TECNOLOGÍA ELECTRICA (I.T.OO.PP.) MEDIDAS Y ERRORES PRÁCTICA 0 Medidas y errores. Aparatos de medida eléctricos 1.1 Medidas eléctricas. Las técnicas de medidas eléctricas dan lugar a varias operaciones fundamentales, que serán: Probar o ensayar.- Consiste en determinar la existencia, aparición o desaparición de una magnitud, o bien a expresar la tendencia a exceder o quedar por debajo de un determinado valor. Presenta poca exigencia de exactitud. Un ejemplo podría ser un comprobador de tensión, que indicará si hay o no tensión en un elemento. Medir.- Entraña al determinación numérica de la magnitud, sometida a comparación con una unidad determinada. Es importante conocer el grado de exactitud de la medida. Calibrar o verificar.- Es la comparación de un aparato de medida con un patrón normalizado y que se refiere a la misma magnitud a medir. Las medidas eléctricas se pueden clasificar en las siguientes categorías: Medidas analógicas.- La cantidad medida es análoga a la mostrada por el aparato de medición, la cantidad medida se controla continuamente. Un ejemplo podría ser la corriente en un galvanómetro. Medidas comparadas.- La cantidad que está siendo medida se compara con unos estándares para determinar su valor. Un ejemplo podría ser el método de sustitución para medir resistencias. Medidas digitales.- La medida que se muestra en la pantalla es el resultado de un muestreo de la señal a medir a intervalos regulares de tiempo. 1.2 Error Cuando se procede a la medición siempre aparecen errores, que pueden clasificarse genéricamente como errores aleatorios y sistemáticos. Los errores aleatorios varían de forma impredecible; los sistemáticos permanecen constantes para diferentes mediciones. Al margen de esta clasificación general, también puede hablarse de errores humanos en la medición. 1.2.1 Fuentes de errores aleatorios 1. - Errores operativos.- Son debidos a situaciones que inducen variaciones en las lecturas que perciben los operadores, errores de paralelaje, inexactitud en medidas entre dos marcas de escalas,... 2. - Errores ambientales.- Se introducen como consecuencia de efectos del ambiente, como temperatura, humedad,... 3. - Errores estocásticos.- Son los producidos por procesos aleatorios, error debido a ruido eléctrico,... Página 1 de 9 TECNOLOGÍA ELECTRICA (I.T.OO.PP.) MEDIDAS Y ERRORES 1.2.2 Fuentes de errores sistemáticos 1. - Errores de fabricación.- Son debidos a errores en los elementos utilizados para la construcción de los aparatos de medida, así como del proceso de fabricación. 2. - Errores de cero.- Se originan al posicionar incorrectamente el cero del instrumento. 3. - Errores de calibración.- Debidos a una incorrecta calibración. 4. - Errores de envejecimiento.- Producidos como consecuencia del envejecimiento, desgaste de piezas... 5. - Errores de inserción o carga.- Son debidos a que el propio aparato para realizar la medición, afecta al sistema a medir. 1.2.3 Fuentes de errores humanos 1. - Errores de lectura.- El operador realiza una lectura incorrecta. 2. - Errores de cálculo.- El operador realiza un fallo de cálculo. 3. - Instrumento incorrecto.- El instrumento o método de medida elegido no es el correcto, obteniendo resultados falsos. 4. - Ajuste incorrecto.- El operador ajusta incorrectamente el sistema de medida. 1.3 Cuantificación de errores y medidas Los errores de medida se clasifican en errores absolutos, relativos. Error absoluto.- Es la diferencia entre el valor medido y el valor real. Error _ absoluto = ε a = Valor _ medido − Valor _ real Error relativo.- Es el cociente entre el valor absoluto y el valor real Error _ relativo = ε r = Valor _ medido − Valor _ real Valor _ real Error porcentual.- Equivale al error relativo multiplicado por 100. Error _ porcentual = Error _ absoluto * 100 Valor _ real Corrección de una medida.- Es del mismo valor numérico que el error absoluto pero de signo contrario. Valor medio o promedio.- Es el valor más probable de una medición. Para ello hay que tomar n medidas del mismo parámetro (Ai), quedando como valor medio: M= A1 + A2 + ... + An n Página 2 de 9 TECNOLOGÍA ELECTRICA (I.T.OO.PP.) MEDIDAS Y ERRORES Error medio.- Es el valor medio de los errores absolutos de una serie de mediciones. Dispersión.- Es la no acumulación de valores cuando la misma persona realiza la misma operación de medida con las mismas técnicas y aparatos. Son errores casua les. La dispersión es la media cuadrática de las desviaciones individuales: 1 n 2 ∑δ n n 1 La dispersión relativa es la relación entre la dispersión y el valor promedio. σ σr = M σ= Inseguridad.- El resultado de una serie de mediciones y el promedio de esta misma serie son siempre más o menos inseguros. La inseguridad σ m del promedio se calcula por: σm = σ 1 = n n n ∑δ 2 n 1 La incertidumbre nos indica la magnitud de la dispersión del valor medio en torno a la media total cuando se repiten las series de medición. El error relativo, ε del promedio M será: σ ε= m M El resultado de la totalidad de una serie de mediciones se expresará en la forma: A=M ±ε Como ejemplo, cuando se habla de tolerancia en una resistencia, se habla de que tiene un valor igual al valor indicado + el error (ε). Cuando se dice que un aparato de medida tiene una inseguridad de ε se hace referencia a su inseguridad. Página 3 de 9 TECNOLOGÍA ELECTRICA (I.T.OO.PP.) 1.4 MEDIDAS Y ERRORES Aparatos de medida Los aparatos de medida se pueden clasificar según su principio de funcionamiento en: Analógicos.- La magnitud medida se procesa como una señal continua en el tiempo. Digitales.- La magnitud medida es el resultado de un cálculo interno complejo realizado a partir de diferentes valores tomados en intervalos muy pequeños de tiempo. 1.4.1 Aparatos de medida analógicos Existen varios tipos según el principio de funcionamiento. 1.4.1.1 Aparatos magnetoeléctricos Su funcionamiento se basa en la acción de dos campos magnéticos, producidos por un imán permanente y una bobina. Pueden ser de bobina móvil (el representado en la figura) o de imán móvil. Actualmente los más usados son los de bobina móvil. El imán permanente (1), junto con el cilindro (2), que está hecho con material de baja remanencia magnética, crea en el entrehierro un campo magnético uniforme dentro del cual puede girar la bobina (3). La aguja solidaria con el movimiento de la bobina marcará un desplazamiento proporcional a la corriente que genera el campo magnético de la bobina. El muelle antagonista (4) se encarga de crear un par antagonista que equilibra el creado por la bobina, deteniendo la aguja en una posición que indicará un valor proporcional al valor de la corriente eléctrica que pasa por la bobina. 1.4.1.2 Aparatos electromagnéticos También llamados de hierro móvil, al circular la corriente por una bobina fija (1), se produce un campo magnético de intensidad proporcional a la intensidad de dicha corriente. En el interior de la bobina están dispuestos dos núcleos de material magnético no remanente, uno fijo (2) y otro móvil (3). Los dos núcleos se magnetizan con polaridades iguales, repeliéndose y haciendo girar el núcleo móvil y con él la aguja indicadora. Página 4 de 9 TECNOLOGÍA ELECTRICA (I.T.OO.PP.) MEDIDAS Y ERRORES 1.4.1.3 Aparatos electrodinámicos Consisten en dos bobinas concéntricas, una fija (1) y otra móvil (2) que son atravesadas por la corriente a medir. Los campos magnéticos creados en las dos bobinas hacen girar a la bobina móvil de manera que su campo refuerce el creado por la bobina fija. Dos espirales (3) crean el par antagonista necesario para mantener a la bobina móvil en reposo. Si las dos bobinas incorporan núcleos de material magnético, el aparato se denomina ferromagnético. 1.4.1.4 Aparatos de inducción Un electroimán (1) conectado a una corriente alterna crea un campo magnético variable del mismo período que el de la corriente. Un disco móvil de aluminio (2) está colocado en el entrehierro del electroimán, de tal manera que sólo parte del flujo magnético pasa por él. En el disco se inducen corrientes de Foucault que, a su vez, crean un campo magnético opuesto al anterior . Esto hace girar el disco. El par antagonista necesario lo proporciona el muelle en espiral (3). 1.4.1.5 Aparatos electrotérmicos Estos aparatos utilizan una lámina bimetálica (1) para producir el desplazamiento de la aguja indicadora (2). Al pasar una corriente por la lámina , se calienta y se produce la dilatación de los dos metales que la componen, al tener un coeficiente de dilatación distinto, la lámina se deforma, transmitiendo el movimiento a la aguja indicadora Página 5 de 9 TECNOLOGÍA ELECTRICA (I.T.OO.PP.) 1.4.1.6 MEDIDAS Y ERRORES Aparatos electrostáticos Están constituidos por un condensador de capacidad variable. Una de las placas del condensador es la parte móvil (1) y la otra placa es la parte fija (2). Al conectar el condensador a una corriente eléctrica, las placas se cargan electrostáticamente y se produce una fuerza de atracción o repulsión, según el signo de las cargas eléctricas. La parte móvil del condensador tenderá a estabilizarse en la posición en que la energía del campo eléctrico sea máxima. El par antagonista necesario lo proporciona un muelle en espiral (3). 1.4.2 Aparatos de medida digitales Los aparatos de medida digitales sólo toman algunas a muestras de los valores a medir, que se codifican y tratan dando lugar a la medición mostrada. El proceso de digitalización consiste en, a partir de una señal analógica, realizar los siguientes pasos: 1.- Se realiza un muestreo de la señal, en un instante de tiempo. 2.- Se cuantifica el valor discreto, para cada instante de tiempo 3.- Se codifica para mostrarlo El proceso de muestreo se realiza con un interruptor electrónico cada cierto tiempo T. Para cada instante de tiempo, la señal muestreada se traduce, mediante un conversor analógico digital ( A/D ), con lo que se cuantifica la muestra. La señal cuantificada aparece como un numero binario después del conversor A/D. Este dato codificado, se descodifica mostrándose en un display en forma de valor numerico. El aparato de medida digital por excelencia es el multimetro o polímetro digital, que puede realizar medidas de tensión continua ( mediante el proceso anterior). No obstante, casi todos los parámetros físicos pueden traducirse a tensiones eléctricas de corriente continua, de manera más o menos fácil. De esta forma el polímetro puede realizar medidas de tensión alterna y continua, intensidad alterna y continua, resistencia, temperatura, capacidad, conductancia, frecuencia, potencia,... El paso de cualquier medida física a eléctrica se realiza con transductores, que dan una medida de tensión, normalmente proporcional a la medida física. Esta medida de tensión es la utilizada por el conversor A/D para mostrar el dato. El caso más típico es que para medir una corriente, se mida la caida de tensión en una resistencia interna del equipo, dando una tensión proporcional a la intensidad de corriente (aplicación directa de la ley de Ohm. Para medir valores de tensión o corriente alterna se usa de forma intermedia un rectificador encargado de transformar la corriente alterna en cont inua. Página 6 de 9 TECNOLOGÍA ELECTRICA (I.T.OO.PP.) MEDIDAS Y ERRORES Página 7 de 9 TECNOLOGÍA ELECTRICA (I.T.OO.PP.) MEDIDAS Y ERRORES Página 8 de 9 TECNOLOGÍA ELECTRICA (I.T.OO.PP.) MEDIDAS Y ERRORES Página 9 de 9