ASTAT XT - Manual de Usuario
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GE Consumer & Industrial ASTATXT ManualdeUsuario 2•Advertencias ATENCIÓN 1. QUITARLAALIMENTACIÓNANTESDESUINSTALACIÓNOMANIPULACIÓN. 2. INCLUSOCONELARRANCADORPARADOHAYTENSIONESPELIGROSASENELCIRCUITOHACIAELMOTOR. SERECOMIENDALACOLOCACIÓNDEUNCONTACTORDESEGURIDAD,PARAASEGURARUNAISLAMIENTO GALVÁNICOCUANDOELMOTORSEHAYAPARADO. 3. LAUNIDADPUEDECONTENERMÁSDEUNCIRCUITOACTIVO.DESCONECTARELCIRCUITODEPOTENCIAY DECONTROLANTESDESUINSTALACIÓNOMANIPULACIÓN. 4. ELPAROCONTROLADONODEBEUSARSECOMOPARODEEMERGENCIA. 5. ELPROCESODEPARODEBERÍASERREALIZADOCONFORMEALASNORMASDESEGURIDADDELUSUARIO. ADVERTENCIAS 1. LOSFUSIBLESDEPROTECCIÓNESPECIFICADOSPUEDENNOPROTEGERLOSCIRCUITOS.REFERIRSEALAS NORMASLOCALESDEINSTALACIONESELÉCTRICAS. 2. LOSRELÉSTÉRMICOSEMPLEADOSDEBENELEGIRSEENCONCORDANCIACONELMOTOR. 3. UNAMARCHAAVELOCIDADREDUCIDAAFECTAALASCARACTERÍSTICASTÉRMICASDELMOTORDEBIDOA SUREDUCIDAVENTILACIÓN.DEBEEXTREMARSELASPRECAUCIONESCUANDOELMOTOROPERABAJO ESTASCONDICIONES. 4. LOSARRANQUESQUEEXCEDANDE30SEGUNDOS,REPETIDASMANIOBRASCOMPLETASCONRAMPASDE ACELERACIÓN/DECELERACIÓN,LAVELOCIDADLENTAPUEDENDAÑARELMOTOR.CONTACTARCONEL FABRICANTEDEMOTORPARAUNACORRECTAELECCIÓNDELMISMO. 5. LA PROTECCIÓN DE SOBRECARGA SE RESTABLECERÁ A LAS CONDICIONES DE ARRANQUE EN FRÍO AL INTERRUMPIRSELATENSIÓNDECONTROL. OBSERVACIONES: 1.LeaestemanualantesdeutilizarelASTATͲXT.Despuésdesulectura,guárdelocuidadosamenteparasuuso posterior. 2.Asegúresedequeestemanualllegaamanosdelusuariofinal. 3.LapolíticadeGEsebasaenmejorarcontinuamente. GEsereservaelderechodemodificareldiseñodecualquierdetalledelosproductosencualquiermomentosinprevio aviso 3•Tabladecontenidos ManualdeUsuarioASTATͲXT 1. Generalidades ...................................................................................................................................8 1.1 Arranquedelmotordejauladeardilla...................................................................................................... 8 1.2 VentajasdelarrancadorestáticoASTATͲXT .............................................................................................. 8 2. Tiposyvalores...................................................................................................................................9 2.1 ValoresIEC.Tiposypotenciasdemotorrecomendadas........................................................................... 9 2.2 ValoresNEMA.Tiposypotenciasdemotorrecomendadas. .................................................................. 10 2.3 Característicastérmicas........................................................................................................................... 11 3. Especificacionestécnicas .................................................................................................................12 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Especificacionesgenerales ...................................................................................................................... 12 Peso........................................................................................................................... ............................... 15 EspecificacionesdeplacadeterminalesdeE/S ...................................................................................... 15 CableadoE/S ............................................................................................................................ ................ 19 Informacióndepedido ......................................................................................................................... ... 20 3.5.1 Pedidodeaccesorios ...................................................................................................................20 3.6 Modosdetrabajo ........................................................................................................................ ............ 21 4. Paneldeoperacionesdecontrol......................................................................................................23 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 DisposicióndelLCD............................................................................................................................ ...... 23 Pulsadores................................................................................................................................................ 24 LEDsdeestado......................................................................................................................... ................ 24 Modificaciónyvisualizacióndeparámetros............................................................................................ 25 AccionesespecialesrealizadasenModoPrueba/Mantenimiento.......................................................... 25 4.5.1 Ejecutarlapruebaautomática.....................................................................................................25 4.5.2 Versióndesoftware .....................................................................................................................25 4.5.3 Obtencióndeparámetrosdedefecto(valoresdefábrica)..........................................................25 4.5.4 Resetdelosdatosestadísticos ....................................................................................................26 4.5.5 Calibradodelatensiónylacorriente(¡sóloparausodelafábrica!) ..........................................26 4.6 Seleccióndemodo........................................................................................................................... ........ 27 4.7 Vistageneraldetodaslasseleccióndemodoyvalorespredeterminadosdefábrica............................ 28 4.7.1 Parámetrosdemonitorización–Página0 ...................................................................................30 4.7.2 Parámetrosprincipales–Página1 ...............................................................................................31 4.7.3 AjustesdeArranque–Página2 ...................................................................................................34 4.7.3.1 ParámetrosdeArranque......................................................................................................37 4.7.4 AjustesParo–Página3 ................................................................................................................39 4.7.4.1 Parámetrosdeparocontrolado ...........................................................................................40 4.7.5 AjustedeParámetrosdeMotorAuxiliar.–Página4...................................................................42 4.7.6 ParámetrosdeVelocidadlentayAhorrodeEnergía–página5 .................................................44 4.7.7 AjustedeFallos–Página6 ...........................................................................................................46 4.7.8 ParámetrosdeAjustesdeE/S–Página7.....................................................................................48 4.7.8.1 Programacióndelasterminales7y8 ..................................................................................49 4.7.9 ParámetrosdeComunicación.–Página8–Modbusestándar ...................................................50 4.7.10 ParámetrosdeCom.Parámetros42–Página8–ConProfibusopcionalPCB ..............................50 4.7.11 ParámetrosdeCom.42–Página8–ConDeviceNetopcionalPCB...............................................51 4.7.12 Datosestadísticos–página9........................................................................................................52 4.8 Restablecimientodefallosyprotecciónnoajustable ............................................................................. 54 4.8.1 Bajo/sobrefrecuencia..................................................................................................................54 4.8.2 Pérdidadefase ............................................................................................................................54 4.8.3 Secuenciafase........................................................................................................................... ...54 4.8.4 Errorenlaconexión .....................................................................................................................54 4.8.5 CortocircuitoSCR .........................................................................................................................54 4.8.6 Sobrecalentamientoderadiador .................................................................................................54 4.8.7 Falloexterno ........................................................................................................................ ........54 4.8.8 FalloyRestablecimiento ..............................................................................................................54 4•Tabladecontenidos 4.8.9 Autoreset ...................................................................................................................... ...............55 4.9 Cuadrodetemporizaciónyfrecuencia.................................................................................................... 55 5. Instalación.......................................................................................................................................56 5.1 Antesdelainstalación .................................................................................................................... ......... 56 5.2 Montaje.................................................................................................................................................... 56 5.3 Rangodetemperaturaydisipacióndecalor ........................................................................................... 56 5.3.1 Ventilaciónforzada ......................................................................................................................57 Calcularlasdimensionesdeunaenvolventemetálicasinohayventilaciónforzada ..............................57 5.4 PCBprincipalyPCBopcionales................................................................................................................ 58 5.5 ConfiguracionesdelosDIPSwitchenelPCBprincipal............................................................................ 59 5.5.1 Interruptor#1–Modosdepantalla ...........................................................................................59 5.5.2 Interruptor#2–Sinuso ..............................................................................................................59 5.5.3 Interruptor#3–Principal/D.Set:Parámetrosdegenerador .......................................................59 5.5.4 Interruptor#5,6–Seleccióndeidioma......................................................................................60 5.5.5 Interruptor#7–Ajustesexpandidos ..........................................................................................60 5.5.6 Interruptor#8–Bloqueodeparámetros ...................................................................................60 5.6 Controldeventiladorinterno .................................................................................................................. 60 5.7 E/Sanalógica(terminalesT1,T2,Gnd,Out(Ͳ),Out(+)) .......................................................................... 61 5.8 InstalacióndelPaneldeoperaciones ...................................................................................................... 62 6. Procedimientodearranque .............................................................................................................63 6.1 Procedimientodearranqueestándar...................................................................................................... 64 6.2 Ejemplosdecurvasdearranque.............................................................................................................. 65 6.2.1 Cargasligeras–Bombas,Etc........................................................................................................65 6.2.2 Cargasdeinerciaalta:Trituradoras,Centrifugadoras,Mezcladoras,etc....................................65 6.2.3 ArranqueespecialconAjustesdemotoraux. .............................................................................66 6.2.3.1 Arranqueespecial–conAjustesdemotorAuxiliar–Diagramadecableado .....................67 6.2.4 Seleccióndeunacurvadebombaapropiada(Bombascentrífugas)...........................................67 6.2.4.1 Curvadearranque................................................................................................................67 6.2.4.2 Curvadeparo .......................................................................................................................68 6.2.4.3 Parfinalduranteparocontroladodemotordelabomba...................................................68 7. Deteccióndefallos ..........................................................................................................................69 8. Diagramasdeaplicación ..................................................................................................................72 8.1 ConexionesdelTerminal21avariasredesdealimentación................................................................... 72 8.2 LaalimentacióndecontrolylasEntradasdecontrolcompartenlamismafuente, NeutroconectadoaTerminal21. ............................................................................................................ 73 8.3 LaalimentacióndecontrolylasEntradasdecontrolcompartenlamismafuente, NeutronoconectadoaTerminal21 ........................................................................................................ 73 8.4 AlimentacióndecontrolyEntradadecontroldisponendefuentesdistintas ........................................ 74 8.5 Arranque,ParocontroladoyParo,AlimentacióndecontrolylasEntradasdecontrol compartenlamismafuente..................................................................................................................... 74 8.6 Arranque,ParocontroladoyParo,AlimentacióndecontrolylasEntradasdecontrol confuentesseparadas. ............................................................................................................................ 74 8.7 ArranqueyParoporinercia(sinParocontrolado).................................................................................. 75 8.8 ArranqueyParosuave.......................................................................................................................... ... 75 8.9 Arranque,ParocontroladoyParoporinercia......................................................................................... 75 8.10Ahorrodeenergía,VelocidadlentaoReset ............................................................................................ 76 8.11VelocidadLentayVelocidadLentaInversa ............................................................................................. 76 8.12Falloexterno ........................................................................................................................ .................... 77 8.13Contactordelínea.......................................................................................................................... .......... 77 8.14Contactorbypass ......................................................................................................................... ............ 78 8.15Inversióndemarchacondoscontactoresenlínea ................................................................................. 79 8.16OperaciónmedianteComunicación ........................................................................................................ 80 8.17D.SetCableadodeparámetrosdegenerador ......................................................................................... 81 8.18Protecciónporcortocircuito.................................................................................................................. .. 82 5•Tabladecontenidos 8.18.1 Coordinacióntipo1......................................................................................................................82 8.18.1.1 Coordinacióntipo1condisyuntoresGE: .............................................................................82 8.18.1.2 Coordinacióntipo1confusiblestipoaMSiba:....................................................................82 8.18.2 Coordinacióntipo2......................................................................................................................82 8.19Proteccióncontrasobretensiones........................................................................................................... 83 8.20Configuracióndeconexiónentriángulo.................................................................................................. 84 8.20.1 Informacióngeneral.....................................................................................................................84 8.20.2 ObservacionesacercadelaConexióneneltriángulo .................................................................84 8.20.3 ConexióndelmotoryTerminales ................................................................................................85 8.20.4 ASTATͲXTconectadoconconexióneneltriánguloconContactordebypassy Contactorentriángulo...................................................................................................................... ........86 8.20.5 ASTATͲXTconectadoaconexiónentriángulo–Marchainversa ................................................87 9. Dimensiones....................................................................................................................................88 9.1 ModelosaprobadosULcUL ..................................................................................................................... 88 9.2 ModelosnoULcULaprobados ................................................................................................................ 93 AppendixAͲProtocoloMODBUSRTU .........................................................................................................98 A.1. Introducción................................................................................................................... .......................... 98 A.2. EstructurabásicalaTramadelacomunicaciónserie.............................................................................. 99 A.3. SYNC(Intervalodesilencio) ..................................................................................................................... 99 A.4. Númeroestación(Direcciónesclava) .................................................................................................... 100 A.5. Función........................................................................................................................ ........................... 100 A.6. ListadefuncionesadmitidasporelASTATͲXT....................................................................................... 100 A.7. Informaciónreal(Referencias3X&Referencias4X). ............................................................................ 101 A.8. Configuracionesdeparámetros(Referencias4X) ................................................................................. 103 A.9. EscrituradeRegistrodecontrol(4XReferencia4X).............................................................................. 107 A.10. Comandosdiscretos(Bobinas,Referencias0x) ................................................................................ 108 A.11. Entradascableadasdiscretas(Referencias1x)................................................................................. 110 A.12. Diagnósticos. .................................................................................................................. ................... 111 A.13. Excepciones .................................................................................................................... ................... 111 AppendixBͲProfibus ................................................................................................................................ 114 B.1. MododeoperaciónenPROFIBUS: ........................................................................................................ 114 B.1.1. EstructuradelaTramaderecepcióndelASTATͲXT...................................................................114 B.1.2. EstructuradelaTramadetransmisióndelASTATͲXT................................................................114 B.1.2.1. SeleccióndelosregistrosDPV0atravésdelapeticióndeinformación(DPV1) ...............114 B.1.3. Leayescribadesderegistrosalazarpormediodelapeticióndedatos ..................................115 B.2. ConfigureelPROFIBUSenelASTATͲXT ................................................................................................. 116 B.3. Definicióndevigilancia ..................................................................................................................... ..... 116 B.4. Númerosderegistrodedatosreales(decimal) .................................................................................... 117 B.5. ConfiguraciónderegistrosdeparámetrosparaPeticióndedatos ....................................................... 119 AppendixCͲDeviceNet™AModbus™GATEWAY....................................................................................... 121 C.1. Introducción................................................................................................................... ........................ 121 C.1.1. General........................................................................................................................ ...............121 C.1.2. Definiciones................................................................................................................... .............121 C.1.3. Documentosdereferencia ........................................................................................................121 C.1.4. OpenDeviceNetVendorAssociation,Inc.(ODVA) ....................................................................121 C.1.5. ConfiguraciónmedianteInterruptoresgiratorios......................................................................122 C.1.6. IndicadoresLED..........................................................................................................................122 C.2. ObjetoIdentity(Instancia01HEX–1) ....................................................................................................... 124 C.2.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................124 C.2.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................124 C.2.3. Servicioscomunes......................................................................................................................124 C.3. Objetorouterdemensaje(Instancia02HEX–1) ..................................................................................... 124 C.4. ObjetoDeviceNet(Instancia03HEX–1) ................................................................................................... 124 C.4.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................124 6•Tabladecontenidos C.4.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................125 C.4.3. Servicioscomunes......................................................................................................................125 C.5. Objetoensamblador(Instancias04HEX–4) ........................................................................................... 126 C.5.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................126 C.5.2. AtributosdeInstanciadesalida(O2T)–Registro40752...........................................................126 C.5.2.1. Instanciadesalida112(0x70)–Salidadecontrol .............................................................126 C.5.3. AtributosdeInstanciadeentrada(T20)–Registro40257 ........................................................126 C.5.3.1. Instanciadeentrada60(0x3C)–Entradadearranquesuavebásica ................................126 C.5.3.2. Instanciadeentrada61(0x3C)–Entradadearranquesuaveextendida ..........................127 C.5.3.3. Instanciadeentrada100(0x64)–Estado..........................................................................127 C.5.4. Servicioscomunes......................................................................................................................127 C.6. Objetoensamblador(Instancias05HEX–2)............................................................................................ 127 C.6.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................127 C.6.2. Atributosdeinstancias(Instancias1Ͳ2)explícitos,sondeadosI/O ...........................................127 C.6.3. Servicioscomunes......................................................................................................................129 C.7. Objetodearranquesuave(Instancia2DHEX–1) ..................................................................................... 129 C.7.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................129 C.7.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................129 C.7.2.1. ValoresAtReferenceextendidos........................................................................................129 C.7.2.2. ValoresdeMododearranqueextendidos.........................................................................129 C.7.3. Servicioscomunes......................................................................................................................129 C.8. Objetosupervisordecontrol(Instancias29HEX–1) ................................................................................ 129 C.8.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................129 C.8.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................130 C.8.3. Servicioscomunes......................................................................................................................130 C.9. Objetodeserie/Mobdus(Instancia65HEX–1Instance)......................................................................... 130 C.9.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................130 C.9.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................130 C.9.3. Servicioscomunes......................................................................................................................131 C.10. Objetodeentrada(Instancia70HEX–1).............................................................................................. 132 C.10.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................132 C.10.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................132 C.10.3. Servicioscomunes......................................................................................................................133 C.11. ObjetodeParámetrodelareddealimentación(Instancia71HEX–1) ............................................... 133 C.11.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................133 C.11.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................133 C.11.3. Servicioscomunes......................................................................................................................134 C.12. ObjetodeParámetrodelareddealimentación(Instancia72HEX–1) ............................................... 134 C.12.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................134 C.12.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................134 C.12.3. Servicioscomunes......................................................................................................................134 C.13. ObjetodeAjustesdeparo(Instancia73HEX–1) ................................................................................. 134 C.13.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................134 C.13.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................135 C.13.3. Servicioscomunes......................................................................................................................135 C.14. ObjetodeAjustesMotorAuxiliar(Instancia74HEX–1) ...................................................................... 135 C.14.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................135 C.14.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................135 C.14.3. Servicioscomunes......................................................................................................................135 C.15. ObjetodeParámetrosdebajavelocidad&almacenamiento(Instancia75HEX–1)........................... 135 C.15.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................135 C.15.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................135 C.15.3. Servicioscomunes......................................................................................................................136 C.16. ObjetoConfiguracióndefallos(Instancia76HEX–1) .......................................................................... 136 C.16.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................136 C.16.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................136 C.16.3. Servicioscomunes......................................................................................................................136 C.17. ObjetodeAjustes(Instancia77HEX–1)............................................................................................... 136 7•Tabladecontenidos C.17.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................136 C.17.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................136 C.17.3. Servicioscomunes......................................................................................................................137 C.18. ObjetodeParámetrodecomunicación(Instancia78HEX–1)............................................................. 137 C.18.1. Atributosdeclase(Instancia0)..................................................................................................137 C.18.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) ...........................................................................................137 C.18.3. Servicioscomunes......................................................................................................................137 8•GENERALIDADES 1. GENERALIDADES 1.1 Arranquedelmotordejauladeardilla Son muchos los accionamientos que requieren un arranque suave o punta de corriente limitada y que por tanto no admitenlaposibilidaddearranquedirectodemotoresderotorencortocircuito.Tradicionalmenteenestoscasosseha recurridoaotrostiposdearranquecontensiónestatóricareducida.LosmásconocidossonlosarrancadoresestrellaͲ triángulo,porautotransformador,porresistenciasestatóricasomediantemotoresdedevanadopartido. Todoarranqueatensiónreducidallevaconsigounalimitacióndelacorrientedearranqueycomoconsecuenciaunpar de arranque también reducido, pero siempre existen picos durante la transición de un punto o estado a otro que perjudicanalamáquinaaccionada. Observe que en general, todos los arranques de tensión reducida disminuyen el par en proporción cuadrática a la corrienteenlasfasesdelmotor(noenlalínea)yéstadisminuyeenproporciónlinealalatensión.Asípodemosdeducir quecualquierarranquecontensiónreducidadisminuyeelparenproporcióncuadráticaalatensiónporfasedelmotor. Desde este punto de vista, el arranque suave produce, al igual que en cualquier arranque de tensión reducida, una disminuciónenelpardearranquedeacuerdoconlosparámetrosajustados.Laventajaeslafacilidadconlaqueesta rampasepuedecontrolarparaproducirunarranquesuavedeacuerdoconlasnecesidadesrealesdelamáquina. 1.2 VentajasdelarrancadorestáticoASTATͲXT Aumentodelaproductividadyfiabilidadconelusodearrancadores estáticos Arrancar y parar el motor sin pasos o transiciones alarga la vida útil de los elementos mecánicos de la máquina y reduce en gran parte el esfuerzo de las piezasdeacoplamientoytransmisión. En consecuencia, los tiempos de revisión se reducen y la vida útil de la instalaciónylamáquinasealargan. Mejoraenlascaracterísticasdeaceleración/deceleración El arranque mediante rampa de tensión o alternativamente por limitación de corrientepermiteadecuarlaaceleraciónalascaracterísticasdecarga.Además, la utilización del pulso de arranque puede ser útil en cargas de elevado rozamiento estático. También, el paro puede hacerse por inercia o mediante rampadeparo,parocontrolado. Proteccióndemotor El arrancador estático protege al motor de sobrecargas y de condiciones de funcionamientoincorrectas,comoporejemplopérdidadeunafasedesalidao entrada,rotorbloqueado,cortocircuitodeltiristor,etc. Tecnologíadigital El sistema de control se basa en el uso de un microcontrolador altamente especializado que trata las señales digitalmente, evitando así derivas y ajustes propios de los circuitos analógicos, obteniendo, una excelente precisión y velocidaddeejecución. El circuito de control está fabricado mediante tecnología de dispositivos de montajesuperficial(SMD)queaumentalafiabilidaddelequipo. Altoniveldeinmunidad Launidadhasidodiseñadateniendomuypresenteslascondicionesdelasredes desuministro,cadavezmásperturbadas.Lasseñalesdecontrolestánaisladas optoelectrónicamenteysehanestablecidodiversosnivelesdeprotecciónenlos circuitosparainmunizarelequipoanteperturbacionesexternasysusefectos. Facilidaddefuncionamientoyajuste Esta unidad puede ser usada en gran variedad de aplicaciones. Los ajustes se realizan de forma muy sencilla y permiten seleccionar diversas opciones para adecuar en cada caso las prestaciones del equipo a las necesidades de la aplicación. Fácilmantenimientograciasaunacompletamonitorización La pantalla alfanumérica y los LEDs del panel proporciona un control total en todomomento. Controldebombas ElASTATͲXTincluyevariascurvasdeparocontroladoquesonmásefectivasque elparocontroladoestándar,yaquereducenlosincrementosbruscosdefluidoo elfenómenodegolpedearietedentrodeunsistemadetuberías.Estemétodo reducelavelocidaddelmotor,controlandolosparámetrosinternosdelmismo, asícomolatensióndesalida,mediantelazocerrado. Funcionesavanzadas El ASTATͲXT incluye funciones avanzadas, como rampa de aceleración lineal, velocidad lenta con selección del sentido de giro, E/S programable y comunicación Serie (RS485) con protocolo Modbus incorporado, además de otrosprotocolosopcionales. Estaprestaciónpermiteincorporarelarracadoraunareddecontroldistribuido en procesos de automatización de plantas, junto con otros arrancadores, PLCs programables,variadoresdevelocidad,etc. 9•TIPOSYVALORES 2. TIPOSYVALORES 2.1 ValoresIEC 1.Tiposypotenciasdemotorrecomendadas. Servicio ligero Servicionormal(IECClase10) Potenciasdemotorrecomendadas Serviciosevero(IECClase20) Potenciasdemotorrecomendadas Referenciade producto Máx. corriente Corriente 2 nominal 230V 400V 415V 480V 500V 575V 690V Corriente 3 nominal 230V 400V 415V 480V 500V 575V 690V TIPO A 8 17 34 54 65 72 104 130 156 170 248 361 390 480 480 610 610 820 820 1180 1375 1750 A 8 17 31 44 58 72 85 105 145 170 210 310 390 460 460 580 580 650 820 950 1100 1400 kW 2 4 8 11 15 22 22 30 45 55 55 90 110 132 132 160 160 200 250 315 355 400 kW 3.0 7.5 15 22 30 37 45 55 75 90 110 160 200 250 250 315 315 355 400 560 630 800 kW 4 7.5 18.5 30 37 45 55 55 90 110 132 200 250 315 315 400 400 400 560 630 800 1000 CV 5 15 15 40 50 60 75 100 150 150 200 300 300 450 450 500 500 kW 5.5 15 22 37 55 55 75 90 132 160 200 250 355 400 400 560 560 630 800 900 1000 A 8 12 31 44 55 66 80 99 130 134 203 310 344 432 432 488 552 552 690 950 1076 1400 kW 1.5 3 8 11 15 18.5 22 30 37 37 55 75 110 132 132 160 160 160 200 315 355 400 kW 3.0 5.5 15 22 30 37 45 55 55 75 110 160 160 250 250 250 315 315 400 560 630 800 kW 4 5.5 18.5 30 37 45 55 55 90 90 132 200 250 315 315 355 400 400 500 630 800 1000 CV 5 10 25 40 50 60 75 100 125 125 200 300 350 450 450 500 kW 5.5 8 22 37 45 55 75 90 90 132 200 250 315 400 400 400 560 560 710 900 1000 QTx0008Uxxxx QTx0017Uxxxx QTx0031Uxxxx QTx0044Uxxxx QTx0058Uxxxx QTx0072Uxxxx QTx0085Uxxxx QTx0105Uxxxx QTx0145Uxxxx QTx0170Uxxxx QTx0210Nxxxx QTx0310Nxxxx QTx0390Nxxxx QTx0460Nxxxx QTx0460Uxxxx QTx0580Nxxxx QTx0580Uxxxx QTx0650Nxxxx QTx0820Uxxxx QTx0950Nxxxx QTx1100Nxxxx QTx1400Nxxxx Nota: SeleccioneelASTATͲXTapropiado,segúnlatensiónderedylatensiónnominaldelmotor. UseunidadesQT1xxxxpararedesymotoresde230VͲ500V UseunidadesQT2xxxxpararedesymotoresde460VͲ600V UseunidadesQT3xxxxpararedesymotoresde690V 1 ValoresenAmperiosparaunatemperaturaambientedehasta40°Cy1000mdealtitud. Paraunatemperaturaambientemásalta,entre40°Cy50°C,disminuirálacorrienteun2.5%porcada°Cqueestésobrelos40°C. 2 Valoresdetrabajonormal,solosepermitelaprotecciónIECClase10. 3 Valoresdetrabajopesado,sepermitenlasproteccionesIECClase10y20. 10•TIPOSYVALORES 2.2 4 ValoresNEMA .Tiposypotenciasdemotorrecomendadas. Servicioligero Nema10 5 Corriente 230V Nominal A CV 8 2 17 5 34 10 54 20 65 20 72 25 104 40 130 50 156 60 170 60 262 100 387 150 414 150 480 200 610 250 820 460V TIPO CV 5 10 25 40 50 50 75 100 125 125 200 300 350 400 500 CV 5 15 30 50 60 60 100 125 150 150 250 400 400 500 Servicionormal Nema20 6 Corriente 230V nominal A CV 8 2 17 5 31 10 44 15 58 20 72 25 85 30 105 40 145 50 170 60 210 75 310 100 390 150 460 150 580 200 820 250 460V 575V CV 5 10 20 30 40 50 60 75 100 125 150 250 300 350 400 500 CV 5 15 25 40 50 60 75 100 150 150 200 300 400 400 400 500 ServicioSevero Nema30 7 Corriente 230V nominal A CV 8 2 12 3 31 10 44 15 55 20 66 20 80 30 99 40 130 50 134 50 203 75 310 100 361 150 432 150 552 200 690 250 460V 575V CV 5 7.5 20 30 40 50 60 75 100 100 150 250 300 350 400 500 CV 5 10 25 40 50 60 75 100 125 125 200 300 300 400 500 Referenciade producto Tipo QTx0008Uxxxx QTx0017Uxxxx QTx0031Uxxxx QTx0044Uxxxx QTx0058Uxxxx QTx0072Uxxxx QTx0085Uxxxx QTx0105Uxxxx QTx0145Uxxxx QTx0170Uxxxx QTx0210Uxxxx QTx0310Uxxxx QTx0390Uxxxx QTx0460Uxxxx QTx0580Uxxxx QTx0820Uxxxx Nota: SeleccioneelASTATͲXTapropiado,segúnlatensiónderedylatensiónnominaldelmotor. UseunidadesQT1xxxxUxxxxpararedesymotoresde230VͲ500V UseunidadesQT2xxxxUxxxxpararedesymotoresde460VͲ600V 4 ValoresenAmperiosparaunatemperaturaambientedehasta40°Cy1000mdealtitud. Paraunatemperaturaambientemásalta,entre40°Cy50°C,disminuirálacorrienteun2.5%porcada°Cqueestésobrelos40°C. 5 Valoresdetrabajonormal,solosepermitelaprotecciónNEMAClass10. 6 Valoresdetrabajopesado,sepermitenlasproteccionesNEMAClass10y20. 7 Valoresdetrabajopesado,sepermitenlasproteccionesNEMAClass10,20y30. 11•TIPOSYVALORES 2.3 Característicastérmicas ElASTATͲXTpermitealusuarioseleccionarlaproteccióndemotordeacuerdoconlaIECClase10,20yNEMA10,20ó30, seleccionablemedianteelparámetro“ClaseSobrecarga”(consultelasección4.7.2página31) 12•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS 3. ESPECIFICACIONESTÉCNICAS 3.1 Especificacionesgenerales Informacióngeneral: Tensióndealimentación: 230Ͳ690VTrifásica(aespecificar)+10%Ͳ15% Frecuencia: 45–65Hz(frecuenciafijaovariable) Alimentacióndecontrol: 110VCAó230VCA(aespecificar)+10%–15% Entradasdecontrol: 90Ͳ230VCAó24VCC(aespecificar) Carga: Trifásica,tres/seiscables,motordeinduccióndejauladeardilla Tipodeconexión: ConexióntrifásicaU,V,Westándaró6cablesconexiónentriángulo(programable) Tensióndeaislamiento: 1.000V Tensióndepico: 4kV Categoríadeempleo: Forma1 ConformidaddeproductosegúnIEC60947Ͳ4Ͳ2claseA.. Parámetrosdearranque/paro: Corrientedelarrancador: CorrientenominaldeASTATͲXTsegúnsuplacadeidentificación. Corrientedemotor: Corrientenominaldelmotor(Im)50Ͳ125% 8delacorrientedelarrancador. Curvaarranque/paro0 2curvasdearranque/paroestándar (estándar) Curvasdecontroldebomba 6curvasseleccionablesdefuncionamientoqueevitanlasobrepresiónduranteel (1!,2!,3!) arranqueyelgolpeteodelaguaduranteelparo Curvadecontroldepar(4) 2curvasseleccionablesqueevitanlasobrepresiónduranteelarranqueyelfenómenode golpedearieteduranteelparo.Además,estascurvassepuedenusarparaarranquede controldeparenaplicacionesdeparconstantes. Tiempopulsodearranque: Pulso de 80% Un, con tiempo ajustable de 0,1Ͳ1 seg. para cargas de alta resistencia inicial. Tensióndearranque: 10Ͳ50%Un(5Ͳ80%9) Corrienteinicial: 100Ͳ400%In.Curvadearranqueporcorriente.AparececuandosevisualizalaTensiónde Arranque,ypulsandolatecladesubirsesobrepasaelvalormáximodedichoparámetro (TensióndeArranque). Límitedecorriente: 100Ͳ700%decorrientedemotor(100Ͳ500%8) Tiemporampaaceleración: 1Ͳ30seg.(1Ͳ90seg. 9) Tiemporampa deceleración: Parámetrosdemotor auxiliar: 1Ͳ30seg.(1Ͳ90seg.9) Característica de arranqueͲparo motor auxiliar: Tensión de arranque, corriente de arranque,límitedecorriente,rampasaceleraciónydeceleraciónycorrientedemotor. Ahorrodeenergía: Ahorrodeenergíaparamotoresconcargaligera 8 9 Consultelassecciones2.1página9y2.2página10paramásdetalles. Consultelasección5.5.5página60paraelajusteexpandido. 13•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS Paravelocidadlenta: Proteccióndelmotor: Númerodearranques excesivo: Inhibicióndearranque: Tiempoexcesivode arranque(rotor bloqueado): Sobrecorriente(falloJAM): Sobrecargaelectrónica: Bajacorriente: Bajatensión: Sobretensión: Pérdidadefase,baja/sobre frecuencia: Secuenciadefase: Tiempoexcesivode velocidadlenta: Conexiónincorrecta: Pardemotordurantemarchaa1/6delavelocidadnominal Cantidadmáximadearranques.Rango:Desactivadoó1Ͳ10enunperíodode1Ͳ60 minutos. Ajustableentre1Ͳ60min.cuandoseprevieneelarranquedespuésdemúltiplesfallos Tiempodearranquemáximopermitido1Ͳ30seg.(1Ͳ250seg.9) Existentresfuncionesdedisparo: Siempre–SiI>850%delacorrientedelarrancador.ElASTATͲXTdisparaenunciclo (independientementedelvalorajustadoenRetardoporsobrecorrienteJAM). Duranteelarranque–SiI>850%delacorrientedemotor.ElASTATͲXTdisparadespués deltiempoajustadoenRetardoporsobrecorrienteJAM Enrégimen–SiI>FallodeSobrecorrienteJAM.ElASTATXTdisparadespuésdeltiempo deRetardoporSobrecorrienteJAM SepuedeajustarcomoIECClase10,20oNEMAclase10,20ó30.Puedeestaroperativa siempreodesactivadaduranteelarranqueydesactivado,osea,sinprotección. Sedisparacuandolacorrienteesinferiordel20Ͳ90%delacorrientedemotor,conun tiempoderetardode1Ͳ40seg.Restablecimientoautomáticoopcionaldespuésde tiempoderetardo. Sedisparacuandolatensiónderedcaepordebajode120Ͳ600V,conuntiempode retardode1Ͳ10seg.Restablecimientoautomáticoopcional. Sedisparacuandolatensiónderedsubeporencimade250Ͳ750V,conuntiempode retardode1Ͳ10seg. Sedisparaporausenciadeunaodosfasesocuandolafrecuenciaes<40Hzó>65Hz. Restablecimientoautomáticoopcional. Sedisparacuandolasecuenciadefaseesincorrecta Sedisparasiseoperaavelocidadlentadurantemásde1Ͳ30seg.(1Ͳ250seg.9) Prevencióndearranque,sedisparasielmotornoestáconectadooestáconectado incorrectamentealASTATͲXT(noactivoenD.Set:Parámetrosdelgenerador) SCRcortocircuitado: SedisparasiunoodosSCRestancortocircuitados(noactivoenD.Set:Parámetrosdel generador) Sobretemperaturaradiador: Sedisparacuandolatemperaturadelradiadorsuperalos85ºC Falloexterno: Sedisparaalactivarselaentradacorrespondientedurante2seg. Termistordelmotor: Configuracióndeniveldedisparo1Ͳ10Kɏ,sedisparacuandolaresistenciaesinferioral niveldeajuste Control: Pantalla: LCDen4–Idiomasseleccionablesy8LEDs Paneldeoperaciones: 6teclasparaajustefácil Relésalida–Instataneo: 1NA/NO,8A,250VCA,2000VA Relésalida–FinalRampa: 1NA/NO,8A,250VCA,2000VA Relédefallo: 1NA/NO,8A,250VCA,2000VA Comunicación: RS485conprotocoloModbusparacontrolysupervisióntotal Comunicación(opcional): ProfibusDPV1paracontrolysupervisióntotal Comunicación(opcional): DeviceNettmparauncontrolyunasupervisióncompletos Temperaturas detrabajo: DeͲ10°a50°C Almacenamiento: DeͲ20°a70°C Normas: Pruebadieléctrica: 2500VdeCA Gradodeprotección: IP20paraQTx0008–QTx0072;IP00paraQTx0085–QTx1400 Gradodecontaminación: 3 EmisionesEMC: EN61000Ͳ6Ͳ4 CISPR11ClaseA Inmunidad: EN61000Ͳ6Ͳ2 ESD8KVaire,IEC801Ͳ2; CampoeléctricoRF10V/m,20Ͳ1000Mhz,IEC801Ͳ3 Trasientesrápidos2KV,IEC801Ͳ4 14•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS Seguridad: ENIEC600947Ͳ4Ͳ2yENIEC60947Ͳ1Relacionadasconrequisitosdeseguridad. UL508C CA:53a:4Ͳ30:50Ͳ4 Corrienteoperativade régimen Condicionesdeservicionormal: Altitud: Hasta1000m. Humedad: 95%a50°Có98%a45˚C Índicesdeconsumodecontrolyventilador: QTx0008aQTx0031:Sinventilador QTx0044aQTx0072:Ventilador35VA QTx0085aQTx0170:Ventilador60VA QTx0210aQTx0390:Ventiladores150VA(35VAx3) QTx0460aQTx1400A:Ventiladores150VA(50VAx3) Consumototalaproximado: Consumototalaproximado Consumototalaproximado Consumototalaproximado Consumototalaproximado 150VA 185VA 210VA 255VA 300VA 15•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS 3.2 Peso Peso Modelo QTx0008Uxxxx QTx0017Uxxxx QTx0031Uxxxx QTx0044Uxxxx QTx0058Uxxxx QTx0072Uxxxx QTx0085Uxxxx QTx0105Uxxxx QTx0145Uxxxx QTx0170Uxxxx QTx0210Nxxxx QTx0210Uxxxx QTx0310Nxxxx QTx0310Uxxxx QTx0390Nxxxx QTx0390Uxxxx QTx0460Nxxxx QTx0460Uxxxx QTx0580Nxxxx QTx0580Uxxxx QTx0650Nxxxx QTx0820Uxxxx QTx0950Nxxxx QTx1100Nxxxx QTx1400Nxxxx 3.3 Kg. 4,2 4,2 5,3 6,7 6,7 6,7 15,2 15,2 15,2 15,2 32,7 46,5 32,7 46,5 32,7 46,5 58,4 61,8 63,2 69,5 64,8 69,5 86,7 169,8 175,5 Lb. 9,3 9,3 11,7 14,8 14,8 14,8 33,5 33,5 33,5 33,5 72,1 102,5 72,1 102,5 72,1 102,5 128,7 136,2 139,3 153,2 142,9 153,2 191,1 374,3 386,9 EspecificacionesdeplacadeterminalesdeE/S Consultarelesquemadelapágina19. Terminal Función 1L1,3L2,5L3 Conexióntensióndered hasta690V A,B,C Conexióndebypass 2T1,4T2,6T3 Conexiónalmotor G Conexiónamasa TerminalL ControlFase TerminalN ControlNeutro(retorno) TerminalF Controldeventilador Descripción ElíndicePIVdeltiristor,elconjuntodecircuitosinternosyel aislamientodefinentresnivelesdetensión: QT1x:para230Ͳ500V+10%/Ͳ15%50/60Hz QT2x:para460Ͳ600V+10%/Ͳ15%50/60Hz QT3x:para690V+10%/Ͳ15%50/60Hz CadaASTATͲXTesapropiadoparaelrangoespecificado. Laconexióndebypasseslamismaparatodoslosmodelos. LosASTATͲXTde950Aenadelantedebeutilizarsesiemprecon bypass. Consultarlasección5.3página56paramásdetalles. Conectarlosterminalesdelmotoraestosterminales/barras conectoras. Paraunfuncionamientocorrectoyporrazonesdeseguridadel ASTATͲXTsedebeconectarcorrectamenteatierra. Latensióndecontrolalimentaalconjuntodecircuitos electrónicosyalosventiladores(siexisten). Haydostensionesdecontroldisponibles: QTxxxxx1xxSpara110V+10%/Ͳ15%50/60Hz QTxxxxx2xxSpara230V+10%/Ͳ15%50/60Hz Existentresmodosdeoperaciónseleccionablesmedianteun jumperinterno(consultelasección5.6página60). Paraconsumodelventilador,consultelaespecificacióntécnica 16•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS Terminal Terminal4 Terminal5 Terminal6 Terminal7 Terminal8 Terminal9 12 Terminal10 Función Entrada–comandodePARO. x Entradadesdeuncontacto N.C. x Parapararelmotor, desconectelatensiónde entradadecontroldel terminal4durantealmenos 250mseg.(sinPARO CONTROLADO) Entrada–comandodePARO CONTROLADO 10. x EntradadesdeuncontactoN.C. ParaPAROCONTROLADOdel motordesconectelatensiónde entradadecontroldelterminal 5durantealmenos250mseg. Entrada–comandode ARRANQUE 11. x Entradadesdeuncontacto N.O.(normalmenteabierto) x ParaPAROCONTROLADO, conectelatensióndeentrada decontrolalterminal4 durantealmenos250mseg. Entradaprogramable–Ahorro deenergía/Velocidadlenta/ Reset Entradaprogramable–Ajuste motorauxiliar/Marchainversa /Reset Comúnalosterminales4Ͳ8. Reléinstantaneo(NO) Terminal11 Reléinstantaneo(NC) Terminal12 Reléinstantaneo(Común) 10 Descripción enlasección3página12. x Latensióndeentradadecontrol(Paro,ParoControlado, Arranqueyterminalesdeentrada7y8)puedeserlamisma quelaalimentacióndecontrol(terminales1,3)odeuna fuentedetensiónindependiente. x Lasentradasdecontrolestánoptoacopladasyaisladasdel restodecircuitosdelmicroprocesador. Tensionesdeentradadecontroldisponibles: QTxxxxxxx1xSpara90Ͳ230V+10%/%/Ͳ15%50/60HzoDC. QTxxxxxxx2xSpara24VDC+10%/Ͳ15%. Consultarlasección4.7.8.1página49. Terminalcomúndelosterminales4,5,6,7y8. Relédesalidainstatáneo(reléRUN). x Libredetensión8A,250VdeCA,2000VAmáximo. x ElreléseactivaconlaseñalARRANQUE. x Elrelésedesactivaenlossiguientescasos:Fallo,fallode SinoserequiereunPAROCONTROLADO,realiceunpunenteentrelosterminales4y5. ElmotorarrancasolamentesilosterminalesdePARO(terminal4)yPAROSUAVE(terminal5)estánconectadosalatensiónde entradadecontrol. Pararestablecerunfallo,hayquequitarelcomandodeARRANQUE. 12 Cuandoelsuministrodecontrolylatensióndeentradadecontrolprovienendeunamismafuente,conecteunjumperentrelos terminales3y9. 11 17•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS Terminal Función Descripción alimentacióndecontroloseñaldePARO. x EnelPAROCONTROLADO–elrelésedesactivaalfinaldel Terminal13 Terminal14 Terminal15 Relédesalidadefallo programable(NO) Relédesalidadefallo programable(NC) Relédesalidadefallo programable(Común) Terminal16 EORprogramable(finalde rampa)relédesalida(N.O.) Terminal17 EORprogramable(finalde rampa)relédesalida(N.C.) Terminal18 EORprogramable(finalde rampa)(Común) Terminal19 Entradadefalloexterno procesodePARO. x ElReléinstantaneo(reléRUN)puedesserusadoenlos siguientespropósitos:controldefrenodelmotor,bloqueara otrosequipos,señalizar,retardarlaaperturadeuncontactor delíneaalfinaldePAROCONTROLADO,consiguiendoseque lacorrienteseaceroantesdelaaperturadelcontactoropara cambiara/desdeajustesdemotorAUXILIARconunretardo detiempodelaseñaldeARRANQUE(consultelasección Arranqueespecialenelmanualdelusuario). ElreléincorporaretardosONyOFFde0Ͳ3600seg.encada caso.ConsulteelmanualdelusuarioparaprogramarRetardo dereléON. Libredetensión8A,250VCA,2000VAmáximo,cambiasu estadoalproducirseunfallo. ElcontactoestáprogramadoparafuncionarcomoCierraal producirseunfallooAbrealproducirseunfallo. CuandoseseleccionalafunciónCierraalproducirseunfallo,el reléseactivaalproducirseunfallo.Elrelévuelveasuposición originalcuando: x ElfallosehasolucionadoyelASTATͲXTsehareseteado. x Aldesconectarlatensióndecontrol CuandoseseleccionalafunciónAbriralproducirseunfallo,el reléseactivainmediatamentecuandolaalimentaciónde controlseconectaysedesactiva: x AlproducirseunFallo x Aldesconectarlatensióndecontrol Consultarlasección4.7.8página48paraPROG.Programación deRelédefallo. Libredetensión8A,250VCA,2000VAmáximo,cambiade estadoalfinaldelarampa,ydespuésdeuntiempoderetardo ajustable(retardodecontacto),0–120seg. Elcontactovuelveasuposiciónoriginalcuandoseactiva Ahorrodeenergía,enparooparocontrolado,encondiciónde fallooduranteeltiempodefallodetensión. ElreléEOR(finalderampa)puedeserusadopara: x ControlaruncontactordeBypass x Activarunaelectroválvuladespuésdelarrancaruncompresor. x Ponerenmarchaunacintatransportadoradespuésdel arrancarunmolino. Consultarlasección4.7.3página34paraprogramaciónRetardo dereléEOR. UtilizaruncontactoN.O.conectadoentrelosterminales19y 21.ElASTATͲXTsedispara2seg.despuésdeactivarseesta entrada. Notas: x Lalongitudmáximadeloscablesdesdeelcontactodefallo externoconelTerminal19nodebesuperarelmetro. x Elfalloexternopuedeserusadounicamentecuandoel terminal21estáconectadoalneutroomasa. x Alterminal19sólosepuedenconectarcontactoslibresde potencial.Noaplicartensiónalterminal19. x AplicartensiónaesteTerminalpuedecausardañosal arrancadoroenlemotor. x Consultarlasección8.12página77paramásdetallessobreel 18•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS Terminal Función Terminal21 Conexiónneutra TerminalSG Sinconexión TerminalDͲ ComunicaciónRSͲ485(Ͳ) TerminalD+ ComunicaciónRSͲ485(+) Terminal28 Entradadetermistor(T1) Terminal29 Terminal30 Entradadetermistor(T2) Masa Terminal31 Salidaanalógica(Ͳ) Terminal32 Salidaanalógica(+) ConectorDͲ9 ComunicaciónProfibus (opcional) TerminalVͲ TerminalCL ComunicaciónDeviceNet (opcional) Descripción cableadodefalloexterno. ConecteelneutrodelareddealimentaciónalTerminal21, siemprequehayadisponibilidad.Elterminal21sirvesólocomo referenciadetensiónparaloscircuitosinternos. Precaución: x ElconjuntodecircuitosdelASTATͲXTincorporaunneutro artificialinterno,quesólosedebeusarcuandolaredde alimentaciónnoestéatierraylaconexióndelneutrodela reddealimentaciónnoestédisponible. x Alterminal21sólosepuedenconectarcontactoslibresde potencial. x Noaplicartensiónalterminal21.Cualquierconexiónde tensiónaesteterminalpuedecausardeñosenelASTATͲXTy oenelmotor. x Consultarlasección8.1página72paralaconexióndel terminal21. x EstándarRS485,semidúplexconprotocoloModbus,velocidad detransmisión(enbaudios)1200,2400,4800y9600BPS. x Utilizarpardecablestrenzadosyblindados. ConecteelblindajeamasaenelladodelPLC/Ordenador. x Losterminales4y5debenestarconectadosalaalimentación decontrolparaoperarenmodocomunicación(consultela sección8.16página80paradiagramadecableado). x LaconexiónModbusRS485delASTATXTsoportaunmáximo de32unidades.Paraunacomunicaciónfiable,lasdistancia máximaentrelaprimeraunidadylaúltimanodebe sobrepasarlos200m. x Consultarlasección4.7.9página50paralaprogramación. x ConsultarelApéndiceAdeestemanualparaelmanualde protocoloModbus. LaentradaprogramablecomotermistordetipoPTCoNTC.El valordedisparoseajustaentre1Ͳ10kohm,conunretardo preestablecidode2seg. Conecteeltermistory/oelblindajedelasalidaanalógicaal terminaldemasa. Salidaanalógica(0Ͳ10VdeCCó0Ͳ20mAó4Ͳ20mA) Salidaproporcionalalacorrientedemotorenrelación2xlm.Es decir,escalacompleta(10VCCó20mA)enrelación2xlm. Nota: Consultarlasección5.7página61paraconfigurarel conmutadorDIPdelaPCBdesalidaanalógica. x Consultarlasección4.7.8página48paraprogramarlaSalida analógica. x Consultarlasección4.7.7página46paraprogramarTipode termistoryFallodetermistor. x ProfibusDPV0yDPV1,hasta12MBPS. x DisponibleenelconectorD9. x MediantelaconexiónProfibusestápermitidalaconfiguración, supervisiónyelcontroldelASTATXT. x LaconfiguraciónesposiblesólocuandoDPV1está implementado. x Consultarlasección4.7.10página50paraprogramación. x ConsultarelApéndiceBdeestemanualparaelmanualde protocoloProfibus. Comúnde0Valimentaciónexterna Líneadedatosnegativa 19•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS Terminal TerminalDr TerminalCH TerminalV+ 3.4 CableadoE/S Función Descripción Blindajedecable Líneadedatospositiva Positivo+24Valimentaciónexterna 20•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS 3.5 Informacióndepedido Notas: CertificacióncLU (*1) ͲASTATͲXThasta600Vyhasta170A(tiposQT10170_oQT20170)estánsiemprecertificadasporcLU.Laopción “N”noestádisponible ͲLasunidadesQT1oQT2desdeQTx0950_hastaQTxx1400noestáncertificadasporUL.Laopción“U”noestá disponible. ͲLasunidadesQT3xde690VnoestáncertificadasporUL.Laopción“U”noestádisponible Tensióndeentradaycontrol (*2) LaconfiguraciónestándardetensióndecontrolASTATͲXTeslaopción2,tensión230VdeCA, +10%,Ͳ15% (*3) LaconfiguraciónestándarASTATͲXTparaentradaseslaopción1,tensión90Ͳ230VdeCA,+10%,Ͳ15% 3.5.1 Pedidodeaccesorios Númerodecatálogo QTAKPADKIT1 QTAKPADKIT2 Descripción KitdeinstalacióndepaneldeoperacionesremotoparaASTATͲXThasta72A KitdeinstalacióndelpaneldeoperacionesremotoparaASTATͲXTapartirde72A 21•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS 3.6 Modosdetrabajo Mododetrabajo Tensióndearranque Tecla 1 Pulsodearranque 2 Rampadeaceleración 3 4 Modofuncionamiento 5 Modoparadasuave 6 7 8 9 13 Descripción 5a80%Un.AjustableenelparámetroTensióndeentrada. Nivelfijode80%Un,conuntiempoajustablede0Ͳ1seg.,enelparámetrode tiempodepulsodearranque. 1Ͳ30seg.(1Ͳ90 13seg.).AjustableporTiempo de rampa de aceleración. Rampasecundaria1Ͳ30seg.(1Ͳ9013seg.).AjustableporParámetro de rampa de aceleración-2. Losmodosderampadeaceleracióndisponiblesson: curvadearranque0(estándar) curvadearranque1!!Ͳ3!! Curvadearranque4(Par)paracontroldeparlineal. Incrementorápidodetensióncuandoelmotoralcanzalavelocidadnominal. Tensiónnominal Rampadedeceleración1Ͳ30sec(1Ͳ9013seg.).AjustableporTiempo de rampa de deceleración.Rampasecundaria1Ͳ30seg.(1Ͳ9013seg.). AjustableporParámetro de rampa de aceleración-2. Losmodosderampadedeceleracióndisponiblesson: Curvadeparocontrolado0(estándar) Curvadeparocontrolado1!!-3!! Curvadeparocontrolado4(Par)paracontroldeParlineal Límitedecorriente(100Ͳ500%xcorrientedemotor) Continuacióndelarampadeaceleración(Im<límitedecorriente). Parodesalimentaciónmotor(porporinercia) Consultelasección5.5.5página60paraelajusteexpandido. 22•ESPECIFICACIONESTÉCNICAS Arranqueporrampadetensión: Arranqueporlimitacióndecorriente: 23•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4. PANELDEOPERACIONESDECONTROL ElpaneldeoperacioneseslainterfazentreelASTATͲXTyelusuario. CaracterísticasdelpaneldeoperacionesdelASTATͲXT: OchoLEDsdeindicación(On“encendido”,Start“arranque”,Run“enmarcha”,SoftStop“parocontrolado”,Stop“paro”, Save/SlowSpeed“ahorroenergía/velocidadlenta”,Dualset/Reverse,"ajustemotoraux./inversa”Fault“fallo”) Doslíneasde16caracteresalfanuméricoscadaunaymultilenguaje(seleccionables)–Inglés,italiano,alemányespañol. Seisteclas–Mode“modo”,Reset,Select“seleccionar”,Set“ajustar”,Up(Ÿ)“arriba”yDown(ź)“abajo”. (1) (2) (3) PaneldeoperacionesdecontroldelASTATͲXT 4.1 DisposicióndelLCD Tensióndearranque 30% Lalíneasuperiormuestralafunción. Lalíneainferiormuestralosvaloresdemedicióny/oconfiguración. 24•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.2 Pulsadores Modo Seleccionar Ÿ ź Ajustar Reset 4.3 Aumentaelvalordeajuste.Plusarunavezparaaumentarenunoelvaloromantenerpulsadalatecla paraincrementarlavelocidaddecambiodelvalor. Disminuyeelvalordeajuste.Plusarunavezparadisminuirenunoelvaloromantenerpulsadalatecla paraincrementarlavelocidaddecambiodelvalor Guardalosparámetrosmodificados,estaoperaciónserealizaunasolavezycuandosehadesplazado portodoslosparámetrosysemuestraGrabarajustesdeparámetros Xxxxxx.Unavezgrabadolos parámetrosconéxito,semostraráelmensajeDatosguardadoscorrectamente. 15 ReinicializaelASTATͲXTdespuésdeunfalloyhaberseliberadoelcomandodearranque.Desaparece elfallodelapantallaylepermitevolveraarrancarelmotor. LEDsdeestado Verde On SeenciendealconectarlatensióndealimentacióndecontroldelASTATͲXT Amarillo Arranque Seenciendeduranteelarranque,indicaquelatensiónamotorestáaumentando. Verde Marcha Seenciendealfinalizarelarranque,indicaqueelmotortienetensiónplena.EsteLED parpadeaduranteelfuncionamientoavelocidadlenta. Amarillo Paro controlado Seenciendeduranteelparocontrolado,indicaquelatensiónamotorestá disminuyendo. Rojo Paro Seenciendecuandoelmotorestáparado. Amarillo Vel.lenta/ ahorro energía SeenciendecuandohayAhorrodeenergía. Parpadeacuandoelmotorfuncionaavelocidadlenta. Verde Motoraux./ Inversa SeenciendecuandoalactivarselosAjustesdemotorauxiliar. Parpadeacuandoelmotorfuncionaavelocidadlentainversa. Rojo Fallo SeenciendealactivarsecualquieradelasproteccionesdelASTATXT. SedesplazaatravésdelapantallaylosmenúsdeprogramacióndelASTATͲXT. 14 Cuandovisualiceunmodo,pulseestateclaparapasaravisualizarlosparámetrosdedichomodo. Cuandovisualiceunparámetro,pulseestateclaparapasaralparámetrosiguiente. Mantengapulsadaestateclaparaaumentarlavelocidaddecambiodelosparámetros. 14 15 PulseModecontinuamenteparaaumentarlavelocidaddecambiodelosparámetros. PresionarlateclaSetencualquierotromomentonoproduceningúnefecto. 25•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.4 Modificaciónyvisualizacióndeparámetros PulselateclaModevariasveceshastallegaralMododeseado. PulselateclaSelectparavisualizarlosparámetrosdeestemodo. Unavezsituadoenelparámetrodeseado,uselasteclasźoŸparamodificarsuvalor. Paraalmacenarlosparámetrosmodificados,pulselateclaSelecthastaquesevisualiceelmensajeGrabarajustesde parámetros XxxxxxyluegopulsalateclaSet.2seg.despuéssevisualizaráelmensajeDatosguardadosOK. Nota: Despuésdecompletarlaprogramación: x Quitelatensióndecontrolyespere3seg x Vuelvaraconectarlatensióndecontrolyverifiquequetodoslosparámetrosesténgrabadoscorrectamente. 4.5 AccionesespecialesrealizadasenModoPrueba/Mantenimiento 4.5.1 Ejecutarlapruebaautomática PulselasteclasModeyźalmismotiempo.LapantallaLCDmostrará: Test/Mantenimiento Estadísticas PulselateclaSelect.LapantallaLCDmostrará: AutoTest. PulsarlateclaUP PulselateclaŸ.LapantallaLCDmostrará: AutotestOK YdespuésdeunossegundoslapantallaLCDmostrará: Corrientedemotor 0 4.5.2 Versióndesoftware PulselasteclasModeyźalmismotiempo.LapantallaLCDmostrará: Test/Mantenimiento Estadísticas PulselateclaSelectdosveces.LapantallaLCDmostrará: VersiónFirmware STRT.GEͲ031208 PulselasteclasModeyźalmismotiempoparasalirdelModoPrueba/Mantenimiento.LapantallaLCDmostrará: Corrientedemotor 0 4.5.3 Obtencióndeparámetrosdedefecto(valoresdefábrica) PulselasteclasModeyźalmismotiempo.LapantallaLCDmostrará: Test/Mantenimiento Estadísticas PulselateclaSelecttresveces.LapantallaLCDmostrará: Grabarajustes Datosdedefecto PulselasteclasSet+Modealmismotiempo.LapantallaLCDmostrará: DatosgrabadoOK YdespuésdeunossegundoslapantallaLCDmostrará: Corrientedemotor 0 26•PANELDEOPERACIONESDECONTROL ¡PRECAUCIÓN! Alrealizarunresetdeparámetrosseborralaconfiguraciónpreviamentemodificaday es necesario que el operador vuelva a programar todos los parámetros para su aplicación. Nota:EsmuyimportanteprogramarlaCorrientedelarrancador(comosemuestraen la placa de identificación de ASTATͲXT), la Corriente del motor y los valores de proteccióndetensión. 4.5.4 Resetdelosdatosestadísticos PulselasteclasModeyźalmismotiempo.LapantallaLCDmostrará: Test/Mantenimiento Estadísticas PulselateclaSelectcuatroveces.LapantallaLCDmostrará: RSTEstadísticas PulselasteclasReset+Setalmismotiempo.LapantallaLCDmostrará: DatosgrabadoOK YdespuésdeunossegundoslapantallaLCDmostrará: Estadística Ͳ****Ͳ PulselasteclasModeyvuelvaa: Corrientedemotor 0 4.5.5 Calibradodelatensiónylacorriente(¡sóloparausodelafábrica!) PulselasteclasModeyźalmismotiempo.LaLCDmostrará: Test/Mantenimiento Estadísticas PulselateclaSelectcincoveces.LapantallaLCDmostrará: CalibrarTensión 0Voltios PulselateclaSelect.LapantallaLCDmostrará: CalibrarCorriente 5%deIn PulselasteclasModeyźalmismotiempoparasalirdelModoTest/Mantenimiento. 27•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.6 Seleccióndemodo AlconectarlatensióndecontrolalASTATͲXT,LapantallaLCDvisualizalacorrientedetrabajodelmotor: Corrientedemotor 0 LateclaModepermitenavegarporlosmenúsdelASTATͲXT: Parámetrosprincipales –****Ͳ Parámetrosdearranque –****Ͳ ParámetrosdeParo –****Ͳ EstaspáginassepuedenocultarsielASTATͲXTestáprogramadoen AjustesMotorauxiliar Modominimizado,oseasólosemuestranenModomaximizado. Parámetros Vel.lentayahorrodeenergía Consultarlasección5.5.1página59paracambiarelmododeModo minimizadoaModomaximizado. Parámetros AjustesdeFallos –****Ͳ AjustesdeE/S Parâmetros Parámetrosdecomunicación –****Ͳ Datosestadísticos –****Ͳ 28•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.7 Vistageneraldetodaslasseleccióndemodoyvalorespredeterminadosdefábrica Página de visualización Par. Principal - **** - Ajustes Arranque - **** - SóloenModoMaximizado Ajustes paro - **** - 16 Ajustes Auxiliar Parámetros Función FunciónyValorpordefecto FunciónyValorpor defecto FunciónyValorpor defecto FunciónyValorpordefecto Corriente de motor 0 Corriente Unidad 58 AMP. Curva Arranque 0 (Estándar) Curva de Paro 0 (Estándar) Tensión Arranque-2 30% Tensión de línea Voltio 0 Corriente Motor 58 AMP. Tiempo de pulso 0 SEG. Rampa de Paro 10 SEG. Corriente de arranque-2 100% Sonda Motor 3,1 Kohm LÍNEA/DELTA Línea Tensión de Arranque 30 % Par final 0 (MIN.) Límite de Corriente-2 300% de Im Fallo Subcorriente 0% de Im Corriente de arranque 100 % Grabar Ajustes Ajustes Paro Rampa de Aceleración-2 10 SEG. Retardo Subcorriente 10 SEG. Límite de Corriente 400% de Im Rampa de Paro-2 10 SEG. Sobrecorriente JAM 850% de Im Rampa de aceleración 10 SEG. Corriente de Motor-2 31 AMP. Retardo Sobrecorriente JAM 0,5 Seg. Máximo tiempo Arranque 30 SEG. Grabar Ajustes Ajustes Auxiliar. Clase Sobrecarga IEC CLASE 10 Número de arranques 10 Protección Sobrecarga Habilitado Tiempo de Ciclo 30 Min. Fallo Baja Tensión 300 voltios Arranque Inhibido 15 Min. Retardo Baja Tensión 5 SEG. Retardo Relé EOR. 5 Seg. Fallo Sobretensión 480 voltios Grabar Ajustes Ajustes Arranque Retardo Sobretensión 2 SEG. Grabar Ajustes Parámetros principales 16 Consultarlasección5.5.1página59parapasardelModominimizadoalModomaximizado. 29•PANELDEOPERACIONESDECONTROL SóloenModoMax.16 SóloenModoMax.16 V lenta/Ahorro E Parámetros Ajustes de fallo - **** - SóloenModoMax.16 Ajuste E/S Parámetros SóloenModoMax.16 COM. Parámetros - **** - Estadística - **** - FunciónyValorpordefecto FunciónyValorpor defecto FunciónyValorpor defecto FunciónyValorpor defecto FunciónyValorpordefecto Ahorro de energía 0 (MIN) Pérdida de Fase Habilitado Entrada Progr. #7 Reset Protocolo COM Modbus T. último Arranque Número de dato PAR veloc. lenta 8 Secuencia de Fase Deshabilitado Entrada Progr. #8 Ajustes Auxiliares Velocidad Baudios 9600 (MODBUS) C. último arranque Número de dato Máx. T. vel. lenta 30 SEG. Auto Reset Deshabilitado Relé Prog. de fallo Al fallo cierra Paridad PAR Tiempo de funcionamiento 0 Horas Grabar Ajustes V lenta/Ahorro Eng Tipo termistor PTC Retardo relé ON 0 SEG. Número estación. OFF Número de arranques 0 Fallo termistor Deshabilitado Retardo relé OFF 0 SEG. Paridad DESHABILITADO Último fallo Número de dato Reset Subcorriente Deshabilitado Salida analógica I, 0...200% DE Im Control Deshabilitado Corriente al fallo 0 % de Im Grabar Ajustes Ajustes de fallo Grabar Ajustes Ajustes E/S Grabar Ajustes Parámetros COM Contador de fallos 0 Protocolo COM. Profibus Fallo previo – 1 Número de dato Velocidad baudios AUTO (Profibus) Fallo previo – 9 Número de dato Aparece en Test/Mantenimiento Prueba/Mantenimiento ***Estadísticas*** Visualización y Valores por defecto Autotest Pulse la tecla UP Versión Firmware STRT-GE-270508 Grabar Ajustes Datos de defecto Reset Estadística Calibrar Tensión 0 VOLT Calibrar Corriente 5% de in Paridad AUTO (Profibus) PROFI. ID de red OFF Paridad Deshabilitado Control enlace Deshabilitado Grabar Ajustes PARÁMETROS COM. Protocolo COM. DeviceNet Velocidad baudios Ajuste manual Paridad AUTO (DeviceNet) ID DeviceNet Ajuste manual Paridad Deshabilitado Control Deshabilitado Grabar Ajustes Parámetros COM. Nota:HaytresgruposdiferentesdeParámetrosCOM(segúnelprotocolo).Losparámetrosdeprotocolosonválidos únicamentecuandosutarjetaopcionalestáinstalada. 30•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.7.1 Parámetrosdemonitorización 17–Página0 18 Función y Valor por defecto Unidad Descripción Corriente de motor 0 A Tensión de línea Voltio 0 V Visualizalacorrientedetrabajodelmotor. PantallapredeterminadadelASTATͲXT.ElLCDvolveráamostrarsiempre esteparámetrodespuésdepulsarlasteclasMODEoSELECTtransun tiempoderetardo. Silacorrientedesalidaesmenora0,1delacorrientenominaldel ASTATͲXT,lapantallavisualizará:I<0,1Ir Visualizalatensióndered. Sonda Motor 3,1 Kohm Kohm Visualizaelvalordelaresistenciadeltermistordelmotor. 17 18 VisualizacionesenMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO. Losparámetrosdelapágina0nopuedensermodificados,parámetrosdevisualización. 31•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.7.2 Parámetrosprincipales 19–Página1 Función y Valor por defecto Rango Unidad Corriente unidad 58 Amp. 8–1400 Corriente de motor 58 Amp. 4Ͳ1750 20 A Basándoseen %de Corriente del arrancador Línea, conexiónen triángulo (DELTA) LÍNEA/DELTA Línea A Subcorriente 0% de Im 0%=Deshabilit ado; 20Ͳ90 %de Corriente demotor Retardo suborriente 10 SEG. 1Ͳ40 Seg. Descripción AjustalacorrientenominaldeASTATͲXT(Tipodeunidad) Compruebelaplacadeidentificaciónenelarrancador suaveyasegúresequelosdígitosdel4al7delnombredel modelosonlosmismosenelajustedelaCorriente del arrancador.Porejemplo,elajustepara QTx0008Uxxxdebesera8A.Consultelasección5.1enla página56. Ajustaelamperajedecargacompletadelmotor Sedebeajustaralvalordelaplacadeidentificación 21. Nota:CuandoelajustedeCorrientedemotoressuperior a la Corriente del arrancador, el parámetro Clase de SobrecargaseajustaautomáticamenteaNEMAClase10. AjustaeltipodeconexióndeASTATͲXT. 22 Ajustepordefectodefábrica–característicasyfunciones sinactivarcuandoseconfiguraDELTA: Pulsodearranque. Curvadearranque–(curva0!!solamente) Velocidadlenta SecuenciadefaseMododeshabilitado Consultarsección8.20página84paramásinformación. Ajustalaproteccióndebajacorriente. ElASTATͲXTdisparasilacorrientedisminuyepordebajo delnivelajustadoduranteuntiemposuperioralajustado enelparámetrodeRetardosubcorriente. Ajustaeltiempoderetardoparalaproteccióndefallode bajacorriente. Nota: Operacuandoelmotorestáarégimen(LEDdeRUN encendido). 19 VisualizacionesenMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO. Ellímitemásbajopuedeajustarsehastaun50%delacorrientedelarrancador.Ellímitesuperioresajustadoautomáticamente porelASTATͲXTyestáentre100y126%delaCorrientedelarrancador. LaCorrientedelmotorpuedeajustarsehastaloqueseindicaenlascolumnas“Valordecorriente”paralasaplicacionesde trabajoligeroquefiguranenlastablasdelasección2.1página9yenlasección2.2página10. 21 CuandoelASTAT.XTestéinstaladoenConf.Triángulo,ajuste: Corrientedelmotor=<corrientenominaldelmotor>/1.73. 22 CuandoelASTAT.XTestáinstaladoen Conf. Triángulo,ajustelacorrientedelmotor=<corrientenominaldelmotor>/1.73. 20 32•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor por defecto Rango Unidad Sobrecorriente JAM 850% de Im 100Ͳ850 %de Corriente demotor Ret. Sobrecorriente 0,5 Seg. 0.0–5 Seg. Clase de sobrecarga IEC CLASE 10 IECCLASE10; IECCLASE20; NEMACLASE 10; NEMACLASE 20; NEMACLASE 30; Prot. Sobrecarga Habilitado Régimen; Habilitado Deshabilitado Descripción AjustalaprotecciónparaFalloporsobrecorrienteJAM. ActivadacuandoseponeenmarchaelASTATͲXT,disponede tresfuncionesdedisparo: Siempre–SiI>850%delacorrientedelarrancador.El ASTATͲXTdisparaenunciclo(independientementedelvalor ajustadoenRetardoporsobrecorrienteJAM). Duranteelarranque–SiI>850%delacorrientedemotor. ElASTATͲXTdisparadespuésdeltiempoajustadoen RetardoporsobrecorrienteJAM Enrégimen–SiI>FallodeSobrecorrienteJAM.ElASTAT XTdispararadespuésdeltiempodeRetardopor SobrecorrienteJAM. Precaución: ElFalloporSobrecorrienteJAMnoestápensadopara reemplazarlosfusiblesúltrarápidosquesonnecesarios paraprotegeralostiristores.Consulteelmanualdel usuario. AjustalaCLASEdesobrecarga. Laclasedesobrecargafuncionacomoestáprogramadaen elparámetroProteccióndesobrecarga.(consulteel parámetrosiguiente) Estafunciónincorporaunregistrodememoriatérmica quecalculaelcalentamientodelmotor(enelcasode motoresautoventilados).ElASTATͲXTsedisparacuandoel registrosecompleta. Eltiempoparaenfriarelmotordespuésdeundisparopor sobrecargaes: ParaIEC/NEMAClase10–320segundos ParaIEC/NEMAClase20–640segundos ParaNEMAClase30–960segundos Consultarlasección1.3página11paracaracterística térmica. Nota:CuandoseajustalaCorrientedelmotoraunnivel superiordelaCorrientedelarrancador,elparámetro ClasedesobrecargasedejaráautomáticamenteaNEMA Clase10. Ajustalafuncióndeproteccióndesobrecarga. Enrégimen:(Finalderampa)actuadespuésdelproceso dearranque,nodurantelarampa. Habilitado:siempreactua. 33•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor por defecto Rango Unidad Fallo baja tensión 300 voltios 120Ͳ600 V Ret. Baja Tensión 5 SEG. 1–10 Seg. Fallo Sobretensión 480 voltios 250Ͳ750 V Ret. Sobretensión 2 SEG. 1–10 Seg. Grabar Ajustes Parám. Principales Descripción Deshabilitado:laproteccióndesobrecarganofunciona. ¡ATENCIÓN! ¡¡CuandolaProteccióndesobrecargaestáDeshabilitadael motornoestáprotegidocontraSobrecarga!! AjustaelniveldeFalloporbajatensión. ElASTATXTdisparacuandolatensiónderedcaepor debajodelnivelajustadoduranteuntiempomayoralde RetardoBajaTensión. AjustaelretardodeFalloBajaTensión 23 AjustaelniveldeFalloporsobretensión. ElASTATXTdisparacuandolatensiónderedalcanzaun nivelsuperioralajustadoduranteuntiempomayoralde RetardodeSobretensión.NopuedeserinferioralFallo de Baja Tensión. AjustaelretardodeFalloSobretensión. 24 Grabalosparámetrosmodificados 25 Paraalmacenarlosparámetrosseleccionados,desplácese portodoslosparámetroshastallegarGrabarajustes ParámetrosPrincipalesyluegoPulselateclaSet. Despuésalmacenarcorrectamenteelparámetro modificado,semostraráelmensajeDatoGuardadoOK. SiASTATͲXTfallaalalmacenarelparámetro,semostrará elmensajeErrordeGrabación(versección7enpágina69 paramásdetalles). 23 Solooperativotraslaseñaldearranque. Silatensióncaeacero(fallodetensión),elASTAT.XTsedesconectaráinstántaniamenteconloqueseanulaelretardo. 24 Solooperativosolamentetraslaseñaldearranque. 25 PlusarlateclaSETcuandoelmensajeGrabarAjustes Xxxxx apareceenlapantallanoproduceningúnefecto. 34•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.7.3 26 AjustesdeArranque –Página2 Función y Valor por defecto Curva Arranque 0 (Estándar) Tiempo de Pulso 0 Seg. Rango Unidad 0(Estándar) 1!! 2!! 3!! 4=(Par) 0–1.0 Seg. Descripción AjustalacurvadearranquecontroladodeASTATͲXT. 27 Consultarlasección4.7.3.1página37. AjustaeltiempodepulsodearranquedelASTATͲXT. 28 Elniveldepulsodearranquees80%Un. Estafunciónestáindicadaparaarrancarcargasdefricción altaquenecesitenunpardearranquealtoduranteun breveespaciodetiempo. Comienzaconunpulsode80%UnsinLímitedeCorriente parainicialelmovimientoyliberarcarga. ElTiempodePulsodearranqueesajustable,0,1Ͳ1seg. Despuésdeestepulsolatensiónbajaalaajustadacomo TensióndeArranqueantesdeiniciallarampadearranque 10Ͳ50% Ajustalatensióndearranquedelmotor. %dela Despuésde tensiónde ElPardelmotoresdirectamenteproporcionalalcuadradode latensión. superar50% red Esteajustetambiéndeterminalacorrientedeentradayel lapantalla esfuerzomecánico.Unajusteexcesivopuedecausarun cambiaa: esfuerzomecánicoaltoyunacorrientedeentradaelevada. Corrientede EstopuedepasaraúnsielLímitedeCorrienteseajustaaun Arranque valorbajoporqueelajustedelaTensióndeArranqueanulaal 100Ͳ400% 29 26 VisualizacionesenMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO. 27 CuandoelASTATͲXTestáconectadoenConfiguraciónTriángulosóloseaplicalaCurvadeArranqueSuave0(Estándar). 28 LafunciónPulsodearranquenoestáoperativacuandoASTATͲXTseconectaenConfiguraciónDELTA 29 Elrangodelatensióndearranquesepuedeextendera5,80%usandolosAjustesexpandidossegúnsedescribeenlasección5.5.5 página60. Tensión arranque 30 % 35•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor por defecto Rango Unidad ajustedeLímitedeCorriente. Unajusteinsuficientepuedeimplicaruntiempoexcesivohasta queelmotorempiezaagirar.Engeneral,esteajustedebería asegurarqueelmotorempieceagirarinmediatamente despuésdelaseñaldearranque. Corrien. Arranque 100 % Límite corriente 400% de Im Descripción 100Ͳ700% %de Corrientede motor Nota:CuandolaTensióndeArranquesuperasuvalormáximo, sepasaautomáticamenteaCorrientedearranque. CuandoelASTATXTseajustacomoCorrientedeArranquese realizaunarranqueporrampadecorrienteenvezderampa detensión. Ajustaelvalormáximopermitidodecorrienteduranteel arranque. Unajusteelevadoimplicaunamayorcorrientederedy permiteacelerarconmayorrápidez. Unajusteinsuficienteimpidequeelmotorcompleteel procesodeaceleraciónyalcancelavelocidadmáxima.En general,esteajustedebeserlosuficientementealtocomo paraimpedirelcaladodelmotor. ElLímitedeCorrienteestálimitadoalvalorde: <400x(Corrientedearrancador/Corrientedemotor)> conuna configuraciónmínimade300%yunaconfiguraciónmáximade 700%. Nota: ElLímitedecorrientenofuncionaduranteRUNyParo Controlado. 36•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor por defecto RampaAceleración 10SEG. Máx.TArranque 30SEG. Rango 1Ͳ30 30 1Ͳ60 Unidad Seg. Seg. Descripción AjustaelTiempoderampadeaceleracióndelmotor. DefineelTiempoderampadeaceleracióndelatensióndel motordesdelatensióninicialatotal. SerecomiendaajustarlaRampadeAceleraciónalvalor mínimoaceptable(aprox.5seg.). Notas: ElLímitedeCorrienteanulaelTiempodeRampade Aceleración,cuandoelLímitedeCorrienteseajustaaun nivelbajo,elTiempodeArranqueserámáslargoqueel ajustadoenTiempodeRampadeAceleración. Sielmotoralcanzalavelocidadnominalantesdequela tensiónsealanominal,laTensióndesalidasubirá rápidamentealanominal. LasCurvasdeArranque1,2,3impidelasubidaderampa rápida“rampup”. Ajustaeltiempodearranquemáximo ElMáximoTiempodeArranquepermitido,desdelaseñal deiniciohastaelfinaldelprocesodeaceleración.Sila tensión/velocidadnoalcanzaelvalornominaldurante MáximoTiempodeArranqueelASTATͲXTdaráfalloyel motorparaporinercia.ElLCDvisualizaelmensajedefallo porTiempoexcesivodearranque. Estopuedeocurrircuando,porejemplo,elajustedeLímite deCorrienteesmuybajo. Notas: x Cuando la Clase de Sobrecarga es ajustada a NEMA Clase 10,elMáximoTiempodeArranquesepodráajustarhasta 15segundoscomomáximo. x CuandolaClasedeSobrecargaesajustadaaIECClase20, elMáximoTiempodeArranquesepodráajustarhasta30 30 ElrangodeTiempo de rampa de aceleraciónsepuedeextendera1Ͳ90seg.usandolosAjustesExpandidossegúnse describeenlasección5.5.5página60. 37•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor por defecto Rango Unidad Descripción segundoscomomáximo. x CuandolaClasedeSobrecargaesajustadaaIECClase20o NúmeroArranques 10 1Ͳ10, OFF TiempodeCiclo 30Min. 1–60 min. ArranqueInhibido 15Min. 1–60 min. RetardoReléEOR 5Seg. 0Ͳ120 Seg. GrabarAjustes AjustesArranque 4.7.3.1 NEMAClase30,elMáximoTiempodeArranquesepodrá ajustarhasta60segundoscomomáximoperocon limitaciónautomáticamentecalculadaporarrancador. Ajustaelnúmerodearranquespermitidosduranteel tiempoderégimendetrabajo(verabajo). LimitaelNúmerodearranquesduranteelperíodode tiempodefinidoporTiempodeciclo. Siseintentaarrancaralmotorunavezmásdelnúmero ajustadoenelperiododefinidoelarrancadorquedará bloqueado. Ajustaeltiempoderégimendetrabajoduranteelcuálse cuentaelnúmerodearranques. DuranteelperíodoBloqueodearranquessevisualizaráel mensajeEsperehastaqueserealiceunreset. AjustaeltiempodeBloqueodearranqueduranteelcualel arrancadorsedesactivadespuésdeundisparoporNúmero Excesivodearranques. Ajustaeltiempoderetardodelrelédefinderampa. Elrelédefinalderampapuedeindicarqueelmotorestáa suvelocidadnominal,porloquesepuedeusarparacerrar elcontactodebypassoparaaplicarcargarelmotor. IgualaGrabarAjustesParam.Principalespágina32. ParámetrosdeArranque ElASTATͲXTincorporacincocurvasdearranqueparafacilitarlaseleccióndelParapropiadoalaaplicación. CurvadeArranque0–Curvaestándar(Predeterminada).Estacurvaeslamásapropiadaparaprevenirarranque prolongadoysobrecalentamientodelmotor. Nota: CuandoelASTATͲXTseconectaenConf.DELTA.,siempreseutilizarálaCurva0,sinimportarlacurvadefinida. CurvasdeArranque1Ͳ3–Controldebomba–Losmotoresdeinducciónproducenunapuntadepardehasta3vecesel parnominalenlafasefinaldelprocesodearranque.Enalgunasdelasaplicacionesdebomba,estepicopuedecausar unaumentobruscodelapresiónenlosconductos. LasCurvasdeArranque1,2,3–Durantelaaceleraciónyantesdealcanzarlapuntadepar,elprogramadecontrolde bombamodificaautomáticamentelatensióndesalida“rampup”yreducelapuntadepar. Eleccióndecuatrocurvasdeaceleracióndecontroldebomba:0!,1!,2!,3! CurvadeArranque4(Par)–AceleracióndeParcontrolado–Proporcionaunarampadepareneltiempocontrolada. 38•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Nota: ComiencesiempreconlaCurvadeArranque0.SicercadelfinaldelarampalapuntadeParesexcesiva(lapresiónes muyalta),pruebeconlaCurvadeArranque1,2,3ó4,siempreenesteorden. 39•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.7.4 AjustesParo 31–Página3 Función y Valor por defecto Curva de Paro 0 (Estándar) Rampa de Paro 10 SEG. Rango 0(Estándar) 1!! 2!! 3!! 4%=(Par) 1–30 32 Unidad Descripción AjustalacurvadeparocontroladodeASTATͲXT. Versecciónsección4.7.4.1página40. Seg. AjustaelTiempoderampadedeceleracióndelmotor. Funciónutilizadaparaladesaceleracióncontroladade cargasdealtafricción.Determinaeltiempodela rampadetensiónaplicadaalmotor. Nota: Cuandoexistacontactordebypass,sedebecontrolar dichocontactorconelrelédefinalderampadel ASTATͲXT. Enelmomentodelparocontrolado,elrelédefinalde rampasedesactiva,lacargasetransfierealASTATͲXT ylatensióncomienzaadescender. 31 32 VisibleenambosmodosdefuncionamientoMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO. Elrangodeltiempoderampadedesaceleraciónsepuedeextendera1Ͳ90seg.usandolosAjustesexpandidossegúnsedescribe enlasección5.5.5página60. 40•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor por defecto Par Final 0 (MIN.) Grabar ajustes Ajustes Paro 4.7.4.1 Rango 0(MIN)–10 (MÁX) Unidad Descripción Ajustaunparfinalduranteelparocontrolado. Determinaelparfinaldelparocontrolado. Sisiguepasandocorrientedespuésdequela velocidadsereduzcasuavementeacero,hayque aumentarelajustedelParfinal. ÍdemaGrabarAjustesParám.Principalespágina32. Parámetrosdeparocontrolado ElASTATͲXTincorpora5curvasdeparoparafacilitarlaseleccióndelParapropiadoalaaplicación Curvadeparocontrolado0–Curvaestándar(pordefecto)–latensiónsereducelinealmentedenominalacero. Estacurvaeslamásestableyapropiadaparaprevenirparadasprolongadasysobrecalentamientodelmotor.. Curvasdeparocontrolado1,2,3Controldebomba–Enalgunasaplicacionesparabombas,cuandosebombeaauna alturaelevada,unaparteconsiderabledelparesconstanteynodisminuyeconlavelocidad. Puedeocurrirque,duranteelprocesodedesaceleración,cuandolatensióndesciende,elparmotorcaigabruscamente por debajo del par de carga (en lugar de descender uniformemente la velocidad a cero), lo que provoca golpes de ariete. LasCurvasdeparocontrolado1,2y3eliminanelfenómenodelosgolpesdeariete.Enaplicacionesdebomba,elpar decargabajaenrelacióncuadráticaalavelocidad,demodoquecorrigeelcontroldetensiónparareducirelpar debidamenteyparauniformizarladesaceleraciónhastaelparo. Nota: SerecomiendautilizarlaCurvadeparocontrolado0paratodaslasaplicacionesestándar(nobombas). ParareducirlosgolpesdearieteseleccionelaCurvadeparocontrolado1,ysifueranecesarioprobarseguidamente hágaloconla2yluegola3,siempreeneseorden. 41•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Curvadeparocontrolado4–Curvadepar–Proporcionaunadesaceleraciónlinealdelpar.Enciertascargas,la desaceleracióndeparlinealpuedeprovocarunadesaceleracióndevelocidadpróximaalalineal,loqueeliminael calado. Nota: UtilicesiemprelaCurvadeparocontrolado0.Sielmotorsecalarápidamente,enlugardebajarlavelocidaddemanera progresiva,pruebeconlaCurvadeparocontrolado1,2,3ó4,siempreeneseorden,hastaresolverelproblema. 42•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.7.5 AjustedeParámetrosdeMotorAuxiliar 33.–Página4 PasosarealizarcuandosenecesitelaopciónAjustesAuxiliarParámetros: ProgramarEntradaProgr.#8AjustesAuxiliares(ajustepordefecto).Versección4.7.8página48. Ponereldipswitch#3aON(consultelasección5.5.3enlapágina59). Conectelasentradasdecontroldetensiónalterminaldeentrada8. Apareceráelmensajesiguiente: D.SetParámetros generador Función y Valor por defecto Rango Tensión Arranque-2 30% 10Ͳ50% Despuésde alcanzar50%la pantallacambia a: Corrientede ArranqueͲ2 100Ͳ400%. 34 %dela tensiónde red Lím. Corriente-2 300% de Im 100Ͳ400%. %de Corrientede motor Ajustalacorrientemáximadelmotorduranteel arranqueenmododeajusteauxiliar. Consultelasección4.7.3página34parámetro: Límitedecorriente. Rampa Aceleración -2 10 SEG. 1Ͳ30 35 Seg. Ajustaeltiempodelarampadeaceleración2del motorenmododeajusteAUXILIAR. Consultelasección4.7.3página34parámetro: Tiempoderampadeaceleración Corr. Arranque-2 100% Unidad Descripción AjustalatensióndearranquedelmotorenelModo ajustesauxiliares.(Elpardelmotoresdirectamente proporcionalalcuadradodelatensión) Consultelasección4.7.3página34parámetro: TensiónArranque 33 VisibleenambosmodosdefuncionamientoMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO. Elrangodelatensióndearranquesepuedeextendera10Ͳ80%usandolosAjustesexpandidossegúnsedescribeenlasección 5.5.5página60. 35 ElrangodeTiempoderampadeparosepuedeextendera1Ͳ90seg.usandolosAjustesexpandidossegúnsedescribeenla sección5.5.5página60. 34 43•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor por defecto Rango Unidad Rampa Paro-2 10 SEG. 1–30 36 Seg. Corriente Motor2 31 Amp. 50Ͳ100%dela corrientede ARRANCADOR. A. Grabar Ajustes Ajustes Auxiliares Descripción Ajustaeltiempodelarampadeparo2delmotoren mododeajusteAUXILIAR. Consultelasección4.7.4página39parámetro: Tiempoderampadeparo Ajustalacorrienteencargacompletadelmotor(Im), duranteelarranqueenmododeajusteauxiliar. Consultelasección4.7.2página29parámetro: Corrientedemotor. Nota: Lacorrientedemotor2sepuedeajustarparaquesea igualoinferioralaCorrientedemotorajustadaen Parámetrosprincipales. IDEMpágina32. 36 ElrangodeTiempoderampadeparo2sepuedeextendera1Ͳ90seg.usandolosAjustesexpandidossegúnsedescribeenla sección5.5.5página60. 44•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.7.6 ParámetrosdeVelocidadlentayAhorrodeEnergía 37–página5 Función y Valor por defecto Rango Unidad Ahorro de Energía 0 (MIN) 0(MIN)– 10(MÁX) PAR Veloc. Lenta 8 1(MIN)–10 (MÁX) Máx. T. Vel. Lenta 30 SEG. 1Ͳ30seg. 38 Descripción Ajustaelniveldeahorrodeenergíanecesario. Seactivacuandoelmotortienecargareducidadurante unperiodosprolongados.Latensióndesalidaalmotor disminuye(reduciendoasílaintensidaddelcampo magnético),lacorrientereactivaylaspérdidasde cobre/hierrosereducen. Paraactivarestafunción: ProgramarEntradaPROG.#7aAhorrodeenergía (consultelasección4.7.8página48) Conectelatensióndecontrolalterminalentrada7 Nota: ConlafuncióndeAhorrodeEnergíadebetebnerseen cuentalosarmónicosgenerados.Enelcasodemáximo ahorrodeenergía,el5ºarmónicopuedeexcederel30% delacorrienteRMS. ¡ATENCIÓN! CuandoseuseASTATͲXTenelEU,senecesitala conformidaddeEMC. ElASTATͲXTcumpleconlanormativaEN50081Ͳ2yEN 50082Ͳ2siempreycuandonoseestéutilizandola funciónAhorrodeenergía. AjustaelParavelocidadlenta. Fijaelparmientraselmotorfuncionaa1/6dela velocidadnominal.Versección4.7.8.1página49. Ajustaeltiempomáximoparaelfuncionamientodel parabajavelocidad. Cuandoseexcedaestetiempo,elASTATͲXTparay visualizaelmensajeTiempodeVelocidadlenta. ADVERTENCIA Lacorrientedetrabajomientraselmotorfuncionaa 1/6develocidadessuperioralacorrientenominaly laventilacióndelmotorinferior.Preveaelposibleel sobrecalentamientocuandoelmotorfuncionaabaja velocidaddurantelargosperíodosdetiempo. 37 38 VisibleenambosmodosdefuncionamientoMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO. Elrangodelatensióndearranquesepuedeextendera1Ͳ60usandolosAJUSTESEXPANDIDOssegúnsedescribeenlasección 5.5.5página60. 45•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor por defecto Grabar Ajustes V.Lenta & Ahorro Rango Unidad Descripción IDEMpágina32. 46•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.7.7 AjustedeFallos 39–Página6 Función y Valor por defecto Pérdida Fase Habilitado Rango Habilitado 40 Unidad Descripción AjustaladesconexióndelASATATͲXTporpérdidadefase. LaproteccióndepérdidadefasedesconectaelASTATͲXT cuandosepierdelaconexiónde1o2fases. Notas: SielASTATͲXTsedesactivaenPérdidadefasehagalo siguiente: (1) Encasosdondelaconexióndelostransformadoresde corrienteseaexterior(modelosASTATͲXT950Ͳ1400A), verifiquequedichostransformadoresnoestén conectadosatierra.Cadatransformadordecorriente seconectaúnicamenteasusdoscablesyestoscables noseconectanamasaexternamente. (2) Verifiquelastensionesdefaserelativasalterminal21, inclusosiéstenoestáconectado.Verifiquequelas tensionesdefasesehallandentrodelosvaloresdelínea ytensióndeneutro. (3) Verifiquequeelterminal21estéconectado correctamente.Consultelasección8.1página72para laconexióndelterminal21. (4) Sielterminal21sehallaconectadocorrectamente, desconecteesteterminaleintentelapuestaen funcionamientoconelterminal21desconectado. (5) Sielconjuntodeoperacionesanterioresnopresentan soluciónalproblemayestáseguroquenoexisteuna pérdidadefasereal,posicionelaproteccióndePérdida defaseenDeshabilitado. Estasituaciónpuedepresentarseenrarasocasiones cuandonohayfallorealperoelASTATͲXTreconoce comportamientosinusualestalescomoaltaDistorsión armónicatotaldetensión(THDV)enlared. (6) SisetratadeuncasorealdePérdidadefase,aún habiendodeshabilitadolaproteccióndePérdidade fase,elmotorfuncionaráconunasolafasey probablementeacabeparandoporlaprotecciónde sobrecarga. (7) Nosepodrádetectarpérdidadefasefuncionandocon cargaligera. PRECAUCIÓN ¡NoDeshabilitelaPérdidadeFaseamenosquesea necesario! 39 40 VisibleenambosmodosdefuncionamientoMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO. ElrangodePÉRDIDADEFASEsepuedeconfigurarcomoHabilitadooDeshabilitadousandolosAjustesexpandidossegúnse describeenlasección5.5.5página60. 47•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor por defecto Rango Unidad Secuencia de Fase Deshabilitado Habilitado/Desh abilitado Auto Reset Deshabilitado Habilitado/Desh abilitado Tipo Termistor PTC PTC/NTC Fallo termistor Deshabilitado Deshabilitado, 0.1–10Kohm RST Subcorriente Deshabilitado 10Ͳ120min., Deshabilitado. Grabar ajustes Ajustes de fallos Descripción Ajustaladesconexióndesecuenciadefase Cuando el ASTATͲXT se conecta en DELTA, no es posible deshabilitar la protección de secuencia de fase. AjustaelmododeoperaciónautoresetdeASTATͲXT. ElASTATͲXTpuedeserautomáticamentereseteado paralosfallosdeBajatensiónyPérdidadefase. Verlasección4.7.2página31paramásdetallesen configuracióndeprotecciónBajatensión. PararearrancarelmotordespuésdeunfallodeBajo tensióny/oPérdidadefase,resetearlaseñaldeStart. LafunciónAutoresettieneuntiempoderetardono programablede60segundos. Nota: ElAutoresetestálimitadoa10operaciones. AjustaelTipodetermistor Mide la resistencia del termistor del motor y para el ASTATͲXT cuando disminuye por debajo del nivel establecido. Ajusta el valor de termistor por debajo del cual el ASTATͲXTseparará. Nota: Ladesconexióndeltermistortieneuntiempode retardopreajustadodefábricade2seg. Ajusta el tiempo de rearranque después de un fallo porsubcorrienteenelASTATͲXT. Si el parámetro RST Subcorriente está deshabilitado, elASTATͲXTnorearrancaráautomáticamentedespués deunfalloporsubcorriente. SiencambioseajustaelparámetroRSTSubcorriente a un valor de tiempo, entonces ASTATͲXT rearrancará automáticamente (después del tiempo ajustadoporesteparámetro)siempreycuandonose quitelaordendemarcha. Duranteeltiempoderetardosemostraráelmensaje: ReintentoporfallodesubcorrienteXxMin. Verlasección4.7.2página31paramásdetallesenla configuracióndedesconexiónporsubcorriente. IDEMpágina32. 48•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.7.8 ParámetrosdeAjustesdeE/S 41–Página7 Función y Valor por defecto Rango Unidad Descripción Entrada Prog. # 7 Reset Reset;Vel.lenta Ahorroenergía Ajustalafuncióndelterminal7. Versección4.7.8.1página49. Entrada Prog. # 8 Ajustes Auxiliar AjustesAuxiliar; V.Lentainversa; Reset; Ajustalafuncióndelterminal8. Versección4.7.8.1página49. Relé Prog FLT Al fallo cierra AlfalloCierra, AlfalloAbre Retardo Relé ON 0 SEG. 0–3600 seg. Retardo Relé OFF 0 SEG. 0–3600 seg. Ajustaeltiempoderetardodedesactivacióndelrelé demarchadelASTATͲXT.(reléRUN) Salida analógica I, 0...200% de In I,0...200%deIn Ajustedeltipodeescaladelasalidaanalógica. LosDIPSwitchdelatarjetaanalógicapermiten seleccionareltipodesalidaanalógica(0Ͳ10Vode4Ͳ 20mA).Verlasección5.7página61paramásdetalles. El0%equivalealmínimovalor(0Vó4mAsegúnla configuración).El200%equivalealmáximovalor(10V o20mA). (2x<corrientedelmotorenrégimen>). IDEMpágina32. Grabar Ajustes Ajuste E/S Ajusteelmododeoperacióndelrelédefallo. Cuandoseconfiguracomoalfallocierra,elrelé internoseactivaporfallo. Cuandoseconfiguracomoalfalloabre,elrelése desactivaporfallo.Enestemodo,mientrasel funcionamientoesnormal,elrelédefalloestá activado. Desactivadotambiénporfaltadetensióndecontrol. Ajustaeltiempoderetardodeactivacióndelreléde marchadelASTATͲXT.(reléRUN) 41 VisibleenambosmodosdefuncionamientoMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO. 49•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.7.8.1 Programacióndelasterminales7y8 Funciónprogramadadela entrada7 Reset(configuración predeterminada) VelocidadLenta Ahorroenergía Descripción Laentrada7seusacomoResetdetodoslosfallosdelASTATͲXT. ElcomandoResetnofuncionasilaordendemarchaestádada. (exceptocuandoelparámetroRSTsubcorrienteestéhabilitado.Verpágina47). Cuandolaentradadelterminal7estéactivada,elmotorarrancaaVelocidadlenta en marchadirecta. Versección4.7.6página44ysección8.11página76. Cuandolaentradadelterminal7estáactivada,elmotoroperaenelmodoAhorrode energía. Versección4.7.6página44. Funciónprogramadadela entrada8 Ajustesauxiliar (configuración predeterminada) Reset VelocidadLentainversa Descripción Laentradadelterminal8seusaparaarrancarypararmediantelaconfiguracióndede parámetrosdemotorauxiliar.Versección4.7.5página42. Nota: CuandoelDIPSWITCH#3estáenON,elASTATͲXToperacomoAjustesDuales.Ver sección8.17página81. Laentrada8seusacomoResetdetodoslosfallosdelASTATͲXT. ElcomandoResetnofuncionasilaordendemarchaestádada. (exceptocuandoelparámetroRSTsubcorrienteestéhabilitado.Versecciónpágina47). ParapoderoperarenVelocidadlentainversaelterminal7debeserprogramadocomo Velocidadlentaylatensióndeentradadecontrolsedebeconectaralterminal7. Sepuededarlaordeninversaantesdequeelmotorarranqueoduranteel funcionamientoenVelocidadlenta. Siseconectalatensióndecontrolalterminal8antesdearrancarelmotor,elmotor arrancaenlasentidoinverso. SiseconectalatensióndecontrolmientraselmotorfuncionaenVelocidadlentasepara elmotorenaproximadamente0,6–2seg.(segúnaltamañodelmotor)antesdeque esteinviertasusentido. Versección4.7.6página44ysección8.11página76. 50•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.7.9 Parámetros 42deComunicación.–Página8–Modbusestándar Función y Valor por defecto Rango Unidad Descripción AjustaelprotocolodecomunicacióndeASTATͲXT. Velocidad Baudios 9600(MOBDUS) Profibus/ Modbus/ DeviceNet 1200,2400, 4800,9600 AjustalaVelocidad de transmisión en baudios. Paridad PAR PAR,IMPAR, NO AjustaparidaddelASTATͲXT. Número de estación OFF OFF,1Ͳ247 AjustaelnúmerodeestacióndelASTATͲXT. Configurar Paridad Deshabilitado Habilitado/Desh abilitado Activalamodificacióndeparámetrospor comunicaciónenserie. Control Deshabilitado Habilitado/Desh abilitado Activaarranque,paro,reset,etc.porcomunicaciónen serie. Grabar Ajustes COM. Parámetros IDEMpágina32 Nota: Despuésdemodificarlosparámetrosde comunicaciónyalmacenarlos,debequitarsela tensióndecontrolparaqueseancargadolosnuevos parámetrosdecomunicación. Protocolo COM. Modbus 4.7.10 ParámetrosdeCom.Parámetros42–Página8–ConProfibusopcionalPCB Función y Valor por defecto Protocolo COM. Profibus Velocidad Baudios AUTO (Profibus) Rango Profibus/ Modbus/ DeviceNet Unidad Descripción AjustaelprotocolodecomunicacióndeASTATͲXT. FuncionacuandoelPCBopcionaldecomunicación estáinstalado. Valorfijo.Nopuedepuedesermodificado. Lavelocidadmáximaes12Mbytesporseg.(MBPS). 42 VisibleenambosmodosdefuncionamientoMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO. 51•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor por defecto Rango Unidad Descripción Paridad AUTO (Profibus) PROFI.Network ID OFF 1Ͳ126,Apagado Configurar Paridad Deshabilitado Habilitado/Desh abilitado Control Deshabilitado Habilitado/Desh abilitado Activaarranque,paro,reset,etc.porcomunicaciónen serie. Grabar Ajustes COM. Parámetros Habilitado/Desh abilitado IDEMpágina32 Nota: Despuésdemodificarlosparámetrosde comunicaciónyalmacenarlos,debequitarsela tensióndecontrolparaqueseancargadolosnuevos parámetrosdecomunicación. 4.7.11 Valorfijo.Nopuedepuedesermodificado. AjustaelIDdelaredProfibus. CuandoseajustaenOFF,nofuncionalatarjeta Profibus. Activalamodificacióndeparámetrospor comunicaciónenserie. ParámetrosdeCom.42–Página8–ConDeviceNetopcionalPCB Función y Valor por defecto Rango Unidad Descripción AjustaelprotocolodecomunicacióndeASTATͲXT. FuncionacuandoelPCBopcionaldecomunicación estáinstalado. Ajústelacambiandolaposicióndelosinterruptores giratoriosenelPCBopcionalcomosemuestraenla secciónC.1.5página122. Valorfijo.Nopuedepuedesermodificado. Profibus/ Modbus/ DeviceNet Paridad AUTO (DeviceNet) ID de DeviceNet Ajustar manualmente Configurar Paridad Deshabilitado Habilitado/ Deshabilitado AjusteelIDdelaunidadcambiandolaposicióndelos interruptoresgiratoriosenelPCBopcionalcomose muestraenlasecciónC.1.5página122. Activalamodificacióndeparámetrospor comunicaciónenserie. Control Deshabilitado Habilitado/ Deshabilitado Activaarranque,paro,reset,etc.porcomunicaciónen serie Grabar Ajustes COM. Parámetros Habilitado/ Deshabilitado IDEMpágina32 Nota: Despuésdemodificarlosparámetrosde comunicaciónyalmacenarlos,debequitarsela tensióndecontrolparaqueseancargadolosnuevos parámetrosdecomunicación. COM. PROFIBUS DeviceNet Velocidad Baudios Ajustar manualmente 52•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.7.12 Datosestadísticos 43–página9 Función y Valor por defecto Rango Unidad Descripción T. último Arranque Número de dato Seg. Cor. Último Arranque Número de dato A Tiempo de marcha 0 horas Hora Número de Arranques 0 Visualizaeltiempodefuncionamientototaldel motor. Visualizalacantidadtotaldearranques. Último fallo Número de dato Visualizalacausadelúltimofallo Corriente al fallo 0 % de In Contador de fallos 0 %Corriente demotor Visualizalacorrienteconsumidaalproducirseel fallo. Visualizalacantidadtotaldefallos. Fallo previo – 1 Número de dato Visualizaelhistorialdefallos. Visualizaeltiempodelúltimoarranqueenseg. Eltiempodearranqueesladuraciónhastaquela corrientedemotordesciendealanominal. Visualizalacorrientedelúltimoarranque. Fallo previo – 2 Número de dato Fallo previo – 3 Número de dato Fallo previo – 4 Número de dato Fallo previo – 5 Número de dato Fallo previo – 6 Número de dato Fallo previo – 7 Número de dato Fallo previo – 8 Número de dato 43 MonitorizaciónenMODOMINIMIZADOyMODOMAXIMIZADO. 53•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Función y Valor por defecto Fallo previo – 9 Número de dato Rango Unidad Descripción 54•PANELDEOPERACIONESDECONTROL 4.8 4.8.1 Restablecimientodefallosyprotecciónnoajustable Bajo/sobrefrecuencia ProtegealmotorcuandoelASTATͲXTtienelaordendemarchaylafrecuenciaesmenorque45omayorde65Hz. 4.8.2 Pérdidadefase ProtecciónactivadelASTATͲXTsiempreycuandolafunciónpérdidadefasenohayasidodeshabilitadapreviamente. DichafuncióndesconectaelASTATͲXTaldesconectarse1ó2fases. Versección4.7.7página46 parámetroPérdidadefase. 4.8.3 Secuenciafase Protección activa del ASTATͲXT siempre y cuando la función secuencia fase no haya sido deshabilitada previamente. DichafuncióndesconectaelASTATͲXTcuandolasecuenciadelasfasesnoescorrecta. Versección4.7.7página46 parámetroSecuenciadefase. 4.8.4 Errorenlaconexión ProtecciónactivadelASTATXT.Seproduceunfallosielmotornoestácorrectamenteconectadoalosterminalesde salida,ocuandoexisteunfallodeconexióninternoenelbobinadodelmotor. EstaprotecciónnoestáactivacuandoestáseleccionadoD.Set.:ParámetrosdeGenerador(Consulteelmanualde usuario). 4.8.5 CortocircuitoSCR ProtecciónactivadelASTATͲXTsiunoodosdelosSCRsehanaveriado. EstaprotecciónnoestáactivacuandoestáseleccionadoD.Set.:ParámetrosdeGenerador. 4.8.6 Sobrecalentamientoderadiador LossensorestérmicosinstaladosenelradiadordesconectanelASTATͲXTcuandolatemperaturadelradiadores superiora85ºC. PRECAUCIÓN Laprotecciónporsobrecalentamientoestádiseñadaparafuncionarbajo circunstanciasnormales,esdecir,encasodesobrecargasnoexcesivasyprolongadas oventilacióninsuficienteporobstrucciónobloqueodelflujodeaire. LaselecciónincorrectadelASTATͲXT,losarranquesfrecuentesencondiciones máximasoarranquesrepetidosbajocondicionesdefallo,puedencausarqueelSCR secalienteenexcesoyfalleantesdequeelradiadoralcancelos85°C,impidiendoque lossensorestérmicosdesconectenelASTATͲXT. 4.8.7 Falloexterno FalloexternofuncionacuandoelASTATͲXTestáactivado. ElASTATͲXTparasielcontactoabredurantemásde2seg. PRECAUCIÓN NouseFalloexternocuandoelterminal21noesteconectadoatierra. 4.8.8 FalloyRestablecimiento Cuandoseproducealgunadelasproteccionesanteriores,elASTATͲXTpasaalacondicióndefalloinhibiendoelcebado delostiristores.ElLEDdeFault(fallo)seencenderáysevisualizaráelfalloenlapantallaLCD,activándoseelreléde fallo. x PulsarlatecladeResetpararesetearlocalmenteelASTATXTdespuésdeunfallo. x Elresetremotosepuederealizaratravésdelosterminales7u8(verParámetrosdeAjustesdeE/Ssección4.7.8 página48). Alproducirseunfalloseguidodeuncortedetensión,lacondicióndefallosealmacenayvuelveaaparecercuandose restablecelatensión. 55•PANELDEOPERACIONESDECONTROL Nota: Noesposibleajustarlosparámetrosdefallos,exceptoproteccióndeBajacorriente,(Local,Remoto,comunicaciónserie oAutoReset)mientrasexistalaseñalSTART. 4.8.9 Autoreset Losfallosporbajatensiónypérdidadefasepuedenautoresetearse(versección4.7.7página46).ElASTATͲXTse resetearásólo60segundosdespuésdequelatensiónsehayarestablecido,siemprequelaseñalSTARThaya desaparecido. Elfalloporbajacorrientesepuedeajustarcomoautoreset(versección4.7.7página46). ElASTATͲXTsereiniciarásolocuandohayapasadountiempoderetardoprogramado,aúnsilaseñalSTARTno desapareció. 4.9 Cuadrodetemporizaciónyfrecuencia Activodurante Temporizaciónyfrecuencia Arranque Marcha Paro Paro suave NºexcesivodearranquesenelperíodoBloqueodearranque я Sobrecargaelectrónicaconseleccióndecurva я я я я я я я TiempoajustabledeRetardoporSobrecorriente я Pérdidadefase я я я Secuenciafase я BajatensióncontiempodeRetardoajustable.Elretardode tiemposeanulaencasodepérdidadefase. я я я SobretensiónconTiempodeRetardoAjustable я я я Tiempodearranqueexcesivo(protecciónrotorbloqueado) я CortocircuitoSCR я я Conexiónincorrecta(pérdidadecarga) я Falloexterno–entradadesdeuncontactoN.A. я я я я ProtecciónSCRporVaristoresdeóxidometálico(MOV) я я я я SobretemperaturaASTATͲXT я я я я PruebainternaASTATͲXT,cuandoelLEDOnestáencendido. я я я я Termistormotor–PTCoNTC,niveldedesconexiónajustable. я я я я FalloporsobrecorrienteJAM ProtecciónASTATͲXT–instantaneoaIш850%corrientede arrancador Proteccióndelmotor–funcióndedesconexión Enelarranque–850%deImdespuésdelRetardopor Sobrecorriente Enrégimen–Imajustablea200–850%despuésdelRetardo porSobrecorriente. 56•INSTALACIÓN 5. INSTALACIÓN ADVERTENCIAS Nointercambiarconexionesdelíneaycarga CuandoelASTATͲXTestáconectadoalared,aúnsintensióndecontrol,puedehaber tensiónenlosterminalesdesalida(tensiónnominal)delASTATͲXT. Porlotanto,sisenecesitaaislamiento,debeconectaruncontactorentrelaredyel ASTATͲXT. Loscondesadoresdecompensacióndelfactordepotencianosedebeninstalarenel ladodecargadelASTATͲXT.Cuandoseanecesario,instalenloscondensadoresenel ladodelíneadelASTATͲXT. 5.1 Antesdelainstalación Verifiquequelacorrientenominaldelmotor(Im)seamenoroigualalvalordecorrientedelASTATͲXT(segúnelmodo detrabajocargaLDoHD),placadeidentificacióndelASTATͲXT. TengaencuentaqueelvalordecorrienteindicadocomoLDcorrespondeacargasNEMAClase10;elvalordecorriente indicadocomoHDcorrespondeacargasIECClase20óNEMAClase30. Tambiénverifiquequelatensióndelared,latensióndecontrolylatensióndelasentradasdecontrolsecorrespondaa lasindicadasenlaplacadeidentificacióndelASTATͲXT. Verifiquequelacorrientedemotoryladelmododetrabajo (servicionormaloserviciosevero)concuerdan ¡Verifiquequelatensiónderedsealacorrecta! ¡Verifiquequelatensióndecontrol(L,N)sealacorrecta! ¡Verifiquequelatensióndelasentradadecontrol(4Ͳ9)seala correcta! EjemplodeplacadeidentificacióndelASTATͲXT 5.2 Montaje ElASTATͲXTdebeestarmontadoverticalmente.Permitaquehayasuficienteespacioparaelflujodeaireporencimay pordebajodelASTATͲXT.Paramejorarladisipacióndecalor,serecomiendamontarelASTATͲXTdirectamenteenla placademetaltrasera. Notas: (8) NomonteelASTATͲXTcercadefuentesdecalor. (9) Latemperaturaambientealrededordelaenvolventenodebeexcederlos50°C (10) ProtejaelASTATͲXTdelpolvoydeatmósferascorrosivas. 5.3 Rangodetemperaturaydisipacióndecalor ElASTATͲXTestácalculadoparafuncionardentrodeunrégimendetemperaturadeͲ10ºC(14°F)a+50°C(122°F). Lahumedadrelativasincondensaciónnodebeexcederel95%. ATENCIÓN Silatemperaturaambientesuperalos40ºCdisminuirlacorrientedelASTATͲXT, 2,5%porcada°C. PRECAUCIÓN Notrabajarcontemperaturassuperioresa60ºC,puedeaveriarseelASTATͲXT. LadisipacióndecalordelASTATͲXTsecalculacomo: Ploss=3x1.3xI+FANloss donde: Ieslacorrientedemotor.Tengaencuentaquelacorrientedelmotorduranteelprocesodearranqueesmayorala corrientenominal. 57•INSTALACIÓN FANlosseslapérdidadepotenciadelosventiladoresinterinos(versección3página12parapérdidaporventiladorpor modelo). Ejemplo:duranteelarranquedeunmotor820A,siellímitedecorrienteseajustóa400%,ladisipacióndecalorse puedecalcularcomo: Ploss=3x1.3x4x820+150=12,792Wattу12.8kW Enrégimenlacorrientedemotores820A,ladisipacióndecalorsepuedecalcularcomo: Ploss=3x1.3x820+150=3,198Wattу3.2kW Concontactordebypasselcálculoes: Ploss=3x1.3x0+150=150Wattу0.15kW Esobvioqueelusodeuncontactordebypasspuedereducirsignificativamenteelconsumodeenergía. Sepuedereducirlacantidaddecalordeunaenvolventeutilizandouncontactordebypassy/ousandounaventilación adicional. Notaimportante:Sielmotorsearrancafrecuentemente,sedeberíadiseñarunaenvolventeconmayorcapacidadde disipacióndecalor. Sepuedereducirelcalordelrecintoagregandoventilación. 5.3.1 Ventilaciónforzada UtiliceelsiguienteesquemaparaventilaciónforzadaenunaenvolventeconelASTATXT: Envolventedeuso general ASTATͲXT Ventilaciónpor ventiladorensalida deaire ASTATͲXT Envolventeno ventilada Elaireexistente circulaporacción delventilador. Ventilador Calcularlasdimensionesdeunaenvolventemetálicasinohayventilaciónforzada 0.12xDisipacióntotaldelcalor[Watts] Área[m2]= 60–Temperaturaambienteexterna[ºC] donde: Área[m2]representalasuperficiequepuededisiparcalor(partedelantera,laterales,partesuperior). Ladisipacióndecalortotal[Watt]representaladisipacióntérmicatotaldelASTATͲXTyotrosdispositivosdecontrolde laenvolvente.SielASTATͲXTsearrancafrecuentemente,sedeberíautilizarunapotenciamedia. 58•INSTALACIÓN 5.4 PCBprincipalyPCBopcionales Ubicaciónde laplacaPCB principal QTx0008ͲQTx0072 QuitarlacubiertasuperioryelpanelLCD paraaccederalaPCBprincipal. QTx0085ͲQTx1400 QuitarlacubiertasuperiorparaaccederalaPCBprincipal,lasPCB opcionalesylosjumpersdecontroldeventilador. ASTATͲXTPCBprincipal. UbicacióndelosDIPSwitch,ubicacióndelaetiquetadeversióndesoftwareeidentificacióndelaversión dehardwaredelaPCB. 59•INSTALACIÓN 5.5 ConfiguracionesdelosDIPSwitchenelPCBprincipal ElDIPSWITCHtieneochointerruptoresindependientes.Estáubicadodebajodelacubiertafrontal(QTx0085xͲQTx1400) odebajodelpanelLCD(modelosQTx0008xͲQTx0072). No. 1 2 3 4 5 6 7 8 5.5.1 Funcióndelinterruptor FormatodelpanelLCD Sinuso Alimentacióndered/generador SiempreenOFF SeleccióndelidiomadelpanelLCD Configuracionesexpandidas BloqueodeSoftware InterruptorOff(abierto) InterruptorOn(cerrado) Minimizado Maximizado Ͳ Ͳ AlimentacióndeRed Generador Ͳ Ͳ Vercuadrossiguentes,sección5.5.4página60. Deshabilitado Habilitado Habilitado Bloqueado Interruptor#1–Modosdepantalla Haydosmodosdisponibles: Maximizado–muestratodolosparámetrosposibles. Minimizado–muestratodolosparámetrospreseleccionados. Siajustaelinterruptor#1enOFFseminimizaránlaspantallasLCD. Vertambiénsección4.6página26. ModoMaximizado–Interruptor#1–On ModoMinimizado–Interruptor#1–Off PáginadeVisualización PáginadeVisualización ParámetrosPrincipales ParámetrosPrincipales AjustesdeArranque AjustesdeArranque AjustesdeParo AjustesdeParo AjustesMotorAuxiliar DatosEstadísticos VelocidadLenta/ParámetrosdeAhorrode Energía Ajustedefallo AjustesdeentradasysalidasE/S ParámetrosdeComunicación DatosEstadísticos 5.5.2 Interruptor#2–Sinuso 5.5.3 Interruptor#3–Principal/D.Set:Parámetrosdegenerador Consultelasección8.17página81parainformaciónrelacionadaconelfuncionamientodeesteinterruptor. ADVERTENCIA CuandosetrabajeenD.Set:Parámetrosdegenerador,elmotordeberámoveruna cargaminimaparaevitarvibracionesduranteelarranqueyelparo. 60•INSTALACIÓN 5.5.4 Interruptor#5,6–Seleccióndeidioma LaseleccióndelidiomaestádefinidaporlaposicióndelosinterruptoresDIPSWITCHinternos. Idioma Interruptor#5 Interruptor#6 Posicióndelosinterruptores Inglés Off Off Italiano Off On Alemán On Off Español 5.5.5 On On Interruptor#7–Ajustesexpandidos LosAJUSTESEXPANDIDOSseseleccionanmedianteelinterruptor#7: Parámetro Interruptor#7–Off Interruptor#7–On Tensióndearranque 10Ͳ50% 5(1)Ͳ80% Rampadeaceleración 1Ͳ30segundos 1Ͳ90segundos Rampadedeceleración 1Ͳ30segundos 1Ͳ90segundos (2) Pérdidadefase Activado Habilitado/Deshabilitado(2) Máximotiempodevelocidadlenta 1Ͳ30segundos 1Ͳ60segundos SobrecorrienteoConexiónincorrecta. Protecciónactivaenajuste Protecciónactivaenajuste Protecciónparaelajustedeconexión normal(3) alto(3) entriángulo. Notas: (1) AjustalaTensióndearranque(menosde10%noesprácticoparamotoresconcarga). (2) Consultelasección7página69.ConsulteprotecciónporPérdidadefase ytengaencuentalasadvertencias siguientes. (3) Consultelasección7página69.VerprotecciónSobrecorrienteoParámetrosincorrectos. ADVERTENCIA x ¡LosAJUSTESEXPANDIDOSseutilizansóloenaplicacionesmuyespeciales! ¡Noajusteelinterruptor#7enONsielASTATͲXTnoesmayorqueelmotor!Cuando ¡Responsabilidad utilicelosajustesexpandidosdelASTATͲXT,debeserextremadamentecuidadoso delusuario! paraevitardañarelmotoroelASTATͲXT. x Sólocancelelaprotecciónporpérdidadefasecuandoestésegurodequenoexiste unapérdidadefaserealylaproteccióndepérdidadefaseestáactivada.Esta situaciónpuedepresentarseenrarasocasionescuandonohayfalloreal,peroel ASTATͲXTreconocecomportamientosinusualestalescomoaltaDistorsiónarmónica totaldetensión(THDV)enlared. SisetratadeuncasorealdePérdidadefase,aúndespuésdehabercanceladola proteccióndePérdidadefase,elmotorfuncionarácondosfasesyprobablemente ésteseadesconectadoporlaproteccióndesobrecarga 5.5.6 Interruptor#8–Bloqueodeparámetros Elbloqueodesoftwareimpidemodificacionesdeparámetrosnodeseados. CuandoestábloqueadoysepresionanlasteclasSet,źoŸelLCDmostraráAccesoBloqueado. 5.6 Controldeventiladorinterno Unjumperinternoconectadoentreelventiladoryelterminal2habilitatresmodosdefuncionamiento.Paraconsumo deenergíadelventilador,verespecificacióntécnicaenlasección3página12. 61•INSTALACIÓN JumperdecontroldeventiladorJ1.Versección5.4página58paraubicaciónJ1. Modocontinuo(predeterminadodefábrica)–Elventiladorfuncionasiemprequelaalimentacióndecontrolestá conectadaalosterminalesLͲN.DejeeljumperinternoconectadoalterminalizquierdodeJI(posiciónA). Modocontinuo(predeterminadodefábrica)–Elventiladorfuncionasiemprequelaalimentacióndecontrolestá conectadaalterminal2.DejeeljumperinternoconectadoalterminaldelcentrodeJI(posiciónB).Conectelos ventiladoresantesdeiniciarelprocesodearranqueydesconecteloalmenos5minutosdespuésdeiniciarelprocesode parooparocontrolado. Modoautomático–Elventiladorfunciorarámientrasestélaordendemarchaypermanecearáenfuncionandodurante 5minutosdespuésdepararelmotor.ConecteeljumperinternoalterminalderechodeJI(posiciónC). ADVERTENCIA Elmodoautomáticosepuedeusarsólosielcontactordebypassestácontrolado directamenteporelcontactoderelédeEORdelASTATͲXT(finalderampa). 5.7 E/Sanalógica(terminalesT1,T2,Gnd,Out(Ͳ),Out(+)) Lafunciónanalógicadisponededos posibilidades: Entradadetermistor Salidaanalógica DistribuciónanalógicaPCB Entradadetermistor(TerminalesT1,T2) SeleccionablecomountermistordetipoPTCoNTC.Elvalordedesconexiónseajustaentre1Ͳ10K,conuntiempode retardopreseleccionadode2seg.Paraprogramarlaentradadetermistorverlasección4.7.7página46. Terminaldemasa(terminalGround) Conecteeltermistory/oelblindajedesalidaanalógicaaesteterminaldemasa. Salidaanalógica(terminalesOut(+),Out(Ͳ)) Seleccionableentre:0Ͳ10VCC,0Ͳ20mA,4Ͳ20mA,medianteDIPSWTICH.ElvaloranalógicocorrespondealaCorrientede motorI,0….200%(noprogramable). 62•INSTALACIÓN InterruptorNo. 4Ͳ20mA* 0Ͳ20mA 0Ͳ10VCC S1ͲInterruptor#1 On On Off S1ͲInterruptor#2 On On Off S1ͲInterruptor#3 Off Off On S1ͲInterruptor#4 Off Off On S2ͲInterruptor#1 On Off Off S2ͲInterruptor#2 Sinuso Sinuso Sinuso *Configuraciónpredeterminadadefábrica Notas: (4) EsimportantequeelASTATͲXTestécorrectamenteconectadoamasayqueelmódulodecontrolestébienfijado almódulodepotencia. (5) Usecabletipopartrenzadoparalaconexióndeltermistor. 5.8 InstalacióndelPaneldeoperaciones Dimensionesdelpaneldeoperacionesremoto;lalongituddelcablees1,5metros QTx0008ͲQTx0072 QTx0085ͲQTx1400 Conexióndelpaneldeoperacionesremotoenvariosmodelosdearrancadoresestáticos Nota:LaprofundidaddelASTATͲXTaumenta20mmalinstalarelpaneldeoperacionesopcional. 63•PROCEDIMIENTODEARRANQUE 6. PROCEDIMIENTODEARRANQUE Nota:Esnecesarioconectarunmotoralosterminalesdecarga;deotramaneraseactivanlosfallosCortocircuitode SCRoCONEXIÓNINCORRECTA(SOBRECORRIENTEoCONEXIÓNINCORRECTA).Otrascargascomo,porejemplo, lámparasincandescentes,resistenciaseléctricas,etc.tambiénpuedencausarfallosdeSOBRECORRIENTEoCONEXIÓN INCORRECTA. 1 CuandolatensiónderedestáconectadaalASTATͲXT,aúnsintensiónde control,puedehabertensiónenlosterminalesdesalida(tensiónnominal)del ASTATͲXT. Porlotanto,sisenecesitaaislamiento,debeconectaruncontactorentrelared yelASTATͲXT. 2 Loscondesadoresdecompensacióndelfactordepotencianosedebeninstalar enelladodecargadelASTATͲXT.Cuandoseanecesario,instalenlos ADVERTENCIA condensadoresenelladodelíneadelASTATͲXT. 3 Cuandoseusalaconexióneneltriángulo,unaconexiónincorrectadelASTATͲ XTodelmotorpuededañarelmotor;porlotanto,¡porfavorconfirmequeel motorestáconectadocorrectamente! 4 Nointercambiarconexionesdelíneaycarga 5 6 7 Antesdearrancarelmotorcompruebesudirecciónderotación.Siesnecesario, desacoplelacargamecánicaycompruebeladireccióncorrectaderotación. Antesdelarrancar,asegúresedequelatensióndelíneaylatensióndecontrol coincidanconlasquesemuestranenlaplacadeidentificacióndelASTATͲXT. Aldarordendemarchaysinohayningúnmotorconectadoalosterminalesde carga,seactivanlasproteccionesporCortocircuitodeSCRoCONEXIÓN INCORRECTA(SOBRECORRIENTEoCONEXIÓNINCORRECTA). 64•PROCEDIMIENTODEARRANQUE 6.1 Procedimientodearranqueestándar Conectelatensióndealimentacióndecontrol.ElLEDON seencenderá. RevisetodoslosparámetrosconlasteclasModeySelect.Ajustelosparámetrossegúnseanecesario. Sifueranecesario,vuelvaalosParámetrospordefecto(consultelasección4.5.3página63). ConectelatensiónderedalosterminalesdelíneadelASTATͲXT. AjusteelLCDparaquemuestreCorrientedelmotor. ApliquelaordendeARRANQUE ¿Elmotor empiezaagirarpoco despuésdelaseñalde ARRANQUE? No AumentelaTensión de arranque y vuelvaaarrancar Si Si ¿Corrienteinicialo ReduzcalaTensión de arranquey esfuerzomecánico vuelvaaarrancar demasiadoalto? No No No ¿Velocidadacelera ¿Velocidaddelmotor ¿Corrientedemasiado uniformementea noaceleraanominal? altadurante nominal? aceleración? Si No Si Si Reduzcaellímitedecorriente Aumenteellímitedecorriente ApliqueelcomandodePAROyesperehastaqueelmotorsedetenga. AumenteligeramentelosajustesdelaTensióndearranque ydeLímitedecorrientepara permitircambiosdecarga. A Verpáginasiguiente 65•PROCEDIMIENTODEARRANQUE A ApliqueelcomandodeArranque Sieltiempodeaceleraciónesdemasiadocorto, No ¿Eltiempode aumenteelajustedeTiempoderampade aceleracióndelmotor aceleracióny/oreduzcaelajustedeLímitede eselcorrecto? corriente(alreducirlo,asegúresedequelavelocidad delmotoraumentegradualmenteynosecale). Si x VerifiqueTiempodeúltimoarranqueyajusteTiempomáx.dearranqueenaproximadamente5segundosmás queelTiempodeúltimoarranque. x Parareferenciafutura,serecomiendallevarregistrosdelosparámetrossiguientesenDatosestadísticos: Tiempodeúltimoarranque: Corrientedeúltimoarranque: 6.2 6.2.1 Ejemplosdecurvasdearranque Cargasligeras–Bombas,Etc. (EnestoscasoslacorrienterealessiempremenoralaconfiguracióndeLímitedecorriente) TensióndearranqueͲ ajustadaen30% Límitedecorriente– ajustadoa300Ͳ350% TiempoderampadeaceleraciónͲ ajustadoa10Seg. Traslaordendemarcha,latensiónaumentarápidamentealvalordeTensióndearranque(30%deUn)yluego aumentagradualmentehastalanominal. Lacorrienteaumentaalmismotiempoalvalordecorrientenecesaria(menorquelaconfiguraciónLímitedecorriente), antesdedisminuirsuavementealacorrientedefuncionamiento. 6.2.2 Cargasdeinerciaalta:Trituradoras,Centrifugadoras,Mezcladoras,etc. (EnestoscasoslacorrienterealalcanzaelLímitedecorrientedurantepartedeltiempodearranque) TensióndearranqueͲ ajustadoa40% LímitedecorrienteͲ ajustadoa400% TiempoderampadeaceleraciónͲ ajustadoa3Seg. 66•PROCEDIMIENTODEARRANQUE Traslaordendemarcha,latensiónylacorrienteaumentanhastaquelacorrientellegaalvalorLímitedecorriente.La tensiónsemantieneenestevalorhastaqueelmotorseacercaalavelocidadnominal,encuyomomentolacorriente empiezaabajarylatensiónsigueaumentandohastalanominal. 6.2.3 ArranqueespecialconAjustesdemotoraux. Usandodosajustesdearranque,elASTATͲXTaceleraconlosajustesestándar(Tensióndearranque,Tiempoderampa deaceleración,yLímitedecorriente).Despuésdelatransición(tx),RetardoONdeRelédemarcha(ReléRUN),seaplica tensiónalterminaldeentrada8(pasaaON)conelAjustesdemotorAuxiliarparacompletarlaaceleración. Realicelospasossiguientes: x ParausarlosAjustesdemotorAuxiliarautomáticamente,conecteelrelédemarchaenseriealterminaldeentrada8 segúnseilustraenlasección6.2.3.1másabajo. x ProgrameRetardoONdelrelédemarcha(ReléRUN)entx(transición). x ProgrameEntradaProgr.#8aAjustesdemotorAuxiliar(ajustepordefecto). x ProgramelosparámetrosestándarylosparámetrosdeAjustesdemotorAuxilairenlatablaquesigue. x Condoscaracterísticasdearranque,elASTATͲXTaceleraparaalcanzarellímitedecorrientede200%.Despuésdetx (transición)laEntradaProgr.#8pasaaON,pasandoasíaAjustesdemotorAuxiliarparacompletarlaaceleración. Parámetro Tensióndearranque Rampadeaceleración Límitedecorriente RetardodereléON Parámetroestándar 10% t1=2Ͳ30seg. 200% tx=1Ͳ60seg. ParámetroAjustesmotorAuxiliar 25% t2=2Ͳ30seg. 300Ͳ400% ͲͲͲͲͲ 67•PROCEDIMIENTODEARRANQUE 6.2.3.1 Arranqueespecial–conAjustesdemotorAuxiliar–Diagramadecableado 6.2.4 Seleccióndeunacurvadebombaapropiada(Bombascentrífugas) 6.2.4.1 Curvadearranque x AjustelosParámetrosprincipalessegúnseanecesario(corrientedearrancador,corrientedemotor,etc.). x AjusteCurvadearranquesuave,Rampadeaceleración,LímitedecorrienteyTensióndearranqueensusvalorespor defecto(curva0,10seg.,400%y30%respectivamente). x Arranquelabombamientrasobservaelindicadordepresión,compruebesiseproducenpicosdepresión,porencima delapresiónobjetivo.Encasodesobrepresión,elijaunacurvadereduccióndepuntadepar(Curvadearranque suave1!!) x AjustelaCurvadearranquesuave1!!,aumentelaRampadeaceleracióna15segundosyreduzcaelLímitede corrientea350%.Arranquelabombayobserveelindicadordepresión. x Enlamayoríadeloscasos,lospicosdepresiónsereducen.Silospicosdepresiónpersisten,aumentelaRampaa25 segundos(confirmeconelfabricantedelmotor)eintentenuevamente. x Silasobrepresiónpersiste,aumenteelajustedelaCurvadearranquesuavea2!!o3!!sifueranecesarioysiempreen esteorden.Debereducirsedeestemodolasobrepresiónyevitarlospicosdepresiónduranteelarranque. 68•PROCEDIMIENTODEARRANQUE 6.2.4.2 Curvadeparo x Regulelosparámetrosprincipalessegúnseanecesario(corrientedearrancador,corrientedemotor,etc.) x AjustelaCurvadeparocontroladoylaRampadedeceleraciónensusvalorespordefecto(Curva0y10seg. respectivamente). x Detengalabomba,observeelindicadordepresiónyverifiquelaválvulacuandolabombasedetiene.Compruebesi existepicosdepresión(“golpesdeariete”)delindicador(labombayelmotorsedetienenabruptamente). x SeleccioneCurvadeparocontrolado1!!aumentelaRampadedeceleracióna15segundos.Detengalabomba, observeelindicadordepresiónylavelocidaddecierredelaválvuladeretencióncuandolabombasedetiene. x Enlamayoríadeloscasos,los“golpesdeariete”sereducen.Silosgolpesdearietepersisten,aumenteeltiempoa 25segundos(confirmeconelfabricantedelmotor)eintentenuevamente. x Silosgolpesdearietepersisten,aumenteelajustedelaCurvadeparosuavea2!!o3!!CadaaumentodelaCurvade parosuavereduceelparobruscodelabomba,evitandoasíelfenómenodelosgolpesdeariete. 6.2.4.3 Parfinalduranteparocontroladodemotordelabomba Duranteladeceleración,laválvuladeretenciónpuedecerrarseantesdequehayatranscurridoelTiempoderampa, provocandoasíunpasodecorrienteatravésdeldevanadodelestatoryproduciéndosecaloryconsumoinnecesarioen elmotor.SeleccionelasensibilidaddeParfinal1ydetengalabomba;luego,confirmequelacorrientedejadefluira travésdelmotorpocodespuésdelcierredelaválvuladeretención. Sielflujodecorrientecontinúa3Ͳ5segundosdespuésdelcierredelaválvuladeretención,aumenteelParfinal(hasta unvalormáximode10)paradeteneranteselflujodecorriente. 69•DETECCIÓNDEFALLOS 7. DETECCIÓNDEFALLOS Encasodefallo,elmotorsedetiene,elLEDdefalloseenciendeyelRelédefallocambiadeestado.ElpanelLCD muestraDISPARO:<descripcióndelfallo>.(porejemplo:códigodefallo:Bajacorriente). Errordegrabación Sevisualizaráencasodefalloenelalmacenamientodeparámetros. Espere3seg.eintentealmacenarlosdenuevo. Sinosesolucionaelproblema,carguelosparámetrosdedefectodelASTATͲXTyvuelva aprogramarlodenuevo. Paraobtenerlosparámetrosdedefectoconsultelasección4.5.3página25. Accesobloqueado Impideelcambiodeparámetros,Bloqueodesoftware,cuandoelDIPSWITCH#8está colocadoenlaposiciónON. SiserequieremodificarparámetroscolocarelDIPSWITCH#8enposiciónOFFConsulte lasección5.5.6página60paralaconfiguracióndelDIPSWITCH#8. Protecciónpor termistor SeproducefalloenelASTATͲXTcuandolaresistenciadeltermistordelmotordisminuye pordebajodelnivelajustado. Verifiquelaresistenciadeltermistoryloscables;Verifiquelatemperaturadelmotor, sobretodocercadelaubicacióndeltermistor. Consultelasección4.7.7página46paraajustarlaproteccióndelDispositivode desconexióndeltermistor Númeroexcesivode arranques DesconectaelASTATͲXTsielnúmerodearranquesduranteelTiempoderégimende trabajoexcededelnúmeropreestablecido. EsperehastaqueelmotoryelASTATͲXTseenfríen–deacuerdoalNúmerode arranques,TiempoderégimendetrabajoyajustedeBloqueodearranque.Consultela sección4.7.3página37. Tiempoexcesivode arranque ElASTATͲXTpararásilatensióndesalidanoalcanzaelvalornominalduranteel arranqueeneltiempopreestablecido. VerifiquelosajustesdeCorrientedelarrancadoryTiempomáximodearranque. IncrementelaTensióndearranque,TiempomáximodearranqueyelLímitede CorrienteodisminuyalaRampadeaceleraciónsegúnseanecesario. Consultelasección4.7.3página37paraajustarlosparámetrosdearranque. Falloporsobrecorriente ElASTATͲXTparacuando: JAM x Instantáneamentecuandolacorrienteexcedede8.5xlaCorrientedelASTATͲXT x Enelarranque:cuandolacorrienteexcedede8.5xlaCorrientedemotor. x Enrégimen:cuandolacorrienteexcededel200Ͳ850%laCorrientedemotor. ElFallodeSobrecorrienteJAMdisponedeunretardoprogramablede0,5seg.dondeel ASTATͲXTdetectaelfalloynopara(elretardoseanulacuandolacorrientedelmotor alcanza8,5xlaCorrienteASTATͲXT). PRECAUCIÓN Sobrecarga Verifiquequeelmotornoestéatascadooagarrotado. VerifiquelaCorrientedelmotorylosajustesdeCorrientedelArrancador. Verifiquelasconexionesdelmotorydeloscables.Realiceunapruebaconel“Megger” paraverificarlascondicionesdelmotoryloscables. Consultelasección4.7.2página31paraajustarlosparámetrosdeprotección. Latensiónmáximadel“Megger"nopuedesersuperiora500V! Desconecteelterminal21antesderealizarunapruebaconel“Megger”. ElASTATͲXTpararácuandolacorrienteexcedadelniveldesobrecargaysehaya completadoelregistrotérmico. VerifiquelosajustesdeCorrientedeMotor,CorrientedeArrancadorySobrecargay verifiquelacorrientedemotor,luegoesperealmenos15minutosparapermitirqueel 70•DETECCIÓNDEFALLOS motorseenfríeantesdeponerloenfuncionamientonuevamente. Consultelasección4.7.2página31paraajustarlosparámetrosdeprotección. Falloporbajacorriente ElASTATͲXTparacuandolacorrientedesciendepordebajodelnivelajustadodurante eltiempopreestablecido. VerifiqueFTLSubcorrienteyDLYSubcorriente;verifiquelacorrientedelíneaatravés deL1,L2,L3. Consultelasección4.7.2página31paraelajustedelosparámetrosdeprotección. Bajatensión ElASTATͲXTparacuandolatensióndelíneadesciendepordebajodelnivelajustado duranteeltiempopreestablecido. VerifiqueFLTBajaTensiónyDLYBajaTensión;verifiquelastensionesenL1,L2,L3. Cuandolatensióncaeacero,elASTATͲXTparademanerainstatánea. Consultelasección4.7.2página31paraelajustedelosparámetrosdeprotección. Sobretensión ElASTATͲXTparacuandolatensióndelíneasuperaelnivelajustadoduranteuntiempo preestablecido. VerifiqueFLTSobretensiónyDLYSobretensión;verifiquelatensióndelíneaL1,L2,L3. Consultelasección4.7.2página31paraelajustedelosparámetrosdeprotección. Pérdidadefase ElASTATͲXTnoarrancarásifaltaalgunafase. Enelcasodequelostransformadoresdecorrienteseanexteriores(modelosASTATͲXT 950Ͳ1400A),verifiquequelostransformadoresnoesténconectadosatierra.Cada transformadordecorrienteseconectaúnicamenteasusdoscablesyestoscablesnose conectanatierra. Verifiquelastensionesdefaserelativasalterminal21inclusosiéstenoestáconectado. Verifiquequelastensionesdefasesehallandentrodelosvaloresdelíneaytensiones deneutro. Verifiquequeelterminal21estéconectadocorrectamente.Consultelasección8.1 página72paralaconexióndelterminal21. Sielterminal21sehallaconectadocorrectamente,desconecteesteterminaleintente lapuestaenfuncionamientoconelterminal21desconectado. Sielconjuntodeoperacionesanterioresnosolucionanelproblemayestásegurodequeno existeunapérdidadefasereal,puedeposicionarlaproteccióndePérdidadefaseenDesactivar. Estasituaciónpuedepresentarseenrarasocasionescuandonohayfallorealperoel ASTATͲXTreconocecomportamientosinusualestalescomoaltaDistorsiónarmónica totaldetensión(THDV)enlared. SisetratadeuncasorealdePérdidadefaseaundespuésdehaberposicionadola proteccióndePérdidadefaseenDesactivar,elmotorfuncionaráconunasolafasey probablementeseadesconectadoporelmecanismodeproteccióndesobrecarga. Esposiblequenosedetectepérdidadefaseenelmotorfuncionandoconcargaligera. Pérdidadefaseo frecuencia Consultelasección4.7.7página46paraelajustedeprotecciónporPérdidadefase. ElASTATͲXTparasilafrecuencianoseencuentraentre45Ͳ66.6Hz Verifiquequelasvariacionesdefrecuenciaseencuentrenentre45Ͳ66.6Hz. Secuenciafase ElASTATͲXTparasilasecuenciadelasfasesdelíneanosoncorrectas. Verifiquelasecuenciadelasfasesdelíneayencasodeserincorrecta,intercambiedos cablesalaentradadelínea.Sielmotorahorarotaenladirecciónincorrecta, intercambiedoscablesenladodecargadelASTATͲXT.Consultelasección4.7.7página 46paralaelajustedeproteccióndeSecuenciadefases. Tiempodevelocidad lenta ElASTATͲXTparasielfuncionamientoavelocidadlentaesexcesivo. VerifiquequeeltiempodefuncionamientoaVelocidadlentaesmenorqueelTIEMPO MAXIMODEFUNCIONAMIENTOAVELOCIADADLENTA. Nota:ExisteriesgodesobrecalentamientodelmotoryelASTATͲXTalfuncionara velocidadlentaduranteunperíodoprolongado. Consultelasección4.7.6página44paralaelajustedeproteccióndeTiempomáximo 71•DETECCIÓNDEFALLOS defuncionamientoavelocidadlenta. Errorenlaconexión ElASTATͲXTparacuandounaomásfasesdelmotornoestáncorrectamente conectadasalosterminalesdecargadelASTATͲXTosihayunadesconexióninternaen elbobinadodelmotor. Verifiquequeelmotorestáconectadocorrectamente. Consultarnota1alfinaldeestasección. CortocircuitoSCR ElASTATͲXTparayprevieneelarranquesicualquierSCRestáencortocircuitoolas bobinasdelmotorestánencorto. VerifiqueconunOhmetroentreL1ͲU,L2ͲV,L3ͲW;resistencia>20Kɏ. VerifiquequenohayatensiónenlosteminalesU,V,W. LosSCRpuedenfallardebidoa: Unacorrienteelevadaydiscontinuanoprotegidaporlosfusiblesadecuados. Altospicosdetensiónnoprotegidosporlosvaristoresexternoscorrectos. *Arranquefrecuenteencondicionesmáximas. Sobrecalentamiento Sobrecalentamientodelradiador.ElASTATͲXTpararácuandolatemperaturadel radiadorseasuperiora85ºC. Aumentelarefrigeraciónoutiliceuncontactordebypass.Verifiquequelosarranques delmotornoseanmuyfrecuentes. Falloexterno ElASTATͲXTparacuandosepuentealosterminales19y21durantemásde2seg. Verifiquelaposicióndelosterminalesylacausadelcierre. Parámetrosincorrectos ParámetrosnotransferidosdeRAMaEEPROMoviceversa. Despuésdehabercargadounanuevaversióndesoftwareoenergizadoeldispositivo, pulseReset,acontinuaciónModoyźsimultáneamenteyguardelosparámetrosde defectopulsandoEstableceryModosimultáneamente. (SielLEDdefalloestáencendido,PulseResetdespuésdePARÁMETROS INCORRECTOS). Consultelasección4.4página25paralarevisiónymodificacióndeparámetros. Sobrecorrienteoerror deconexión ElASTATͲXTparaenelcasodeconectarseenconexióneneltriángulooconexión incorrectaosielASTATͲXTdetectasobrecorriente. Verifiquequeelmotornoestéatascadooencortoyverifiqueloscablesyelbobinado. VerifiquequeelmotoryelASTATͲXTesténconectadosexactamentecomosemuestra enlasección8.20página84. Sitodoestácorrecto(al100%)esposibleelarranquecuandoposicioneelDIPSWITCH #7(ampliaciónderangos)enON(consultelasección5.5.5página60).Encasode producirseelfallonuevamente,contácteconGE.Seaconsejarealizarlapuestaen funcionamientounaúnicavez.Observequeintentarlapuestaenfuncionamientoen estemodomásdeunavezresultaenvano. Nota 1: : Al trabajar en D.Set: los fallos Parámetros de generador, Scr en corto y Conexión no están activos. En caso de requerirse, estos fallos pueden eliminarse implementando D.Set: Parámetros de generador. Consultelasección8.17página81paraconfigurarelASTATͲXTenD.Set:Parámetrosdegenerador. 72•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8. DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.1 ConexionesdelTerminal21avariasredesdealimentación DiagramaderedesdealimentaciónConexióndelTerminal21 3P+N+GR– Conectarelterminal21alneutro 3P+N–Conectarelterminal21alneutro 3P+GR–Conectarelterminal21alneutro 3P–Noconectarelterminal21 3P–Noconectarelterminal21 3P+GR–Noconectarelterminal21 ADVERTENCIAS ¡Sólopuedenutilizarsecontactoslibresdepotencialenelterminal21! ¡Noconecteelterminal21aningunafuentedealimentación! ¡Cualquier fuente de tensión conectada al terminal 21 puede afectar el funcionamientodelASTATͲXPycausardañoaésteoalmotor! 73•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.2 LaalimentacióndecontrolylasEntradasdecontrolcompartenlamismafuente,Neutroconectadoa Terminal21. Notas: x Utiliceestediagramacuandoelcircuitode controlylasEntradasdecontrolcomparten lamismafuente,yelterminal21seconecta alneutrocomosemuestraenlasección8.1 página72. x Lafuentedebeprotegerseantecortocircuito yporsobrecarga.Serecomiendaunfusible de6A x Serecomiendautilizarunfusiblepor separadoparacadacircuitos. 8.3 LaalimentacióndecontrolylasEntradasdecontrolcompartenlamismafuente,Neutronoconectadoa Terminal21 Notas: x Utiliceestediagramacuandoelcircuitode controlylasEntradasdecontrolno compartenlamismafuenteocuandola compartenperoelterminal21noestá conectadoaneutrocomosemuestraenla sección8.1página72. Enestecasodejeelterminal21abierto. x Lafuentedebeprotegerseantecortocircuito yporsobrecarga.Serecomiendaunfusible de6ª. x Serecomiendautilizarunfusiblepor separadoparacadacircuitos. 74•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.4 AlimentacióndecontrolyEntradadecontroldisponendefuentesdistintas Notas: x Utiliceestediagramacuandoelcircuitodecontrol ylasEntradasdecontrolnocompartenlamisma fuente. x Conecteelterminal21comosemuestraenla sección8.1página72. x Lasfuentesdebenprotegerseantecortocircuitoy porsobrecarga.Serecomiendafusiblles6A x Serecomiendautilizarporseparadounfusiblepara loscircuitosauxiliares. 8.5 Arranque,ParocontroladoyParo,AlimentacióndecontrolylasEntradasdecontrolcompartenlamisma fuente Notas: x ElcontactoApuedeserutilizadocomoparopor inercia. x ElcontactoBesutilizadocomocomandodeparo controlado. x ElcontactoCesutilizadocomocomandode arranque. 8.6 Arranque,ParocontroladoyParo,AlimentacióndecontrolylasEntradasdecontrolconfuentes separadas. Consultarnotasenlasección8.5. 75•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.7 ArranqueyParoporinercia(sinParocontrolado) Notas: x CuandoelcontactoAsecierraelmotorarrancará suavemente. x CuandoelcontactoAseabreelmotorsedetendrá porinercia(sinparocontrolado). x Eldiagramamuestraunaconexiónconfuente comúnparaelcircuitodecontrolylasEntradasde control.Consultelasección8.6paraAlimentación decontrolyEntradasdecontrolconfuentes separadas. 8.8 ArranqueyParosuave Notas: x CuandoelcontactoBsecierraelmotorarrancará suavemente. x CuandoelcontactoBseabreelmotorpararáde maneracontrolada. x Eldiagramamuestraunaconexiónconfuente comúnparaelcircuitodecontrolylasEntradasde control.Consultelasección8.6paraAlimentación decontrolyEntradasdecontrolconfuentes separadas. 8.9 Arranque,ParocontroladoyParoporinercia Notas: x CuandoelcontactoBsecierraelmotorarrancará suavemente. x CuandoelcontactoBseabreelmotorparará suavemente. x CuandoelcontactoAseabreelmotorpararápor inercia. x Eldiagramamuestraunaconexiónconfuente comúnparaelcircuitodecontrolylasEntradasde control.Consultelasección8.6paraAlimentación decontrolyEntradasdecontrolconfuentes separadas. 76•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.10 Ahorrodeenergía,VelocidadlentaoReset Notas: x ElInterruptorDpuedeutilizarsecomoAhorrode Energía/VelocidadLenta/Reset,segúnlo programado.Consultelasección4.7.8página48. x LasfuncionesAhorrodeenergíaoVelocidadLenta requierendecontactopermanteparafuncianar. x LafunciónResetrequiereunpulso. x Eldiagramamuestraunaconexiónconfuente comúnparaelcircuitodecontrolylasEntradasde control.Consultelasección8.6paraAlimentación decontrolyEntradasdecontrolconfuentes separadas. 8.11 VelocidadLentayVelocidadLentaInversa x VelocidadLenta: o ProgrameelTerminaldeEntrada7como Velocidadlenta.Consultelasección4.7.8 página48. o ConectelatensióndeEntradasdecontrolal terminal7einicieelarrancador.Elmotor funcionaráaVelocidadlenta. x VelocidadLentaInversa: o ProgrameelTerminaldeEntrada7como Velocidadlenta.Consultelasección4.7.8 página48. o ProgrameelTerminaldeEntrada8como Velocidadlentainversa.Consultelasección 4.7.8página48. o ConectelatensióndeEntradasdecontrolal terminal7einicieelarrancador.Elmotor funcionaráenVelocidadlenta.Cuandola tensióndelControldeEntradasestá conectadaalterminal8elmotorse detendráyestarálistoparafuncionaren Velocidadlentainversa. o SilatensióndelControldeEntradases conectadaalterminal8antesdelcomando dearranque,elmotorfuncionaráen Velocidadlentainversacuandoseactiveel comandodearranque. x Eldiagramamuestraunaconexiónconfuente comúnparaelcircuitodecontrolylasEntradasde control.Consultelasección8.6paraAlimentación decontrolyEntradasdecontrolconfuentes separadas. 77•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.12 Falloexterno Nota: ElInterruptorEpuedeutilizarsecomounaEntrada deFalloexternosólocuandoelterminal21esté conectadoalneutrooamasa. 8.13 Contactordelínea Notas: x CableadotípicocuandoelASTATͲXTseretroalimentaparareducirlasmodificacioneseninstalacionesexistentes. x Laseñaldearranqueseactivadespuésdelcerrarelcontactordelínea.ElASTATͲXTfuncionasiemprequeelcontactoresté cerrado. x LaAlimentacióndecontrolobtenidadelareddealimentacióndeberácorresponderseconlatensióndelaAlimentaciónde controldelASTATͲXT. x Serecomiendaquelosterminales1Ͳ3esténsiempreconectadosalatensióndelaAlimentacióndecontrol. x LaParocontroladonosepuedeaplicaraestediagramadecableado.Cuandosenecesitaunparocontrolado,elcontactorde líneapuedemantenersecerradoatravéselcontactodelRelédemarcha(RelédeMARCHA),estereléabrealfinaldelparo controlado. x VerifiquequeelcontactonormalmenteabiertoC1secierredespuésqueelcontactorprincipalsecierre.ElASTATͲXTprecisa queelcontactordelíneacierre500milisegundosantesderecibirlaseñaldearranque.Siéstecierraantes,sepresentaráel falloBajatensión.Serecomiendautilizaruntemporizadorderetardoparaprevenirposiblesfallos. 78•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.14 Contactorbypass Notas: x ElRelédefinalderampaseactivarádespuésdelretardoprogramadoRetardodereléEOR.Consultarla sección4.7.3página34parasuprogramación. x ElRelédefinalderampacaecuando: o SeinicianlasseñalesdePAROoPAROCONTROLADO o SeinicialaseñaldeAhorrodeEnergía o SeinicialaseñaldeVelocidadLenta/VelocidadLentaInversa o Sepresentaunacondicióndefallo x LaproteccióndecorrientedelASTATͲXTsemantieneoperativadespuésdequeelcontactordebypasscierre.Esto sucedesólocuandoelcontactordebypassestáconectadoalosterminalesA,ByCcomosemuestraenelgráfico superior. x EncasodeactuarlaseñaldePAROCONTROLADO,elRelédefinalderampavuelveasuposiciónoriginalabriendoel contactordebypass.Después,latensióndisminuyegradualmentehastacero,deteniendoelmotorsuavemente. 79•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.15 Inversióndemarchacondoscontactoresenlínea Notas: x UncontactoauxiliarnormalmenteabiertodecadaunodeloscontactoresdelíneaC1&C2controlael comandodeARRANQUE/PARO.Elcierredecualquieradeloscontactoressuministrarálaalimentacióny unaseñaldearranquealASTATͲXT. x Serecomiendaemplearunbloqueomecánicoentreloscontactoresdemarchaydemarchainversa. x Retardarlaconmutaciónentrelaaperturadeuncontactoryelcierredelotro. x SedeberádeshabilitarelfalloSecuenciadefaseparapoderinvertirelsentidodegiroconlosdos contactoresenlaentradadelíneadelASTATͲXT.Consultelasección4.7.7página46parasu programación. 80•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.16 OperaciónmedianteComunicación Notas: x Parafuncionarporcomunicacionesdeberealizarseelconexionadoindicado,tantoenelcasodeMobdus (estándar)oProfibus/DeviceNetopcionales(PCBsopcionales). x ElASTATͲXTdeberáestarcorrectamenteconectadoamasa. x ElASTATͲXTdeberáprogramarseparapermitircontrol(nosólovisualización).Consultelasección4.7.9y4.7.10 página50parasuprogramación. x Despuésdeprogramarlosparámetrosrelacionadosconlacomunicaciónsedebequitarlatensiónde AlimentacióndeControlparaqueseanreconocidosporelASTATͲXT. x ElASTATͲXTalternaráentreloscomandosdecomunicaciónyloscomandoslocalesAMENOSQUElos interruptoresAoBesténabiertos. o LosinterruptoresAyBanulaloscomandosdeARRANQUEviacomunicación. o ElinterruptorApuedeutilizarsecomounparoinstantaneoanteunarranqueremotonodeseado provenientedelacomunicación. o ElinterruptorCpuedeutilizarsecomounARRANQUElocal. o ElinterruptorBpuedeutilizarsecomounPAROcontroladolocal. ADVERTENCIA ¡Precaución! ElASTATͲXTdebeestarconectadoatierraentodomomento. Enelmomentodepruebadelcontrol/comunicacionesdelASTATͲXTesposibleutilizar elmódulodecontrolsinlaalimentación(modelosASTATͲXT85ysuperiores). ¡ElmódulodecontrolDEBEestarcorrectamenteconectadoaTierraparaevitarriesgo dechoqueeléctrico! 81•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.17 D.SetCableadodeparámetrosdegenerador Notas: x Cuandosedeseearrancarconungeneradordieselasegúresequesutamañoeseladecuado. Basadoenlaexperiencia,lapotencia(kW)deungeneradordieselusualmentedebeexcederalmenos1,8vecesla potenciadelmotor(kW)afindepermitirarranquesdemotor.Consultealfabricanteencasodesernecesario.Sin embargo,estodeberácomprobarsecasoporcaso. x Encasodegeneradordiesel,elreguladordetensión(yespecialenlosmodelosderegulaciónantiguos)puedenverse afectadosduranteelprocesodearranque,causandorápidasfluctuacionesdetensión(~350Va~500Vensistemasde 400V).Enestoscasosexcepcionales,elreguladordetensióndeberáajustarse–consulteasuproveedordegenerador diesel. x Encasodetratarsederedalternativasalimentaciónderedygeneradordiesel,establezcalascondicionesnormalesde funcionamientoparalaalimentaciónderedylosparámetrosadecuadosparaelgeneradordieselenlas configuracionesdeParámetrosdeAjustesMotorAuxiliar.Enelcasodemarchaatravésdelareddealimentaciónlos ajusteseránlaconfiguraciónprimaria(adecuadasparaelarranqueprincipal).Enelcasodemarchaatravésde generadordieselcierreelcontactoentrelaAlimentacióndecontrolyelterminal8paraactivarelD.Set:Modo ParámetrosdeGenerador. x ParaoperarD.Set:ModoParámetrosdeGenerador: o ColoqueelDIPSWITCH#3yelDIPSWITCH#1enON–consultelassecciones5.5.1página59y5.5.3,página 59. o ColoqueuncontactoentrelaAlimentacióndecontrolyelterminaldeentrada8(AJUSTEEMOTORAUX.)y cierreelcontactoparaactivarlafunciónD.Set:ParámetrosdeGenerador.ElLEDdeajustedemotoraux.se encenderá. o ConfigurelafunciónD.Set:ParámetrosdeGeneradoralosvaloresnecesariosparalaaplicación(porejemplo, RampaACELERACIÓNͲ2máscorta,LímitedecorrienteͲ2másbajo,etc.).Consultelasección4.7.5página42 paraelajustedeparámetros. Nota: LafunciónD.Set:ParámetrosdeGeneradornosiempredebeutilizarsecuandoungeneradordieseleslafuentede alimentacióndelASTATͲXT.UtilicesolamenteD.Set:Parámetrosdegeneradorcuandoelprocesodearranquenormal falla,esdecir,cuandolosfallosSCRencortooConexiónincorrectasepresentan,ysólodespuésdequehaya comprobadoysehayaaseguradoquelosSCR,elmotorylasconexionesdelmotornopresentanningúnfallo. ADVERTENCIAS AlactivarelD.Set:ParámetrosdeGenerador,elmotordeberátenercargaparaevitar vibracionesduranteelarranqueylaparo. Serecomiendadesconectarloscondensadoresdecorreccióndelfactordepotenciaal emplearungeneradordiesel. 82•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.18 Protecciónporcortocircuito 8.18.1 Coordinacióntipo1 ParalaCoordinacióntipo1sepuedenemplearfusiblesdetipoaModisyuntorescomosemuestranenlastablasa continuación: 8.18.1.1 Coordinacióntipo1condisyuntoresGE: InterruptorGE Corrientenominalde arrancador O/L A 16 40 50 63 80 80 125 160 160 250 250 400 400 630 630 800 1250 1250 1250 1600 A 8 17 31 44 58 72 85 105 145 170 210 310 390 460 580 650 820 950 1100 1400 8.18.1.2 TipoO/L LTMD16 LTMD40 LTMD50 LTMD63 LTMD80 LTMD80 SMR1Ͳ125 SMR1Ͳ160 LTMD160 LTMD250 LTMD250 SMR1Ͳ400 SMR1Ͳ400 SMR1Ͳ630 SMR1Ͳ630 SMR1sͲ800 SMR1sͲ1250 SMR1sͲ1250 SMR1sͲ1250 SMR1sͲ1600 Tipobastidor FD63 FD63 FD63 FD160 FD160 FE160 FE160 FE160 FE160 FE250 FE250 FG630 FG400 FG630 FG630 FK800 FK1250 FK1250 FK1250 FK1600 Capacidad KA 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 50 50 50 50 50 Coordinacióntipo1confusiblestipoaMSiba: Corrientenominalde Arranque A 8 17 31 44 58 72 85 105 145 170 210 310 390 460 580 650 820 950 1100 1400 8.18.2 FusiblesSIBAaM Corriente nominal A 16 20 35 50 80 100 125 160 200 200 250 400 500 630 800 800 1000 2x630 2x800 2x800 P/No. 2047708.16 2047708.20 2047708.35 2047708.50 2020908.80 2020908.100 2020908.125 2021008.160 2021108.200 2021108.200 2021108.250 2021208.400 2021308.500 2021308.630 2022508.800 2022508.800 2022508.1000 2x2021308.630 2x2022508.800 2x2022508.800 Capacidad Tamaño 000 000 000 00 00 00 00 0 1 1 1 2 3 3 4 4 4 2x3 2x4 2x4 Un 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 Tipo aM aM aM aM aM aM aM aM aM aM aM aM aM aM aM aM aM aM aM aM KA 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 Coordinacióntipo2 ParalaCoordinacióntipo2,utilicefusiblesparaproteccióndesemiconductoresparaprotegerelASTATͲXTde cortocircuitos. LosfusiblesparalaproteccióndesemiconductoresbrindanresultadosexcelentesdebidoaquetienenbajosvaloresI²ty altosregímenesdedesconexión. Procedimientorecomendadoparalaseleccióndefusibles: Tensiónnominaldefusible:Seleccioneunfusibledetensiónnominalmínimaquesuperelatensiónnominaldelaredde alimentación. Corrientenominaldefusible:Seleccioneunfusiblecapazdesoportar8veceslacorrientenominaldelASTATͲXTdurante 30seg.(dobledelacorrientemáximadelASTATͲXTduranteeltiempodeaceleraciónmáxima) 83•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN FusibleI²t:VerifiquequeelvalorI²tdelfusibleesinferioroequivalentealvalorI²tdeltiristordel ASTATͲXTcomosemuestraenlatablaacontinuación: Arranquesuave FusiblesBussmanDIN43620 Corriente nominal A 8 17 31 44 58 72 85 105 145 170 210 310 390 460 580 650 820 950 1100 1400 2 A Sec 400 5000 10000 12000 15000 18000 50000 60000 10000 140000 200000 600000 700000 800000 1200000 2000000 2000000 4500000 4500000 6500000 Corriente nominal A 40 63 125 160 160 200 250 315 315 400 500 500 800 900 1000 2x800 2x800 2x1000 2x1100 2x1400 Capacidad P/No. 170M3808D 170M3810D 170M3813D 170M3814D 170M3814D 170M3815D 170M3816D 170M3817D 170M3817D 170M3819D 170M4864D 170M4864D 170M5814D 170M6813D 170M6814D 2x170M5814D 2x170M5814D 2x170M5816D 2x170M6892D 2x170M8555D Tamaño 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 3 2x2 2x2 2x2 2x2 2x3 Un 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 Tipo H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. H.S.D.I. KA 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 8.19 Proteccióncontrasobretensiones LassobretensionesenlaslíneasdealimentaciónpuedencausarunmalfuncionamientodelASTATͲXTydañoalos tiristores.TodoslosASTATͲXTtienenincorporadosVaristoresdeóxidometálico(MOV)paraprotegerlosdepicosde tensiónenlalínea. 84•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.20 Configuracióndeconexiónentriángulo 8.20.1 Informacióngeneral CuandoelASTATͲXTesinstaladoconconexióneneltriángulo,lasfasesindividualesdelASTATͲXTseconectanenserie conlasbobinasdelmotor(conexiónde6conductoresdelmismomodoqueelarrancadorestrellatriángulo).ElASTATͲ XTdebesoportaralrededordel58%(=1\3)delacorrientenominaldelmotor.EstopermitiráelusodeunASTATͲXT muchomáspequeño. Observequeaúnconectadoenconexióneneltriánguloylacorrientereducidaaalrededorde1,73(я3),deberá seleccionarunASTATͲXTparaunacorrientereducidadealrededorde1,5.(1/1.5=0.667=67%) Porejemplo: Paraunmotorde870Adecorrientenominal,sedeberáseleccionarelarrancador950Asitrabajaraenlalínea. SiconexionamoselASTATͲXTeneltriángulo,senecesitaráelmodelode580A,(osea,870x67%=580A). 8.20.2 ObservacionesacercadelaConexióneneltriángulo Laconexióneneltriángulorequiere6cablesalmotor. Unaconexiónincorrectadelmotorpuedecausardañosseverosalasbobinasdelmotor. AlinstalarelASTATͲXTenconexióneneltriánguloserecomiendautilizaruncontactorenseriealASTATͲXTomás adelanteenelcircuito(posterioralaproteccióndelmotor)paraevitardañosalmotorencasodequeelASTATͲXT entreencortocircuito. Laformasenoidaldelacorrientepuedeserimperfecta.Comoconsecuencia,hayununaltocontenidodeharmónicos (THD),elcualpodráserdosveceselvalorTHDdelaconexiónenlíneaestándar. Latemperaturaenelmotorpodríaincrementarse(debidoaunelevadoTHD). LasecuenciadefasealaentradadelASTATͲXT(terminales1L1,3L2&5L3)debeserlacorrecta.Deotromodo,elfallo SecuenciadefasesharádisparaalASTATͲXTdemanerainmediata. Nosepodráobtenerunparelevado. Lassiguientescaracterísticasyfuncionespreestablecidaspordefectonoestánactivascuandoseconfiguraelmodode conexióneneltriángulo: Pulsodearranque SeleccióndelaCurvadeArranque(sóloCurvadeArranque0!!). AhorrodeenergíayParavelocidadlenta.(Ahorrodeenergíayvelocidadlenta) SecuenciadefaseenmodoOFF Nota: 85•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN EnaplicacionesdePardearranqueelevado,serecomiendausarelASTATͲXTenlaconexiónenlínea. ADVERTENCIAS ¡Precaución! SOBRECONEXIÓN LaconexiónincorrectadelASTATͲXTodelmotorpuededañarseriamenteelmotor oelASTATͲXT. ENTRIÁNGULO Alutilizarlaconexióneneltriángulo: x Serecomiendautilizaruncontactordelíneaparaevitarposiblesdañosalmotorsi elSCRsecortocircuita. x SielASTATͲXTestáconectadoeneltriángulo,losterminalesdelmotorestán “vivos”(tensióncompleta)aúnsielcontactorestáabierto. 8.20.3 ConexióndelmotoryTerminales ConexióndelmotorenDeltasinASTATͲXT. Nota: Losterminalesdelmotorestándenominadosdelasiguientemanera: NormaASA(EUA) BS VDE T1–T4 A1ͲA2 U–X T2–T5 B1ͲB2 V–Y T3–T6 C1ͲC2 W–Z CEI U1–U2 V1–V2 W1–W2 86•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.20.4 ASTATͲXTconectadoconconexióneneltriánguloconContactordebypassyContactorentriángulo ConexiónASTATͲXTeneltriánguloconcontactordebypassycontactorentriángulo C1esuncontactordebypass. C2esuncontactordeconexióneneltriángulo. U1ͲU2,V1ͲV2,W1ͲW2sonlasbobinasdelmotor. 1L1Ͳ2T1,3L2Ͳ4T2,5L3Ͳ6T3sonfasescontroladasporelASTATͲXT. A,B,CsonterminalesdebypassparamantenerlaprotecciónporcorrientedelASTATͲXT. 87•DIAGRAMASDEAPLICACIÓN 8.20.5 ASTATͲXTconectadoaconexiónentriángulo–Marchainversa ¡IMPORTANTE!¡Siserequieremarchainversa,L1,L2yL3enlaentradadelASTATͲXTnopuedeninvertirse! DebidoaquenosepuedeimplementarSecuenciadefaseDeshabilitadacuandoelASTATͲXTestáenconexiónen triángulo.Poresto,parainvertirlarotacióndelmotoresnecesariointercambiardosbobinasdelmotorcomose muestraeneldiagramasiguiente: (SeintercambianlasbobinasV1ͲV2porlasbobinasU1ͲU2): VelocidadinversaconconexiónASTATͲXTaconexiónentriánguloconcontactordebypassy contactorentriángulo C1esuncontactordebypass. C2esuncontactordeconexióneneltriángulo. U1ͲU2,V1ͲV2,W1ͲW2sonlasbobinasdelmotor. 1L1Ͳ2T1,3L2Ͳ4T2,5L3Ͳ6T3sonfasescontroladasporelASTATͲXT. A,B,CterminalesdebypassparamantenerlaprotecciónporcorrientedelASTATͲXTͲ. 88•DIMENSIONES 9. DIMENSIONES 9.1 ModelosaprobadosULcUL ASTATͲXT8A17A31A.TiposQTx0008U_,QTx0017U_,QTx0031U_ Notas: x Terminalesdealimentacióndered:16mm2 x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto. ASTATͲXT44A58A.TiposQTx0044U_,QTx0058U_ Notas: x Terminalesdealimentacióndered(1L1,3L2,5L3)yterminalesdebypass(A.B.C):16mm2 x Terminalesdelmotor(2T1,4T2,6T3):35mm2 x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto. 89•DIMENSIONES ASTATͲXT72A.TipoQTx0072U_ Notas: x Terminalesdealimentacióndered:.35mm2 x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto. ASTATͲXT85A105A.TiposQTx0085U_,QTx0105U_ Nota:Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto. 90•DIMENSIONES ASTATͲXT145A170A.TiposQTx0145U_,QTx0170U_ Nota:Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto. ASTATͲXT210A310A390A.TiposQTx0210U_,QTx0310U_,QTx0390U_ Notas: x ParalasdimensionesdelosmodelosnoULcULQTx0210N_,QTx0310N_,QTx0390N_aprobados,consultela sección9.2página93. x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto. 91•DIMENSIONES ASTATͲXT460A.TipoQTx0460U_ Notas: x ParalasdimensionesdelosmodelosnoULcULQTx0460N_aprobados,consultelasección9.2página93. x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto. 92•DIMENSIONES ASTATͲXT580A820A.TiposQTx0580U_,QTx0820U_ Notas: x ParalasdimensionesdelosmodelosnoULcULQTx0580N_,QTx0820N_aprobados,consultelasección9.2 página93. x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto. 93•DIMENSIONES 9.2 ModelosnoULcULaprobados ASTATͲXT210A310A390A.TiposQTx0210N_,QTx0310N_,QTx0390N_ Notas: x ParalasdimensionesdelosmodelosULcULQTx0210U_,QTx0310U_,QTx0390U_aprobados,consultela sección9.1página88. x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto. 94•DIMENSIONES ASTATͲXT460A.TipoQTx0460N_ Notas: x ParalasdimensionesdelmodeloULcULQTx0460U_aprobado,consultelasección9.1página88. x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto. 95•DIMENSIONES ASTATͲXT580A.TipoQTx0580N_ Notas: x ParalasdimensionesdelmodeloULcULQTx0580U_aprobado,consultelasección9.1página88. x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto. 96•DIMENSIONES ASTATͲXT650A.TipoQTx0650N_ Nota: x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto. 97•DIMENSIONES ASTATͲXT1.100A1.400A. Notas: x Deberáutilizarseuncontactordebypass x Dejeespacioparalostransformadoresdecorriente(suminitradosseparadamentedelaunidadprincipal)y barrascolectorasparapreparacióndelbypass x Dimensionesaproximadasdeltransformadordecorriente: Ancho=240mm,Altura=130mm,Profundidad=90mm(1100A) Ancho=270mm,Altura=155mm,Profundidad=90mm(1400A) x Añadir20mmalaprofundidadcuandoseutiliceelkitdepaneldeoperacionesremoto. 98•ApéndiceB–PROFIBUS APPENDIXAͲ PROTOCOLOMODBUSRTU A.1. Introducción Estedocumentopresentaunresumendelprotocolodecomunicaciónseriedesde/haciaelARRANCADORASTATͲXT. Características: x HardwareRS485. x Comunicaciónserieasincrónico. x Semidúplex. x Formato:ModoModbusURT(ModoUnidadRemotadeTelecontrol). o Binario o Cadacaráctercontiene11bits: ͲUnbitdearranque, Ͳ8bitsdeinformación,elbitmenossignificativoseenvíaenprimerlugar. Ͳ1bitdeparidad.Númeropar/imparpuedeserseleccionado. Ͳ1bitdeparosilaParidadesutilizada,2bitsdeparosilaParidadnoesutilizada. o Verificaciónderedundanciacíclica(CRC),16bits. x Velocidaddetransmisiónenbaudios:1200/2400/4800/9600bitsporsegundo. x TiempoderespuestadelASTATͲXT: Normalmente,4ms<=tiempoderespuesta<=40mS. Paraunarespuestaprolongada,tiempoderespuesta:<=200mS. x SerecomiendanotransmitiralASTATͲXTaunavelocidadsuperioraunavezporsegundoyaqueestopuederetrasar lostiemposderespuestadelASTATͲXT. x Despuésdealmacenarlasconfiguracionesdeparámetros,hayunperíododeunsegundoduranteelcualla transmisiónalmismoASTATͲXTnoestápermitida. x Comandosdeemisión:noadmitidos. Notas: * Serecomiendaqueconecteresistenciaterminalesde120Ohmsenlosextremosdelenlaceenserie. * Debeapagar(yencendernuevamente)laalimentaciónalcontroldespuésdemodificarlavelocidadde transmisiónenbaudios,ChequeodeparidadoNúmerodeestación(unidadesclava).Estosparámetrospuedenser modificadossólodemaneramanualynoatravésdelacomunicaciónserie. ADVERTENCIA DebeconectarseelASTATͲXTatierraenelTerminalcorrespondienteantesdeconectarlos cablesdelacomunicaciónserie.Ignorarestarecomendaciónpodríaprovocardaños permanentesalHardwaredelascomunicacionesypodríaprovocarlesionesgraveso inclusolamuerte. 99•ApéndiceA–ProtocoloMODBUSRTU A.2. EstructurabásicalaTramadelacomunicaciónserie LatramadelMobdusURTtienelamismaestructuraparalatransmisión"Codificada"delMaestroalEsclavo(ASTATͲXT) ylatransmisióndeRespuestadelEsclavoalMaestro. “sync”: Intervalodesilenciodurantealmenos3,5tiemposdecaracteres. 44 bit1: Númerodeestación(Direcciónesclavo) (1..247) bit2: Función (1,2,3,4,5,6,8,15&16sonadmitidos) bit3: Bitsdeinformación ($XX) .. ($XX) .. ($XX) bitnͲ1:CRC_Bajo ($XX) bitn: CRC_Alto ($XX) “sync”:Intervalodesilenciodurantealmenos3,5tiemposdecaracteres A.3. SYNC(Intervalodesilencio) EnelmodoURT,losmensajesutilizanun“Intervalodesilencio"demásde3,5caracterespara“sincronizar”.Este intervalodesilencioseparalastramasdetransmisión. Latramaensutotalidaddebesertransmitidademaneracontinua.Unintervalodesilenciodemásde3,5caracteres durantelatransmisióndelatramacausaráqueeldispositivoreceptorignorelatramaincompleta.Elpróximobitserá asumidocomoelNúmerodeestaciónseriedelapróximatrama. Tambiénpuedepresentarseelcasodequelatramaseaignoradasiunsegundomensajeestransmitidoenmenosde 3,5caracteresapartirdelfinaldelatramaprevia.Estocausaráqueeldispositivoreceptorconsidereesatramauna continuacióndelaprimeratrama,dandolugaraunerrorCRC. 44 Cuandoseusaunbitdeparidad,cadacaráctertiene11bits.Porlotanto,elintervalodesilencioesde3.5*11/velocidadde baudios. 100•ApéndiceB–PROFIBUS A.4. Númeroestación(Direcciónesclava) EstecontieneelnúmeroesclavodelASTATͲXT(1..247)enlacomunicaciónserie.ElvalorpordefectodelASTATͲXTes 248,elcualeslacondicióndecomunicaciónOFF.ElNúmerodeestaciónesutilizadocomoelprimerbitdela transmisión"Codificada"delMaestroalEsclavo(ASTATͲXT)ylatransmisióndeRespuestadelEsclavoalMaestro Nota:LaDirección0,normalmenteutilizadaparalatransmisióndeemisiónnoesadmitidaporelASTATͲXT. A.5. Función ElcódigodeFuncióninformaalASTATͲXTquetipodeacciónserequiere.Enlamayoríadeloscasos,laFunciónes utilizadacomoelsegundobitenambas,latransmisión"Codificada"delMaestroalEsclavoyenlatransmisiónde RespuestadelEsclavoalMaestro. A.6. ListadefuncionesadmitidasporelASTATͲXT FunciónDenominaciónMobdus 01 LeaelestadodelaBobina 02 LeaelestadodelaEntrada 03 LealosRegistrosdeespera. 04 05 06 08 15 16 UsoenelASTATͲXT Leaelestadodeloscomandosdiscretos. Leaelestadodelasentradasdiscretas. Lealosparámetrosdeconfiguración. Lealosdatosreales(parausuariosdeMobdusPlus). LealosRegistrosdeentrada. Lealainformaciónreal. FuercelaBobinamonovuelta. Fuerceuncomandodiscreto. PreconfigureunRegistroúnico.Escribaunaconfiguracióndeparámetro. Diagnósticos. Diagnósticosdebucle. FuerceBobinasmúltiples. Fuercecomandosdiscretos. FuerceRegistrosmúltiples Escribaunaconfiguracióndeparámetro Comandosdecontrol INFORMACIÓN LoscamposdeinformaciónincluyeninformacióntransferidadesdeyhaciaelASTATͲXT.Elformatodeinformación específicasemodificaconFunción.CuandolosparámetrosdeinformacióndePalabrasontransmitidos,enprimerlugar estransmitidounBitsuperior,seguidoporunBitinferior. CRC Losdosbits(16bits)delCRC(CódigodeRedundanciaCíclica)sonutilizadosparaverificarlosbitsdelatramacompleta. EstaesgeneradaeneldispositivoMaestroytransmitidaenlosdosúltimosbitsdelatrama(elBitbajoesañadidoen primerlugar,seguidoporelBitalto).EldispositivoesclavorecalculalosbitsdelCRCyloscomparaalosbitsdelCRC recibidos.SilosbitsdelCRCnosonidénticos,latramasedesestimaynosetransmiterespuestaaldispositivoprincipal. ORGANIZACIÓNDELAMEMORIADELASTATͲXT LamemoriadelASTATͲXTestáorganizadadeacuerdoalasdireccionescomunesdeMobdusdelasiguientemanera: Parámetrosderespuesta/ UsodelASTATͲXT Tipodememoria codificaciónmáxima Informaciónreal Referencias3XRegistros, #1...128,direccionado0..127. Referencias4xRegistros, #257...direccionado384.256...383 Parámetrosdeconfiguración Referencias4xRegistros, #1...109,direccionado0...108 Entradasdecontrol Referencias1X16entradas, #1..16,direccionado0..15 Comandosseriediscretos Referencias0X16bobinas, #1..16,direccionado0..15 #753,direccionado752. Referencias4xRegistro1, Comandosdecontrol 101•ApéndiceA–ProtocoloMODBUSRTU Notas: 1. LosParámetrosrealesdeinformaciónpuedenleerseenReferencias3Xcomenzandoporelparámetro#1,o (mismosparámetros)enReferencias4Xcomenzandoporelparámetro#257(100hex.másalto).Elencuadroadicional enlasreferencias4XestádiseñadoparalaconvenienciadelosusuariosdeMobdusPlus. ElASTATͲXTpuedecontrolarseutilizandoloscomandosdiscretosestándar(Bobinas,referencias0X)o 2. escribiendolaconfiguracióndeparámetro#753conlafunción16.Laopcióndecontrolopcionalutilizandolas referencias4XestádiseñadaparalaconvenienciadelosusuariosdeMobdusPlus.¡Paracontrol,sóloescribaaregistro #753(dirección752)!(unaescrituraderegistro,conlafunción16). 3. Lafunción3debeutilizarseparaleerlasreferencias4X.Función4,paraleerlasreferencias3x. A.7. Informaciónreal(Referencias3X&Referencias4X). Lainformaciónrealincluyevaloresdemedidastalescomotensiónycorriente.Lamismaincluyeinformaciónlógicay estadística.Todoslosparámetrossonparámetros(dedosbits)depalabras.Elprotocolosóloadmitelalecturadeestos parámetros. Parámetro#es"basadoen1".Ladirecciónrealdelparámetro1inferioralparámetro#.Porejemploladireccióndel parámetro#1es0(30000). Losparámetrostienenunadoblecorrelaciónenlassiguientesreferencias3x&4x: Nota:Lafunción4debeutilizarseparalalecturadelasreferencias3xylafunción3paralalecturadelasreferencias4x. Parámetro #(3x) #(4x) Comentario Estadológico 1 257 ElestadológicodelASTATͲXT.1indica: d15:ASTATͲXTdesconectado. d14:Motorparado. d13:MotorenprocesodeParocontrolado. d12:MotorenProcesodearranque. d11:MotorenFuncionamiento. d10:Ajuste_motoraux.On. d9:MotorenFuncionamientoconAhorrodeenergíaen posiciónOn. d8:MotorenfuncionamientoaVelocidadlental. d7:MotorenfuncionamientoaVelocidadlentainversa. d6:Reservado d5..d0:Reservado. Corrientedemotor 2 258 Corriente,%Im(mododeinicialización) Tensióndelínea 3 259 Tensióndelínea,voltios Secuencia_fase 4 260 1:Secuenciadefasescorrecta0:Secuenciadefasesincorrecta Entradasdecontroldiscretascableadas: Entradascableadas 5 261 d15..d8:Reservado. d7:Falloexterno. d6:Reservado. d5:Reservado. d4:Entrada(programable)Ajustemotoraux./BajaVel/Reset. d3:Entrada(programable)AhorroEnergía./Inversa/Reset. d2:Entradadearranque. d1:EntradadeParocontrolado. d0:EntradadeParo. Interruptor_DIP 6 262 d15..d8:Reservado. d7:Bloqueodeconfiguracióndeprotección–(haciala derecha) d6:Rangosdeconfiguraciónexpandidos d5:Seleccióndeidioma. d4:Seleccióndeidioma. 102•ApéndiceB–PROFIBUS Parámetro Reservado Frecuencia Termistor_Resistencia 11 Reservado EstadológicoenFallode OFF. Tiempodefuncionamiento Númerodearranques Período_Ultimo_Arranque Pico_I_Ultimo_Arranque Reservado Desconexiones_Totales23 Últimofallo #(3x) #(4x) 7..9 10 267 12..16 17 Comentario d3:Reservado–DebecolocarseenposiciónOff. d2:Arranquedelgenerador–EnposiciónOff. d1:Reservado d0:PáginasdevisualizaciónMáx/Mín(OFF)–(haciala izquierda) 264..265 266 Frecuencia[Hz] Resistenciadeltermistor,décimadekiloohmio 268..272 273 EstadológicoAlimentacióndecontrolenalimentaciónposición Horastotalesdefuncionamientodelmotor. Númerototaldearranques Duracióndelúltimoarranque,segundos. Puntadecorrienteduranteelúltimoprocesode arranque Númerototaldedesconexiones #delfalloquecausóladesconexión. # Fallo 01 Sobretemperatura 02 Corrientedecortocircuito. 03 Sobrecarga 04 Bajacorriente 05 Bajatensión 06 Sobretensión 07 Pérdidadefase 08 Secuenciadefase 09 CortocircuitoenelSCR 10 Tiempoexcesivodearranque 11 Tiempodevelocidadlenta 12 Errorenlaconexión 13 Falloexterno 14 Parámetrosincorrectos 15 FalloEMI/RFI Númerodearranquesexcesivo 16 17 Reservado 18 Termistor. 19 Frecuencia Corrientedefallodemotor 25 281 Corrienteenelmomentodedesconexión,%deIm (mododeinicialización). Reservado 26..36282..292 Capacidadtérmica 37 293 Reservado 38..108293..364 Grupo_Datos_Reales 109..128365..384 Grupode20parámetrosrealesseleccionadospor Configuracióndeparámetros90..109 Ejemplo1: Paralalecturadelosparámetrosreales2y3(CorrientedemotoryParámetrosrealesdetensióndelaredde alimentación,denominadascomo1y2)delASTATͲXT#18(ESTACIÓNNÚMERO=18),elordenadordebeenviarla siguientetrama: 18 19 20 21 22 279 24 274 275 276 277 278 280 103•ApéndiceA–ProtocoloMODBUSRTU bit1: bit2: bit3: bit4: bit5: bit6: bit7: bit8: Númerodeestaciónserie Función Direccióndearranquealta Direccióndearranquebaja Númerodepuntosaltos Númerodepuntosbajos CRC_Bajo CRC_Alto ($04) ($12) ($00) ($01) ($00) ($02) ($XX) ($XX) Otraposibilidad (usuariosdeMobdusPlus) ($12) ($03) ($01) ($01) ($00) ($02) ($XX) ($XX) LarespuestadelASTATͲXT,cuandolaCorriente=400%deIm,ylatensión=420V,es: bit1:Númerodeenlaceenserie bit2: Función bit3: Conteodebits bit4: Informaciónalta,parámetro2 bit5: Informaciónbaja,parámetro2 bit6: Informaciónalta,parámetro3 bit7: Informaciónbaja,parámetro3 bit8: CRC_Bajo bit9: CRC_Alto ($04) ($01) ($90) ($01) ($A4) ($12) ($04) ($XX) ($XX) (400) (420) ($03) ($01) ($90) ($01) ($A4) ($12) ($04) ($XX) ($XX) Nota: $XXindicaBithexadecimal. A.8. Configuracionesdeparámetros(Referencias4X) Lasconfiguracionesincluyentodoslosparámetrosquepuedenconfigurarsemanualmente.Estosparámetros determinanlosmodosdeoperacióndelASTATͲXT.Losmismos,ademásestablecennivelesdeprotección.Todoslos parámetrossonparámetros(dedosbits)depalabras.Elprotocoloadmiteambaslalecturaymodificaciónde(la mayoríade)estosparámetros. Todosestosparámetrosdebenconfigurarsecuidadosamente.Laconfiguracióndealgunosdeestosparámetrospuede dañartantoelmotorcomoelASTATͲXT. Losparámetrostienenlassiguientesreferencias4x: Nota:Utilicelafunción3paralalecturadelasconfiguracionesdeparámetros. # Parámetrosprincipales Corrientedearrancador 1 Corrientedemotor Configuraciónlínea/Delta Falloporbajacorriente 4 Retardoporbajacorriente FalloporsobrecorrienteJAM RetardoporsobrecorrienteJAM Sobrecarga_clase 2 3 5 6 7 8 Proteger_sobrecarga 9 10 11 12 13 14..24 8..1400 58(Amp.) 4..4000 58(Amp.) 0(Línea),1(Conexiónentriángulo) 0(Línea) 0..90 0(%delaIm) 1..40 10(Segundos) 100..850 400(%delaIm) 0..50 5(0.5Seg.) 0Ͳiec10,1Ͳiec20, 0Ͳiec10 2Ͳnema10,3Ͳnema20, 4Ͳnema30 0ͲDeshabilitar,1HabilitardespuésdeEOR 1ͲHabilitado 2ͲHabilitar 120..600 300(Voltios) 1..10 5(Segundos) 150..750 480(Voltios) 1..10 2(Segundos) Parámetro Rango Defecto Bajotensión_FTL Bajotensión_DLY Sobretensión_FTL Sobretensión_DLY Reservado 104•ApéndiceB–PROFIBUS Parámetro # Rango Defecto Configuracionesdearranque Curvadearranquesuave 25 0..10(5..9estánreservadas) 0(Estándar). Tiempodepulsodearranque 26 0..10(diezsegundos) 0(Nohaypulso) Corriente/Tensióndearranque 27 10..80 30(%delatensióntotal) Límitedecorriente 28 100..700 400(%delaIm) Tiempoderampadeaceleración 29 1..90 10(Segundos) Tiempodearranquemáx. 30 1..60 30(Segundos) Númerodearranques 31 1..10&(11=OFF) 10 Tiempodecicloderégimen 32 1..60 30(minutos) 1..60 15(minutos) Arranque_bloqueo 33 RetardodeReléEOR 34 0..40 5(Segundos) Reservado 35..40 ConfiguracionesdeParo CurvadeParosuave 41 0..10(5..9sonparalasreservadas) 0(Estándar) Tiempoderampadedeceleración 42 1..30 10(Segundos) Parfinal 43 0..10 0(Mínimo) Reservado 44..48 AjustesMotorAuxiliar VOLTdearranqueͲ2 49 10..80%,100Ͳ400 30 LímitedecorrienteͲ2 50 100..700 300%deIm RampadeaceleraciónͲ2 51 1..90 10(Segundos) RampadedeceleraciónͲ2 52 1..30 10(Segundos) CorrientedemotorͲ2 53 5..1400 31(Amp.) Reservado 54..56 Bajavelocidad&Parámetrosdeahorrodeenergía Ahorrodeenergía 57 0..10 10(Ahorromáx.) Par_velocidadlenta. 58 1..10 8 Tiempo_Baja_Vel_Máx 59 1..60 30(Segundos) Reservado 60..63 Configuracióndefallo 0..1(0ͲDeshabilitado,1ͲHabilitado)1(Habilitado) Pérdidadefase 64 Secuenciafase 65 0..1(0ͲDeshabilitado,1ͲHabilitado)0(Deshabilitado) Autoreset 66 0./1(0ͲDeshabilitado,1ͲHabilitado) 0(Deshabilitado) Tipodetermistor 67 0/1(0–PTC,1–NTC) 0(PTC) Dispositivodedesconexióndeltermistor 68 0..100décimadekiloohmio0.10K 0(Deshabilitado) Resetporcorrientebaja 69 10..120(&121Deshabilitado) 121(Deshabilitado) Reservado 70Ͳ72 AjustesE/S 0(Reset) PROG.prog.#7 73 0..2(0=Ahorrodeenergía,1=BajaVel.,2Rest) PROG.prog.#8 74 0..2(0=D.Set,1=Inversa,2=Rest) 0(Ajustesdemotoraux.) PROG.Relédefallo 75 0..1(0=Cierraalproducirseunfallo,1=Abrealproducirseunfallo) 0(Cierraalproducirseunfallo) RetardodereléON 76 0..3600 0(Segundos) RetardodereléOFF 77 0..3660 0(Segundos) Salidaanalógica 78 0ͲCorriente,0..200%delmotor_fla 0ͲCorriente Reservado 79..80 105•ApéndiceA–ProtocoloMODBUSRTU Parámetro # Rango Defecto COM.Parámetros COM.Protocolo 81 0ͲMobdus,1ͲProfibus,2ͲDevicenet 0ͲModbus Velocidaddetransmisiónenbaudios 82 12..96(*100)AutoparaProfibus 96(9600bps) Chequeodeparidad 83 0/1/2(Par/Impar/Número) 0(Par) Númerodeestación 84 1..247&(248=Off) 248(Off) 1..126&(127=Off)paraProfibus ConfigurarParidaddeenlaceenserie 85 0(Deshabilitar),1(Habilitar) 0(Deshabilitar) ControldelEnlaceenserie 86 0(Deshabilitar),1(Habilitar) 0(Deshabilitar) Reservado 87…89 Mobdus_#_Matriz 90..109(#deparámetro) (Los#pordefectoson: 1–Estadológico,2–I,3–V,5–ControlIn,11–TermistorResistencia,37–Capacidad térmica,10–frecuencia,4–FaseSecuencia,6ͲDIPSWITCH,18–Tiempototalde funcionamiento,19–Arranquestotales,20Períododeúltimoarranque,21ͲPicoIdel últimoarranque,22Ͳtiempoparaarrancar,23–Desconexionestotales,24ͲNúmerode laúltimadesconexión,25–PredesconexiónI,26–Tiempopararestablecerlabaja corriente,39reserva,40reserva Notas: 1. Parámetro#es"basadoen1".Ladirecciónes1inferioralparámetro#.Porejemploladireccióndelparámetro #1es0(40000). CuandolaFunciónúnicaderegistrodepreconfiguración(06)esutilizadaparalaconfiguracióndeun parámetro,elprogramadecomunicacióncompruebaqueelvalordelparámetroseencuentradentrodelos límitespermitidos.Encasocontrario,sepresentaráunaRespuestadeexcepción(Códigodeexcepción03)en lugardeunaRespuestanormal.DiríjaseaExcepcionesmásadelanteenestedocumento. 2. EncasodeutilizarlaFunciónderegistromúltipledepreconfiguración(16)paraelajustedeunaomúltiples configuracionesdeparámetros,sepresentaráRespuestanormalsiunaomásconfiguracionesdeparámetros estánfueraderango. ElprogramadelASTATͲXTcomprobaráposteriormenteelvalordecadaparámetro.Sielvalordelímitesupera ellímitepermitido,elvalordelímiteseráalmacenadoenlugardelvalordeparámetrotransmitido. SerecomiendapreconfigurarlasconfiguracionesdeparámetrossólocuandoelmotorestádetenidoElASTATͲXT permitesinembargopreconfigurarunparámetro(utilizandosolamentelafunción06)cuandoelmotorestá funcionandoatensióncompleta.Cuandoelmotoresarrancadosuavemente,detenidosuavemente,o funcionandoconahorrodeenergíaoavelocidadlenta,elASTATͲXTignoralasinstrucciones"Preconfigurar registroúnico"o“Registromúltipledefuerza”.ElASTATͲXTpresentaráunaRespuestadeexcepción“ocupado” siemprequesucondiciónlógicanopermitalapreconfiguración. 3. Siempreesperemásde0,5segundosdespuésdeutilizarlasFunciones06o16parapreconfigurarlos parámetrosantesdetransmitirnuevamentealmismoASTATͲXT. 4. Losparámetros81...87puedenleersesólopormediodelenlaceenserie.Losmismossólopuedenconfigurarse manualmente(porescrito). 5. Recaerásobrelaresponsabilidaddelusuariolalecturaycomprobacióndetodasmodificacionesdelas configuracionesdespuésdelapreconfiguración. Ejemplo2: LecturadelasconfiguracionesdeParámetrosdeparo41Ͳ43direccionadoscomo40Ͳ42(CurvadeParosuave,Tiempo derampadedeceleraciónyParfinal)delASTATͲXT#96.Elordenadorprincipalenvíalatramasiguiente: bit1: Númerodeenlaceenserie ($60) bit2: Función ($03) bit3: Direccióndearranquealta ($00) (40) bit4: Direccióndearranquebaja ($28) bit5: Númeroderegistroselevado ($00) bit6: Númeroderegistrosbajo ($03) bit7: CRC_Bajo ($XX) bit8: CRC_Alto ($XX) RespuestanormaldelASTATͲXT: bit1: Númerodeenlaceenserie ($60) 106•ApéndiceB–PROFIBUS bit2: Función ($03) bit3: Conteodebits ($08) bit4: Informaciónalta ($00) (Curvadeparosuave=0) bit5: Informaciónbaja ($00) bit6: Informaciónalta ($00) (TiempodeRampadedeceleración=10Seg) bit7: Informaciónbaja ($10) bit8: Informaciónalta ($00) (Parfinal=0) bit9: Informaciónbaja ($00) bit10:CRC_Bajo ($XX) bit11:CRC_Alto ($XX) Ejemplo3: Paraescribirunaconfiguracióndeparámetro(Falloporbajatensión=300V)paralaConfiguracióndeParámetro#10 (Direccionadocomo9)delASTATͲXT#5,elordenadorprincipalenvíalasiguientetrama: bit1: Númerodeenlaceenserie ($05) bit2: Función ($06) bit3: Direccióndearranquealta ($00) bit4: Direccióndearranquebaja ($09) (9) bit5: Informaciónpreconfiguradaelevada ($01) (300) bit6: Informaciónpreconfiguradabaja ($2C) bit7:CRC_Bajo ($XX) bit8:CRC_Alto ($XX) LaRespuestanormaldelASTATͲXTesunecodelcodificador: bit1: Númerodeenlaceenserie ($05) bit2: Función ($06) bit3: Direccióndearranquealta ($00) bit4: Direccióndearranquebaja ($09) bit5: Informaciónpreconfiguradaelevada ($01) bit6: Informaciónpreconfiguradabaja ($2C) bit7:CRC_Bajo ($XX) bit8:CRC_Alto ($XX) Ejemplo4: Paraescribirconfiguracionesdeparámetrosmúltiples(Falloporbajatensión=300V,Bajotensión_DLY=10seg.,Fallo porsobretensión=480V,Retardoporsobretensión=25Seg.))paralasConfiguracionesdeParámetros#10Ͳ13 (Direccionadocomo9Ͳ12)delASTATͲXT#5,elordenadorprincipalenvíalasiguientetrama: bit1: Númerodeenlaceenserie ($80) bit2: Función ($10) bit3: Direccióndearranquealta ($00) bit4: Direccióndearranquebaja ($09) bit5: Númeroderegistroselevado ($00) bit6: Númeroderegistrosbajo ($04) ($08) bit7: Conteodebits bit8: Informaciónalta ($01) (300) bit9: Informaciónbaja ($2C) bit10: Informaciónalta ($00) (10) bit11: Informaciónbaja ($10) bit12: Informaciónalta ($01) (480) bit13: Informaciónbaja ($E0) bit14: Informaciónalta ($00) (2) bit15: Informaciónbaja ($02) ($XX) bit16: CRC_Bajo bit17: CRC_Alto ($XX) 107•ApéndiceA–ProtocoloMODBUSRTU RespuestanormaldelASTATͲXT: bit1: Númerodeenlaceenserie ($80) bit2: Función ($10) bit3: Direccióndearranquealta ($00) bit4: Direccióndearranquebaja ($09) bit5: Númeroderegistroselevado ($00) bit6: Númeroderegistrosbajo ($04) bit7: CRC_Bajo ($XX) ($XX) bit8: CRC_Alto Nota: SepresentaráunaRespuestanormalinclusosielvalordeinformaciónpreconfiguradosuperaelrangopermitidopara unaomásconfiguracionesdeparámetros.ElprogramadelASTATͲXTcomprobaráposteriormenteelvalordecada parámetro.Sielvalordelímitesuperaellímitepermitido,elvalordelímiteseráalmacenadoenlugardelvalorde parámetrotransmitido.Recaerásobrelaresponsabilidaddelusuariolalecturaycomprobacióndetodaslas configuracionesdeparámetrosdespuésdelapreconfiguración. A.9. EscrituradeRegistrodecontrol(4XReferencia4X) ElASTATͲXTincorporaunRegistrodecontrolconelpropósitodecontrolarelASTATͲXT. Dirección:ElRegistrodecontroles#753direccionadocomo752(40752). ParaelcontroldelASTATͲXTutiliceelRegistrodecontrol: *UtilicesólolaFunción16. *UtiliceDirección_alta(página)=2 *UtiliceDirección_baja=240(0F0H). *Escribaunsóloregistrosolamente. *Utiliceinformación_alta(msͲbitdeinformación)=5AH. *Información_resoluciónbajadeBitsdelregistrodecontrol(Bitdeinformación): bit función Paro Escriba"1"(ON)paraparar. Parosuave Escriba"1"(ON)paraParosuave. Arranque Escriba"1"(ON)paraarrancar Ahorrodeenergía Escriba"1"(ON)paraencender.Escriba"0"(OFF)paraapagar. Ajustesdemotoraux. Escriba"1"(ON)paraencender.Escriba"0"(OFF)paraapagar. Velocidadlenta Escriba"1"paraVelocidadlenta.Escriba"0"paraArranque normal. VelocidadlentaInversa Escriba"1:paraDireccióninversa.Escriba"0"paraDirección normal. Reset Escriba"1"(ON)paraReset. Comentario d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 Notas: 1. LafuncióndeLecturadelregistrodecontrolnoesposible.ParalalecturadelestadodelASTATͲXT,efectúela lecturadeEstado_lógico(Parámetroreal#1). 2. LosBits2..8delatramadecontroldebenserexactamentecomolosdelsiguienteejemplo:Deotromodose presentaráunmensajeerróneo. 3. LasentradascableadasdeParoyParosuaveanulanlacomunicación.Parapermitirelarranquedelmotorpor mediodelacomunicación,losterminales4y5debenconectarsealatensióndecontrol. Ejemplo5–EscrituradelRegistrodecontrol: ParaarrancarelASTATͲXT#11,elordenadorprincipalenvíalasiguienteTramacodificada: bit1: Númerodeenlaceenserie ($0B) bit2: Función ($10) ¡¡¡LosBits2..8debenserigualesalosdeesteejemplo!!! 108•ApéndiceB–PROFIBUS bit3: Direccióndearranquealta bit4: Direccióndearranquebaja bit5: Númeroderegistroselevado bit6: Númeroderegistrosbajo bit7: Conteodebits bit8: Informaciónalta bit9: Informaciónbaja bit10: CRC_Bajo bit11: CRC_Alto ($02) ($F0) ($00) ($01) ($02) ($5A) ($04) ($XX) ($XX) ElBit2estáconfigurado,paraarranque. RespuestanormaldelASTATͲXT: bit1: bit2: bit3: bit4: bit5: bit6: bit7: bit8: Númerodeenlaceenserie Función ($10) Direccióndearranquealta Direccióndearranquebaja Númeroderegistroselevado Númeroderegistrosbajo CRC_Bajo CRC_Alto ($0B) A.10. Comandosdiscretos(Bobinas,Referencias0x) ($02) ($F0) ($00) ($01) ($XX) ($XX) ElASTATͲXTincorpora16“bobinas",(parámetrosdebit),delascualessólo5estánoperativas.Lasotras10restantesestán reservadasyfueronincorporadasparapermitirqueelusuarioutilizarparámetrosdepalabra(16bits).Bobina#es1 "basadoen1".Ladirecciónreales1inferioralabobina#.Porejemplolabobina#1esreferidacomo0(00000).Las bobinastienenlassiguientesreferencias0x: Bobina# Denominacióndelabobina UsoenelASTATͲXT Comentario 1 0 Paro Escriba"1"(ON)paraparar. 2 1 Parosuave Escriba"1"(ON)paraParosuave. 3 2 Arranque Escriba"1"(ON)paraarrancar 4 3 Ahorrodeenergía Escriba"1"(ON)paraencender.Escriba"0" (OFF)paraapagar. 5 4 Ajustedemotoraux. Escriba"1"(ON)paraencender.Escriba"0" (OFF)paraapagar. 6 5 Velocidadlenta Escriba"1"paraBajavelocidad.Escriba"0" paraArranquenormal. 7 6 VelocidadlentaInversa Escriba"1:paraDireccióninversa.Escriba"0" paraDirecciónnormal. 8 7 Reset Escriba"1"(ON)paraReset. 9..16 8..15 Reservado Ejemplo6–Lecturadelasbobinas Paralalecturadelestadodelasbobinas1..8delASTATͲXT#10,elordenadorprincipalenvíalasiguienteTrama codificada: bit1: Númerodeenlaceenserie ($0A) bit2: Función ($01) ($00) bit3: Direccióndearranquealta bit4: Direccióndearranquebaja ($00) bit5: Númerodebobinaselevado ($00) bit6: Númerodebobinasbajo ($08) bit7: CRC_Bajo ($XX) bit8: CRC_Alto ($XX) 109•ApéndiceA–ProtocoloMODBUSRTU LarespuestadelASTATͲXTcuandolasbobinas7..0sonOFFOFFOFFONOFFONOFFOFF: bit1: Númerodeenlaceenserie ($0A) bit2: Función ($01) bit3: Conteodebits ($01) bit4: Información(bobinas7..0) ($14) bit5: CRC_Bajo ($XX) bit6: CRC_Alto ($XX) Ejemplo7–Bobinaúnicadefuerza: ParalaparodelmotorcontroladoporelASTATͲXT#1,elordenadorprincipalescribe"1"para"PARARBOBINA"(bobina 1referidacomo0). Nota:ParalafunciónBobinaúnicadefuerza,,Informacióndefuerzadelasfuerzas$0000"0"=OFF.Informaciónde fuerzadelasfuerzas$FF00"1"=ON.LaTrama“codificada”esenviadaporelordenadorprincipal: bit1: Númerodeenlaceenserie ($01) bit2: Función ($05) bit3: Direccióndebobinaalta ($00) bit4: Direccióndebobinabaja ($00) ($FF) (fuerzaON) bit5: Informacióndefuerzaalta bit6: Informacióndefuerzabaja ($00) bit7: CRC_Bajo ($XX) bit8: CRC_Alto ($XX) Larespuesta(encasodenopresentarseexcepción)Normal: bit1: Númerodeenlaceenserie ($01) bit2: Función ($05) bit3: Direccióndebobinaalta ($00) ($01) bit4: Direccióndebobinabaja bit5: Informacióndefuerzaalta ($FF) bit6: Informacióndefuerzabaja ($00) bit7: CRC_Bajo ($XX) bit8: CRC_Alto ($XX) Notas: 1. Elformatoesidénticoparalos3comandos“discretos”:Paro,Parosuave,Arranque&Reset.Paraestos comandos,noesdeutilidadescribir“OFF”.Porejemplo,cuandoelASTATͲXTestáenlacondicióndeParo, Bobina#1(referidacomo0)=1(ON).ForzarlaBobinadeparo#1aOFFnoproduceningúnresultado.Sin embargo,forzarlaBobinadearranque(#3)aONhabilitarálaBobinadearranque,peroalmismotiempo deshabilitarálaBobinadeparo. 2. ParalasbobinasdeAhorrodeenergía,Ajustedemotoraux.,VelocidadlentayVelocidadlentainversa,la entradade"ON"habilitarálaopciónON,mientrasque"OFF"ladeshabilitará. Ejemplo8–Bobinamúltiplesdefuerza: ElmotorcontroladoporelASTATͲXT#32esdetenido,losmodosAhorrodeenergía,Ajustedemotoraux.,Velocidad lentaeInversaseajustanaOFF. ParaelarranquedelmotorutilizandolosparámetrosdeAjustedemotoraux.yhabilitarlacaracterísticadeAhorrode energía(despuésdelfinaldelarranque)elordenadorprincipaldeberáescribir"1"paraelArranque,bobinasdeAhorro deenergíayAjustedemotoraux.número3Ͳ5,referidascomo2Ͳ4. Trama“codificada”enviadaporelordenadorprincipal: bit1: Númerodeenlaceenserie ($20) bit2: Función ($0F) bit3: Direccióndebobinaalta ($00) 110•ApéndiceB–PROFIBUS bit4: Direccióndebobinabaja ($02) bit5: Númerodebobinaselevado ($00) bit6: Númerodebobinasbajo ($03) bit7: Conteodebits ($01) bit8: Informacióndefuerza ($07) bit9: CRC_Bajo ($XX) bit10:CRC_Alto ($XX) Larespuesta(encasodenohaberexcepción)NormalesunecodelCodificador: bit1: Númerodeenlaceenserie ($20) bit2: Función ($0F) bit3: Direccióndebobinaalta ($00) bit4: Direccióndebobinabaja ($02) bit5: Númerodebobinaselevado ($00) bit6: Númerodebobinasbajo ($03) bit7: CRC_Bajo ($XX) ($XX) bit8: CRC_Alto A.11. Entradascableadasdiscretas(Referencias1x) ElASTATͲXTincorpora16Entradasdiscretas,(parámetrosdebit),delascualessólo6estánoperativas.Lasotras10restantes estánreservadasyfueronincorporadasparapermitirelusodeparámetrosdepalabra(16bits).Laentrada#es"basada en1".Ladirecciónreales1inferioralaentrada#.Porejemplolaentrada#1esreferidacomo0(00000).Lasentradas tienenlassiguientesreferencias1x: Input# Dirección UsodelASTATͲXT Comentario 1 0 2 1 3 4 2 3 5 4 6..7 8 5 7 9..16 8..15 *Entradasprogramables. Paro AbralaEntrada(laentradaselee"0")paraParo. (Terminal#4) CierrelaEntrada(laEntradaselee"1")parapermitirel Arranque/Marcha. Parosuave Abrala(laEntradaselee"0")paraParosuave. (Terminal#5) CierrelaEntrada(laEntradaselee"1")parapermitirel Arranque/Marcha. Arranque CierrelaEntrada(laEntradaselee"1")parael Arranque. (Terminal#6) Ahorrodeenergía (Terminal#7) Velocidadlenta* Reset * CierrelaEntrada(laEntradaselee"1")paralaactivación. AbralaEntrada(laEntradaselee"0")parala desactivación. Ajustedemotoraux.* (Terminal#8) Bajavelocidadinversa.* Reset.* CierrelaEntrada(laEntradaselee"1")paralaactivación. AbralaEntrada(laEntradaselee"0")parala desactivación. Reservado Falloexterno Entradaabierta=nohayfallo(laEntradaselee"0") (Terminal#19) seindicaqueNohaycondicióndefallo. Reservado 111•ApéndiceA–ProtocoloMODBUSRTU Ejemplo9: ParalalecturadetodaslasentradasdiscretasdelASTATͲXT#12,elordenadorprincipalenvíalasiguienteTrama codificada: bit1: bit2: bit3: bit4: bit5: bit6: bit7: bit8: Númerodeenlaceenserie Función Direccióndearranquealta Direccióndearranquebaja Númerodepuntosaltos Númerodepuntosbajos CRC_Bajo CRC_Alto ($02) ($XX) ($XX) ($0C) (12) ($00) ($00) ($00) ($08) ElASTATͲXTpresentaunarespuestasólocuandolosterminalesdeParoyParosuave(Entradas1&2)estánconectadas: bit1: bit2: bit3: bit4: bit5: bit6: Númerodeenlaceenserie Función Conteodebits Información(Entradas7..0) CRC_Bajo CRC_Alto A.12. Diagnósticos. ($02) ($0C) (12) ($01) ($03) ($XX) ($XX) LaFunciónModbus08comohasidoimplementadaenelASTATͲXTsóloadmitelaSubfunción$0000.Lamismaes proveídaparalacaracterísticade"bucle”(Informacióncodificadaderetorno)yparalaverificacióndelEnlaceenserie decomunicaciónentrelaprincipalyelASTATͲXT. ParasolicitaralASTATͲXT#1regresaralaInformacióncodificada,elordenadorprincipaldebeenviarlasiguiente trama: bit1: Númerodeenlaceenserie ($01) bit2: Función ($08) bit3: Subfunciónalta ($00) bit4: Subfunciónbaja ($00) bit5: Informaciónalta ($37) bit6: Informaciónbaja ($A5) bit7: CRC_Bajo ($XX) bit8: CRC_Alto ($XX) Larespuesta(encasodenohaberexcepción)NormalesunecodelCodificador: bit1: Númerodeenlaceenserie ($01) bit2: Función ($08) bit3: Subfunciónalta ($00) bit4: Subfunciónbaja ($00) bit5: Informacióndefuerzaalta ($37) bit6: Informacióndefuerzabaja ($A5) bit7: CRC_Bajo ($XX) bit8: CRC_Alto ($XX) A.13. Excepciones CuandoelprincipalenvíaunatramacodificadaaunASTATͲXT,unadelassiguientescuatrorespuestasesposible: CuandonosedetectanerroresdecomunicaciónenlacodificaciónyelmódulodelprogramadecomunicaciónenelASTATͲ 1. XTnodetectaningúnerror,sepresentaunarespuestaNormal. 112•ApéndiceB–PROFIBUS 2. SielASTATͲXTnorecibelatramacodificada(porejemplodebidoauncabledeenlaceenseriedesconectado)el ASTATͲXTnopresentarárespuestaporestemotivo.Despuésdeltranscursodeuntiempoapropiado,elprincipal generaráunacondiciónderetraso. 3. SielASTATͲXTrecibelatrama,perosedetectanbitsCRCdefectuososy/oBitsdeparidad,elASTATͲXTno responderá.Despuésdeltranscursodeuntiempoapropiado,elprincipalgeneraráunacondiciónderetraso. 4. Sinosedetectaerrordecomunicaciónenlatrama,peroaúnasíelmódulodelprogramadecomunicacióndel ASTATͲXTencuentraunerrorcomofuncionamientoilegal,direccióndeinformaciónovalordeinformación,osiel ASTATͲXTestáocupado,sepresentaporconsiguienteunarespuestadeExcepción.LarespuestadeExcepciónincluyeel Códigodeexcepciónparainformaralprincipalacercadeltipodeerror. TramaderespuestadelCódigodeexcepción: LatramaderespuestadeExcepciónmantieneunnúmerofijode5bits.Elprimero,elcampodelaDirecciónesclavo,es elnúmerodelenlaceenserie(transmitidoenunacodificacióneidénticoalNúmerodeenlaceenseriedelASTATͲXT).El segundobit,elcampodeFunción,retornaelecodelafuncióncodificadatransmitidaperoelBitmássignificativo establecidoa1(agregando$80alcódigodefuncióntransmitido),EltercerbiteselcódigodeExcepciónqueinforma acercadeltipodeerror.LosdosúltimosbitssonlosbitsCRC. CódigosdeExcepciónadmitidosporelASTATͲXT: Códigodeexcepción Tipo Comentario 01 Funciónilegal LaFunciónrequeridanoesadmitida. Lasfunciones1..6,8,15o16sonadmitidas. 02 Direccióndeinformaciónilegal Ladireccióndeinformaciónnoespermisible. 03 Valordelainformaciónilegal Elvalordelainformaciónnoestáenunrangopermisible. 06 ASTATͲXTocupado ElASTATͲXTestáocupadoenestemomento.El principalretransmiteelmensajemástarde. Ejemplo10: Elprincipaltratadeforzarlabobina#17delASTATͲXT32.ElASTATͲXTincorporasólo16bobinas.Sepresentaráel Códigodeexcepcióndedireccióndeinformaciónilegal: Codificación: bit1: Númerodeenlaceenserie ($20) (32) bit2: Función ($05) bit3: Direccióndebobinaalta ($00) bit4: Direccióndebobinabaja ($11) (17,Bobinanoexistente) ($00) ($0000="0"=Bajo) bit5: Informacióndefuerzaalta bit6: Informacióndefuerzabaja ($00) bit7: CRC_Bajo ($XX) bit8: CRC_Alto ($XX) Respuestadeexcepción: bit1: Númerodeenlaceenserie ($20) bit2: Función ($85) (Original+$80) bit3: Códigodeexcepción ($02) Direccióndeinformaciónilegal bit4: CRC_Bajo ($XX) bit5: CRC_Alto ($XX) Nota: SepresentancasosenlosqueelASTATͲXTpresentaunarespuestaNormal,perolaacciónrequeridanopuederealizarse oesmodificadaporelASTATͲXT.Acontinuaciónalgunosejemplos: 113•ApéndiceA–ProtocoloMODBUSRTU Acciónrequerida Acciónrealizada EscrituradelasconfiguracionesdeParámetrosduranteelprocesodearranque Ignorado. Escriturademúltiplesparámetros(Función16),algunosfueraderango Límitealrangopermitido. Comandodearranque(Función05)mientraslaEntradacableadadeParoestáabierta Comandoignorado Recaeenelusuariolaresponsabilidadporlaverificacióndequelaacciónrequeridahayasidorealizada,atravésdela lecturadelosparámetrosmodificadosoelestadodelasBobinasdecomando. 114•ApéndiceB–PROFIBUS APPENDIXBͲ PROFIBUS B.1.MododeoperaciónenPROFIBUS: ElASTATͲXTadmiteambosDPV0yDPV1. x ElDPV0(Cíclico)permite: o Arranqueycorte. o Lecturadelosparámetros(laescrituradelosparámetrosnoestápermitidovíaDPV0). x ElDPV1permite: o TodolopermitidoporelDPV0 o CambiolosparámetroscíclicosquesevisualizanvíaDPV0. o Escriturapararegistros. B.1.1. EstructuradelaTramaderecepcióndelASTATͲXT Elprimerbitdebeser0x5A(decimal90) Elsegundobitesdelasiguientemanera: Bitnúmero: Función 0 Paro 1 Parosuave 2 Arranque 3 Ahorrodeenergía 4 EscrituradeAjuste demotoraux. 5 Velocidadlenta 6 7 Velocidadlenta inversa Reset Nota: Escriba“1”paraParo Escriba“1”paraParosuave Escriba“1”paraArranque Escriba"1"(ON)parahabilitar. Escriba"0"(OFF)paradeshabilitar. Escriba"1"(ON)parahabilitar. Escriba"0"(OFF)paradeshabilitar. Escriba"1"paraVelocidadlenta. Escriba"0"paraArranquenormal. Escriba“1”paraDireccióninversa Escriba"0"paraDirecciónnormal. Escriba“1”paraReset Nota: ElnúmerodeBit0eselBitmenossignificativo. Ejemplo: ParaenviarReset,enprimerlugarnecesitaenviar0x5Ayacontinuación0x80. B.1.2. EstructuradelaTramadetransmisióndelASTATͲXT Latramaderetornocontiene20paresdebits(40bitsentotal)loscualesrepresentanelcontenidode20registros. Cadapardebitsrepresentaunregistro,todoslosregistrossonnúmerosde16bits. Elprimerbitrepresentaelvaloraltodelnúmero(elBitmássignificativo). B.1.2.1. SeleccióndelosregistrosDPV0atravésdelapeticióndeinformación(DPV1) AlescribirenlaRanuranúmero1eÍndice2,puedecambiarelregistroqueapareceinDPV0. Recuerdequeparacadaregistrohay16bits(dosbits/unapalabra).Elprimerbitrepresentaelvaloraltodelnúmerode registro. Parademostraresto,supongamosquesequierenverlossiguientesregistrosenDPV0(cíclico): Estadológico Corrientedemotor Tensióndelínea Entradascableadas Resistenciadetermistor Capacidadtérmica Frecuencia Secuenciafase DIPSWITCH Tiempodefuncionamiento 115•ApéndiceB–PROFIBUS Paso1:Encuentrelosnúmerosderegistro EnestedocumentoutilizaremosunaherramientamaestraPROFIBUSsimpleparademostrarcómocambiarlos parámetros. Estaherramientaesmuysencillaylepermitemodificarlosparámetrossóloescribiendolosnúmeroshexadecimales. DiríjasealatablaensecciónB.4yencuentreelnúmeroderegistroparacadaregistroLaherramientautilizadaen nuestroejemplorequiereelvalorhexadecimalporloquetambiénsenecesitaconvertirelnúmeroderegistroensu equivalentehexadecimal. Lasiguientetablamuestralosnúmerosderegistroparalosregistrosutilizadosenelejemplo. Nombrederegistro Númerodecimal Númerohexadecimal Estadológico 1 0001 Corrientedemotor 2 0002 Tensióndelínea 3 0003 Entradascableadas 5 0005 Resistenciadetermistor 11 000B Capacidadtérmica 37 0025 Frecuencia 10 000A Secuenciafase 4 0004 DIPSWITCH 9 0009 Tiempodefuncionamiento 18 0012 Paso2:Actualicelosnúmerosderegistro Escribalosiguientealnúmeroderanura1yelnúmerodeíndice2utilizandolapeticióndedatos(DPV1). B.1.3. Leayescribadesderegistrosalazarpormediodelapeticióndedatos LalecturaoescriturapormediodelaPeticióndedatos(DPV1)lepermiteleeroescribirhasta20registrosenunasola petición. Paralalecturaoescriturapormediodelapeticióndedatos(DPV1)necesitarealizardosoperaciones: x Enprimerlugaractualiceelprimernúmeroderegistroquesedesealeeroescribir. x Ensegundolugar,leaoescribaelregistro. Configureelprimernúmeroderegistroalescribirlaranuranúmero2yelnúmerodeíndicenúmero2. Laextensióndelnúmeroderegistrodebecontenersiempredosbits(palabra).Sisedesealalecturadelregistro número5senecesitaleerdelnúmeroderegistro0x0005.Elprimerbitrepresentalapartealtadelnúmero(elBitmás significativo). Paralalecturaoescrituraderegistrosmúltiples,senecesitadefinirelnúmerodelaspalabrasquesedeseanleero escribir. 116•ApéndiceB–PROFIBUS B.2.ConfigureelPROFIBUSenelASTATͲXT TodaslasconfiguracionesparaestablecerlacomunicaciónPROFIBUSestánubicadasdebajodelMenúdecomunicación. SigalospasosacontinuaciónparadefinirelPROFIBUSenelASTATͲXT. PresioneelbotónSETPAGEhastaqueaparezcaelmensajesiguiente: COM.COM. –****Ͳ PresioneSELECTFWDunasolavezyapareceráelsiguientemensaje: COM.PROFIBUS DECOM. Enestemenú,utilicelasflechasarriba/abajoparadefinirquelacomunicaciónseráPROFIBUS. PresioneSELECTnuevamenteyapareceráelsiguientemensaje: VELOCIDADBAUDIOS AUTO(PROFIBUS) PresioneSELECTnuevamenteyapareceráelsiguientemensaje: PROFI.NETWORKID 3 Enestemenú,utilicelasflechasarriba/abajoparadefinirladirecciónPROFIBUSdelASTATͲXT. PresioneSELECTnuevamenteyapareceráelsiguientemensaje: S.LINKPAR.SAVE DATOSGUARDADOSOK Enestemenú,utilicelasflechasarriba/abajoparadefinirlaactivación/desactivacióndelosparámetrospormediode PROFIBUS. PresioneSELECTnuevamenteyapareceráelsiguientemensaje: CONTROLDEENLACEEN SERIE DATOSGUARDADOSOK Enestemenú,utilicelasflechasarriba/abajoparadefinirlaactivación/desactivacióndecontrolpormediode PROFIBUS. PresioneSELECTnuevamenteyapareceráelsiguientemensaje: GrabarAjustes ParámetrosCOM. AlpresionarelbotónSETsealmacenanlosparámetrosenlamemoriadelASTATͲXT. B.3.Definicióndevigilancia ElmecanismodevigilanciapuedeserhabilitadoodeshabilitadosólopormediodelcontroladorPROFIBUS. Cuandoelmecanismodevigilanciaestáhabilitado,elASTATͲXTdetendráelmotorencasodehaberunainterrupción delacomunicaciónentreelcontroladoryeldispositivo. 117•ApéndiceB–PROFIBUS B.4.Númerosderegistrodedatosreales(decimal) Número Nombredeparámetro 1 Estadológico 2 3 Corrientedemotor Tensióndelínea 4 Secuenciafase 5 Entradascableadas 6 DIPSWITCH 10 Frecuencia Resistenciadetermistor Estadológicoenfallode alimentación Tiempode funcionamiento Númerodearranques Períododeúltimo arranque PicodelúltimoarranqueI Tiempoparaarranque Desconexionestotales Númerodelúltimofallo 11 17 18 19 20 21 22 23 24 Descripción ElestadológicodelASTATͲXT.1indica: d15: ASTATͲXTdesconectado. d14: Motorparado. d13: MotorenprocesodeParosuave. d12: MotorenProcesodearranque. d11: MotorenFuncionamiento. d10: Ajuste_demotoraux.On. d9: MotorenFuncionamientoconAhorrode energíaenposiciónOn. d8: MotorenfuncionamientoaVelocidadlenta. d7: MotorenfuncionamientoaVelocidadlenta inversa. d6: Reservado d5..d0: Reservado Corriente,%FLA Tensióndelínea,voltios 1:Secuenciadefasecorrecta 0:Secuenciadefase incorrecta Entradasdecontroldiscretascableadas: d15..d8: Reservado. d7: Falloexterno. d6: Reservado. d5: Reservado. d4: Entrada(programable)AjusteDemotoraux./ BajaVel/Rest. d3: Entrada(programable)AhorroEnergía./ Inversa/Reset. d2: Entradadearranque. d1: EntradadeParosuave. d0: EntradadeParo. d15..d8: Reservado. d7: Bloqueodeconfiguracióndeprotección– (hacialaderecha) d6: Rangosdeconfiguraciónextendidos d5: Seleccióndeidioma. d4: Seleccióndeidioma. d3: Reservado–DebecolocarseenposiciónOff. d2: Arranquedelgenerador–EnposiciónOff. d1: Reservado. d0: PáginasdevisualizaciónMáx/Mín(OFF)Ͳ(hacia la izquierda) Frecuenciaprincipal,Hz Resistenciadeltermistor,décimadekiloohmio ElEstadológicoensuministrodealimentacióndecontrol sedesactiva. Horastotalesdefuncionamientodelmotor. Númerototaldearranques Duracióndelúltimoarranque,segundos. Picodecorrienteduranteelúltimoprocesodearranque Despuésdedispararseporarranquesexcesivos Númerototaldedesconexiones #delfalloquecausóladesconexión. 118•ApéndiceB–PROFIBUS Número Nombredeparámetro 25 Corrientedefallode motor 37 Capacidadtérmica 109 Grupo_Datos_Reales_1 110 Grupo_Datos_Reales_2 111 Grupo_Datos_Reales_3 112 Grupo_Datos_Reales_4 113 Grupo_Datos_Reales_5 114 Grupo_Datos_Reales_6 115 Grupo_Datos_Reales_7 116 Grupo_Datos_Reales_8 117 Grupo_Datos_Reales_9 118 Grupo_Datos_Reales_10 119 Grupo_Datos_Reales_11 120 Grupo_Datos_Reales_12 121 Grupo_Datos_Reales_13 122 Grupo_Datos_Reales_14 123 Grupo_Datos_Reales_15 124 Grupo_Datos_Reales_16 Descripción # Fallo 01: Sobretemperatura 02: Corrientedecortocircuito 03: Sobrecarga 04: Bajacorriente 05: Bajatensión 06: Sobretensión 07: Pérdidadefase 08: Secuenciafase 09: CortocircuitoSCR 10: Tiempoexcesivodearranque 11: Tiempodevelocidadlenta 12: Reservado 13: Falloexterno 14: Parámetrosincorrectos 15: FalloEMI/RFI Reservado 16: 17: Reservado 18: Termistor. 19: Frecuencia. Corrienteenelmomentodedesconexión,Amp. Temperaturasimuladadelbobinado,%.100%= desconexión Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. 119•ApéndiceB–PROFIBUS Número Nombredeparámetro 125 Grupo_Datos_Reales_17 126 Grupo_Datos_Reales_18 127 Grupo_Datos_Reales_19 128 Grupo_Datos_Reales_20 Descripción Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. Grupode20parámetrosrealesseleccionadospormedio delaconfiguracióndeparámetros90..109. B.5.ConfiguraciónderegistrosdeparámetrosparaPeticióndedatos Parámetro Parámetrosdelaalimentacióndered Corrientedearrancador Corrientedemotor Configuraciónlínea/Delta Falloporbajacorriente Retardoporcorrientebaja RetardoporsobrecorrienteJAM RetardoporsobrecorrienteJAM Sobrecarga_clase Proteger_sobrecarga Fallodebajatensión Retardodebajatensión Fallodesobretensión Retardodesobretensión Reservado Configuracionesdearranque Curvadearranquesuave Tiempodepulsodearranque Corriente/Tensióndearranque Límitedecorriente Tiempoderampadeaceleración Tiempodearranquemáx. Númerodearranques Tiempodecicloderégimen Arranque_bloqueo RetardodeReléEOR Reservado ConfiguracionesdeParo CurvadeParosuave Tiempoderampadedeceleración Parfinal Reservado Ajustesmotorauxiliar VOLTdearranqueͲ2 LímitedecorrienteͲ2 RampadeaceleraciónͲ2 RampadedeceleraciónͲ2 CorrientedemotorͲ2 Reservado # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14..23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 35..39 40 41 42 43..47 48 49 50 51 52 53..55 Rango 8..1400 4..1750 0(Línea),1(Conexiónentriángulo) 0.0,90(#deFLA) 1..40 200..850(#deFLA) 0..50 75..150 1..10 120..600 1..10 150..750 1..10 0..10(5..9estánreservadas) 0..10(diezsegundos) 10..80 100..500 1..90 1..250 1..10&(11=OFF) 1..60 1..60 0..40 0..10(5..9estánreservadas) 1..30 0..10 10..80%delatensióntotal 100..500 1..90 1..30 5..1400 Defecto 58(Amp.) 58(Amp.) 0(Línea) 0(%deFLA) 10(Segundos) 850(%deFLA) 5(0.5Seg.) 115(%deFLA) 4(Segundos) 300(Voltios) 5(Segundos) 480(Voltios) 2(Segundos) 0(Estándar). 0(Nohaypulso) 30(%delatensióntotal) 400(%deFLA) 10(Segundos) 30(Segundos) 10 30(minutos) 15(minutos) 5(Segundos) 0(Estándar) 10(Segundos) 0(Mínimo) 30 400%deFLA 10(Segundos) 10(Segundos) 31(Amp.) 120•ApéndiceB–PROFIBUS Parámetro VelocidadlentayParámetrosde ahorrodeenergía Ahorrodeenergía ParBajavelocidad. Tiempo_Baja_Vel_Máx Reservado Configuracióndefallo Pérdidadefase Secuenciafase Autoreset Tipodetermistor Dispositivodedesconexióndel termistor Resetporbajacorriente Reservado AjustesE/S Reléprog.#7 # Rango Defecto 56 57 58 59..62 63 64 65 66 67 1..10 1..10 1..250 0..1 0..1 0/1(0–No,1–Sí) 0/1(0–PTC,1–NTC) 0..100décimadekiloohmio0.10K 0 8 30(Segundos) 0(No) 0(No) 1(No) 0(PTC) 0(Off) 68 69..71 72 10..120(&121=OFF) 0..2(0=Ahorrodeenergía,1=BajaVel., 2Rest) 0..2(0=D.Set,1=Inversa,2=Rest) 121(Off) 0(Ahorrodeenergía) Reléprog.#8 73 Prog.Relédefallo 74 RetardodereléON RetardodereléOFF Salidaanalógica Reservado Parámetrosdecomunicación COM.Protocolo Velocidaddetransmisiónenbaudios Chequeodeparidad Númerodeestación ConfigurarParidaddeenlaceenserie ControldelEnlaceenserie Reservado Mobdus_#_Matriz 0(Configuracióndemotor aux.) 0(Fallo) 0..1(0=Fallo,1=FalloͲApruebade fallos) 75 0..3600 0(Segundos) 76 0..3600 0(Segundos) 77 0ͲCorriente,0..200%deFLAdemotor 0ͲCorriente 78 80 0–Modbus,1ͲProfibus 1–Profibus 81 12..96(*100) 96(9600bps) 82 0/1/2(Par/Impar/Número) 0(Par) 83 1..247&(248=Off) 248(Off) 1..126&(127=Off)paraProfibus 84 0(Deshabilitar),1(Habilitar) 0(Deshabilitar) 85 0(Deshabilitar),1(Habilitar) 0(Deshabilitar) 86..88 89..108 (#deparámetro) (Los#pordefectoson: 1–Estadológico,2–I,3–V,5–EntradadeControl, 11–Resistenciadetermistor,37–Capacidadtérmica, 10–frecuencia,4–Secuenciadefase,6–DIPSWITCH, 18–Tiempodefuncionamientototal,19–Arranquestotales, 20–Períododeúltimoarranque,21–PicodeúltimoarranqueI,22– tiempoparaarranque,23–Desconexionestotales, 24–Númerodelaúltimadesconexión,25–PredesconexiónI, 26–TiempoparaResetU/C,39–Auxiliar,40–Auxiliar 121•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY APPENDIXCͲ DEVICENET™AMODBUS™GATEWAY C.1.Introducción C.1.1. General Estaesunadescripcióndelosdiferentestiposdedatosquesonutilizadosenladocumentacióndelobjetomodelo.Las siguientessondefinicionesestándarODVA(OpenDeviceNetVendorAssociation). C.1.2. Definiciones Latablaacontinuaciónpresentaunadescripcióndetodoslostiposdedatosutilizados. C.1.3. USINT Enterocortosinsigno(8bits) UINT Enterosinsigno(16bits) UDINT Enterodoblesinsigno(32bits) INT Enteroconsigno(16bits) STRING Cadenadecaracteres(1bitporcaracter) SHORTSTRINGNN Cadenadecaracteres(El1erbiteslongitud;hasta caracteresNN) BYTE Cadenadebits(8bits) WORD Cadenadebits(16bits) DWORD Cadenadebits(32bits) REAL PrecisióndecomaflotanteúnicaIEEE32bits Documentosdereferencia x Volumen1ODVA:CIPCommonSpecification,©2007ODVAEdición3.2 x Volumen3ODVA:DeviceNetAdaptationofCIP,©2007ODVAEdición1.4 C.1.4. OpenDeviceNetVendorAssociation,Inc.(ODVA) ODVAesunaorganizaciónproveedoraindependientequeadministralasespecificacionesdeDeviceNetyEtherNet/IPy respaldaellaexpansiónenelmundodelProtocoloCIP. 122•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY C.1.5. ConfiguraciónmedianteInterruptoresgiratorios DosinterruptoresgiratoriosconfiguranelDeviceNetMacID,yuninterruptorgiratorioconfiguralavelocidadde transmisiónenbaudios.Utiliceundestornilladorpequeñoparacambiaslasconfiguracionesdeinterruptor.Los interruptoresgiratoriosNODEADDRESS(MACID)semuestranenFigura1,yelinterruptorgiratorioDATARATEse muestraenFigura2. ADDRESS 2 2 4 0 4 0 6 P MSD 8 6 LSD Figura1 EsquemadeinterruptorgiratorioMACID UtilicelosinterruptoresNODEADDRESSparaseleccionarladirecciónMACIDDeviceNet.Elrangoválidodedirecciones es0–63.Todaslascombinacionesquesobrepasen63configuranladireccióndeldispositivoenlaúltimadireccióncon laqueeldispositivofuehabilitadoypermitealasherramientasdeconfiguracióndesoftwaremodificarladirección MACID. DATA RATE 500Kb 250Kb 125Kb PGM Figura2 Esquemadeinterruptorgiratoriodevelocidaddetransmisiónenbaudios ElinterruptorgiratorioS1(BAUDIO)esutilizadoparaseleccionarlavelocidaddetransmisiónenbaudiosDeviceNet.El rangoválidodelavelocidaddetransmisiónenbaudioses1(125K),2(250K),5(500K),yP(programable).Todoslos valoresPyaquellosquelosobrepasenconfiguranlavelocidaddetransmisiónenbaudiosenlaúltimavelocidadde transmisiónconlaqueeldispositivofuehabilitadoypermitealasherramientasdeconfiguracióndesoftwaremodificar lavelocidaddetransmisiónenbaudios. LasconfiguracionespordefectodefábricadelosinterruptoresgiratoriossonDirección63,125K. C.1.6. IndicadoresLED ElDeviceNetGatewayproporcionasoporteparatresLEDs:Estadoenserie(DiagnósticodeModbus),Estadodered, yestadodeMódulo.ElLEDubicadoaladerechaindicalacorrienteenserieoestadodeDiagnósticoMobdus.El funcionamientodelLEDMobdussedescribeenTabla1. Tabla1LEDdeestadodeDiagnósticoModbus Color Estado Indicación Ninguno Off Nohayalimentación Rojo Parpadeando RetrasoModbus Naranja Parpadeando ErrorModbus Verde Parpadeando FuncionamientoNormal 123•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY ElLEDenlaubicacióndelmedioindicaelEstadodered.ElfuncionamientodelLEDdelEstadoderedsedescribeen Tabla2. Tabla2LEDdeEstadoderedDevicenet Color Ninguno Rojo Estado Off Nohayalimentación Sólido Falloirrecuperable Fallorecuperable ConexiónI/Oretardada Tiempodefuncionamiento normal Eldispositivoestálibreono asignadoaunoprincipal Identificar(conjuntode conexiónfueradelínea) Parpadeando Sólido Verde Parpadeando Rojo/Verde Indicación Alternativo ElLEDenlaubicaciónizquierdaindicaelEstadodemódulo.ElfuncionamientodelLEDdelEstadodemódulose describeenTabla3. Tabla3LEDdeEstadodemóduloDevicenet Color Ninguno Rojo Verde Rojo/Verde Estado Indicación Off Nohayalimentación Sólido Falloirrecuperable Parpadeando Fallorecuperable Sólido FuncionamientoNormal Parpadeando Sinuso Alternativo Sinuso 124•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY C.2.ObjetoIdentity(Instancia01HEX–1) C.2.1. C.2.2. Atributosdeclase(Instancia0) AtributoID Nombre 1 Revisión Reglade acceso Obtener Atributosdeinstancia(Instancia1) AtributoID Nombre 1 2 3 5 6 Númerodevendedor Tipodedispositivo Númerodecódigode producto Revisiónprincipaldel producto Revisiónsecundariadel producto Estado Númerodeserie 7 Nombredeproducto 4 C.2.3. Tipodedatos Valorde DeviceNet datos UINT 1 Tipodedatos DeviceNet UINT UINT UINT 143DEC 17HEX 10840 USINT USINT 01 01 Obtener WORD UDINT Veaabajo Único Valorde32 Bits “ASTATXT” Obtener Obtener CADENA BREVE32 Valordedatos Reglade acceso Obtener Obtener Obtener Obtener Servicioscomunes Códigode servicio 05HEX 0EHEX 10HEX Implementadopara Niveldeclase No No No Nombredeservicio Niveldeinstancia Sí Sí Sí Reset Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single C.3.Objetorouterdemensaje(Instancia02HEX–1) NohayatributososerviciosrequeridosparaelRouterdemensaje. C.4.ObjetoDeviceNet(Instancia03HEX–1) C.4.1. Atributosdeclase(Instancia0) AtributoID Nombre 1 Revisión Tipodedatos DeviceNet UINT Valorde datos 2 Reglade acceso Obtener 125•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY C.4.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) AtributoID Nombre 1 IDMac 2 Velocidaddetransmisiónen baudios Estructurade: Bitdeeleccióndeasignación IDMacdelprincipal InterruptorIDMACendistinta posición Interruptordevelocidadde transmisiónenbaudiosendistinta posición ValordeinterruptorIDMAC Valordeinterruptordevelocidad detransmisiónenbaudios 5 6 7 8 9 C.4.3. Tipode datos DeviceNet USINT Valorde datos 63 Regladeacceso USINT 0 BYTE USINT BOOL 0xFF 0 0 Obtener/ Configurar 45 46 Obtener/ Configurar 4746 Obtener Obtener Obtener BOOL 0 Obtener USINT USINT 63 0 Obtener Obtener Servicioscomunes Códigode servicio 0EHEX 10HEX Implementadopara Niveldeclase Niveldeinstancia Sí Sí No Sí Nombredeservicio Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 45 CuandoseutilizaninterruptoresparaconfigurarelIDMac,nosepuedeconfigurarelatributosobrelaredDeviceNet. AlmacenadoenNVRAM 47 Cuandoseutilizaninterruptoresparaconfigurarlavelocidaddebaudios,nosepuedeconfigurarelatributosobrelared DeviceNet. 46 126•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY C.5.Objetoensamblador(Instancias04HEX–4) C.5.1. Atributosdeclase(Instancia0) AtributoID Nombre 1 2 100 Revisión Instanciamáxima Índicedeentrada 60=Instancia60 61=Instancia61 100=Instancia100 Tamañodeentrada(enbits) Índicedesalida 112=Instancia112 Tamañodesalida(enbits) 101 102 103 C.5.2. C.5.2.1. C.5.3. Valorde datos 2 112 2 Reglade acceso Obtener Obtener Obtener/ Configurar 48 UINT USINT 1 0 UINT 1 Obtener Obtener/ Configurar 49 Obtener AtributosdeInstanciadesalida(O2T)–Registro40752 Atributo ID Nombre 3 Datosdesalida Tipodedatos Valorde Reglade acceso DeviceNet datos USINT 0 Obtener/Co nfigurar Instanciadesalida112(0x70)–Salidadecontrol Bit Bit7 0 Reset Bit6 Bit5 Velocidadlenta Velocidad inversa lenta Bit4 Ajustede motoraux. Bit3 Bit2 Ahorrode Arranque energía Bit1 Paro suave Bit0 Paro AtributosdeInstanciadeentrada(T20)–Registro40257 Atributo ID 3 C.5.3.1. Tipodedatos DeviceNet UINT UINT USINT Nombre Tipodedatos Valorde DeviceNet datos USINT 0 Datosdeentrada Reglade acceso Obtener Instanciadeentrada60(0x3C)–Entradadearranquesuavebásica Bit Bit7 Bit6 0 AtReference En Averiado/ Reservado Reservado Reservado Reservado funcionami Reservado Desconectar ento1 48 49 AlmacenadoenNVRAM AlmacenadoenNVRAM Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 127•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY C.5.3.2. Instanciadeentrada61(0x3C)–Entradadearranquesuaveextendida Bit 0 C.5.3.3. Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Control Listo desdeRed AtReference Reservado Bit3 Bit2 En En funcionamie funcionami nto2 ento1 Bit1 Bit0 Advertencia Averiado/ Desconectar Instanciadeentrada100(0x64)–Estado Bit 0 1 C.5.4. Bit7 Velocidad lenta inversa Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ASTATͲXT desconecta Parado do. Proceso deParo suave Bit1 Bit0 Reservado Reservado Velocidad Proceso En Ajuste_De Ahorrode lentaen de funcionam motoraux. energíaOn dirección arranque iento On normal Servicioscomunes Códigode servicio 0EHEX 10HEX Implementadopara Niveldeclase Niveldeinstancia Sí Sí Sí Sí Nombredeservicio Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single C.6.Objetoensamblador(Instancias05HEX–2) C.6.1. C.6.2. Atributosdeclase(Instancia0) AtributoID Nombre 1 Revisión Tipode datos DeviceNet UINT 51 Reglade acceso 1 Obtener Atributosdeinstancias(Instancias1Ͳ2)explícitos,sondeadosI/O AtributoID Nombre 1 Estado Tipode datos DeviceNet USINT 50 Valorde datos Caso1esunaconexióndemensajeexplícito. Caso2esunaconexióndemensajedeE/Ssondeado. Data Valor Reglade acceso Instancia1 50 0=Noexistente 3=Establecido 5=Supresión diferida Instancia2 51 0=Noexistente 1=Configurando 3=Establecido 4=Retardada Obtener 128•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY AtributoID 2 Nombre Tipode datos DeviceNet USINT Data Valor Reglade acceso Tipode 0 1 Obtener instancia 3 Disparadorde usint 83HEX 82HEX Obtener transporte uint 10xxxxxx011BIN 4 IDde 01111xxxxxxBIN Obtener conexión xxxxxx xxxxxx producida =NodeAddress =NodeAddress 5 IDde uint 10xxxxxx100BIN 10xxxxxx100BIN Obtener consumode xxxxxx xxxxxx conexión =NodeAddress =NodeAddress 6 Com.inicial USINT 21HEX 01HEX Obtener Caracter 7 Tamañodela uint 40 4 Obtener conexión producida 8 Tamañode uint 40 4 Obtener consumodela conexión 9 Frecuenciade uint 2500mseg 0 Obtener/ paquetes Configurar estimada 12 Acciónde USINT 4=Supresión 0=Retardo Obtener/ dispositivode diferida Configurar vigilanciade excesode tiempo 13 Longitudde UINT 0 3 Obtener trayectodela conexión producida 14 Trayectodela MatrizUSINT NULO 0x620x360x34 Obtener/ conexión (0x64=100) Configurar 52 producida 15 Longitudde UINT 0 0 Obtener trayectode consumodela conexión 16 Trayectodel MatrizUSINT NULO 0x620x370x30 Obtener/ consumodela (0x64=112) Configurar52 conexión 52 EsnecesarioseleccionarMontajevíaObjetodeconexiónporPerfildemandouniversal(Tipodesegmentosimbólico)–AlmacenadoenNVRAM. 129•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY C.6.3. Servicioscomunes Códigode servicio 0EHEX 10HEX Implementadopara Niveldeclase Niveldeinstancia Sí Sí No Sí Nombredeservicio Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single C.7.Objetodearranquesuave(Instancia2DHEX–1) C.7.1. C.7.2. C.7.2.1. C.7.2.2. Atributosdeclase(Instancia0) AtributoID Nombre 1 Revisión Tipodedatos DeviceNet UINT Valorde datos 1 Reglade acceso Obtener Atributosdeinstancia(Instancia1) AtributoID Nombre 3 AtReference 4 Modode arranque Tipode datos BOOL Valorde datos Veaabajo Reglade acceso Obtener Registro Modbus Bit1140257 USINT Veaabajo Obtener/ Configurar Siempreserá0 ValoresAtReferenceextendidos Valor 0 DescripciónAtReferenceextendida NohayAtReference 1 SalidadetensiónAtReference ValoresdeMododearranqueextendidos Valor 0 1 2 3 4–9 10–255 DescripcióndeMododearranque extendida NohayRampadetensión NohayLímitedecorriente Rampadetensión NohayLímitedecorriente NohayRampadetensión Límitedecorriente Rampadetensión Límitedecorriente Reservado Vendedorespecífico C.7.3. Servicioscomunes Códigode servicio 0EHEX 10HEX Implementadopara Niveldeclase Sí No Nombredeservicio Niveldeinstancia Sí Sí Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single C.8.Objetosupervisordecontrol(Instancias29HEX–1) C.8.1. Atributosdeclase(Instancia0) AtributoID Nombre 1 Revisión DeviceNet Tipode datos UINT Valorde datos 1 Reglade acceso Obtener 130•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY C.8.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) AtributoID Nombre 3 Marcha1 (Dirección normal) Marcha2 (Inversa) Marchando1 (Dirección normal) Listo Averiado Advertencia Controldesde red Palabrade control 4 7 9 10 11 15 100 C.8.3. DeviceNet Tipode datos BOOL Valorde datos Reglade acceso RegistroModbus 0 Obtener/ Configurar Bit240752 Bit8Ͳ15:0x5A BOOL 0 Siempre0 BOOL 0 Obtener/ Configurar Obtener Bit1140257 BOOL BOOL BOOL BOOL 0 0 0 1 Obtener Obtener Obtener Obtener Bit540257 Bit1540257 Bit640257 Siempre1 UINT 0 Obtener/ Configurar 40752 (Siempreselee 0Ͳdebidoaqueel registronoes legible) Servicioscomunes Códigode servicio 05HEX 0EHEX 10HEX Implementadopara Niveldeclase Niveldeinstancia No Sí Sí Sí No Sí Nombredeservicio Reset GetAttributeSingle SetAttributeSingle C.9.Objetodeserie/Mobdus(Instancia65HEX–1Instance) C.9.1. Atributosdeclase(Instancia0) AtributoID Nombre 1 Revisión DeviceNet Tipodedatos UINT Valorde datos 1 Reglade acceso Obtener 131•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY C.9.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) AtributoID Nombre 1 IDdeMobdusesclavo1Ͳ247) 2 Velocidaddetransmisiónen baudios 0=4800 1=9600 2=19200 Paridad 0=8N 1=8E 2=8O Excesodetiempo (milisegundos) (10ms–60000ms) Númerodelecturasválidas (desdeactivación) NúmerodeErroresdelectura (desdeactivación) NúmerodeLecturaderetrasos (desdeactivación) NúmerodeEscriturasválidas (desdeactivación) NúmerodeLecturadeErrores deescritura (desdeactivación) NúmerodeRetardosde escritura(desdeactivación) 3 10 100 101 102 110 111 112 C.9.3. DeviceNet Tipode datos USINT Valorde datos Reglade acceso 1 USINT 2 Obtener/ Configurar 53 Obtener/ Configurar53 USINT 1 Obtener/ Configurar53 UINT 500 Obtener/ Configurar53 UDINT 0 Obtener UDINT 0 Obtener UDINT 0 Obtener UDINT 0 Obtener UDINT 0 Obtener UDINT 0 Obtener Servicioscomunes Códigode Implementadopara servicio Niveldeclase 0EHEX Sí 10HEX No 32HEX No 53 AlmacenadoenNVRAM. Nombredeservicio Niveldeinstancia Sí Sí Sí GetAttributeSingle SetAttributeSingle ClearCounters 132•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY C.10. Objetodeentrada(Instancia70HEX–1) C.10.1. Atributosdeclase(Instancia0) Atributo ID 1 Nombre Revisión DeviceNet Tipodedatos UINT Valorde datos 1 Reglade acceso Obtener C.10.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) AtributoID Nombre 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Estadológico Corrientedemotor Descripción EstadológicodelASTATͲXT: Corriente,%Im(modode inicialización) Tensióndelínea Tensióndelínea,(voltios) Secuenciafase 1–Secuenciadefasescorrecta 0–Secuenciadefasesincorrecta Entradascableadas DIPSWITCH Capacidadtérmica Reservado Reservado Frecuencia Frecuenciaprincipal,Hz Termistor_ Resistenciadeltermistor,décimade Resistencia kiloohmio Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Estadológicoenfallo ElEstadológicoensuministrode dealimentación alimentacióndecontrolsedesactiva. Tiempode Horastotalesdefuncionamientodel funcionamiento motor. Númerode Númerototaldearranques arranques Períododeúltimo Duracióndelúltimoarranque, arranque segundos. Picodelúltimo Picodecorrienteduranteelúltimo arranqueI procesodearranque Tiempo Despuésdedispararseporarranques _para_arranque excesivos Desconexiones Númerototaldedesconexiones totales Númerodelúltimo #delfalloquecausóladesconexión. fallo #Fallo 01:Sobretemperatura 02:Corrientedecortocircuito 03:Sobrecarga 04:Bajacorriente 05:Bajatensión 06:Sobretensión 07:Pérdidadefase 08:Secuenciafase 09:CortocircuitoSCR Dirección Modbus Reglade acceso Obtener Obtener 40257 40258 Obtener Obtener 40259 40260 Obtener Obtener Obtener Obtener Obtener Obtener Obtener 40261 40262 40293 40264 40265 40266 40267 Obtener Obtener Obtener Obtener Obtener Obtener 40268 40269 40270 40271 40272 40273 Obtener 40274 Obtener 40275 Obtener 40276 Obtener 40277 Obtener 40278 Obtener 40279 Obtener 40280 133•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY AtributoID Nombre 25 26Ͳ45 Descripción 10:Tiempodearranqueprolongado 11:Tiempodevelocidadlenta 12:Reservado 13:Falloexterno 14:Parámetrosincorrectos 15:FalloEMI/RFI 16:Númerodearranquesexcesivo 17:Reservado. 18:Termistor. 19:Frecuencia. Corrientedefallode Corrienteenelmomentode motor desconexión,(Amp) Grupo_Datos_Reales 20parámetrosrealesseleccionados porConfigurarparámetros90Ͳ109 Reglade acceso Dirección Modbus Obtener 40281 Obtener 40365Ͳ 40384 C.10.3. Servicioscomunes Códigode servicio 0EHEX C.11. Implementadopara Niveldeclase Sí Nombredeservicio Niveldeinstancia Sí GetAttributeSingle ObjetodeParámetrodelareddealimentación(Instancia71HEX–1) C.11.1. Atributosdeclase(Instancia0) AtributoID Nombre 1 Revisión DeviceNet Tipodedatos UINT Valorde datos 1 Reglade acceso Obtener C.11.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) AtributoID Nombre Rango 1 8Ͳ1400(Amps) Valorpor defecto 58 4Ͳ1750(Amps) 58 0Línea 1–Conexiónen triángulo 0(%delaIm) 0 1Ͳ40(Seg.) 10 200Ͳ850 0(%delaIm) 0Ͳ50 (0,5Seg.) 75Ͳ150 0(%delaIm) 1Ͳ10(Seg.) 400 2 Corrientede arrancador Corrientedemotor 3 Configuración línea/Delta 4 Falloporbaja corriente Retardoporbaja corriente Fallopor sobrecorrienteJAM Retardopor sobrecorrienteJAM Clasedesobrecarga 5 6 7 8 9 10 11 Protecciónpor sobrecarga Falloporbajatensión Retardoporbaja tensión 120Ͳ600 (Voltios) 1Ͳ10(Seg.) 0 5 115 4 300 5 Reglade acceso Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Dirección Modbus 40001 40002 40003 40004 40005 40006 40007 40008 40009 40010 40011 134•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY AtributoID Nombre 12 13 Rango Falloporsobretensión 250Ͳ750 (Voltios) Retardopor 1Ͳ10(Seg.) sobretensión Valorpor defecto 400 2 Reglade acceso Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Dirección Modbus 40012 40013 C.11.3. Servicioscomunes Códigode servicio 0EHEX 10HEX C.12. Implementadopara Niveldeclase Niveldeinstancia Sí Sí No Si Nombredeservicio GetAttributeSingle SetAttributeSingle ObjetodeParámetrodelareddealimentación(Instancia72HEX–1) C.12.1. Atributosdeclase(Instancia0) AtributoID Nombre 1 Revisión DeviceNet Tipodedatos UINT Valorde datos 1 Reglade acceso Obtener C.12.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) AtributoID Nombre Rango 1 Curvadearranque suave Tiempodepulso dearranque Corriente/Tensión dearranque Límitedecorriente 0Ͳ10 Valorpor defecto 0 0Ͳ10(10moSeg.) 0 10Ͳ80 30 100Ͳ500 400 Tiempoderampa deaceleración Tiempode arranquemáx. Númerode arranques Tiempodeciclode régimen Arranque_ bloqueo RetardodeRelé EOR 1Ͳ90 10 1Ͳ250 30 1Ͳ10&11–OFF 10 1Ͳ60 30 1Ͳ60 15 0Ͳ40 5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Reglade acceso Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Dirección Modbus 40025 40026 40027 40028 40029 40030 40031 40032 40033 40034 C.12.3. Servicioscomunes Códigode servicio 0EHEX 10HEX C.13. Implementadopara Niveldeclase Niveldeinstancia Si Si No Si Nombredeservicio GetAttributeSingle SetAttributeSingle ObjetodeAjustesdeparo(Instancia73HEX–1) C.13.1. Atributosdeclase(Instancia0) AtributoID Nombre 1 Revisión DeviceNet Tipodedatos UINT Valorde datos 1 Reglade acceso Obtener 135•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY C.13.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) AtributoID Nombre Rango 1 CurvadeParo suave Tiempoderampa dedeceleración Parfinal 0Ͳ10 Valorpor defecto 0 1Ͳ30 10 0Ͳ10 0 2 3 Dirección Modbus Reglade acceso Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar 40041 40042 40043 C.13.3. Servicioscomunes Códigode servicio 0EHEX 10HEX C.14. Implementadopara Niveldeclase Niveldeinstancia Si Si No Si Nombredeservicio GetAttributeSingle SetAttributeSingle ObjetodeAjustesMotorAuxiliar(Instancia74HEX–1) C.14.1. Atributosdeclase(Instancia0) AtributoID Nombre 1 Revisión DeviceNet Tipodedatos UINT Valorde datos 1 Reglade acceso Obtener C.14.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) AtributoID Nombre Rango 1 VOLTdearranqueͲ2 10Ͳ80 2 LímitedecorrienteͲ2 100Ͳ500 400 3 RampadeaceleraciónͲ2 1Ͳ90 10 4 RampadedeceleraciónͲ 2 CorrientedemotorͲ2 1Ͳ30 10 5Ͳ1400 105 5 Valorpor defecto 30 Reglade acceso Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Dirección Modbus 40049 40050 40051 40052 40053 C.14.3. Servicioscomunes Códigode servicio 0EHEX 10HEX C.15. Implementadopara Niveldeclase Niveldeinstancia Si Si No Si Nombredeservicio GetAttributeSingle SetAttributeSingle ObjetodeParámetrosdebajavelocidad&almacenamiento(Instancia75HEX–1) C.15.1. Atributosdeclase(Instancia0) AtributoID Nombre 1 Revisión DeviceNet Tipodedatos UINT Valorde datos 1 Reglade acceso Obtener C.15.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) AtributoID Nombre Rango 1 Ahorrodeenergía 0Ͳ10 Valorpor defecto 10 Reglade acceso Obtener/ Configurar Dirección Modbus 40057 136•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY 2 PARavelocidadlenta 1Ͳ10 8 3 Tiempo_Baja_Vel_Máx 1Ͳ250 30 Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar 40058 40059 C.15.3. Servicioscomunes Códigode servicio 0EHEX 10HEX C.16. Nombredeservicio Implementadopara Niveldeclase Niveldeinstancia Si Si No Si GetAttributeSingle SetAttributeSingle ObjetoConfiguracióndefallos(Instancia76HEX–1) C.16.1. Atributosdeclase(Instancia0) AtributoID Nombre 1 Revisión DeviceNet Tipodedatos UINT Valorde datos 1 Reglade acceso Obtener C.16.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) AtributoID Nombre Rango 1 Pérdidadefase 0Ͳ1 Valorpor defecto 0 2 Secuenciafase 0Ͳ1 0 5 Auto_reset 0Ͳ1 1 6 Termistor_Tipo 0Ͳ1 0 7 Termistor_Desconexión 0 8 Resetporbajacorriente 0Ͳ100 (DécimoKohm) 10Ͳ120& 121–OFF 121 Reglade acceso Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Dirección Modbus 40064 40065 40066 40067 40068 40069 C.16.3. Servicioscomunes Códigode servicio 0EHEX 10HEX C.17. Implementadopara Niveldeclase Niveldeinstancia Si Si No Si Nombredeservicio GetAttributeSingle SetAttributeSingle ObjetodeAjustes(Instancia77HEX–1) C.17.1. Atributosdeclase(Instancia0) AtributoID Nombre 1 Revisión DeviceNet Tipodedatos UINT Valorde datos 1 Reglade acceso Obtener C.17.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) AtributoID Nombre Rango 1 Reléprog.#7 0Ͳ2 Valorpor defecto 0 2 Reléprog.#8 0Ͳ2 0 3 Prog.Relédefallo 0Ͳ1 0 4 RetardodereléON 0Ͳ3600 0 Reglade acceso Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Dirección Modbus 40073 40074 40075 40076 137•ApéndiceC–DeviceNet™AModbus™GATEWAY AtributoID Nombre Rango Valorpor defecto 5 RetardodereléOFF 0Ͳ3600 0 6 Salidaanalógica 0 7 Reservado 0Ͳ200%dela corrientede motor_Im Reglade acceso Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Dirección Modbus 40077 40078 40079 C.17.3. Servicioscomunes Códigode servicio 0EHEX 10HEX C.18. Implementadopara Niveldeclase Niveldeinstancia Si Si No Si Nombredeservicio GetAttributeSingle SetAttributeSingle ObjetodeParámetrodecomunicación(Instancia78HEX–1) C.18.1. Atributosdeclase(Instancia0) AtributoID Nombre 1 Revisión DeviceNet Tipodedatos UINT Valorde datos 1 Reglade acceso Obtener C.18.2. Atributosdeinstancia(Instancia1) AtributoID Nombre Rango 1 COM.Protocolo 2 Velocidadde transmisiónen baudios Chequeode paridad Númerode estación 3 4 5 6 7Ͳ9 10Ͳ29 Configurar Paridadde enlaceenserie Controldel Enlaceenserie Reservado Mobdus_#_Matr iz 0Ͳ2 Reglade acceso Obtener 40081 12Ͳ96(*100) 9600 Obtener 40082 0Ͳ2 0 Obtener 40083 1Ͳ247&248 1Ͳ126&127 (Profibus) 0Ͳ1 248 Obtener 40084 0 Obtener/ Configurar 40085 0Ͳ1 0 40086 Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar Obtener/ Configurar C.18.3. Servicioscomunes Dirección Modbus Valorpor defecto 2 Códigode servicio 0EHEX Implementadopara Niveldeclase Niveldeinstancia Si Sí 10HEX No Sí Nombredeservicio Obteneratributo sencillo Estableceratributo sencillo 40087Ͳ89 40090Ͳ 40109 Ref.C/4593/E/X ©CopyrightGEPowerControls2009
