3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 17 __________________________________________________________________________________________________ 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 3.1. DEFINICIÓN DE BOMBA Una bomba es una turbomáquina generadora para líquidos. La bomba absorbe energía mecánica, y restituye energía hidráulica al líquido que la atraviesa. 3.2. CLASIFICACIÓN DE LAS BOMBAS 3.2.1. Bombas Rotodinámicas Son siempre rotativas. Su principio de funcionamiento es la ecuación de Euler, y su órgano transmisor de energía se llama rodete, rotor, impeller o impulsor. Se llaman rotodinámicas porque su movimiento es rotativo, y la dinámica de la corriente juega un papel esencial en la transmisión de la energía. Comúnmente se conocen con el nombre de bombas centrífugas. 3.2.2. Bombas de Desplazamiento Positivo La dinámica de la corriente no juega un papel importante en la transmisión de la energía. Su funcionamiento se basa en el principio de desplazamiento positivo. A este tipo de bombas pertenecen las bombas alternativas o reciprocantes y las bombas rotativas (rotoestáticas). Véase la Figura 1.1. 3.3. CLASIFICACIÓN DE LAS BOMBAS ROTODINÁMICAS 3.3.1. Según la dirección del flujo Bombas rotodinámicas de flujo axial o de hélice. FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 18 __________________________________________________________________________________________________ Bombas rotodinámicas de flujo radial o centrífuga. Bombas rotodinámicas de flujo radioaxial, helicoidal o mixto. Flujo Radial (b) Flujo Axial (a) Flujo Radioaxial (c) Figura No. 3.1 Dirección del flujo en bombas hidráulicas rotodinámicas En las bombas de hélice o de flujo axial, el fluido se mueve en la dirección del eje. Sus características más importantes son: grandes caudales, alta eficiencia y baja cabeza. Ver la Figura 3.1 (a). FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 19 __________________________________________________________________________________________________ Las bombas centrífugas o de flujo radial son las que más se emplean habitualmente. En ellas el fluido se mueve perpendicularmente al eje y sus características más importantes son: alta cabeza, caudal y eficiencia moderados. Véase la Figura 3.1 (b). Las bombas de flujo mixto (Figura 3.1 (c)), son aquellas en que el fluido se mueve con componentes axial y radial, y cuyo comportamiento se halla entre las axiales y las radiales. 3.3.2. Según la posición del eje Bombas rotodinámicas de eje horizontal. Bombas rotodinámicas de eje vertical. Bombas rotodinámicas de eje inclinado. 3.3.3. Según la presión generada Bombas rotodinámicas de baja presión (H < 15 m). Bombas rotodinámicas de mediana presión (15 ≤ H ≤ 50 m). Bombas rotodinámicas de alta presión (H > 50 m). 3.3.4. Según el número de conductos de succión Bombas rotodinámicas de succión simple (o de un flujo). Bombas rotodinámicas de doble succión (o de dos flujos). (a) (b) Figura No. 3.2 Bombas rotodinámicas de succión simple y de doble succión FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 20 __________________________________________________________________________________________________ En el impulsor de una bomba de simple succión (Figura 3.2 (a)), el líquido entra por un solo extremo, mientras que el de la de doble succión puede considerarse como dos bombas de succión simple, colocadas espalda con espalda, con entrada por ambos lados y una salida común, como se muestra en la Figura 3.2 (b). 3.3.5. Según el número de rodetes Bombas rotodinámicas de un rodete o de una etapa. Bombas rotodinámicas multietapas o de varios impulsores, múltiples o de varias etapas. Figura No. 3.3 Bomba múltiple de cinco etapas Una bomba multietapas (Figura 3.3), no es más que un conjunto de rodetes colocados en serie, provista de una carcasa con álabes difusores, seguidos de álabes directores que guían el fluido a la siguiente etapa. 3.3.6. Según la construcción de los rodetes Bombas rotodinámicas de rodete abierto. Bombas rotodinámicas de rodete semiabierto. Bombas rotodinámicas de rodete cerrado. FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 21 __________________________________________________________________________________________________ Un rodete abierto es aquel en el cual los álabes están unidos a la manzana central, sin platos en los extremos, lo cual hace que sean débiles, sobre todo cuando son de diámetros grandes. Véanse las Figuras 3.4 (a), (e), (f) y (g). Los impulsores semiabiertos (Figura 3.4 (b)) llevan un plato en la parte posterior, el cual les da mayor resistencia. Al igual que los abiertos, tienen la ventaja de poder manejar líquidos sucios y su inspección es más sencilla. Tienen la desventaja de requerir tolerancias estrictas con la carcasa, a fin de para evitar la recirculación de caudal. Los impulsores cerrados (Figuras 3.4 (c) y (d)), poseen tapas integrales ubicadas a ambos lados de los álabes, entre los cuales se canaliza el líquido, permitiéndole funcionar con tolerancias mayores entre ellos y la carcasa. 3.3.7. Según la construcción de la carcasa Bombas rotodinámicas de carcasa partida horizontalmente. Bombas rotodinámicas de carcasa dividida verticalmente. Bombas rotodinámicas de carcasa sesgadamente dividida. Bombas rotodinámicas de carcasa de simple succión. Bombas rotodinámicas de carcasa de doble succión. FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 22 __________________________________________________________________________________________________ Rodete abierto de flujo radial Rodete semiabierto (a) (b) Rodetes cerrados de flujo radial (c) Rodete abierto inatascable (d) (e) Rodete abierto de flujo radioaxial Rodete abierto de flujo mixto (f) (g) Figura No. 3.4 Diferentes tipos de impulsores de bombas rotodinámicas En algunos casos, dependiendo de la aplicación que tendrá la bomba, es conveniente que su carcasa esté dividida, lo cual puede ser a través de un plano horizontal, vertical o inclinado. FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 23 __________________________________________________________________________________________________ Las carcasas partidas según un plano horizontal (Figura 3.5 (a)), tienen la gran ventaja de poder inspeccionarse, sin necesidad de quitar la tubería. Se emplean ampliamente en proyectos de abastecimiento de agua. (a) (b) Figura No. 3.5 Tipos de carcasa de bombas FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 24 __________________________________________________________________________________________________ Las carcasas pueden ser de simple o de doble succión, según que el rotor succione por uno o ambos extremos. La succión lateral, inferior o superior, se escoge sólo para lograr una mejor disposición de la bomba, con respecto a la tubería, sin que exista una ventaja hidráulica de alguna de ellas sobre las otras. La Figura 3.5 (b) esquematiza una carcasa con doble succión lateral inferior. 3.3.8. Según la construcción de la voluta Bombas rotodinámicas de voluta simple. Bombas rotodinámicas de doble voluta. Figura No. 3.6 Tipos de voluta de bombas Las bombas de voluta simple, como la de la Figura 3.6 (a), experimentan una fuerza resultante, F, sobre el eje del rotor, debido a la distribución no uniforme de la presión a lo largo de su periferia. Dicha fuerza es directamente proporcional a la altura dinámica suministrada por la bomba y al diámetro del impulsor. Una solución a este problema, aparte del empleo de ejes y rodamientos más grandes, es colocar una doble voluta, es decir, una voluta dentro de la carcasa exterior, como se muestra en la Figura 3.6 (b). FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 25 __________________________________________________________________________________________________ 3.3.9. Según la forma de los álabes del rodete Bombas rotodinámicas de álabes de curvatura simple. Bombas rotodinámicas de álabes de doble curvatura. Bombas rotodinámicas de álabes tipo Francis. Bombas rotodinámicas de álabes tipo hélice. Bombas rotodinámicas de álabes tipo turbina. Los impulsores de álabes de simple curvatura (Figuras 3.4 (a), (b), (c), y (d)) son de flujo radial y están situados sobre un plano perpendicular. Generalmente, son rotores para grandes cabezas y bajos caudales, aptos para manejar líquidos limpios con sólidos en suspensión. En un impulsor tipo Francis, el álabe es más ancho y presenta doble curvatura, con lo cual su curva H vs. Q se hace más plana. Los rodetes con álabes de doble curvatura (Figura 3.4 (g)) son de flujo mixto y se emplean para manejar líquidos con sólidos suspendidos. Finalmente, los impulsores tipo hélice son de flujo axial, caudales altos y cabezas reducidas, y pueden manejar líquidos con sólidos en suspensión relativamente grandes. En la actualidad, se está desarrollando una diversidad de rotores inatascables, como son los de vórtice y de álabe simple. Ver la Figura 3.7. Figura No. 3.7 Rodetes abiertos inatascables FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 26 __________________________________________________________________________________________________ 3.4. ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE UNA BOMBA ROTODINÁMICA Las bombas rotodinámicas o centrífugas, típicamente, constan de los siguientes elementos (Figura 3.8): Figura No. 3.8 Elementos constitutivos de una bomba rotodinámica Rodete o impulsor (1), el cual gira solidario con el eje de la máquina, y consta de un cierto número de álabes que imparten energía al fluido en forma de energía cinética y energía de presión. Corona directriz o difusor o corona de álabes fijos (2), la cual recoge el líquido del rodete y transforma la energía cinética, comunicada por el rodete, en energía de presión, ya que la sección de paso aumenta en esta corona en la dirección del flujo. Caja espiral o voluta (3), la cual se encarga de transformar también la energía dinámica en energía de presión. Recoge el fluido que sale del rodete, conduciéndolo hasta la tubería de salida (tubería de impulsión). FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 27 __________________________________________________________________________________________________ Tubo difusor troncocónico (4), que realiza una tercera etapa de difusión, o sea, de transformación de energía dinámica en energía de presión. En toda bomba rotodinámica se distinguen dos secciones muy bien definidas (Ver la Figura 3.8). La sección de entrada (e) de la bomba, la cual se toma antes de la brida de conexión del tubo de aspiración. La sección de salida (s) de la bomba, la cual se toma después de la brida de conexión del tubo de impulsión. 3.5. INSTALACIÓN DE UNA BOMBA ROTODINÁMICA La Figura 3.9 representa la instalación de una bomba destinada a elevar agua, desde un depósito de aspiración hasta un depósito elevado. En esta instalación pueden verse las tuberías de impulsión y de aspiración, válvulas, manómetros y demás accesorios. Figura No. 3.9 Instalación típica de una bomba FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 28 __________________________________________________________________________________________________ 3.6. ECUACIÓN DE EULER PARA BOMBAS ROTODINÁMICAS Tal como se dedujo en el Capítulo 2, la ecuación fundamental (ecuación de Euler) para las bombas rotodinámicas se expresa de la siguiente manera: Ht , u 2 c 2 u u 1 c1 u g (3.1) donde los subíndices 1 y 2 se refieren a la entrada (e) y a la salida (s) del rodete, respectivamente. Ht,∞ es la altura teórica que el rodete imparte al fluido, deducida bajo la hipótesis del número infinito de álbes. De ahí el símbolo infinito (). Si no hubiera pérdidas de carga al interior de la bomba, Ht,∞ sería también el incremento de energía expresada en altura que experimentaría el fluido entre la entrada y la salida de la bomba (secciones e y s). Sin embargo, en el interior de la bomba se producen pérdidas hidráulicas de carga, ∆Hint. En las Figuras 3.10 y 3.11 se indican los elementos que configuran la ecuación (3.1). Figura No. 3.10 Corte transversal a través del rodete de una bomba rotodinámica FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 29 __________________________________________________________________________________________________ β' 2 180º - β 2 Figura No. 3.11 Triángulo de velocidades a la entrada y a la salida del álabe del rodete Ecuación de continuidad: Q r Q1 Q 2 (3.2) Q r v1 . A1 v 2 . A 2 (3.3) Q r c1 m . 2 r1 b1 c 2 m . 2 r2 b 2 c1 m Qr 2 r1 b1 (3.5) y c2 m (3.4) Qr 2 r2 b 2 (3.6) Prácticamente, todas las bombas rotodinámicas (centrífugas) se diseñan con la hipótesis de 0 entrada radial al rodete, con lo cual α1 90º y c1 u c1 . co s α1 0 , aumentando la altura teórica, así: Ht, Ht, FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín u 2 . c 2 u - u 1 . c 1u0 g u 2 . c2 u g (3.7) Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 30 __________________________________________________________________________________________________ En el triángulo de velocidades a la salida (2), se tiene: cot β 2 u 2 . c2 u c2 m (3.8) de donde, u 2 . c 2 u c 2 m . cot β 2 c 2 u u 2 - c 2 m . cot β 2 (3.9) (3.10) Reemplazando (3.10) en (3.7), se tiene: Ht, Ht , u 2 u 2 - c 2 m . cot β 2 g (3.11) u 22 u 2 c 2 m . cot β 2 g g (3.12) Ahora, se sustituye (3.6) en (3.12), así: Ht, o mejor, u 22 u Qr . cot β 2 2 g g 2 r2 b 2 u 2 u . cot β 2 Q r H t , 2 2 g 2 g r b 2 2 (3.13) Representando gráficamente la ecuación (3.13), para distintos rangos de 2, se obtienen las curvas mostradas en la Figura 3.12: FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 31 __________________________________________________________________________________________________ Figura No. 3.12 Curvas características teóricas, Ht , vs. Q, en bombas rotodinámicas Como se ilustra en la Figura 3.12, se pueden presentar tres casos: i) β 2 90º ; cot β 2 x () () , luego, cot β 2 0 y () u2 H t , 2 g u . cot β 2 Qr 2 g r2 b 2 2 término independiente (intercepto) (3.14) pendiente Obsérvese el signo (-) negativo de la pendiente de la ecuación (3.14). si H t , 0 , Qr u 2 . cot β 2 2 g r2 b 2 u2 u2 Q r 2 g 2 r2 b 2 μ 2 cot β 2 ii) β 2 90º ; cot β 2 x 0 0 y y FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 32 __________________________________________________________________________________________________ Ht, u 22 constante g iii) β 2 90º ; cot β 2 (3.15) x (-) () y () u2 u . cot β 2 Q r H t , 2 2 g 2 g r b 2 2 intercepto (3.16) pendiente Obsérvese que ahora el signo de la pendiente de la ecuación (3.16), es positivo. La mayoría de las bombas centrífugas se diseñan con un ángulo β 2 90º , es decir, con curvas características decrecientes con el aumento del caudal, Qr , entre otras, por las siguientes razones: mayor estabilidad, mejor adaptabilidad a la variación del caudal, y un elevado porcentaje de energía de presión generada, con respecto al incremento de energía total, en detrimento de la energía cinética. Ello se traduce en una reducción de las pérdidas de carga por fricción en los elementos de la bomba posteriores al rodete. En efecto, al aumentar la presión, disminuye la velocidad del flujo y, con ésta, disminuyen también las pérdidas de carga por fricción. Por lo general, 15º β 2 35º 2πn En resumen, para β 2 90º , y sabiendo que u . r r, 60 n r2 2 n u 2 . r2 r2 30 60 n (rpm) (3.17) Reemplazando (3.17) en (3.13), se tiene: n r2 . cot β 2 30 n r2 1 Qr 30 g 2 g r b 2 2 2 Ht, FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 33 __________________________________________________________________________________________________ n r2 1 n . cot β 2 Qr 30 g 60 g b 2 2 Ht, intercepto con n (rpm) (3.18) pendiente La ecuación (3.18) se ha representado gráficamente en la Figura 3.13. Figura No. 3.13 Curva teórica, Ht , vs. Qr, en rodetes con 2 < 90º Nota: El intercepto y la pendiente son funciones de la velocidad de rotación (n) y de la geometría del rodete (r2, b2, 2). Para Ht , 0 resultando, , Qr n . cot β 2 60 g b 2 n 2 n 2 r22 Q r 30 2 g 2 b 2 r22 n 15 cot β 2 Si se cambia la velocidad de giro a n n 1 n 0 , se obtiene la línea punteada mostrada en la Figura 3.13. La disminución del valor de la abscisa es menor que la disminución de la ordenada. De ahí que las líneas no sean paralelas. FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 34 __________________________________________________________________________________________________ Resulta interesante analizar lo que sucedería, si el rodete girara en sentido contrario al previsto en el diseño (por ejemplo, adrede, invirtiendo la conexión de dos de las tres fases del motor (o que alimentan al motor)). Observando la ecuación (3.18), se verifica que el n r2 1 término independiente no se afecta por la inversión del giro, pero sí afecta a la 30 g 2 pendiente, haciéndola cambiar de signo, puesto que 2 pasa de ser β 2 90º a β' 2 180º β 2 , cuya cot β' 2 0 , resultando lo siguiente: r n 1 n . cot β' 2 Qr 2 30 g 60 g b 2 2 Ht, intercepto (3.19) pendiente positiva Figura No. 3.14 Ilustración de lo que sucedería si el rodete girara en sentido contrario al previsto FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 35 __________________________________________________________________________________________________ Cuando el rodete gira al revés (n = - n0), realmente ocurre que las pérdidas por choque son elevadísimas, dado que la velocidad relativa w c - u del fluido ya no es tangencial al álabe. En consecuencia, la altura útil de la bomba ( H B H u H t , ΔH internas ) se hace (enormes ) inferior a la prevista en el diseño, lo que ocasiona que el fluido no pueda circular. De esta manera la curva real HB vs. Qr , curva (4), llegue a ser la que se muestra en la curva (5) El comportamiento teórico de una bomba, como el analizado recientemente, no es de utilidad para el usuario de la misma, pues éste lo que necesita conocer es el comportamiento real de la máquina. Este comportamiento se deduce de las curvas características reales de la bomba. 3.7. ALTURA ÚTIL O EFECTIVA DE UNA BOMBA, Hu Es la altura que imparte el rodete al fluido, es decir, la altura teórica, Ht, menos las pérdidas de carga al interior de la bomba, ∆Hint. H u H t ΔHint (3.20) La altura útil de una bomba se puede obtener fácilmente, aplicando la ecuación de Bernoulli entre la sección de entrada (e) y la de salida (s), de la misma, de la siguiente manera: ze p e α v e2 p α v s2 Hu zs s γ 2g γ 2g de donde: p pe α 2 Hu s z s z e v s v e2 2g γ (3.21) Primera forma de expresión de la altura útil de una bomba. En palabras: FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 36 __________________________________________________________________________________________________ "La altura útil es igual al incremento de altura de presión que experimenta el fluido en la bomba, más el incremento de altura de posición, más el incremento de altura dinámica". El término ( z s z e ) suele ser muy pequeño o cero. El término α 2 v s v e2 también suele ser muy pequeño o igual a cero. Positivo, si el 2g diámetro de la tubería de aspiración es mayor que el de la tubería de impulsión, que es el caso más común; igual a cero, cuando Ds = De. Luego, en estos casos, Hu se puede expresar exacta o aproximadamente, como sigue: Hu ps pe Ms Me γ (3.22) donde Ms y Me son las respectivas lecturas de los manómetros colocados a la salida y a la entrada de la bomba. Escribiendo la ecuación de Bernoulli entre los puntos (1) y (2) de la Figura 3.9, queda: z1 p1 α v12 p α v 22 ΔH ext H u z 2 2 γ 2g γ 2g ∆Hext: pérdidas de carga exteriores a la bomba. Son las pérdidas de cabeza por fricción en las tuberías de aspiración (hf,a) e impulsión (hf,i), más las pérdidas de cabeza locales por codos, rejillas, válvulas, entrada a un tanque y demás accesorios (hL). ΔHext h f a h f i Σ h L (3.23) Si las áreas del depósito de aspiración y del tanque de descarga son suficientemente grandes, α v12 α v 22 y pueden ignorarse; entonces: 2g 2g Hu p 2 p1 z 2 z1 h f a h f i Σ h L γ (3.24) Segunda forma de expresión de la altura útil de una bomba. FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 37 __________________________________________________________________________________________________ Con mucha frecuencia, el depósito de succión y el depósito de descarga están abiertos a la atmósfera, como en la Figura 3.9; luego: p1 p 2 p atm p atm 0 γ γ De esta manera, H u (z 2 z1 ) h f a h f i Σ h L (3.25) De la ecuación (3.25), se deduce que la bomba debe impartir una energía en forma de altura, suficiente para lograr la diferencia de niveles (altura geométrica, Hg, o altura estática, Hest) entre los tanques de succión y de descarga, y para vencer la resistencia al flujo, manifestada en pérdidas de carga. 3.8. PÉRDIDAS DE CARGA EN BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS Todas las pérdidas de carga en la bomba, entre las secciones e y s, se traducen en pérdidas de potencia de la máquina, y se pueden clasificar en tres grupos: Pérdidas de potencia hidráulicas. Pérdidas de potencia volumétricas. Pérdidas de potencia mecánicas. 3.8.1. Pérdidas de Potencia Hidráulicas, ∆Ph Disminuyen la energía útil que la bomba comunica al fluido y, en consecuencia, la altura útil de la misma. Se producen por el rozamiento del fluido con las paredes de la bomba (rodete, corona directriz, etc.) o de las partículas del fluido entre sí. Además, se generan pérdidas hidráulicas por cambios de dirección y por toda forma difícil al flujo. Recuérdese que Hint son las pérdidas de altura total hidráulica expresadas en columna de líquido, mientras que ∆Ph son las mismas pérdidas hidráulicas expresadas en unidades de potencia; de manera que: FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 38 __________________________________________________________________________________________________ ΔPh γ Q H int (3.26) Figura No. 3.15 Pérdidas de potencia volumétricas de una bomba Figura No. 3.16 Pérdidas de potencia mecánicas por rozamiento 3.8.2. Pérdidas de Potencia Volumétricas, ∆Pv Se denominan también pérdidas intersticiales y son pérdidas de caudal que se dividen en dos clases: Pérdidas volumétricas exteriores, qe. Pérdidas volumétricas interiores, qi. Las pérdidas volumétricas exteriores, qe, constituyen una salpicadura de fluido al exterior, que se escapa por el juego entre la carcasa y el eje de la bomba que la atraviesa. Ver la Figura 3.15. FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 39 __________________________________________________________________________________________________ Las pérdidas volumétricas interiores, qi, son las más importantes y reducen considerablemente el rendimiento volumétrico de algunas bombas. Estas pérdidas se explican así: a la salida del rodete de una bomba existe más presión que a la entrada. Luego, parte del fluido, en vez de seguir a la caja espiral, retrocederá por el conducto que forma el juego del rodete con la carcasa, a la entrada de éste, para volver a ser impulsado por la bomba. Este caudal, llamado caudal de cortocircuito o de recirculación, absorbe energía del rodete. Ver la Figura 3.15. 3.8.3. Pérdidas de Potencia Mecánicas, ∆Pm Se originan por las siguientes causas: Rozamiento del prensaestopas con el eje de la máquina. Rozamiento del eje con los cojinetes. Accionamiento de auxiliares (bomba de engranajes para lubricación, cuentarrevoluciones, etc.). Rozamientos de disco, o sea por el rozamiento de la pared exterior del rodete con la atmósfera de fluido que le rodea. Véase la Figura 3.16. 3.9. POTENCIAS DE UNA BOMBA ROTODINÁMICA 3.9.1. Potencia de Accionamiento, Pa También se le conoce con los nombres de potencia absorbida, potencia al freno, potencia en el eje. En el conjunto motor eléctrico-bomba, Pa no es la potencia absorbida de la red, sino la potencia libre en el eje, o sea, la potencia absorbida de la red, multiplicada por la eficiencia del motor eléctrico. Pa Pred η motor (3.27) Además, según la mecánica, la potencia de accionamiento tiene la siguiente expresión: FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 40 __________________________________________________________________________________________________ Pa M ω 2πn M 60 (3.28) donde: n: número de revoluciones por minuto, determinado experimentalmente con ayuda de un tacómetro (véase la Figura 6.1). : velocidad angular del rodete (rad/s). M: momento del par de reacción del motor, medida con ayuda de un torsiómetro (ver la Figura 6.1). 3.9.2. Potencia Interna, Pi Es la potencia suministrada al rodete, o sea, la potencia transmitida al fluido, es decir, la potencia de accionamiento, menos las pérdidas de potencia mecánicas. Pi Pa ΔPm (3.29) Pi se puede expresar en función de las pérdidas de potencia internas (pérdidas hidráulicas y pérdidas volumétricas). En efecto, el rodete entrega al fluido una energía equivalente a una altura H t H u H int , y esta altura la entrega al caudal bombeado por el rodete, que es Q qe qi . Pi γ (Q q e q i ) (H u H int ) Luego: Pi γ (Q q e q i ) H t (3.30) 3.9.3. Potencia Útil, Pu Es el incremento neto de potencia que experimenta el fluido en la bomba. Es la potencia de accionamiento, descontando todas las pérdidas de potencia de la bomba. Es la potencia interna, menos las pérdidas de potencia internas (hidráulicas y volumétricas). Pu Pa Pm Ph Pv (3.31) o, también: FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 41 __________________________________________________________________________________________________ Pu Pi Ph Pv (3.32) La potencia útil, por otra parte, será la invertida en impulsar el caudal útil, Q, a la altura útil, Hu. Luego: Pu γ Q H u (3.33) El siguiente esquema resume la relación entre las distintas potencias y las pérdidas de potencia de una bomba rotodinámica. Figura No. 3.17 Relación entre las distintas potencias y pérdidas potencia de una bomba rotodinámica 3.10. EFICIENCIAS O RENDIMIENTOS EN BOMBAS ROTODINÁMICAS 3.10.1. Eficiencia Hidráulica, h Tiene en cuenta todas las pérdidas de altura total, Hint, en la bomba, como se vio anteriormente, Hu = Ht – Hint; luego el valor de h es: ηh FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Hu Ht (3.34) Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 42 __________________________________________________________________________________________________ 3.10.2. Eficiencia Volumétrica, v Considera las pérdidas de potencia volumétricas que ocurren en la bomba, y se expresa como: ηv Q Q qe qi (3.35) donde: Q: caudal útil o efectivo impulsado por la bomba. (Q + qe + qi): caudal teórico o caudal bombeado por el rodete. 3.10.3. Eficiencia Interna, i Tiene en consideración todas las pérdidas de potencia internas, o sea las hidráulicas y las volumétricas, y engloba las eficiencias hidráulica y volumétrica: ηi Pu Pi (3.36) Además, Pi Pu ηh ηv Sustituyendo: ηi Pu Pu (η h η v ) Finalmente, ηi η h η v FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín (3.37) Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 43 __________________________________________________________________________________________________ 3.10.4. Eficiencia Mecánica, m Esta eficiencia se obtiene considerando las pérdidas de potencia mecánicas, y se cuantifica empleando la siguiente ecuación: ηm Pi Pa (3.38) 3.10.5. Eficiencia Total, total Tiene en cuenta todas las pérdidas de potencia en la bomba, se calcula por medio de la siguiente expresión: η l tota Pu Pa (3.39) 3.10.6. Relación entre las Eficiencias η total Pu Pu Pi ηi η m η h η v η m Pa Pi Pa resultando: η total η h η v η m 3.11. (3.40) CURVAS CARACTERÍSTICAS DE UNA BOMBA ROTODINÁMICA (CENTRÍFUGA) Las curvas características de una bomba centrífuga representan las prestaciones de la misma, operando a diferentes caudales. Las curvas características de mayor interés, desde el punto de vista de su utilización, son: H = f1(Q); P = f2(Q); = f3(Q) (3.41) Q: caudal impulsado FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 44 __________________________________________________________________________________________________ La curva P = f2(Q) se puede deducir con facilidad de las dos restantes, como se verá posteriormente, por lo que dos, de las tres ecuaciones expresadas arriba, son independientes. 3.11.1. Curva altura manométrica corregida vs. Caudal, HB vs. Q Dado que el número de álabes del rodete de una bomba rotodinámica no es infinito, y que al interior de la bomba ocurren pérdidas de altura interiores, ∆Hint, la alturaa manométrica de la bomba puede calcularse con mayor aproximación, de la siguiente manera: HB = Ht,z - Hint (3.42) Ht,z = . Ht, (3.43) : coeficiente de corrección por la desviación de los triángulos de velocidades a la salida del rodete, por ser de un número finito de álabes. Ht,z: altura teórica de la bomba correspondiente a un número finito (Z) de álabes, y considera la no-uniformidad de los triángulos de velocidades. Existen numerosas ecuaciones que sirven para estimar el valor de , siendo la ecuación de Pfleiderer una de las más utilizadas, la cual expresa lo siguiente: μ 1 1.2 1 sen β 2 1 r 2 Z 1 - 1 r2 (3.44) Z: número de álabes que realmente tiene el rodete. La ecuación (3.43) se puede escribir de la siguiente manera: u H t , Z μ 2 g cot β 2 u 2 Q r 2 r2 b 2 (3.45) La representación gráfica de la ecuación (3.45), frente a la correspondiente ecuación (3.13), se presenta en la Figura 3.18. FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 45 __________________________________________________________________________________________________ Figura No. 3.18 Curvas teóricas, Ht , vs. Qr, y Ht , z vs. Qr, de una bomba rotodinámica Finalmente, para obtener la altura manométrica de una bomba existen tres maneras, las cuales se explicarán a continuación: 3.11.1.1. Altura manométrica de una bomba a partir de su instalación Instalando sendos manómetros en las secciones de entrada (e) y de salida (s) de la bomba, con los cuales se pueden medir las presiones pe y ps, a la entrada y a la salida, respectivamente, y aplicando la ecuación De Bernoulli entre dichas secciones, se tiene (ver la Figura 3.19): p α v e2 p α v s2 ze e HB zs s γ 2 g γ 2 g p pe H B z s z e s γ FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín α v s2 v e2 2g (3.46) Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 46 __________________________________________________________________________________________________ Figura No. 3.19 Sección de entrada y salida, y sus respectivos medidores de presión, instalados en una bomba rotodinámica Y, si se desprecian las diferencias de cotas z s z e y de velocidad al cuadrado v s2 v e2 , se tiene: HB ps pe γ (3.47) La ecuación (3.47) expresa la manera más real y expedita para conocer la altura manométrica (altura útil) de una bomba en funcionamiento, para un caudal que no se conoce, pero que se podría determinar si se dispusiera de un medidor de caudales, tal como se hace en un banco de pruebas de bombas. 3.11.1.2. Altura manométrica de una bomba a partir de la altura teórica Al interior de una bomba existen pérdidas de carga hidráulicas, las cuales se pueden agruparse de dos maneras: a) Pérdidas por rozamiento, hr Son debidas a la fricción del fluido en movimiento, entre partículas del fluido, y entre éstas y los contornos sólidos que encuentran al interior de la bomba (álabes, difusor, corona directriz, etc.). FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 47 __________________________________________________________________________________________________ Estas pérdidas se pueden modelar como proporcionales al cuadrado de la velocidad, en virtud de la alta turbulencia del flujo desarrollada dentro de la bomba, así: h r k r . Q 2r (3.48) b) Pérdidas por choque, hch Se deben a que, en general, la velocidad relativa, w1, a la entrada del rodete, no es tangente al borde de ataque de los álabes, por lo cual se produce un impacto (choque) entre las partículas fluidas y los álabes, lo cual origina pérdidas de carga hidráulicas. Ello mismo ocurre con la velocidad absoluta a la entrada de los álabes del distribuidor, si existieran éstos. Para un caudal impulsado por el rodete, Q r, 0 , tomado como caudal de diseño, no debieran existir pérdidas por choque. En efecto, para el caudal de diseño, Q r, 0 , y con un ángulo β1 β1,0 , a la entrada del álabe, atendiendo a la figura siguiente, se tiene: Figura No. 3.20 Esquema ilustrativo de las pérdidas hidráulicas por choque FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 48 __________________________________________________________________________________________________ Suponiendo entrada radial al álabe: c 1 , 0 c1 m Qr , 0 (3.49) 2 r1 b1 Para un caudal distinto del de diseño, por ejemplo, Qr , alterará el valor de c1,0 , así: c1 c1 m Qr 2 r1 b1 (3.50) Como quiera que c1,0 ha cambiado a un nuevo valor c1 , y u1 es constante, la nueva velocidad relativa w1’ , ya no tendrá una dirección tangencial, 1 sino 1’, con lo cual habrá un choque inevitable contra el borde de ataque del álabe. Lo anterior se puede modelar como unas pérdidas de carga hidráulicas, hch , en función de la desviación del caudal con respecto al caudal de diseño, así: h ch k ch . Q 2 (3.51) O mejor: h ch k ch Q r Q r , 0 2 (3.52) Con lo anterior como premisa, ya se puede establecer una relación entre la altura teórica de la bomba, con un número finito de álabes, Ht,z , y la altura manométrica (altura útil) desarrollada por la bomba, así: Véase la Figura 3.21. H B H t , z h r h c h (3.53) HB Ht , z h r hc h HB μ . u2 g cot β 2 2 u 2 Q r k r Q 2r k c h Q r Q r , 0 2 r2 b 2 (3.54) Con las hipótesis planteadas arriba, la ecuación (3.54) muestra una variación de la altura útil de la bomba (altura manométrica), HB, con el cuadrado del caudal que atraviesa el rodete, Qr , tal como se acepta universalmente. FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 49 __________________________________________________________________________________________________ La figura siguiente refleja totalmente el proceso analítico desarrollado hasta aquí, para deducir la altura manométrica de la bomba, HB, a partir de la teórica Ht,∞. Figura No. 3.21 Curvas de alturas manométricas teóricas y reales, y de pérdidas hidráulicas, en función del caudal impulsado por el rodete La curva característica de la bomba, HB vs. Qr, obtenida hasta ahora, se ha expresado en función del caudal que atraviesa el rodete, Qr . Sin embargo, al usuario le interesa esta curva, pero en función del caudal útil o real, es decir, el caudal impulsado por la bomba, Q, el cual circula por la brida de salida y hacia el exterior de la bomba. La diferencia entre Q y Qr es q, un caudal que representa todas las pérdidas de volumen de fluido en la unidad de tiempo, por fugas, o pérdidas volumétricas de la bomba. Estas pérdidas se discriminan en dos clases, así: a) Fugas internas, qi. b) Fugas externas, qe. FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 50 __________________________________________________________________________________________________ Figura No. 3.22 Esquema ilustrativo de las pérdidas volumétricas de una bomba rotodinámica La relación existente entre los distintos caudales que se presentan al interior de la bomba será la siguiente: Q Qr q (3.55) q qi qe (3.56) Q Qr - qi q e (3.57) 3.11.1.3. Altura manométrica a partir de ensayos en bancos de prueba Experimentalmente, en bancos de ensayos, se puede obtener una curva característica H B vs. Q , siendo este último el caudal útil de la ecuación (3.57), a partir de una serie de mediciones de HB , con los manómetros indicados en la Figura 3.19, y del caudal impulsado por la bomba, Q. Dicha curva presenta la forma siguiente: FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 51 __________________________________________________________________________________________________ Figura No. 3.23 Curva característica HB vs. Q de una bomba rotodinámica, obtenida a partir de ensayos de bombeo Obsérvese que, de las ecuaciones (3.54) y (3.57), es fácil comprobar que la altura útil, HB , de una bomba se puede expresar en función del caudal, Q , impulsado por la bomba. Por lo tanto, la curva representada por la Figura 3.23 es una parábola que, en general, se puede expresar de la siguiente manera: H B A B . Q C . Q2 (3.58) 3.11.1.4. Altura manométrica a partir de un ajuste analítico de la curva característica A partir de la curva característica H B vs. Q , dada por el fabricante, como la mostrada en la Figura 3.23, tomando cinco o más puntos P( Qi , HBi ) sobre la misma, se podrá hacer un ajuste analítico (regresión) conducente a la determinación de los coeficientes A, B y C de la ecuación (3.58). (Ajuste por el método de los cuadrados mínimos), tal como se explicará más adelante, con un ejemplo. (Ver problema No. 20). FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 52 __________________________________________________________________________________________________ 3.11.2. Curva Potencia vs. Caudal Potencia interna, Pi, es la potencia que el rodete le comunica al fluido que circula por el interior del mismo, y se calcula como: Pi γ . Q r . H t , z Qr : caudal impulsado por el rodete Qr Q q Q q e qi Pi γ Q q e q i . H t , z No obstante, al usuario le interesa más la potencia absorbida en el eje, también llamada potencia en el eje o potencia de accionamiento, y se denota como Pa : Pa M e . ω También, se puede calcular como: Pa η motor . Pred eléctrica Siendo Me el par o torque medido en el eje (N.m), y es la velocidad de giro del rotor (rad/s). Pred eléctrica: potencia en la red eléctrica que alimenta al motor eléctrico, cuya eficiencia es motor. Pred eléctrica 3 V I cos φ V: caída de voltaje (Voltios). I: intensidad de la corriente eléctrica (Amperios). cos : coseno fasor del motor eléctrico. La diferencia entre las potencias absorbida e interna la constituyen las pérdidas de potencia mecánicas, Pm : Pm Pa - Pi : Las Pm incluyen las pérdidas de potencia por fricción entre los prensaestopas y cojinetes de la bomba, y el eje de ésta, la fricción entre el fluido que ocupa el huelgo entre el rodete y FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente 3. BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS 53 __________________________________________________________________________________________________ la carcasa, y la superficie exterior de los discos del rodete (se les llama también “pérdidas en los discos”). Figura No. 3.24 Curva característica, Pa vs. Q, de una bomba rotodinámica La curva Pa vs. Q se obtiene experimentalmente en bancos de ensayos. En general, la forma de la curva no responde a una expresión analítica, razón por la cual se utiliza siempre a partir de su representación gráfica o a partir de los puntos de funcionamiento concretos indicados en catálogos suministrados por el fabricante. 3.11.3. Curva Rendimiento vs. Caudal, vs. Q Las distintas pérdidas de potencia de la bomba, definidas previamente, dan origen a sus correspondientes rendimientos (eficiencias); así, por ejemplo: a) Rendimiento hidráulico, h ηh HB Ht,z además, Ht , z HB h r hc h luego, ηh FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín HB HB hr hc h Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS. Teoría y Aplicaciones. 54 __________________________________________________________________________________________________ b) Rendimiento volumétrico, v ηv Q Qr además, Qr Q q y q q int q ext finalmente, ηv FACULTAD DE MINAS Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Q Q q int q ext Ramiro V. Marbello Pérez Escuela de Geociencias y Medio Ambiente