149 – Fundamentos de Matemáticas : Álgebra Lineal Capı́tulo 10 Aplicaciones lineales 10.1 Definición. Núcleo e imagen Definición 291.- Sea f : V −→ W una aplicación entre los espacios vectoriales reales V y W . Se dice que f es una aplicación lineal si: (1) f (u + v) = f (u) + f (v); ∀ u, v ∈ V, (2) f (ku) = kf (u); ∀ u ∈ V y ∀ k ∈ R. Estas dos propiedades se pueden reunir en: f (ku + lv) = kf (u) + lf (v); ∀ u, v ∈ V, ∀ k, l ∈ R. y, en general, se tiene: f (k1 u + k2 u + · · · + kr ur ) = k1 f (u ) + k2 f (u ) + · · · + kr f (ur ) ∀ ui ∈ V, ∀ ki ∈ R Si V = W la aplicación lineal también se dice que es un operador lineal. Ejemplos 292 Las siguientes aplicaciones son aplicaciones lineales 1.- f : V −→ V definida por f (v) = 2v : f (λv + µw) = 2(λv + µw) = λ2v + µ2w = λf (v) + µf (w) 2.- Dada A = 0 −1 1 1 0 −1 , la aplicación f : R3 −→ R2 con f (x) = Ax = 0 1 1 1 0 −1 x1 x2 : x3 f (λx + µy) = A(λx + µy) = A(λx) + A(µy) = λAx + µAy = λf (x) + µf (y) Proposición 293.- Si f : V −→ W es una aplicación lineal, entonces: a) f () = ; b) f (−v) = −f (v); 4 ∀v ∈ V Definición 294.- Dada una aplicación lineal f : V −→ W , se define el núcleo o ker(nel) de f , que se denota por ker(f ) ó ker f , como el conjunto: ker f = {v ∈ V : f (v) = } y se define la imagen de f , que se denota por Img(f ) ó Img f (a veces f (V ) ), como el conjunto Img f = {w ∈ W : ∃v ∈ V tal que w = f (v)} El ker f es un subespacio vectorial de V y la Img f es subespacio vectorial de W (ver ejercicio 10.260). Definición 295.- Si f : V −→ W es una aplicación lineal, entonces la dimensión del núcleo se denomina la nulidad de f y la dimensión de la imagen de f se denomina el rango de f . Proposición 296.- Sea f : V −→ W es una aplicación lineal y B = {v , v , . . . , vn } una base de V , entonces Img f = lin{f (v ), f (v ), . . . , f (vn )} Demostración: En efecto, todo v ∈ V puede escribirse como v = k1 v + k2 v + · · · + kn vn , luego f (v) = f (k1 v + k2 v + · · · + kn vn ) = k1 f (v ) + k2 f (v ) + · · · + kn f (vn ) En consecuencia, si w ∈ Img f , w = f (v) = k1 f (v ) + k2 f (v ) + · · · + kn f (vn ) , para algún v . Prof: José Antonio Abia Vian Grado de Ing. en Diseño Industrial y Desarrollo de producto : Curso 2016–2017 150 – Fundamentos de Matemáticas : Álgebra Lineal 10.2 Matrices de una aplicación lineal Ejemplo Tomemos el ejemplo 2) de los Ejemplos 292 anteriores: ker f = {x ∈ R3 : f (x) = } = {x ∈ R3 : Ax = } luego son las soluciones del sitema de ecuaciones lineales AX = 0 . Como son los vectores de la forma (z, −z, z) , para cualquier valor de z ∈ R , se tiene que ker f = {(z, −z, z) ∈ R3 : z ∈ R} = lin{(1, −1, 1)}. Para la imagen: tomemos en R3 la base canónica, entonces Img f = lin{f (e ), f (e ), f (e )} = lin{Ae , Ae , Ae } = lin{(0, 1), (−1, 0), (1, −1)} = lin{(0, 1), (−1, 0)} = R2 pues (1, −1) = (−1)(0, 1) + (−1)(−1, 0) . Se tiene además, que dim(ker f ) = 1 y dim(Img f ) = 2 . 4 No por casualidad, sucede que dim(ker f ) + dim(Img f ) = 1 + 2 = 3 = dim R3 : Teorema de la dimensión 297.- Si f : V −→ W es una aplicación lineal entre espacios vectoriales, dim V = dim(ker f ) + dim(Img f ) Demostración: Si la dim(ker f ) = n = dim V , entonces ker f = V , y f (v) = ∀ v ∈ V , luego Img f = {} que tiene dimensión cero, por lo que se cumple dim(ker f ) + dim(Img f ) = dim V (n + 0 = n) Si la dim(ker f ) = r < n , tomemos Bker = {u , . . . , ur } una base del ker f ⊆ V que podemos completar con n − r vectores hasta una base de V , BV = {u , . . . , ur , vr+ , . . . , vn } , y el conjunto imagen será por tanto n o Img f = lin f (u ), . . . , f (ur ), f (vr+ ), . . . , f (vn ) n o n o = lin , . . . , , f (vr+ ), . . . , f (vn ) = lin f (vr+ ), . . . , f (vn ) Si probamos que el conjunto formado por esos n − r vectores es linealmente independiente, será una base de la Img f y habremos probado que dim(ker f ) + dim(Img f ) = dim V ( r + n−r = n ) como querı́amos. Veamoslo: por ser f una aplicación lineal, λr+1 f (vr+ ) + · · · + λn f (vn ) = ⇐⇒ f (λr+1 vr+ + · · · + λn vn ) = ⇐⇒ λr+1 vr+ + · · · + λn vn ∈ ker f luego en la base Bker se expresa con λr+1 vr+1 + · · · + λn vn = µ1 u + · · · + µr ur , para ciertos µi . Luego −µ1 u − · · · − µr ur + λr+1 vr+1 + · · · + λn vn = y −µ1 = · · · = −µr = λr+1 = · · · = λn = 0 por formar esos vectores una base de V . En particular, con λr+1 = · · · = λn = 0 se prueba que el conjunto {f (vr+1 ), . . . , f (vn )} es un conjunto linealmente independiente de vectores, que por ser también generador de la Img f es una base de ella. 10.2 Matrices de una aplicación lineal Teorema 298.- Sean V y W espacios vectoriales con dim V = n y dim W = m , y sea f : V −→ W , una aplicación lineal. Si B1 = {v , v , . . . , vn } es una base de V y B2 = {w , w , . . . , wm } una base de W , entonces la matriz [f (v )] [f (v )] · · · [f (v )] Am×n = B2 B2 n B2 es la única matriz que verifica que [f (v)]B2 = A[v]B1 , para cada v ∈ V . Demostración: Todo v ∈ V se escribe de forma única como una combinación lineal de los vectores de la base, k1 v + k2 v + · · · + kn vn , luego su imagen f (v) = k1 f (v ) + k2 f (v ) + · · · + kn f (vn ) . Como los vectores f (v ) , f (v ) , . . . , f (vn ) son de W , sean sus coordenadas en la base B2 : f (v ) = (a11 , a21 , . . . , am1 ) f (v ) = a11 w + a21 w + · · · + am1 wm B2 f (v ) = (a12 , a22 , . . . , am2 ) f (v ) = a12 w + a22 w + · · · + am2 wm ⇐⇒ B2 ····················· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · f (v ) = a n 1n w + a2n w + · · · + amn wm f (vn ) = (a1n , a2n , . . . , amn ) v = B2 Prof: José Antonio Abia Vian Grado de Ing. en Diseño Industrial y Desarrollo de producto : Curso 2016–2017 151 – Fundamentos de Matemáticas : Álgebra Lineal 10.2 Matrices de una aplicación lineal Entonces, sustituyendo en f (v) , se tiene f (v) = k1 (a11 w + a21 w + · · · + am1 wm ) + k2 (a12 w + a22 w + · · · + am2 wm ) + · · · · · · · · · · · · · · · · · · + kn (a1n w + a2n w + · · · + amn wm ) = (k1 a11 + k2 a12 + · · · + kn a1n )w + (k1 a21 + k2 a22 + · · · + kn a2n )w + · · · · · · · · · · · · · · · · · · + (k1 am1 + k2 am2 + · · · + kn amn )wm por tanto, las coordenadas de f (v) en la base B2 son a 11 a12 k1 a11 + k2 a12 + · · · + kn a1n a k1 a21 + k2 a22 + · · · + kn a2n 21 a22 = = .. .. ··············· . . k1 am1 + k2 am2 + · · · + kn amn am1 am2 [f (v)]B2 · · · a1n · · · a2n . · · · .. · · · amn k1 k2 .. . = A[v]B1 kn y A, tiene por columnas las coordenadas en la base B2 de las imágenes de los vectores de la base B1 . Definición 299.- Sean B1 una base de V , B2 base de W y f : V −→ W una aplicación lineal. A la única matriz A, tal que [f (v)]B2 = A[v]B1 , para cada v ∈ V , se le llama matriz de f respecto de las bases B1 y B2 . Si f : V −→ V es un operador lineal y consideramos que tenemos la misma base B en el espacio de partida y en el de llegada, entonces se habla de matriz de f respecto de la base B . Ejemplo Sea f : R2 [X] −→ R1 [X] dada por f (P (X)) = P 0 (X) . Sean B1 = {1, X, X2 } y B2 = {1, X} bases respectivas de R2 [X] y R1 [X] . Entonces, comof (1) = 0, f (X) = 1 y f (X2 ) = 2X se tiene que 0 1 0 es la matriz de f asociada a B1 y B2 . A = [f (1)]B2 [f (X)]B2 [f (X2 )]B2 = 0 0 2 En efecto a b 0 1 0 2 2 b = = [b + 2cX]B2 f (a + bX + cX ) = b + 2cX y A[a + bX + cX ]B1 = 4 2c 0 0 2 c Observación 300.- Si f : V −→ W es una aplicación lineal y A la matriz de f respecto de B1 y B2 , entonces n o n o n o ker f = v ∈ V : f (v) = = v ∈ V : [f (v)]B2 = []B2 = v ∈ V : A[v]B1 = luego las coordenadas en la base B1 de los vectores del ker f son las soluciones del sistema homogéneo Ax = . n o n o w ∈ Img f = lin f (v ), f (v ), . . . , f (vn ) ⇐⇒ [w]B2 ∈ lin [f (v )]B2 , [f (v )]B2 , . . . , [f (vn )]B2 luego el espacio de las columnas de la matriz A, Ec (A) , está compuesto por las coordenadas en la base B2 de los vectores de la Img f . En consecuencia, dim(Img f ) = dim Ec (A) = rg(A) . Ejemplo Sean B 1 = {v , v , v } base de V , B2 = {w , w , w } base de W , f : V −→ W aplicación lineal 1 0 1 y A = −1 1 1 la matriz de f asociada a B1 y B2 . Encontrar una base de ker f y otra de Img f . 1 1 3 Como A[v]B1 = [f (v)]B2 , v ∈ ker f ⇐⇒ A[v ]B1 = 0 , luego resolviendo el sistema AX = 0 : 1 0 1 1 0 1 1 0 1 x −1 x = −z A = −1 1 1 −→ 0 1 2 −→ 0 1 2 =⇒ y = −2z =⇒ [v ]B1 = y = z −2 1 1 3 0 1 2 0 0 0 z=z z 1 el vector (−1, −2, 1) genera las coordenadas en B1 de los vectores del ker f . Luego ker f = lin{−v −2v +v } . Además, dim(ker f ) = 1 luego dim(Img f ) = 3 − 1 = 2 = rg(A) . Y una base de la imagen se obtendrá de una base del espacio de las columnas de A (para operar sobre las columnas de A , operamos es las filas de At ): t 1 0 1 1 −1 1 1 −1 1 1 −1 1 At = −1 1 1 = 0 1 1 −→ 0 1 1 −→ 0 1 1 1 1 3 1 1 3 0 2 2 0 0 0 luego los vectores (1, −1, 1) y (0, 1, 1) generan las coordenadas en la base B2 de los vectores de la Img f . En consecuencia, Img f = lin{w −w +w , w +w } . 4 Prof: José Antonio Abia Vian Grado de Ing. en Diseño Industrial y Desarrollo de producto : Curso 2016–2017 152 – Fundamentos de Matemáticas : Álgebra Lineal 10.2 Matrices de una aplicación lineal Observación 301.- Pueden obtenerse de una sola vez una base para ker(f ) y otra para la Img(f ) . Basta para ello, tener en cuenta que las operaciones elementales realizadas sobre las columnas de la matriz, son operaciones sobre los vectores imagen. 1 2 −1 1 0 1 −1 1 −2 2 1 0 Ejemplo Sea A = 2 −1 −1 −1 1 −1 la matriz de la aplicación f : V −→ W , referida a las 1 6 −9 7 4 0 bases B1 = {v , v , v , v , v , v } y B2 = {w , w , w , w } . Para obtener una base de la imagen, hacemos operaciones elementales en las filas de At (en las columnas de A): 1 −1 2 1 : C1 1 −1 2 1 : C1 1 −1 2 1 : C1 1 0 1 −3 0 : C6 −C1 2 1 −1 6 : C2 FF23−2F +F1 0 3 −5 4 : C2 − 2C1 F4 −F 1 F −F 1 −8 : C3 +C1 0 −3 1 −8 : C + C −1 −2 −1 −9 : C F ↔F 6 0 −3 6 1 3 1 2 3 t A = −→ 0 3 −3 6 : C4 − C1 −→ 0 3 −3 6 : C4 −C1 1 2 −1 7 : C4 0 1 1 4 : C5 0 1 1 4 : C5 0 1 1 4 : C5 0 3 −5 4 : C2 −2C1 0 1 −3 0 : C6 − C1 1 0 −1 1 : C6 1 −1 2 1 : C1 1 −1 2 1 : C1 F3 +3F2 0 1 −3 0 : C6 − C1 0 1 −3 0 : C6 − C1 F4 −3F2 F5 −F2 F6 −3F2 0 0 0 4 4 : C − C + C 0 −8 −8 : C + C + 3(C − C ) F ↔F 3 5 5 6 1 3 1 6 1 −→ −→ 0 0 6 6 : C + 2C − 3C 0 0 6 6 : C − C − 3(C − C ) 4 1 6 4 1 6 1 0 0 −8 −8 : C3 − 2C1 + 3C6 0 0 4 4 : C5 − (C6 − C1 ) 0 0 4 4 : C2 + C1 − 3C6 0 0 4 4 : C2 − 2C1 − 3(C6 − C1 ) 1 −1 2 1 : C1 F4 − 3 F3 0 1 −3 0 : C6 − C1 2 F5 +2F3 0 0 4 4 : C5 − C6 + C1 F6 −F3 −→ 3 3 1 C − C − C 0 0 0 0 : C + 4 2 1 2 6 2 5 0 0 0 0 : C3 + C6 + 2C5 0 0 0 0 : C2 − 2C6 − C5 La matriz final es escalonada, luego las tres primeras filas son linealmente independientes, pero éstas en realidad son: C1 = [f )]B2 = [f (v − v )]B2 y C5 − C6 + C1 = [f (v − v + v )]B2 . n(v )]B2 , C6 − C1 = [f (v )]B2 − [f (vo Por lo que f (v ), f (v − v ), f (v − v + v ) es base de Img(f ) ( rg(A) = dim(Img f ) = 3 ). Las tres filas restantes de la matriz son cero, en realidad: = C4 + 12 C1 − 23 C6 − 32 C5 = [f (v + v − v − v )]B2 = C3 + C6 + 2C5 = [f (v + v + v )]B2 = C2 − 2C6 − C5 = [f (v − v − v )]B2 luego los vectores v + v − v − v , v +v +v y v −v −v son vectores de ker(f ) . Como son linealmente independientes (ver justificación en Anexo 12.3, pág 178) y dim(ker f ) = 6 − dim(Img f ) = 3 , forman una base del ker(f ) . Definición 302.- Si f : Rn −→ Rm es una aplicación lineal, a la matriz de f asociada a las bases canónicas de Rn y Rm , se le llama la matriz estándar. Definición 303.- Para cada matriz Am×n , la aplicación f : Rn −→ Rm definida por f (x) = Ax es lineal y A es la matriz estándar de f . Se dice que f es una aplicación matricial. 10.2.1 Composición de aplicaciones lineales Aplicación y función tienen el mismo significado (aunque esta última denominación es la que suele usarse en los temas de Cálculo) por lo que la definición siguiente no debe plantear sorpresas: Definición 304.- Sean f : V −→ W y g: W −→ U aplicaciones lineales. Llamaremos aplicación compuesta de f y g , a la aplicación g ◦ f : V −→ U definida por (g ◦ f )(v) = g(f (v)), Prof: José Antonio Abia Vian ∀ v ∈ V. Grado de Ing. en Diseño Industrial y Desarrollo de producto : Curso 2016–2017 153 – Fundamentos de Matemáticas : Álgebra Lineal 10.3 Teorema de Semejanza Proposición 305.- Sean f : V −→ W y g: W −→ U aplicaciones lineales, con dim V = n , dim W = m y dim U = p , y sean B1 , B2 y B3 bases de V , W y U , respectivamente. Entonces: a) g ◦ f es una aplicación lineal. b) Si Am×n es la matriz asociada a f respecto de las bases B1 y B2 , y Cp×m es la matriz asociada a g respecto de B2 y B3 , entonces CAp×n es la matriz asociada a g ◦ f respecto de las bases B1 y B3 . Demostración: a) (g ◦ f )(λu + µv) = g(f (λu + µv)) = g(λf (u) + µf (v)) = λg(f (u)) + µg(f (v)) = λ(g ◦ f )(u) + µ(g ◦ f )(v). b) Teniendo en cuenta que [g(w)]B3 = C[w]B2 y [f (v)]B2 = A[v]B1 , [(g ◦ f )(v)]B3 = [g(f (v))]B3 = C[f (v)]B2 = CA[v]B1 ; 10.3 ∀ v ∈ V. Teorema de Semejanza Proposición 306.- Sea f : V −→ W una aplicación lineal entre espacios vectoriales, B1 y B1∗ dos bases de V y B2 y B2∗ dos bases de W . Si A1 es la matriz de f asociada a las bases B1 y B2 , P la matriz de cambio de base la base B1∗ a la base B1 y Q la matriz de cambio de base de B2 a B2∗ ; entonces la matriz, A∗ , de f asociada a las bases B1∗ y B2∗ viene dada por A∗ = QAP Demostración: QAP [v]B1∗ = QA[v]B1 = Q[f (v)]B2 = [f (v)]B2∗ = A∗ [v]B2∗ , ∀v ∈ V . Luego A∗ = QAP . Teorema de semejanza 307.- Sean f : V −→ V , un operador lineal, A1 la matriz de f respecto de una base B1 de V , A2 la matriz de f respecto de otra base B2 y P la matriz de paso de B2 a B1 . Entonces A2 = P −1 A1 P Observación: Una manera de recordar bien este proceso es tener en cuenta los diagramas siguientes, donde la obtención de las nuevas matrices se reduce a la búsqueda de caminos alternativos: V f V −→ W A A ∗ A = QAP P B1 −→ B2 ↑ | | ↓ A∗ B1∗ −→ B2∗ f −→ V Q P 1 B1 −→ B1 ↑ | | ↓ P −1 A2 = P −1 A1 P A 2 B2 −→ B2 No hay que olvidar, que las matrices se operan en orden inverso (las matrices multiplican a los vectores por la izquierda, sucesivamente). Obviamente, el Teorema de Semejanza es un caso particular de la Proposición 306. Definición 308.- Dadas dos matrices A y B de orden n , se dice que A y B son semejantes si existe una matriz P inversible tal que B = P −1 AP . Corolario 309.- Dos matrices A y B son semejantes si y sólo si representan al mismo operador lineal respecto a dos bases. Corolario 310.- Si A y B son matrices semejantes, entonces tienen el mismo rango. Prof: José Antonio Abia Vian Grado de Ing. en Diseño Industrial y Desarrollo de producto : Curso 2016–2017 154 – Fundamentos de Matemáticas : Álgebra Lineal 10.4 10.4 Ejercicios Ejercicios 10.259 Determinar si las siguientes aplicaciones son o no lineales: √ √ a) f : R2 −→ R2 definida por f (x, y) = ( 3 x, 3 y) b) f : R3 −→ R2 definida por f (x, y, z) = (2x + y, 3y − 4z) . a b c) f : M2×2 −→ R definida por f = a2 + b2 . c d a b 4 d) f : M2×2 −→ R definida por f = (a − b, b − c, c − d, d − a) . c d e) f : R2 [X] −→ R3 [X] definida por f (p(X)) = (X − 1) · p(X) . f) Si w ∈ V − {} , sea f : V −→ V definida por f (v) = v + w . Z X g) f : R4 [X] −→ R5 [X] definida por f (p(X)) = p(t) dt . 0 10.260 Sea f : V −→ W una aplicación lineal. a) Probar que ker f es un subespacio de V b) Probar que Img f es un subespacio de W 10.261 Sean V un espacio vectorial y T : V −→ V la aplicación lineal tal que T (v) = 3v . ¿Cuál es el núcleo de T ? ¿Cuál es la imagen de T ? 10.262 Sea B = {v = (1, 2, 3), v = (2, 5, 3), v = (1, 0, 10)} una base de R3 y f : R3 −→ R2 una aplicación lineal para la que f (v ) = (1, 0) , f (v ) = (0, 1) y f (v ) = (0, 1) . a) Encontrar una matriz de la aplicación f indicando las bases a las que está asociada. b) Calcular f (v − v − 2v ) y f (1, 1, 1) . x 1 3 4 10.263 Sea T : R3 −→ R3 la aplicación lineal dada por la fórmula T (x, y, z) = 3 4 7 y . z −2 2 0 a) Comprobar que el núcleo de T es una recta y encontrar sus ecuaciones paramétricas b) Comprobar que la imagen de T es un plano y hallar su ecuación (cartesiana) 10.264 Obtener núcleo, imagen y una matriz de cada aplicación lineal del ejercicio 10.259 10.265 Encontrar la matriz en las bases canónicas de cada una de las aplicaciones lineales siguientes: x1 x4 x1 x1 x1 + 2x2 + x3 x4 − x1 x2 x1 x2 a) f x2 = x1 + 5x2 b) f c) f x3 = x3 x3 = x1 + x2 x3 x3 x2 − x3 x4 x4 x1 − x3 Encontrar una base del nucleo y otra de la imagen, para cada una de ellas 10.266 Sea T : R3 −→ W la proyección ortogonal de R3 sobre el plano W que tiene por ecuación x + y + z = 0 . a) Hallar una fórmula para T (x, y, z) y calcular T (3, 8, 4) b) Encontar el núcleo y la imagen de T , y una base de cada uno de ellos c) ¿Hay vectores que cumplan la igualdad T (v) = v ?, ¿cuáles? 10.267 Sea A una matriz de tamaño 5 × 7 con rango 4 . a) ¿Cuál es la dimensión del espacio de soluciones de Ax = ? b) ¿ Ax = b tiene solución para todo b de R5 ? ¿Por qué? 10.268 Se dice que una aplicación lineal es inyectiva si a cada vector de la imagen le corresponde un único original (es decir, si f (u) = f (v) =⇒ u = v ). Demostrar que f es inyectiva si y sólo si ker f = {}. Prof: José Antonio Abia Vian Grado de Ing. en Diseño Industrial y Desarrollo de producto : Curso 2016–2017 155 – Fundamentos de Matemáticas : Álgebra Lineal 10.4 Ejercicios 10.269 Sea T : R2 −→ R3 la transformación lineal definida por T (x1 , x2 ) = (x1 + 2x2 , −x1 , 0) . a) Encontrar la matriz de la aplicación T en lasnbases: n o o B1 = u = (1, 3), u = (−2, 4) y B2 = v = (1, 1, 1), v = (2, 2, 0), v = (3, 0, 0) . b) Usar la matriz obtenida en el apartado anterior para calcular T (8, 3) . a11 a12 −1 2 a11 a12 10.270 Sea f : M2×2 −→ M2×2 definida por: f = y sean las bases Bc a21 a22 0 1 a21 a22 (hace el papel de la canónica) : y B de M2×2 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 2 0 1 0 0 Bc = , , , B= , , , 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 2 0 0 1 a) Demostrar que f es lineal. b) ¿Cuál será el tamaño de la matriz de f asociada a la base Bc ? Hallarla. c) Hallar el núcleo y la imagen de f ası́ como sus dimensiones y bases. d) Hallar la matriz de f respecto de la base B . 3 −2 1 0 10.271 Sea A = 1 6 2 1 la matriz de la aplicación lineal T : R4 −→ R3 respecto de las bases: −3 0 7 1 n o B1 = v = (0, 1, 1, 1), v = (2, 1, −1, −1), v = (1, 4, 1, −2), v = (6, 9, 4, 2) y n o B2 = w = (0, 8, 8), w = (−7, 8, 1), w = (−6, 9, 1) . a) Hallar [T (v )]B2 , [T (v )]B2 , [T (v )]B2 y [T (v )]B2 b) Encontrar T (v ) , T (v ) , T (v ) y T (v ) c) Hallar T (2, 2, 0, 0) x1 x1 + 7x2 = . x2 3x1 + 4x2 Hallar la matriz de T respecto de la base B1 y aplicar el teorema de semejanza para calcular la matriz de T respecto de la base n B2 , siendo o n o B1 = u = (2, 2), u = (4, −1) y B2 = v = (1, 3), v = (−1, −1) 10.272 Sea T : R2 −→ R2 la aplicación lineal definida por T 10.273 Dado el operador lineal T : R2 [X] −→ R2 [X] tal que [T ( p )]B = A[ p ]B siendo: −2 a 1 n o A = 1 −2a 1 y B = p = 1 − X, p = X − X2 , p = −1 1 a −2 a) Calcular los subespacios ker(T ) y Img(T ) según los valores de a b) Hallar la matriz de T en la base B0 = {1, X, X2 } c) Hallar la matriz de T respecto de las bases B0 y B y de las bases B y B0 x1 λx1 + µx2 + x3 10.274 Sea T : R3 −→ R3 la aplicación lineal T = x2 = x1 + λµx2 + x3 . Se pide: x3 x1 + µx2 + λx3 a) Encontrar los valores de λ y µ para los que Img(T ) = R3 , ¿quién es entonces el núcleo? b) Para λ = 1 , encontrar una base del núcleo c) Sea λ = 1 y µ = 0 . Se pide: n o B = u = (−1, 0, 1), u = (0, 1, 0), u = (4, 1, 2) n o (c.2) Encontrar la matriz de paso de B a B1 = v = (1, 1, 2), v = (1, 1, 0), v = (−1, 1, −1) (c.1) Hallar la matriz de T respecto de la base (c.3) Encontrar la matriz de T en la base B1 aplicando el teorema de semejanza (c.4) Encontrar la matriz de T respecto de las bases B1 y B (c.5) Obtener las matrices de T ◦ T : respecto de la base B , respecto de la base B1 , respecto de las bases B y B1 y respecto de las bases B1 y B Prof: José Antonio Abia Vian Grado de Ing. en Diseño Industrial y Desarrollo de producto : Curso 2016–2017 156 – Fundamentos de Matemáticas : Álgebra Lineal 10.4 Ejercicios 10.275 Sean f : V −→ W una aplicación lineal. Probar que si f (v ) , f (v ) , . . . , f (vn ) son linealmente independientes, entonces v , v , . . . , vn son linealmente independientes. ¿Es cierto el recı́proco? Justificar la respuesta. 10.276 Sea T : R3 −→ R2 una aplicación lineal tal que: 0 x + 2y + z = 0 0 (i) ker(T ) = (ii) T 0 = 2x + y + z = 0 1 1 1 2 (iii) T 0 = 1 1 a) Obtener una matriz asociada a T , indicando respecto a que bases. b) Encontar la imagen del subespacio de R3 dado por x + y + z = 0 , y una base de ella n o n o 10.277 Sean Bp = p , p , p , p una base de R3 [X] , B1 = v = (0, 1, 0), v = (1, 1, 1), v = (0, 0, 1) una base de R3 y f : R3 [X] −→ R3 una aplicación lineal verificando: (i) f (p ) = f (2p +p ) = f (p −p ) (ii) f (p ) = v +v −v (iii) f (p ) = (3, 3, 2) a) Encontrar Ap1 la matriz de la aplicación f en las bases Bp y B1 . −1 1 0 b) ¿Es 1 0 0 la matriz de paso, Pc1 , de la base canónica de R3 a B1 ? Justificar la respuesta −1 0 1 y, en caso negativo, hallar Pc1 . n o c) Sea Bq = q = X−X3 , q = X2−1, q = 1−X, q = X2+X otra base de R3 [X] para la cuál, las matrices 2 0 0 0 6 5 3 0 1 3 2 0 son respectivamente, la matriz de paso de Bq Mqp = −1 −2 −1 0 y Aq1 = 3 1 0 −3 3 3 2 1 0 0 0 −1 a Bp y la matriz de f en las bases Bq y B1 . Con estos nuevos datos, ¿cómo se puede comprobar que la matriz Ap1 calculada antes es la correcta? d) Hallar bases de ker(f ) e Img(f ) , obteniendo los vectores concretos que las forman. n o e) Probar que B2 = w = (−1, 2, 1), w = (0, −1, −1), w = (2, 1, 0) es base de R3 y obtener la matriz de paso, P21 , de la base B2 en la base B1 . f) A partir de las matrices anteriores, dar la expresión del cálculo de las matrices: • Ap2 de la aplicación f en las bases Bp y B2 • Mpq de paso de la base Bp en la base Bq • Aq2 de la aplicación f en las bases Bq y B2 g) ¿Pueden conocerse los vectores que forman Bp ? ¿Cómo? de ser posible o ¿por qué no? 10.278 Probar que si A y B son matrices semejantes entonces det(A) = det(B) . 10.279 Probar que si A y B son matrices semejantes entonces A2 y B 2 también lo son. Prof: José Antonio Abia Vian Grado de Ing. en Diseño Industrial y Desarrollo de producto : Curso 2016–2017