ROBOT GAMES ZERO LATITUDº

ROBOT GAMES ZERO LATITUDº
2016
Reglamento para la categoría:
NAT-CAR
Robot Games Zero Latitudº
Cuando tengas un sueño; lucha por él y cuando
más te digan que no puedes esfuérzate, porque
estás a punto de conseguirlo así que demuestra
tus conocimientos en robótica y demuéstrale al
Ecuador que todo es posible (AERA)
Comité organizador
1
Ciudad del Conocimiento “YACHAY”, ubicada en San Miguel de Urcuquí.
correo electrónico: [email protected]
ROBOT GAMES ZERO LATITUDº
baterías de polímero de litio (Li-Po) con
DESCRIPCIÓN GENERAL
Este reglamento está basado en la
categoría
Nat-car
de
la
Copa
Internacional de Robótica IPN-México,
existen modificaciones mínimas hechas
por el Comité Organizador del RGZL°
2016 para su mejor desarrollo.
Nat-Car es una competencia en la que
los robots ejecutan una trayectoria
específica de líneas y curvas, en el cual
se determina al más rápido. Los robots
que entran en carreras Nat-Car se
llaman "Robo-Nat-Car”.
un algoritmo propio, en el cual se
recomienda hacer uso de una lectura
detectar
las
marcas
que
se
encuentran al inicio y termino de una
curva,
esto
con
el
las siguientes características:
•
Corriente
máxima:
1000mAh
•
Tensión máxima: 7.4V
3. No se permitirá el uso de kits
comerciales.
4. El encendido del robot se realizará
de forma manual cuando se indique la
salida. Los robots no pueden tener
partes en movimiento (como las ruedas)
antes de la señal de salida.
5. Limitaciones: • No se admite ningún
Los competidores pueden implementar
para
2016
objetivo
de
memorizar la ruta y conseguir una
mejor eficiencia en el tiempo en la
trayectoria del robot.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL
sistema de comunicación externa con el
robot.
• El robot debe comportarse de forma
completamente autónoma.
6. No se permitirá ningún cambio al
hardware o al software de un RoboNatCar por los competidores durante el
concurso. Sin embargo es permisible
hacer reparaciones menores.
ROBOT.
7. Un Robo-Nat-Car no debe estar
1. Un Robo-Nat-Car no podrá exceder
succión para aumentar la fuerza de
construido con algún mecanismo de
las siguientes dimensiones:
contacto con el suelo.
• 25 cm de longitud total. • 25 cm de
CARACTERÍSTICAS DEL ÁREA DE
anchura total. • 20 cm de altura total.
TRABAJO DEL ROBOT.
2. Los Robo-Nat-Car deberán estar
1. La superficie de la pista deberá ser
diseñados
para
funcionar
con
una
alimentación eléctrica suministrada por
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de color blanco, y la línea que forma la
trayectoria de recorrido será de color
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negro con un ancho de 1.904 cm
7. La salida y la meta estarán situadas
(Grosor aproximado de una cinta de
en una zona recta de la pista, estarán
aislar o taipe).
indicadas con líneas perpendiculares a
2. El material de la pista podrá ser en
fórmica blanca y la línea de recorrido
podrá ser de cinta aislante negra, así
mismo, otra opción para la construcción
de la pista es que este impresa sobre
la derecha con respecto de la línea de
trayectoria, siguiendo el sentido del
recorrido. La línea de meta estará
situada 1 m por detrás de la línea de
salida.
una lona. Esta situación se definirá días
8. No se garantiza una iluminación
antes del inicio de la competencia y
especial.
será publicado en la página de internet
y redes sociales.
3. La pista estará compuesta por una
combinación de líneas rectas y curvas.
En algunas zonas de la pista existirán
intersecciones
pero
nunca
bifurcaciones y curvas consecutivas.
4. Cuando la línea se cruza, el ángulo de
intersección deberá ser de 90° ± 5°
grados.
La
distancia
entre
intersección-intersección y/o curva.intersección será de 25cm.
5. El radio de curvatura de los arcos
Imagen 1. Caracteristicas de la
intersección.
que constituyen la pista será de al
menos 10 cm.
6. Se colocarán marcadores en la pista,
estos indicarán el inicio y fin de una
curva. Los indicadores se colocarán del
lado izquierdo con respecto de la línea
de trayectoria, siguiendo el sentido del
recorrido.
Imagen 2. Características del área
“Salida-meta”
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3. Los Robo-Nat-Car estarán situados y
resguardados en el área de jueces. Los
prototipos serán entregados a sus
respectivos dueños al finalizar cada
ronda.
4. Antes de iniciar la trayectoria, el
Robo-Nat-Car deberá estar situado
entre la línea de meta y la línea de
salida, esta condición estará verificada
Imagen 3. Características de la zona
de curvas.
5. Cada Robo-Nat-Car tendrá un tiempo
máximo de 3 minutos para finalizar
HOMOLOGACIÓN
1.
Se
verificará
por el juez en turno.
que
se
cumplan
satisfactoriamente las especificaciones
totalmente la pista, así mismo, tendrá 2
oportunidades para hacer el recorrido,
el tiempo mínimo de la mejor vuelta
técnicas del robot.
será almacenado.
2. Se realizará una vuelta de prueba
6. La competencia inicia en el momento
sobre la pista verificando con esto el
correcto funcionamiento.
salida, en este momento se comenzara
DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
1. Todos los vehículos deberán tener
sus baterías completamente cargadas
antes
de
la
competencia,
que el Robo-Nat-Car cruce la línea de
no
se
a tomar el tiempo de recorrido.
7. El tiempo de recorrido será detenido
cuando el Robo-Nat-Car cruce la línea
de meta, este tiempo será almacenado.
permitirá la recarga de estas entre
8. El vehículo tendrá que detenerse de
cada carrera.
manera autónoma cuando cruce la línea
2. Los robots serán recogidos antes de
iniciar cada ronda de eliminación, esto
con el fin de evitar el cambio de
hardware, software y recargada de
baterías entre turnos.
de
meta.
El
Robo-Nat-Car
deberá
hacer esta acción dentro de la zona
“salida-meta”, de no hacer lo anterior
será descalificado.
9. El operador del robot no podrá tocar
al vehículo mientras este se encuentre
haciendo la trayectoria, en caso de que
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esto
suceda,
el
descalificado.
Solo
robot
podrá
será
que las reglas y normas establecidas
tocarlo
por el comité organizador en esta
cuando inicie o termine el recorrido (en
la zona “salida-meta”).
categoría sean cumplidas.
2. Los jueces para esta competencia
10. El Robo-Nat-Car está obligado a
serán
permanecer dentro de la pista y seguir
organizador.
la trayectoria marcada durante toda la
carrera. Si el vehículo se sale de la
pista y vuelve de nuevo al mismo punto
en
la
pista
por
sí
2016
mismo,
puede
continuar la carrera. Si el vehículo se
sale de la pista completamente o
permanece inmóvil durante 5 segundos,
la carrera se dará por terminado
inmediatamente.
11. Solo podrá ingresar el operador del
Robo-Nat-Car al área de competencia,
en caso de que algún miembro extra del
equipo ingrese al área, el robot será
descalificado.
designados
por
el
comité
3. Los participantes pueden presentar
sus objeciones al juez encargado de la
categoría
antes
de
que
acabe
la
competencia
4. En caso de duda en la aplicación de
las normas, la última palabra la tiene
siempre el juez
5. En caso de existir una controversia
ante la decisión del juez o los jueces,
se puede presentar una inconformidad
por escrito ante el Consejo de Jueces
del RGZL° 2016 o al Presidente de la
Asociación AERA, una vez terminada la
competencia,
EVALUACIÓN.
se
evaluaran
los
argumentos presentados y se tomara
1. El Robo-Nat-Car con el menor tiempo
decisión al respecto. Esta decisión es
almacenado de una de las tres carreras
inapelable.
gana.
6.
2. Si ninguno de los equipos puedo
completar la trayectoria, el ganador
será
determinado
por
la
distancia
recorrida en el menor tiempo.
El
de
Jueces
estará
integrado por las siguientes figuras:

Director General RGZL° 2016
(Alexander Sanchez).

Director de Contenidos RGZL°
2016 (Heinerth Romero).
JUECES.
1. La figura del juez es importante en la
competencia, el será el encargado de
5
Consejo

Mesa de Jueces Robots Natcar
RGZL° 2016.

Juez en turno.
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