2 Elementos de un sistema domótico Contenidos 2.1 Unidad de control 2.2 Dispositivos de entrada 2.3 Actuadores 2.4 Electrodomésticos 2.5 Medios domóticos de comunicación en redes domésticas 2.6 Tecnologías aplicadas en los sistemas domóticos 2.7 Mantenimiento de un sistema domótico 2.8 Simbología Extras Tablas con simbología Cuestionario Síntesis En esta unidad se conocerán: Los elementos que forman parte de un sistema domótico, sus características principales, sus ventajas e inconvenientes y los tipos de señales con que trabajan. Los diferentes medios de comunicación de las redes domésticas, los electrodomésticos domóticos y los diferentes tipos de tecnologías aplicadas en los sistemas domóticos que disponemos. Las partes principales de un sistema domótico son: la unidad de control, los dispositivos de entrada y los actuadores. 2.1 Unidad de control Es la parte del sistema domótico encargada de almacenar toda la información de los distintos elementos de control y transmitirlas por el bus de comunicaciones, para que sean recibidas por cada uno de los dispositivos destinatarios. Otra función es gestionar todos los estados de cada dispositivo. Las unidades de control tienen una comunicación directa con todos los dispositivos que están conectados en el mismo bus, están continuamente recibiendo información de los dispositivos de entrada y dependiendo su programación que se les ha introducido ejecutarán dichas órdenes accionando los actuadores. Las unidades de control también son llamados nodos. Incorporan en su hardware microcontroladores o microprocesadores que tienen la función de compilar el programa efectuado por el usuario y ejecutar estas secuencias de código del programa dependiendo las circunstancias que puedan suceder en la vivienda. No todas las unidades de control son iguales, dependerá del sistema domótico que se escoja para la instalación de la vivienda (sistemas basados en corrientes portadoras, sistemas basados en autómatas programables, sistemas domóticos inalámbricos, sistemas basados en protocolos estándar). Fig. 2.1 Unidades de control de un sistema domótico 2.1.1 Tipos de señales Las señales de comunicación entre los dispositivos que forman parte de un sistema domótico se pueden clasificar en: •En función del tiempo: -- Continuas (definidas para cualquier instante de tiempo). -- Discretas (definidas en ciertos instantes de tiempo). •En función de su valor: -- Analógicas (pueden tomar infinitos valores de un determinado intervalo en el rango posible). Como señal analógica podemos considerar el control de temperatura de una vivienda, debido a que ésta puede variar desde los 15 a los 35ºC, dependiendo en la estación del año en la que estemos. -- Digitales (toman solo unos determinados valores dentro del intervalo 0 ó 1). Como señal 28 digital podemos considerar el control de abertura de una puerta, cuando se le envíe la comanda de abrir la puerta al actuador se le envía un 1 lógico, en el momento en que la puerta se cierra automáticamente pasa a convertirse en un 0 lógico. V V v2 Digital continua Analógica continua v1 V t1 t2 t t3 t1 t2 t3 t4 t5 t1 t2 t3 t4 t5 t V Analógica discreta Digital discreta t1 t2 t t3 t Fig. 2.2 Señales de comunicación 2.2 Dispositivos de entrada En el grupo de dispositivos de entrada tal como se menciona en el tema anterior y en el (REBT ITC-51), podemos encontrar mandos a distancia, teclados y sensores entre los más peculiares. Los sensores son los dispositivos encargados de captar cualquier cambio físico o alteración del entorno de la vivienda y transmitir estos cambios de variables a la unidad de control o nodo, para que éste/os procedan la información y consiguientemente actúen dependiendo de los datos recibidos de los sensores. Podemos denominar sensor a aquel dispositivo que esté compuesto de las tres siguientes etapas: •Etapa señal. transductor. Su misión es convertir las variaciones físicas captadas en magnitudes de •Etapa de acondicionamiento de señal. Su misión es regular o adecuar la señal captada por el transductor y adecuarla para la etapa de salida. de salida. Su misión es adecuar la señal recibida y enviársela a la unidad de control, nodo o actuador. Etapa de salida Fig. 2.3 Etapas de un sensor En función de la señal de salida podemos realizar la siguiente clasificación: •Analógicos. Son aquellos cuyas magnitudes en la etapa de salida pueden cambiar o oscilar de 29 domótico Etapa acondicionamiento de señal 2 Elementos Etapa transductor de un sistema •Etapa forma continuada entre un rango de medida. En este grupo podemos mencionar los sensores de temperatura, luminosidad y viento. •Digitales. Son aquellos cuyas magnitudes en la etapa de salida proporcionan una señal codificada en impulsos en serie o en paralelo con una codificación digital. •Todo o nada. Son aquellos cuyas magnitudes en la etapa de salida pueden ser dos únicos estados: abierto o cerrado, es decir, entre 0 y 1. Actúan en un relé interno también llamado contacto libre de potencial que se cierra o se abre según la señal enviada por la etapa de salida. En este grupo podemos mencionar los sensores de detección de presencia, detectores de gas y de humos en una vivienda. 2.2.1 Sensor de temperatura: termostatos Es un sensor destinado a regular la temperatura interna de una vivienda por medio de calefacción o refrigeración. Están basados en un elemento bimetálico, de forma que abren el circuito (el elemento bimetálico se deforma accionando un contacto libre de potencial) cuando la temperatura es superior a la programada, y cierran el circuito en caso contrario, el de refrigeración. Podemos mencionar que un termostato es un interruptor que provoca la conexión o desconexión cuando la temperatura alcanza un cierto valor. Los sensores de temperatura están compuestos de un termistor. El termistor es un sensor resistivo de temperatura y su funcionamiento se basa en variar resistencia que presenta un semiconductor respecto a la temperatura. En el mercado podemos encontrar dos clases: Fig. 2.4 Termostato •Termistor PTC (Positive Temperature Coefficient): El valor de la resistencia va aumentando a medida que se incrementa la temperatura. •Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient): El valor de la resistencia va disminuyendo medida que se incrementa la temperatura. Aspectos a tener en cuenta: La ubicación del termostato en una vivienda es un factor importante y de alta consideración para obtener un buen funcionamiento de nuestra calefacción. El termostato se deberá colocar en: •Una pared opuesta al radiador. •A una altura de 1,5 m respecto del suelo. •En un lugar accesible a su programación. •En ninguna consideración se podrá situar en lugares donde pueda influir la incidencia de los rayos del sol, corrientes de aire proveniente del exterior de la vivienda (terrazas y lavaderos) o de aparatos que puedan influir en el cambio de temperatura cómo (televisiones, ordenadores, lámparas incandescentes o frigoríficos). •Si deseamos poder controlar la calefacción de toda nuestra vivienda, el termostato se deberá colocar en la parte de la vivienda que tenga la temperatura más parejo o similar del resto de la vivienda, en caso contrario podemos obtener un elevado consumo energético. 2.2.2 Sondas de temperatura En ocasiones deseamos poder controlar o conocer la temperatura de recintos independientes a 30 la vivienda, ya sea sótanos, terrazas, lugares de difícil acceso, o la temperatura exterior de la vivienda. Para estos casos se colocan sondas de temperatura, que es una prolongación del sensor de temperatura, pero a la vez unido o no al termostato principal de la vivienda, ya sea por cables, radio frecuencia u otro medio físico. Un sistema domótico puede requerir la instalación de sondas de temperatura interior, que podrán ser adicionales al termostato o sustituir a éste. Como características más relevantes podemos mencionar que disponen de la posibilidad de realizar una gestión más eficiente de la calefacción, si la colocamos en el exterior de una vivienda, podemos anticiparnos a la puesta en marcha de la calefacción en el caso de una disminución de la temperatura considerablemente. Fig. 2.5 Sondas de temperatura En el mercado podemos encontrar diferentes clases de sondas de temperatura, las más relevantes son: •Sondas de suelo: Se utilizan en sistemas de calefacción por acumulación nocturna basados en la carga de elementos calefactores instalados en el suelo de la vivienda. Como ejemplos podemos mencionar cable eléctrico radiante o conducciones de agua caliente. Esta sonda deberá ser protegida con un tubo corrugado. •Sondas exteriores: Se utilizan en viviendas donde se necesita conocer la temperatura exterior de la vivienda. Se instalarán siempre en la zona norte de la vivienda, evitando el aporte de radiación solar. •Sondas interiores: Podrán ser adicionales o sustituir al termostato, y se deberá considerar lo mencionado del termostato. •Sondas de contacto: Se colocarán a 1,5 m alejadas de una fuente de calor, con la finalidad de obtener óptimas mediciones de temperatura. 2.2.3 Sensor detector de gas Los detectores de gas nos permiten la detección o conocer la existencia de fugas de gases tóxicos y explosivos como (gas butano, natural, propano, entre otros…). a tener en cuenta: •Para una correcta instalación del detector de gas se deberá instalar en paredes libres de 31 domótico Aspectos Fig. 2.6 Sensor detector de gas 2 Elementos En el mercado podemos encontrar diferentes modelos de detectores de gas, entre los más recomendados están los detectores sensibles a todos los tipos de gases que nos podemos encontrar en una vivienda, lo más importante es seleccionar un modelo que tenga garantía de calidad probada. de un sistema Su funcionamiento es que una vez detectada una concentración de gas en el aire entre un 10- 15% en el área de la vivienda, se activa una señal de alarma y al instante se corta el suministro de gas.