bart Van Zeghbroeck. 4. 2. 11 4.3. Modelos de circuito. • Análisis de circuitos con diodos I I = I S ( e V T - 1) ≈ I S e V T + I V V = IR + V D V I = -V D + R R VD - V R VD VD R -1/R Solución: punto de intersección (punto de operación, polarización...) VD • Modelo lineal a tramos: EJEMPLO: I V ≈ 0 , V D =V R + Rr V -V γ b) Si V > V γ ⇒ V = IR + V γ + I r d , I = R+ rd a) Si V < V γ ⇒ D OFF, I = V( 1/rd V( VD rd Rr (. 4) VD>V( VD<V( V R + VD - V=5V, Vγ=0.65V, rd=10Ω, R=2kΩ Y I=2.16mA 4. 3. 1 • Modelo simplificado (rd=0): I R + I V VD - V( VD Si V>Vγ V=IR + Vγ • Modelo lineal para el diodo Zéner: I V( -VZ VD R -IIZminI V 1/rZ Hipérbola de máxima dispación de potencia - En directo, Vd > Vγ -IIZmaxI Rr (. 4) + I VD - -No conducción, -VZ < Vd < Vγ -En inverso, Vd < VZ rd VZ rZ 4. 3. 2 • Modelo de pequeña señal rd Y CT Cd • Resistencia dinámica rd: -1 -1 V ⎞ ⎛ d ⎛ dI ⎞ VT ⎟ ≈⎜ I S eV T ⎟ = rd = ⎜ I ⎠ ⎝ dV ⎝ dV ⎠ • Capacidades: - modificación de la carga en zonas neutras - modificación de la carga en la zona de carga espacial. 1) Polarización directa carga dominante: minoritarios en zonas neutras Cd = V dQ d τ d = (τ T I 0 e V T ) = T I dV dV VT I = Qd / τ T , τ T = L2p / D p : tiempo de tránsito 4. 3. 3 2) Polarización inversa. Carga dominante: carga fija en z.c.e. ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ dQ dQ dW 1 ⎪ = CT ≡ C j = ⎪ dV R dW 1 dV R ⎪⎪ dQ = AqN AdW 1 ⎬ 1⎪ ⎛ ⎞2⎪ ⎜ ⎟ ⎪ ε dW 1 ⎜ s ⎟ ⎪ = ⎟ ⎪ ⎛ dV R ⎜ NA⎞ 2 1+ ( + ) qN ψ ⎜ A⎜ ⎟ 0 VR ⎟ ⎪ ND⎠ ⎝ ⎝ ⎠ ⎪⎭ - Unión abrupta ⎛ qε s N A N D ⎞ C j = A⎜ ⎟ ⎝ 2( N A + N D ) ⎠ = 1 2 - Unión lineal C j= C j0 1 ⎞3 ⎛ VD ⎜1 ⎟ ⎜ ψ ⎟ ⎝ 0⎠ - Unión cualquiera C j = C j0 m , VD < 0 ⎛ VD⎞ ⎜1 ⎟ ⎝ ψ0⎠ C j ≈ 2C j 0 , VD > 0 1 ψ 0 +V R ε sA W ⎛ qε s N A N D ⎞ Si V D ≡ -V R C j = A⎜ ⎟ ⎝ 2( N A + N D ) ⎠ 1 2 1 ψ 0 -V D = C j0 1- VD ψ0 (válido para VD>0 pequeños) 4. 3. 4 Parámetros de modelo SPICE de diodo Parámetro de modelo Símbolo Nombre SPICE Unidades Valor predeterminado Corriente de saturación IS IS A 10-14 Coeficiente no idealidades N N Resistencia serie RS RS Ω 0 Tensión barrera ψ0,Vb VJ V 1 Capacidad unión sin polarización Cj0 CJ0 F 0 Coeficiente gradualidad de unión m M Tiempo de tránsito τT TT S 0 Tensión de ruptura VZK BV V ∞ Corriente inversa a VZK IZK IBV A 10-10 1 0.5 4. 3. 5 Bibliografía: •A.S. Sedra y K.C. Smith, "Microelectronics Circuits", 5ª ed.,Oxford University Press, 2003. • http://deyte.ugr.es • K.V. Shalimova, Física de los semiconductores, Mir, 1975 •Bart Van Zeghbroeck. Principles of Semiconductor Devices http://ece-www.colorado.edu/~bart/book/book/ 4. 3. 6 Tema 5. Aplicaciones: Funciones analógicas no lineales. • Puente de Diodos vx >> 0 D2 y D3 on; vO = vx << 0 D1 y D4 on; vO = EB ≤ vx ≤ EA E1 − Vγ R1 + R0 R0 ≡ EA − E2 + Vγ R2 + R0 R0 ≡ EB vO = vx • Circuitos limitadores y comparadores Diagrama de bloque de un limitador Característica de transferencia típica Diagrama de bloque de un comparador Característica de transferencia. ER = Nivel de comparación. K→∞ 5. 1 • Circuitos comparadores con diodos Zener vI > 0, vO = −VZ vI < 0, vO = +VD vI > 0, vO = −(VD + VZ 2 ) vI < 0, vO = VZ 1 + VD inicio conducción hacia derecha vO ≤ −(VD + VZ 2 ), vI = −( R1 / RF )vO > ( R1 / RF )(VD + VZ 2 ) inicio conducción hacia izquierda vO ≥ VZ 1 + VD , vI = −( R1 / RF )vO < −( R1 / RF )(VZ 1 + VD ) La presencia de RF transforma el comparador en limitador. 5. 2 Limitador de propósito general (I) 5. 3 Limitador de propósito general D 1 y D 2 o ff e1 = E 1 RB RA + RB e2 = − E 2 RF v1 R1 RA + v0 RA + RB v0 = − RC RD + v0 RC + RD RC + RD ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ D 1 c o n d u ce c u a n d o e1 = − Vγ ⎧⎪ V γ E1 v ⎫⎪ + + 1 ⎬ v0 = −( R F R B ) ⎨ RA R 1 ⎭⎪ ⎪⎩ R A R B D 2 co n d u ce cu a n d o e2 = + Vγ ⎧⎪ V γ E2 v ⎫⎪ v0 = ( RC R F ) ⎨ + − 1 ⎬ RD R 1 ⎭⎪ ⎪⎩ R C R D 5. 4 Limitador de propósito general (II) El cambio de los diodos por transistores reduce la pendiente. 5. 5 RF v R1 1 RB RA ⎤ v B1 = E 1 + v0 R A + RB R A + RB ⎥ ⎥ RF ⎥ v0 = − v1 v1 > 0 ⎥ R1 ⎦ Q1 y Q2 off v 0 = − RD ⎤ RC + v0 R D + RC ⎥ RC + R D ⎥ RF ⎥ v0 = − v1 v1 < 0 ⎥ R1 ⎦ v B2 = − E2 Q1 conduce cuando v B1= − v BE Q2 conduce cuando v B 2=+v BE ⎛ 1 E1 v1 1 ⎞ ⎟ + + v BE ⎜ + R A ( 1 + β)R1 ⎝ R A RB ⎠ v 0= 1 1 + R B ( 1 + β)R F ⎛ 1 E2 V1 1 ⎞ ⎟ − + v BE ⎜ + R D ( 1 + b)R1 ⎝ RC R D ⎠ v 0= 1 1 + RC ( 1 + b)R F 5. 6 Limitador de propósito general (III) Límites del puente: ⎫ ⎪ RA + RF RL ⎪ ⎬ RF RL ⎪ E − = −( E 2 − V γ ) RB + RF RL ⎭⎪ E + = ( E1 − V γ ) v0=v A V Z5+V γ -(VZ6+V γ) Slope = -RF/R1 Caso: VZ5+Vγ<E+ VZ6+Vγ<Ev1 El puente conduce siempre (vO=vA) RF RL v0,vA V Z5+V γ vA v0 E+ Slope = -R F/R 1 v1 E-(V Z6+V γ) Caso: VZ5+Vγ>E+ VZ6+Vγ>EEl puente conduce cuando vO=vA. No conduce cuando vO≠vA. 5. 7 • Circuitos rectificadores Problemas: 12.46 al 12-56 Sedra-Smith Rectificadores de media Onda (Limitadores de Cero) vI < Vγ , D off , vO = −vI vI < −Vγ , D on, vO = Vγ vI > Vγ , D on, vO = −Vγ vI > −Vγ , D off , vO = −vI Nota: La caída de tensión en el diodo no permite un límite preciso en cero. No permite trabajar con señales de poca amplitud. Rectificador de media onda de precisión v1 > 0 va = −V γ v0 = 0 D1 off D2 on v1 < 0 v0 = − RF v1 R1 D1 on D2 off 5. 8 Rectificadores de media Onda (Voltímetro) V pico R2 RF 1 ωmin ⇒ vO = CF RF π R1 R3 Controlando los valores de las resistencias podemos dar lectura de valores rms. Rectificador de onda completa (Generador de valor absoluto) R4 ⎫ v1>0 D1 on D2 off v2= − v1 ⎪ R3 ⎬ ⎪ v1<0 D1 off D2 on v2 = 0 ⎭ v0 = − R3 = R4 = R R R2 = 1 2 v0 = − RF R v1 − F v2 R1 R2 RF ⎫ v1 R1 ⎪⎪ ⎬ RF v1 > 0 v0 = v1 ⎪ ⎪⎭ R1 RF R v1 + 2 F v1 R1 R1 v1 < 0 v0 = − Si RF = R1 → vO = v 1 5. 9 • Generadores de función a tramos lineales Suma de Segmentos lineales S1 = − RF ; R1 ⎛R R ⎞ S2 = − ⎜ F + F ⎟ ; ⎝ R1 R2 ⎠ ⎛R R R ⎞ S3 = − ⎜ F + F + F ⎟ R3 ⎠ ⎝ R1 R2 Limitador en paralelo D1 ⎛R R ⎞ S1 = − ⎜ F + F ⎟ ; ⎝ 2 R1 R3 ⎠ ⎛ R R ⎞ S3 = − ⎜ F + F ⎟ ⎝ 2 R2 R3 ⎠ ⎛R R R ⎞ S2 = − ⎜ F + F + F ⎟ ⎝ 2 R1 2 R2 R3 ⎠ D2 D1 D2 Limitador en serie ⎛R S1 = − ⎜ F ⎝ R2 ⎛R S2 = − ⎜ F ⎝ R5 + RF R5 ⎞ ⎟; ⎠ ⎞ ⎟; ⎠ ⎛R R ⎞ S3 = − ⎜ F + F ⎟ R5 ⎠ ⎝ R1 5. 10 • Amplificadores logarítmicos. Amplificador logarítmico básico. Este circuito presenta una dependencia muy fuerte frente a variaciones de temperatura. Función logarítmica R vI + vO −qvO vI = I = I s exp( ) R nKT v vO = − nKT ln( I ), vI > 0 RI S Para vBE no muy elevadas: Símbolo asociado al diagrama de bloque. v1 v2 vO = − K1 ln K 2 v1 v2 vO ⎛ qv ⎞⎫ IC = αF IES exp ⎜ BE ⎟⎪ ⎝ kT ⎠⎬ ⎪ vBE = −v0 ⎭ ⇒ v0 = vEB ≈ − ⇒ v0 ≈ − kT ⎛ IC ⎞ ln ⎜ ⎟ ; v1 = IC R q ⎝ aF IES ⎠ kT ⎛ v1 ⎞ ln ⎜ ⎟ q ⎝ αF IES R ⎠ 5. 11 Implementación de un amplificador logarítmico. ⎫ ⎪ I C1 R3v1 ⎪ ⎛ qv ⎞ = = exp⎜ − 5 ⎟ ⎬ ⇒ ⎝ kT ⎠ I C2 R5v2 v2 ⎛ q(v5 − v3 ) ⎞ ⎪ = I = αF I ES exp⎜ ⎟ ⎝ kT ⎠ ⎪⎭ R3 C2 ⎛ K2v1 ⎞ R2 kT ⎛ R3v1 ⎞ ⎟ ⎟ ⇒ v0 = −K1 ln⎜ = − ln⎜ v5 = v0 R1 + R2 q ⎝ R5v2 ⎠ ⎝ v2 ⎠ v1 ⎛ qv3 ⎞ = I C1 = αF I ES exp⎜ − ⎟ ⎝ kT ⎠ R5 ⎛ R1 ⎞ kT R3 donde K1 = ⎜1 + ⎟ y K2= R5 ⎝ R2 ⎠ q 5. 12 Amplificador antilogarítmico • Amplificadores antilogarítmicos. Función antilogarítmica R vI + vO vO −qvI = I = I s exp( ) R nKT −qvI ), vI > 0 −vO = RI s exp( nKT − ⎛q ⎛ ⎞⎞ ⎫ v2 R2 I C1 = = αF I ES exp⎜ ⎜ v1 − v3 ⎟ ⎟ ⎪ R3 ⎠⎠ ⎪ ⎝ kT ⎝ R1 + R2 ⎬ v0 ⎛ qv3 ⎞ ⎪ I C2 = = αF I ES exp⎜ − ⎟ ⎪ ⎝ kT ⎠ R5 ⎭ Símbolo asociado al diagrama de bloque. v1 v2 vO = K1v2 exp(− K 2 v1 ) vO = K1v2 10 − K 2 v1 vO ⎛ qv R2 ⎞ IC 2 v0 R3 = = exp ⎜ − 1 ⎟ IC1 v2 R5 ⎝ kT R1 + R2 ⎠ → vO = K1v2 exp ( −K2 v1 ) donde K1 = R5 q R2 y K2 = R3 kT R1 + R2 5. 13 Aplicaciones de los amplificadores logarítmicos: Generadores de función. Exponencial División en un cuadrante Multiplicación en un cuadrante Operador general mulipropósito 5. 14 Multiplicadores analógicos. Aplicaciones. Multiplicación y División Raíz Cuadrada 5. 15 Generadores de Señal. Circuito generador de señales cuadradas (vS) y triangulares (vT). vT vS + =I R1 R2 I vO(A2) R1 R2 ⎧⎪I > 0 V0 ( A2 ) = −Vγ I ( R = 100k ) < 0 vS = ⎨ ⎪⎩I < 0 V0 ( A2 ) = +Vγ I ( R = 100k ) > 0 vS − Vγ Vγ 15 + Vγ ⎧ > = + 0 I vS =VH >> 0 ⎪⎪ 2 100 3.2 ⎨ ⎪I < 0 Vγ + 15 + Vγ = −Vγ − vS v =V << 0 S L ⎪⎩ 100 3.2 2 t vS t 1 = − + vT ( 0 ) vT = − v dt S RC ∫0 RC vT = Señal triangular ⎛ −1 1 ⎞ R1 RC ⎜ + ⎟ R2 ⎝ VL VH ⎠ R vT = − 1 vS ΔV = (VH − VL ) R2 T = ΔV Los diodos de A2 conmutan cuando I=0. 5. 16 • Multivibrador biestable Problemas: 12.24 al 12-29 Sedra-Smith Realimentación Positiva. Comparación con Histéresis Carácter inversor Característica para Vi crecientes Circuito Biestable Característica para Vi decrecientes R1 ⎧ ⎫ L V = TH ⎪ ⎪ + R +R R1 ⎪ ⎪ 1 2 v+ = vO =⎨ ⎬ R1 R1 + R2 ⎪ L− = VTL ⎪ ⎩⎪ R1 + R2 ⎭⎪ Característica de transferencia completa. 5. 17 Carácter no inversor. vI − v+ v+ − vO = R1 R2 vI = R1 ( − VTH = vO 1 1 + v+ ( + )) R2 R1 R2 − R1 L− ; R2 VTL = − R1 L+ ; R2 5. 18 Bibliografía: •J.V. Wait, L.P. Huelsman, G.A. Korn “Introducción al amplificador operacional. Teoría y aplicaciones”, Ed. Gustavo Gili, S.A. •A.S. Sedra y K.C. Smith, "Microelectronics Circuits", 5ª ed.,Oxford University Press, 2003. 5. 19