Adaptación de impedancias 1.- El transformador ideal +V1 I1 I2 +V2 TI 0 0 Transformador ideal V1 I 2 = − a. I1 , válidas para cualquier frecuencia ≠ 0. a Si se conecta una resistencia R al secundario, entre el nodo +V2 y 0, del transformador se tiene que: relaciones V-I: V2 = V2 = V1 = − I2 . R a ∴ I2 = − V1 a. R I2 V = 21 La impedancia de entrada del lado a a .R primario (entre el nodo +V1 y 0) vale: Ze= (V1/I1) = a2.R y, I1 = − De la misma manera, una resistencia R conectada al primario se refleja en el secundario como: Zs = R/a2 2.- El transformador real Dos inductores acoplados magnéticamente, parte del flujo magnético de L1 induce una tensión en L2 y viceversa. +V1 I1 I2 M L1 +V2 L2 0 0 Transformador real Las relaciones V-I del transformador real, sin pérdidas, respetando la convención de tensión y corriente indicadas en la figura, son: V1 = jωL1 . I1 + jωM . I 2 V2 = jωM . I1 + jωL2 . I 2 en las ecuaciones de arriba, M es la inductancia mutua (dimensión Hy) entre los inductores L1 y L2, definida por M = k . L1 .L2 , donde k (número adimensional, ≤1) es el factor de acoplamiento entre los inductores (proporción de flujo concatenado), controlable con la posición relativa entre ellos. jωL1.I1 es la tensión generada en L1 por la corriente I1 jωM.I2 es la tensión generada en L1 por la corriente I2 jωM.I1 es la tensión generada en L2 por la corriente I1 jωL2.I2 es la tensión generada en L2 por la corriente I2 Las ecuaciones definen la matriz de impedancias del transformador real: FGV IJ = HV K 1 Z . 2 LM I OP NI Q 1 Z = donde 2 LM jωL N jωM 1 jωM jωL2 OP Q Las relaciones V-I, sugieren un modelo equivalente: +V1 L1 I1 I2 L2 jwM.I2 +V2 jwM.I1 0 0 o, sin utilizar generadores controlados: +V1 I1 L1-M L2-M I2 +V2 M 0 0 El modelo “T” reponde a las ecuaciones del transformador, sin embargo, presenta un terminal común y existe acoplamiento de corriente continua entre entrada y salida. Se puede perfeccionar agregando un transformador ideal a la entrada o salida: +V1 I1 L1-M L2-M M I2 +V2 TI 0 0 Transformador ideal 1:1 Para una mejor interpretación del funcionamiento del transformador y notar en forma directa el efecto de los distintos parámetros, es conveniente modificar el modelo T en la siguiente forma: +V1 I1 Ld I2/a I2 +V2 TI Lm 0 0 Transformador ideal a:1 La matriz Z del circuito propuesto (modelo L) es: LM jω ( L + L ) Z =M MN jω La d m m Lm a Lm jω 2 a jω OP PP Q Igualando los términos obtenidos con los de la matriz original, resulta : Lm =M a Ld + Lm = L1 Lm = L2 a2 O sea que: M = a. L2 ∴ a= Lm = a. M = k . M k . L1 . L2 L = = k. 1 L2 L2 L2 L1 . k . L1 . L2 = k 2 . L1 L2 Ld = L1 − Lm = L1 .(1 − k 2 ) Lm es la inductancia de magnetización, que modela al flujo concatenado Ld es la inductancia de dispersión, que modela al flujo disperso. a es la relación de transformación real. Notar que, si se acepta que el valor de la inductancia de una bobina es proporcional al cuadrado del número de espiras, la constante a puede ponerse también como a=k.n1/n2 donde n1 y n2 son el número de espiras del primario y secundario respectivamente. Si k=1, se tiene un transformador perfecto. El modelo se simplifica a: +V1 +V2 L1 0 TI 0 Transformador ideal ((L1/L2)^0.5):1 = (n1/n2):1 Si además que k=1, L1 y L2 tienen inductancias muy grandes, el transformador tiende a un transformador ideal. En la práctica, no existe. El valor de k puede ser del orden de 0.9 en transformadores toroidales a frecuencias relativamente bajas, en inductores de núcleo de aire y en el rango de frecuencias de VHF, con acoplamiento fuerte, el factor k varía usualmente entre 0.01 y 0.1. 2.1.- El autotransformador Usado extensamente en el rango bajo de frecuencias (menores a 200/300MHz) I1 +V1 L1 I2 +V2 L2 0 0 Considerando que la inductancia mutua entre los inductores L1 y L2 es M e introduciendo el modelo con generadores dependientes, se puede calcular la matriz Z del autotransformador : Z = LM jω .( L + L + 2. M ) N jω .( L + M ) 1 2 2 jω .( L2 + M ) jω . L2 OP Q Igualando los elementos de la matriz a los del modelo “L”, se tiene que: Lm = L2 + M a Lm + Ld = L1 + L2 + 2.M de donde : L2 + M = a. L2 ∴ Lm = a.( L2 + M ) = a = 1+ Lm = L2 a2 M L = 1+ k. 1 L2 L2 ( L2 + M ) 2 = L2 + k 2 . L1 + 2. k L1 . L2 L2 Ld = L1 + L2 + 2. M − ( L2 + M ) 2 = L1 .(1 − k 2 ) L2 Si k=1, se tiene que: a =1+ L1 L2 Lm = L1 + L2 + 2. L1 . L2 Ld = 0 L + L2 L1 n +n donde (n1+n2) es el número total = 1 = 1 2 L2 n2 L2 de espiras del inductor y n2 el número de espiras de la derivación. también: a =1+ +V1 I2 I1 +V2 TI L1+L2+2M 0 0 Transformador ideal ((n1+n2)/n2):1 Notar que en el autotransformador, el valor de la inductancia de magnetización es mayor que en el transformador de dos arrollamientos (a igualdad de L1). En general, esto hace que, el comportamiento del autotransformador, se desvíe menos del comportamiento ideal que el de dos arrollamientos y como consecuencia, la predicción simple de suponerlo como tal, da normalmente resultados mas o menos correctos en la práctica. 2.2.- El transformador/autotransformador como adaptador de impedancias Los modelos presentados permiten calcular las inductancias L1, L2 y el factor de acoplamiento k necesarios para transformar una resistencia de valor R1 en otro R2 que aparecerá, necesariamente, acompañada por un reactancia inductiva que puede eliminarse con un capacitor adecuado. El problema algebraico es complejo y rara vez vale la pena intentarlo. Una aproximación práctica es suponer el transformador como si fuera perfecto, aplicar el modelo simplificado y corregir en el banco de laboratorio la desviación que aparezca. Para tener un idea de la magnitud de los errores que pueden presentarse, se muestra el ensayo simulado de un transformador sin pérdidas con los siguientes parámetros: L1=320nH, L2=80nH, k variable desde 0.1 hasta 1 (T. perfecto) y una resistencia de 50Ω conectada al secundario, la frecuencia de operación es 100MHz. Si k=1, debería esperarse una impedancia en el primario Rp de 200Ω en paralelo con una reactancia inductiva Xp de 200Ω . Los resultados al variar k son: k= 0.1 k= 0.3 k= 0.5 k= 0.7 k= 0.9 k= 1.0 Rp= 39.811k Rp= 4.082k Rp= 1.255k Rp= 515.457 Rp= 255.922 Rp= 200.000 Xp= 200.056 Xp= 192.393 Xp= 179.389 Xp= 167.553 Xp= 174.827 Xp= 201.062 Notar que el error que se comete al suponer el transformador perfecto puede ser grande en la componente resistiva. En el caso de un autotransformador, se elijen los siguientes parámetros: L1=80nH, L2=80nH, k variable y la resistencia conectada a la derivación 50Ω. Los resultados son: k= 0.1 k= 0.3 Rp= 240.931 Xp= 91.570 Rp= 224.761 Xp= 108.493 k= 0.5 k= 0.7 k= 0.9 k= 1.0 Rp= 212.633 Rp= 204.548 Rp= 200.505 Rp= 200.000 Xp= 127.985 Xp= 151.780 Xp= 182.280 Xp= 201.062 En este caso, el error que se comete con la aproximación de T. perfecto no es tan grave como en el caso anterior. 3.- Transformación de impedancia con redes reactivas canónicas La red L es la configuración básica de las redes adaptadoras de impedancia: jX1 Ze jX2 R La impedancia de entrada de la red vale: Z e = jX 1 + F GH jRX 2 RX 2 R2X2 = 2 2 2 + j X1 + 2 R + jX 2 R + X2 R + X 22 I JK Si se busca que Ze= r + j0 , debe ser: r= RX 22 R 2 + X 22 (1) y X1 = − R2X2 R 2 + X 22 (2) de la condición (2), surge que X1 debe ser de signo distinto a X2. De (1) se despeja el valor de X2 necesario para obtener el resultado buscado, reemplazando el valor obtenido en (2), se puede determinar X1: X 22 = R 2r R−r ∴ X2 = ± R r R−r Para que X2 sea real, R debe ser mayor que r. En todo lo que sigue, se supone que R es mayor que r X1 = − R2 2 R r R + R−r 2 LM±R MN r R−r OP = ∓ PQ r (R − r ) El circuito equivalente, visto del extremo de menor resistencia, es una resistencia r y dos reactancias iguales y de signo contrario, el Q del circuito, a la frecuencia de diseño, vale: Q= X1 r = r (R − r ) r = R−r R = −1 r r (3) Resulta mas práctico expresar las reactancias X1 y X2 en términos del factor Q obtenido: X 1 = r (R − r ) , de (3) se tiene que X 1 = Qr , de la misma manera, X 2 = con lo que queda: R − r = rQ R Q (se sobreentiende que son de distinto signo) La transformación de impedancias calculada, es exacta sólo en la frecuencia de diseño, en la que se cumplen las condiciones (1) y (2). El factor Q determinado en (3) indica, aproximadamente dentro de que rango de frecuencia es válida. Al ser la red L reactiva pura, si, con los valores calculados de X1 y X2, se carga el extremo de baja resistencia con una resistencia de valor r, la impedancia de salida de la red será R. Recordar, como regla mnemotécnica: En una red L, la rama paralelo va del lado de resistencia mayor y la rama serie, del lado de menor resistencia. 3.1.- Redes de tres elementos Una característica ( y limitación) de la red L es que, fijadas las resistencias de carga y entrada, queda automáticamente determinado el Q (o ancho de banda) del circuito. Si la especificación de la transformación exige un Q mayor al que resulta de (3), se deben agregar elementos reactivos a la red: a) Redes L en cascada Dados R y r, se debe realizar la transformación con Q > R − 1 . El problema se r resuelve adoptando una resistencia intermedia (ficticia) de valor adecuado y realizando la transformación mediante dos redes "L" en cascada. Pueden darse dos casos: a1) R intermedia (r'), menor que R y r red 1, r --> r' red 2, r' --> R jX2 jX1 Quedan definidos dos Q: Q1 = R jX4 r' r jX3 r −1 r' Q2 = R −1 r' como R>r, Q2>Q1 el Q de las dos secciones en cascada será, aproximadamente, Q2 (dominante) de alli puede determinarse el valor de r' según: r ' = R Q22 +1 Con r', se calcula Q1 y se pueden determinar las reactancias X1=r/Q1, X2=r'Q1 y X3=R/Q2, X4=r'Q2 las reactancias X2 y X4 se agrupan en una única componente, y se forma una red "π": j(X2+X4) r R jX1 jX3 Como X1 y X2 deben ser de signo contrario, lo mismo que X2 y X3, pueden darse cuatro posibles configuraciones: I) Pasa bajo - Pasa bajo r' r R r R II) Pasa alto - Pasa alto r' r R r R III) Pasa bajo - Pasa alto r' r R r R Como Q2>Q1, la rama serie se transforma en un capacitor porque la reactancia capacitiva de la red 2 es mayor que la inductiva en la red 1. IV) Pasa alto - Pasa bajo r r' R r R Igual que en el caso (III), la reactancia inductiva de la red 2 es mayor que la capacitiva de la red 1 por lo que la rama serie se reduce a una inductancia. a2) R intermedia (R'), mayor que r y R red 1, r --> R' red 2, R' --> R jX1 jX3 r R' R jX2 jX4 Igual que en (a1), quedan definidos : Q1 = R' −1 r Q2 = R' −1 R como R>r, Q2<Q1 el Q de las dos secciones en cascada será, aproximadamente, Q1 (dominante) de alli puede determinarse el valor de R' según: R ' = r (Q12 + 1) Con R', se calcula Q2 y se pueden determinar las reactancias X1=rQ1, X2=R'/Q1 y X3=RQ2, X4=R'/Q2 . Las reactancias X2 y X4 se agrupan en una única componente y se forma una red "T": jX1 jX3 r R jX4X2/(X2+X4) Dependiendo de las configuraciones de las redes L componentes, igual que arriba, pueden presentarse cuatro alternativas: I) Pasa bajo - Pasa bajo r R' R r R R r R II) Pasa alto - Pasa alto r III) Pasa bajo - Pasa alto R' r R r R Al ser Q1>Q2, la reactancia resultante de la rama paralelo es capacitiva (la reactancia C es menor que la L) IV) Pasa alto - Pasa bajo R' r R r R Idem que (III), con la diferencia que, en éste caso, la reactancia dominante de la rama paralelo es inductiva. b) Modificación de una red L Si se fijan los valores jX1 y jX2 para transformar R en r y el Q del circuito es inferior al solicitado, puede dividirse la reactancia serie jX1 en dos valores jXa y jXb, en valores que cumplan, a la frecuencia de diseño : X1 = Xa − X b r jXa X a = Qr jXb jX1=jXa-jXb |Xa|=Qr jX2 R La elección de la configuración de una determinada topología de red depende de cada caso particular. Se debe tener en cuenta: (a) realizabilidad por valores de los componentes, (b) conveniencia de estructura pasa altos o pasa bajos, (c) régimen de trabajo de los componentes. 3.2.- Mayor ancho de banda Problema inverso al visto en el punto anterior: Transformación de r a R con un Q R − 1 . Una forma simple de resolver el problema es r menor al establecido por diseñar una cascada de redes L que vayan transformando los valores terminales R y r en resistencias intermedias entre esos valores: r' jX1 r'' jX3 r''' jX5 jX7 r jX2 jX4 jX8 jX6 R r < r' < r'' < r''' < R Si se diseñan las redes con idéntico Q, debe cumplirse: r' r'' r''' R = = = .... = ( n −1) = k r r' r'' r (k es una constante y n el número de secciones). De la relación de arriba surge que: r' = kr ; r'' = kr' = k2r ; r''' = kr'' = k3r ; ... ; r(n-1) = kr(n-2) = k(n-1)r ; R = kr(n-1) = knr El Q de cada sección vale Q = k − 1 , el valor de Q para la red completa es aproximadamente el mismo, por lo que el k necesario es k = Q2+1. El número de secciones necesario será: kn = R r FG R IJ HrK n= logbk g log ∴ Una vez calculado n, si no es entero (normalmente es así) se debe tomar el entero inmediato superior y recalcular k = n R para poder r determinar el Q real y determinar las reactancias de la red. Para el caso mas simple, n=2, se tiene que k = R r y r ' = kr = R r = Rr r