Robótica Inteligente: Qué es y hacia dónde se dirige

Robótica Inteligente: Qué es
y hacia dónde se dirige
José Ignacio Núñez Varela
[email protected]
XXIX Semana de Ingeniería
17 Octubre 2013
Imagen: http://en.wikipedia.org/wiki/File:KUKA_Industrial_Robots_IR.jpg
Imagen: http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research/irt/images/ar-robot.jpg
¿Porqué aún no tenemos robots
en nuestras casas?
Incertidumbre
Inteligencia
Conocimiento
Sentido Común
Imagen: http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research/irt/images/ar-robot.jpg
Imagen: http://www.grumpygratefulmom.com/wp-content/uploads/2011/11/messy-kitchen-1024x769.jpg
Robótica Inteligente
Aprendizaje
Razonamiento
Toma de decisiones
Planeación
PR2 © Willow Garage
Adquisición
de datos
Planeación
Actuación
Asimo © Honda
Imágenes:http://www.3ders.org/images/PrimeSense_apple-3d-sensor-1.jpg
http://cdn.shopify.com/s/files/1/0130/8982/products/midi-cpu-large_1024x1024.jpg
iCub © RobotCub
BigDog © Boston Dynamics
Asimo © Honda
PR2 © Willow Garage
Curiosity © NASA
Petman © Boston Dynamics
Self driving car © Google
Imagen: http://i1.ytimg.com/vi/4usoE981e7I/maxresdefault.jpg
¿Qué estamos haciendo?
Gaze Control for
Manipulation Tasks
José I. Núñez Varela
Jeremy L. Wyatt
Nosotros realizamos cientos
o incluso miles de
movimientos de ojos cada día
Cada movimiento de ojos
es una decisión que el
cerebro toma
¿Cómo decidimos hacia
dónde ver, o hacia dónde
mover los ojos?
La tarea y el contexto
determinan hacia
dónde movemos
nuestros ojos
Reducción de Incertidumbre
Pick & Place Task
http://www.pacman-project.eu
Contact information: Jeremy L. Wyatt
Coordinación de Módulos de Control
Guiados Visualmente en un Marco de
Toma de Decisiones para Robots
Humanoides
Cesar A. Puente Montejano (responsable)
Juan C. Cuevas Tello
José I. Núñez Varela
Omar Vital Ochoa
Francisco E. Martínez Pérez
Omar Rodríguez González
Rogelio Castillo Morquecho
Octavio Rentería Vidales
Imagen: http://www.informatik.uni-hamburg.de/WTM/pictures/topics/robot_world_interaction.jpg
Imagen: http://www.unitec.ac.nz/advance/wp-content/uploads/2012/11/Robots4.jpg
Procesamiento de
Señales Biomédicas
Carlos Soubervielle Montalvo
Omar Vital Ochoa
Juan C. Cuevas Tello
José I. Núñez Varela
Imagen: http://emotiv.com/upload/iblock/6ac/header_set.gif
© IPN
Aún hay mucho
trabajo por hacer
para tener robots
inteligentes en
nuestras vidas
¿Te interesa participar en el
desarrollo e investigación
de la robótica inteligente?
Informes:
José Ignacio Núñez Varela
Email: [email protected]
Homepage: ciep.ing.uaslp.mx/jnunez