Circuitos Eléctricos I V Elementos Almacenadotes de Energía Elementos almacenadotes de energía Objetivos: o Describir uno de los elementos importantes almacenadores de energía muy comúnmente utilizado en los circuitos eléctricos como es el Capacitor o Calcular la Capacitancia equivalentes en los circuitos o Reconocer como se da el almacenamiento de energía en un Capacitor o Describir el otro elemento importante almacenador de energía muy comúnmente utilizado en los circuitos eléctricos como es el Inductor o Calcular la Inductancia equivalentes en los circuitos o Reconocer como se da el almacenamiento de energía en un Inductor o Discutir acerca de la dualidad de ambos elementos almacenadores de energía Introducción El almacenamiento de energía en elementos de circuito eléctrico es un aspecto importante en el desarrollo de circuitos flexibles y útiles. Describiremos dos elementos almacenadotes de energía como son: el capacitor y el inductor. Todos los capacitares como los inductores o bobinas son elementos lineales, sin embargo a diferencia de la resistencia, sus características terminales se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales. Otra característica distintiva de estos elementos es su capacidad de absorber energía del circuito, almacenarla temporalmente y regresarla después. Los elementos que poseen esta capacidad de almacenamiento de energía se denominan simplemente elementos de almacenamiento. Los capacitores son capaces de almacenar energía cuando un voltaje esta presente a través del elemento. La energía realmente se almacena en un campo eléctrico. Los inductores o bobinas son capaces de almacenar energía cuando una corriente pasa a lo largo de ellas haciendo que se forme un campo magnético. 5.1 dq i(t) = dt Capacitores Un capacitor es un elemento de circuito que consiste en dos superficies conductoras separadas por un material no conductor, o dieléctrico. Un capacitor simplificado y su símbolo se muestran en la figura 5.1.1 A (a) d + dieléctrico v(t) - + q(t) - C (b) Figura 5.1.1 Hay muchas formas diferentes de capacitores y pueden clasificarse por el tipo de material dieléctrico que se usa entre las placas conductoras. El material dieléctrico puede ser aire, vacío, papel impregnado con aceite o cera, mylar, poliestireno, mica, vidrio o cerámica. 133 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I Elementos Almacenadotes de Energía Capacitancia es una medida de la propiedad de un dispositivo de almacenar energía en forma de cargas separadas o de un campo eléctrico. Es el factor de proporcionalidad que aparece entre las placas conductoras y se mide en Culombios por voltios (Coulombs por volt) o Faradios (F). Los capacitores o condensadores pueden ser fijos o variables y típicamente van de miles de microfaradios (µF) a unos cuantos picofaradios (pF). La capacitancia de dos placas paralelas, de área A separadas una distancia d (como el de la Figura 5.1.1.a), es C= εo A d ,donde εo es la permeabilidad del espacio libre, con valor de 8.85x10-12 F/m Supongamos ahora que se conecta una fuente al capacitor como en la Figura 5.1.1.b, entonces se transferirán cargas positivas a una placa y cargas negativas a la otra. La carga en el capacitor es proporcional al voltaje a través de éste como q = Cv. El diferencial de carga entre las placas crea un campo eléctrico que almacena energía. Debido a la presencia del dieléctrico, la corriente de conducción que fluye en los alambres que conectan el capacitor al resto del circuito no puede fluir internamente entre las placas. Sin embargo, vía la teoría del campo electromagnético se puede mostrar que ésta corriente de conducción es igual a la corriente de desplazamiento que fluye entre las placas del capacitor y está presente siempre que un campo eléctrico o voltaje varía en el tiempo. Las características terminales de corriente-voltaje del capacitor son: Como dq d , entonces para un capacitor la corriente es: i = Cv lo cual para capacitancia dt dt dv 1 constante es: i = C , esta ecuación puede rescribirse como: dv = i dt que integrando dt C ésta expresión desde t = -∞ hasta algún tiempo t y suponiendo que v(t = -∞) = 0, se obtiene: i= 1 t i ( x ) dx , donde v(t) indica la dependencia con respecto al tiempo del voltaje. La C ∫−∞ ecuación anterior se puede expresar como dos integrales, como sigue: v(t ) = v(t ) = 1 t0 1 t i ( x) dx + ∫ i ( x) dx ∫ C −∞ C t0 v(t ) = v(t 0 ) + 1 t i ( x) dx C ∫t0 Donde v(t0) es el voltaje debido a la carga que se acumula en el capacitor desde el tiempo t = -∞ hasta el tiempo t = t0. 134 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I Elementos Almacenadotes de Energía La energía almacenada en el capacitor puede derivarse de la potencia que se entrega al elemento. Esta potencia esta dada por la expresión: p (t ) = v(t ) i (t ) = C v(t ) t wC (t ) = ∫ C v ( x) −∞ wC (t ) = dv(t ) y de aquí que la energía almacenada en el campo eléctrico es: dt t dv ( x ) 1 1 v (t ) dx = ∫ C v ( x ) dv ( x ) = Cv 2 ( x ) v ( −∞ ) = Cv 2 (t ) − ∞ dx 2 2 1 2 1 v (t ) Cv ( x) v ( −∞ ) = Cv 2 (t ) Joules, ya que v(t = -∞) = 0. 2 2 La expresión de la energía también puede escribirse como: wC (t ) = 1 q 2 (t ) , ya que (q = Cv) 2 C Veamos ahora algunos ejemplos: Ejemplo 5.1.1 Si la carga acumulada es dos condensadores paralelos cargados a 12V es 600pC ¿Cuál es la capacitancia de los condensadores paralelos? Solución: Como el voltaje y la carga son constante entonces, tenemos: C= Q 600 x10 −12 = = 50 pF V 12 v(t) V Ejemplo 5.1.2 El voltaje a través de un capacitor de 5µF tiene la 24 forma de onda que se muestra en la Figura 5.1.2: Determine la forma de onda de la corriente. Solución: 0 Como el voltaje no es constante y depende del tiempo, necesitamos expresarlo por partes, esto es: v(t) = (24/6m)t 0 ≤ t ≤ 6ms (-24/2m)t + 96 6ms ≤ t ≤ 8ms 0 t ≥ 8ms 135 6 8 t (ms) Figura 5.1.2 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I Elementos Almacenadotes de Energía La corriente en el capacitor esta dada por la expresión: i = C dv y evaluándolo para cada dt parte del voltaje obtenemos: (5x10-6)(4x103) = 20mA i(t) 0 ≤ t ≤ 6ms (5x10-6)(-12x103) = -60mA 6ms ≤ t ≤ 8ms = 0 t ≥ 8ms Eso me da la forma de onda mostrada en la Figura 5.1.3 i(t) mA 20 0 8 6 Ejemplo 5.1.3 Determine la energía almacenada en el campo eléctrico del capacitor del ejemplo anterior al tiempo t = 6ms t (ms) -60 Figura 5.1.3 Solución: wC (t ) = 1 2 1 Cv (t ) la energía al cabo de 6ms es: wC (6m) = (5 x10 −6 ) 24 2 = 1440 μJ 2 2 Ejemplo 5.1.4 v(t) V El voltaje aplicado entre las terminales de un capacitor se muestra en la Figura 5.1.4 encuentre la corriente del capacitor. Solución: 0 = 0 t≤0 (1/Δt)t 0 ≤ t ≤ Δt 1 t ≥ Δt Δt t (s) Figura 5.1.4 Primero expresamos el voltaje como sigue: v(t) 1 Dado que la corriente en el capacitor es: i = C dv , entonces: dt 136 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I i(t) = Elementos Almacenadotes de Energía 0 t≤0 C(1/Δt) 0 ≤ t ≤ Δt 0 t ≥ Δt Al decrecer Δt la corriente crecerá. Obviamente, Δt no puede reducirse hasta cero porque se tendría una corriente infinita. Esta corriente es imposible, puesto que requeriría de potencia infinita y que en las terminales del capacitor ocurriera un movimiento instantáneo de la carga. De acuerdo con las condiciones de conservación de la carga, la cantidad de ésta no puede cambiar instantáneamente. Por tanto no es posible un cambio de voltaje instantáneo (Δt = 0) a través del capacitor. El principio de conservación de la carga establece que la cantidad de carga eléctrica no puede cambiar instantáneamente, por lo que q(t) debe ser continua en el tiempo. Recuerde que q(t) = Cv(t). Por tanto, el voltaje a través del capacitor no puede cambiar instantáneamente; es decir, no puede haber una discontinuidad en v(t). 5.2 Inductores Un inductor o una bobina es un elemento de circuito que consiste en una alambre conductor usualmente en forma de rollo o carrete. En la Figura 5.2.1 se muestran dos bobinas típicas y su símbolo eléctrico. líneas de flujo líneas de flujo i(t) i(t) + + v(t) v(t) - L i(t) (b) (a) (c) Figura 5.2.1 Las bobinas se suelen caracterizar según el tipo de núcleo en el que están enrolladas. Por ejemplo, el material del núcleo puede ser aire o cualquier material no magnético, hierro o ferrita. Las bobinas hechas con aire o con material no magnético se usan ampliamente en circuitos de radio, TV y filtros. Las bobinas núcleo de hierro se usan en suministros de potencia eléctrica y en filtros. Las bobinas con núcleo de ferrita se utilizan ampliamente en aplicaciones de alta frecuencia. 137 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I Si consideramos la bobina mostrada en la Figura 5.2.2 con N vueltas y permeabilidad relativamente alta, de manera que el flujo magnético se concentra en el área A. Aplicando la ley de Faraday obtenemos que: Elementos Almacenadotes de Energía N vueltas Nφ A i i - v + + v - Figura 5.2.2 dφ , puesto que el flujo total dt Nφ es proporcional a la corriente en la bobina Nφ = Li, entonces el voltaje en la bobina será: v=N di cuya expresión expresa que: El campo magnético cambiante produce un voltaje dt que es proporcional a la razón con respecto al tiempo del cambio de la corriente que produce el campo magnético. v=L La constante de proporcionalidad L se llama Inductancia y se mide con la unidad de Henrio (Henry) 1 Henrio es dimensionalmente igual a 1 voltio-segundo La expresión para la corriente en una bobina es: i (t ) = 1 t v( x)dx la cual también puede escribirse como: L ∫−∞ 1 t v ( x )dx , donde i(t0) es la corriente debido al campo magnético que se L ∫t0 acumula en la bobina desde el tiempo t = -∞ hasta el tiempo t = t0. i (t ) = i (t 0 ) + La potencia transmitida a la bobina puede usarse para derivar la energía almacenada en la bobina. Esta potencia es igual: p(t) = v(t) i(t) ⎡ di (t ) ⎤ p (t ) = ⎢ L i (t ) por lo tanto la energía almacenada en el campo magnético es: ⎣ dt ⎥⎦ t ⎡ di ( x ) ⎤ wL (t ) = ∫ ⎢ L i ( x)dx que realizando la integral se obtiene: −∞ ⎣ dx ⎥⎦ wL (t ) = 1 2 L i (t ) Joules 2 138 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I Elementos Almacenadotes de Energía La bobina, como la resistencia y el capacitor es un elemento pasivo. La polaridad del voltaje a través de la bobina, es mostrado en la Figura inicial 5.2.1. Las bobinas prácticas suelen estar entre unos pocos microhenrios a decenas de henrios Ahora ilustraremos nuestro contenido con algunos ejemplos. i(t) mA Ejemplo 5.2.1 La corriente en una bobina de 10mH tiene la forma de onda que se muestra en la Figura 5.2.3. Determine la forma de onda del voltaje. 20 0 4 2 t (ms) Figura 5.2.3 Solución: Para encontrar el voltaje, primero expresemos la corriente en partes: i(t) = (20m/2m)t 0 ≤ t ≤ 2m (-20m/2m)t +40m 2m ≤ t ≤ 4m 0 t ≥ 4m Como el voltaje a través de la bobina es: v = L v(t) = di entonces obtenemos: dt (10m)(20m/2m) = 100mV 0 ≤ t ≤ 2m (10m)(-20m/2m) = -100mV 2m ≤ t ≤ 4m 0 t ≥ 4m Así la forma de onda del voltaje se muestra en la v(t) mV figura 5.2.4 100 0 Ejemplo 5.2.2 La corriente en una bobina de 2mH es i(t) =2 sen377t A. Determine el voltaje a través de la bobina y la energía almacenada en la bobina. 139 2 4 t (ms) -100 Figura 5.2.4 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I Elementos Almacenadotes de Energía Solución: El voltaje a través de la bobina viene dado por la expresión v = L di y sustituyendo los dt valores obtenemos: v (t ) = ( 2m) d ( 2 sen377t ) = 1.508 cos 377t V dt La energía almacenada en la bobina viene dad por la expresión wL (t ) = 1 2 L i (t ) y 2 sustituyendo los valores, obtenemos: wL (t ) = 1 (2m)(2 sen377t ) 2 = 0.004 sen 2 377t J 2 i(t) A Ejemplo 5.2.3 La corriente que pasa a través de las terminales de una bobina se 1 muestra en la Figura 5.2.5 encuentre el voltaje a través de la bobina. 0 Solución: t1 t (s) Figura 5.2.5 Primero expresamos la corriente como sigue: i(t) = 0 t≤0 (1/t1)t 0 ≤ t ≤ t1 1 t ≥ t1 Dado que el voltaje a través de la bobina es: v = L v(t) = 0 t≤0 L(1/t1) 0 ≤ t ≤ t1 0 t ≥ t1 di , entonces: dt Nótese que si t1 disminuye, la magnitud del voltaje aumenta. Es claro que no se puede hacer t1 = 0, puesto que el voltaje requerido se haría infinito y se necesitaría una potencia infinita en las terminales del inductor. Por consiguiente, no es posible que los cambios de la corriente por un inductor sean instantáneos. 140 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I 5.3 Características fundamentales de Capacitares y Bobinas • • • • • • 5.4 Elementos Almacenadotes de Energía Similitud de las ecuaciones que los definen. Tienen una relación dual; es decir, las ecuaciones que los definen son idénticas si intercambiamos C con L e i con v y viceversa. Si el voltaje a través de un capacitor es constante (es decir, que no varía con respecto al tiempo), la corriente a lo largo de este es cero y por lo tanto el capacitor se ve como un circuito abierto de CD (o DC por las siglas en inglés). De manera similar, si la corriente en una bobina es constante, el voltaje a través de ella es cero y por ende la bobina se ve como un corto circuito de CD (o DC por las siglas en inglés). Un salto instantáneo en el voltaje a través de un capacitor no es realizable físicamente debido a que requiere el movimiento de una cantidad finita de carga en un tiempo cero, la cual es una corriente infinita. Por lo tanto no es posible cambiar instantáneamente el voltaje en un capacitor. De igual manera, un cambio instantáneo en la corriente en una bobina requeriría un voltaje infinito, por lo tanto no es posible cambiar instantáneamente la corriente en una bobina. L Los capacitores y las bobinas en la práctica R fuga C poseen resistencias de fuga y no son como R fuga símbolos que hemos presentado. Un capacitor y un inductor más práctico es mostrado en la Figura 5.3.1 Capacitor práctico Bobina práctica Figura 5.3.1 Relación dual para Capacitares y Bobinas Capacitor i (t ) = C v(t ) = v (t 0 ) + 1 C Bobina dv (t ) dt ∫ t t0 i ( x ) dx p (t ) = C v (t ) w(t ) = v (t ) = L i (t ) = i (t 0 ) + dv(t ) dt di (t ) dt 1 t v ( x )dx L ∫t0 p (t ) = L i (t ) 1 2 Cv (t ) 2 w(t ) = 141 di (t ) dt 1 2 L i (t ) 2 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I 5.5 Elementos Almacenadotes de Energía Conexiones serie-paralelo de Capacitores (Capacitancia equivalente) + v1(t) - + v2(t) - + v3(t) - Capacitores en serie Para obtener el capacitor equivalente serie del circuito mostrado en la Figura 5.51, haremos uso de la LKV + v(t) - C1 C3 C2 CN - vN(t) + v(t) = v1(t) + v2(t) +v3(t) + …+vN(t), pero vi (t ) = 1 Ci ∫ t t0 i (t ) dt + vi (t 0 ) , entonces ⎛ N 1 v(t ) = ⎜⎜ ∑ ⎝ i =1 C i v(t ) = 1 CS ∫ t t0 Figura 5.5.1 N ⎞ t ⎟⎟ ∫ i(t ) dt + ∑ vi (t 0 ) i =1 ⎠ t0 N i (t ) dt + v(t 0 ) , donde v (t 0 ) = ∑ vi (t 0 ) y i =1 N 1 1 1 1 1 =∑ = + + ... + C S i =1 Ci C1 C 2 CN i(t) + CS El circuito de la Figura 5.4.1 puede reemplazarse por el circuito v(t) equivalente de la Figura 5.5.2 Es importante notar que la corriente fluye en cada uno de los Figura 5.5.2 capacitores en serie, cada capacitor gana la misma carga en el mismo periodo de tiempo. El voltaje a través de cada capacitor dependerá de su carga y de la capacitancia del elemento. + 2V - Ejemplo 5.5.1 Determine la Capacitancia equivalente y el voltaje inicial para el circuito mostrado en la Figura 5.5.3 + v(t) 2µF - 6µF 3µF 4V + + 1V - Solución: Figura 5.5.3 La capacitancia equivalente es: 1 1 1 1 = + + = 1 , así: CS = 1µF CS 2 3 6 142 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I Elementos Almacenadotes de Energía Si aplicamos la LKV al circuito podemos obtener v(t0) = 2 – 4 – 1 = -3V Además podemos advertir que la energía total almacenada en el circuito es: wC (t 0 ) = 1 1 C S v 2 (t ) = (1x10 −6 x( −3) 2 ) = 4.5μ J 2 2 Ejemplo 5.5.2 Dos capacitares previamente descargados se conectan en serie y se cargan con una fuente de 12V. Un capacitor es de 30µF y el otro se desconoce. Si el voltaje a través del capacitor de 30µF es de 8V, encuentre la capacitancia del capacitor desconocido. Solución: Como conocemos el voltaje del capacitor de 30µF entonces podemos conocer la carga de ese capacitor Q = CV = (30µ)(8) = 240µC Como fluye la misma corriente en cada uno de los capacitores es serie, cada capacitor gana la misma carga en el mismo periodo de tiempo, entonces podemos conocer la capacitancia sabiendo que el voltaje a través de él es 12-8 = 4V, así C= Q 240 μ = = 60 μ F V 4 Capacitores en Paralelo Para obtener el capacitor equivalente paralelo del circuito mostrado en la Figura 5.5.4, haremos uso de la LKC i(t) + v(t) C1 i2(t) C2 iN(t) i3(t) C3 CN - Figura 5.5.4 i(t) = i1(t) + i2(t) + i3(t) +…+ iN(t) pero iC (t ) = C i (t ) = C1 i1(t) dv (t ) dt dv (t ) dv (t ) dv (t ) dv (t ) + C2 + C3 + L + CN dt dt dt dt i(t) dv(t ) ⎛ ⎞ dv (t ) = CP , donde CP = C1 + C2 + C3 +…+CN i (t ) = ⎜ ∑ C i ⎟ dt ⎝ i =1 ⎠ dt N Así el circuito de la Figura 5.5.4 puede reemplazarse por el circuito equivalente de la Figura 5.5.5 143 + v(t) CP - Figura 5.5.5 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I Elementos Almacenadotes de Energía 3µF Ejemplo 5.5.3 Encuentre la Capacitancia equivalente del circuito mostrado en la Figura 5.5.6 2µF 4µF Ceq 2µF 12µF 3µF Solución: Figura 5.5.6 La capacitancia de 2µF y 4µF se encuentran en paralelo entonces el equivalente de ellos es 6µF y este queda en serie con la capacitancia de 3µF y el equivalente de éste es 2µF, el cual queda en paralelo con la capacitancia de 2µF, obteniéndose de ellos un equivalente de 4µF y éste queda en serie con la capacitancia de 1µF y de 12µF, entonces Ceq será: 1 1 1 1 8 = + + = , así: Ceq = (3/2)µF C eq 3μ 4μ 12μ 12 5.6 Conexiones serie-paralelo de inductores (Inductancia equivalente) i(t) + v1(t) - Inductores o Bobinas en serie Para obtener el inductor equivalente serie del circuito mostrado en la Figura 5..6.1, haremos uso de la LKV di (t ) , entonces: dt + v3(t) - L2 L3 L1 + v(t) - LN - vN(t) + v(t) = v1(t) + v2(t) + v3(t) +…+ vN(t), pero v L (t ) = L + v2(t) - Figura 5.6.1 v (t ) = L1 di (t ) di (t ) di (t ) di (t ) + L2 + L3 + L + LN dt dt dt dt i(t) di (t ) ⎛ N ⎞ di (t ) v(t ) = ⎜ ∑ Li ⎟ = LS , donde LS = L1 + L2 + L3 +…+ LN dt ⎝ i =1 ⎠ dt + v(t) Así el circuito de la Figura 5.6.1 puede reemplazarse por el circuito equivalente de la Figura 5.6.2 LS - Figura 5.6.2 Ejemplo 5.6.1 1H Para el circuito mostrado en la Figura 5.6.3 encuentre la inductancia equivalente. Leq 2H 4H Figura 5.6.3 144 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I Elementos Almacenadotes de Energía Solución: Como las bobinas están en series, se suman sus inductancias, por lo tanto, Leq = 1 + 2 +4 = 7H i(t) Inductores o Bobinas en paralelo Para obtener el inductor equivalente paralelo del circuito mostrado en la Figura 5.6.3, haremos uso de la LKV i1(t) + v(t) L1 i2(t) L2 iN(t) i3(t) L3 LN - Figura 5.6.3 i(t) = i1(t) + i2(t) +i3(t) + …+iN(t), pero ii (t ) = 1 Li i (t ) = 1 LP ∫ t t0 ∫ t t0 ⎛ N 1 i (t ) = ⎜⎜ ∑ ⎝ i =1 Li v(t ) dt + ii (t 0 ) , entonces: N v (t ) dt + i (t 0 ) , donde i (t 0 ) = ∑ ii (t 0 ) y i =1 N ⎞ t ⎟⎟ ∫ v(t ) dt + ∑ ii (t 0 ) i =1 ⎠ t0 N 1 1 1 1 1 =∑ = + + ... + LP i =1 Li L1 L2 LN El circuito de la Figura 5.6.3 puede reemplazarse por el circuito equivalente de la Figura 5.6.4 i(t) + v(t) LP - Ejemplo 5.6.2 Determine la inductancia equivalente y la corriente inicial para el circuito mostrado en la Figura 5.6.5 Figura 5.6.4 i(t) 3A + Solución: Para encontrar la inductancia equivalente ocuparemos la siguiente fórmula: v(t) 12mH 6A 6mH 2A 4mH - Figura 5.6.5 1 1 1 1 6 , así LP = 2mH = + + = LP 12m 6m 4m 12 Para encontrar la corriente inicial se hace uso de la LKC, así: i(t0) + 6 = 3 + 2, entonces i(t0) = -1A 145 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I 5.7 Elementos Almacenadotes de Energía Problemas Resueltos + Vo + 24V - Ejemplo 5.7.1 Dos capacitores se conectan en serie como se muestra en la figura 5.7.1, encuentre Vo. 12µF 6µF Figura 5.7.1 Solución: Sabemos que la carga de un capacitor es. Q = CV, entonces podemos encontrar la carga del capacitor de 6µF, así: Q6µF = (6µ)(24) = 144µC Ahora como ambos capacitores se encuentran en serie, entonces fluye la misma corriente en cada uno de los capacitares y por lo tanto ganan la misma carga en el mismo periodo de tiempo, así que la carga del capacitor de 6µF será la misma que la del capacitor de:12µF, así podemos despejar entonces: V12µF = Q12µF/12µ = 144µ/12µ = 12V v(t) V Ejemplo 5.7.2 El voltaje a través de un capacitor de 100µF se muestra en la figura 5.7.2. Calcule la forma de onda para la corriente en el capacitor. 6 0 1 2 3 t (s) Figura 5.7.2 Solución: Para encontrar la corriente, primero expresemos el voltaje en partes: v(t) = 6t 0 ≤ t ≤ 1s 6 1s ≤ t ≤ 2s (-6t) + 18 2s ≤ t ≤ 3s Como la corriente a través del capacitor es: i (t ) = C i(t) = 0.6mA 0 ≤ t ≤ 1s 0A 1s ≤ t ≤ 2s 146 dv (t ) entonces obtenemos: dt C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I Elementos Almacenadotes de Energía -0.6mA i(t) mA 2s ≤ t ≤ 3s 0.6 Así la forma de onda de la corriente se muestra en la figura 5.7.3 0 1 3 2 t (s) -0.6 Ejemplo 5.7.3 Figura 5.7.3 Determine la capacitancia equivalente entre las terminales a a y b del circuito que se muestra en la figura 5.7.4. 3µF 5µF 2µF 6µF 2µF 6µF Solución: Como podemos observar del circuito, en la parte inferior los capacitares de 6µF y 12µF se encuentran en serie y su b equivalente será: (6µ)(12µ)/(18µ) = 4µF y a la vez éste se encuentra en paralelo con el capacitor de 2µF, entonces su equivalente será: 7µF 12µF Figura 5.7.4 4µ + 2µ = 6µF, que es colocado como se muestra en la figura 5.7.5.a, ahora la parte superior de la figura 5.7.4 se puede reducir como se hizo anteriormente, el capacitor de 6µF se encuentra en serie con el capacitor de 3µF, entonces se pude reducir a (6µ)(3µ)/(9µ) = 2µ, que a la vez se encuentra en paralelo con el capacitor de 2µF, entonces su equivalente es: 2µ + 2µ = 4µF, que es colocado como se muestra en la figura 5.7.5.a, como podemos observar dicha figura, todos lo capacitores se encuentran en serie, entonces su equivalente será: 5µF C ab = a 1 1 1 1 1 + + + 5μ 4 μ 6 μ 7 μ muestra en la figura 5.7.5.b a = 1.32 μ F , como se 4µF 1.32µF 6µF b b 7µF (b) (a) Figura 5.7.5 Ejemplo 5.7.4 La corriente en una bobina de 50mH es de la forma: i(t) = 0 i(t) = 2t℮-4t A t<0 t>0 147 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I Elementos Almacenadotes de Energía Encuentre: (a) El voltaje a través de la bobina; (b) El tiempo en que la corriente es un máximo y, (c) El tiempo en que el voltaje es un mínimo. Solución: (a) El voltaje a través de la bobina es: v L (t ) = L di (t ) , para t < 0 es cero , pero para t > 0 dt será: vL (t ) = (50m) ⎡⎣ 2t ( −4)e −4t + 2e −4 t ⎤⎦ = 50m ⎡⎣ 2e −4t − 8te −4t ⎤⎦ = 0.1e −4t (1 − 4t ) (b) Para obtener el tiempo en el cual la corriente es un máximo derivamos la corriente con respecto al tiempo e igualamos a cero la expresión para obtener el tiempo, así: diL (t ) = 2e −4t − 8te −4t = 0 , de aquí tenemos que 2 – 8t = 0, así que t = ¼ = 0.25s dt (c) Para obtener el tiempo en el cual el voltaje es un mínimo derivamos el voltaje con respecto al tiempo e igualamos a cero la expresión para obtener el tiempo, así: dvL (t ) = 0.1e −4t ( −4) − 0.4e −4t (1 − 4t ) = e −4t ( −0.8 + 1.6t ) = 0 dt Si observamos la expresión anterior se hará mínima cuando t → ∞. i(t) mA Ejemplo 5.7.5 100 La corriente en una bobina de 50mH es mostrada en la figura 5.7.6. Obtenga la forma de onda del voltaje en la bobina. 0 2 4 6 8 10 t (ms) -100 Figura 5.7.6 Solución: Para encontrar el voltaje, primero expresemos la corriente en partes: i(t) = 0 0 ≤ t ≤ 2ms -50t + 100m 2ms ≤ t ≤ 4ms 50t – 300m 4ms ≤ t ≤ 8ms -50t + 500m 8ms ≤ t ≤ 10ms 148 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I Elementos Almacenadotes de Energía Como el voltaje a través de la bobina es: v(t ) = L i(t) = di (t ) entonces obtenemos: dt 0 0 ≤ t ≤ 2ms (50m)-50 = -2.5V 2ms ≤ t ≤ 4ms (50m)50 = 2.5V 4ms ≤ t ≤ 8ms (50m)-50 = -2.5V 8ms ≤ t ≤ 10ms Así la forma de onda de la corriente se muestra en la figura 5.7.7 v(t) V 2.5 0 2 6 4 8 10 t (ms) -2.5 Figura 5.7.7 Ejemplo 5.7.6 Determine la inductancia equivalente entre las terminales a a y b en el circuito mostrado en la figura 5.7.8 1mH 12mH 4mH Solución: 4mH 3mH Como podemos observar las bobinas de 4mH y 12mH están en paralelo y podemos reducirla a un equivalente: b 2mH 2mH Figura 5.7.8 4m || 12m = 3mH y a la vez ésta queda en serie con la bobina de 3mH que se encuentra abajo, así: 3m + 3m = 6mH, como puede ser observado en la figura 5.7.9.a. Las bobinas de 2mH y 4mH se encuentran en serie, así: 2m + 4m = 6mH, como se puede observar a en la figura 5.7.9.a. Observando dicha figura las bobinas de 6mH se encuentran en paralelo y podemos reducirla a una b equivalente, asÍ: 1mH a 6mH 6mH 6mH 2mH (a) 6m || 6m = 3mH y ésta se encuentra en serie con la bobina de 1mH y la bobina de 2mH, así la bobina equivalente entre las terminales a y b es: b (b) Figura 5.7.9 1m + 3m + 2m = 6mH, la cual se representa en la figura 5.7.9.b. 149 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I 5.8 Elementos Almacenadotes de Energía Problemas propuestos 5.8.1 Un capacitor de 100µF descargado se carga con una corriente constante de 1mA. Encuentre el voltaje a través del capacitor después de 4 segundos. 5.8.2 El voltaje a través de un capacitor de 100µF esta dado por la expresión v(t) = 120 sen 377t V. Encuentre a) la corriente en el capacitor y b) la expresión para la energía almacenada en el elemento. 5.8.3 El voltaje a través de un capacitor de 40µF es de 25V cuando t = 0. Si la corriente por el capacitor en función del tiempo viene dada por i(t) = 6℮-6t mA para t > 0, calcule v(t) para t > 0. 5.8.4 Una fuente de corriente i como la mostrada en la figura 5.8.4, se conecta aun capacitor sin carga en t = 0. Determine la onda de voltaje de t = 0 a t = 2.5 segundos y trace la onda cuando C = 1mF. i(t) A 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 t (s) -0.5 Figura 5.8.4 5.8.5 Un capacitor de 3µF y otro de 6µF están conectados en paralelo y cargados a 12V: Encuentre: a) la carga almacenada por cada capacitor, b) la energía total almacenada. 5.8.6 El voltaje a través de un capacitor de 50µF se muestra en la figura 5.8.6. Determine la forma de onda de la corriente. v(t) V 10 0 2 4 6 8 10 12 t (ms) -10 Figura 5.8.6 150 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I Elementos Almacenadotes de Energía 5.8.7 El voltaje a través de un capacitor de 6µF se muestra en la figura 5.8.7. Determine la forma de onda de la corriente v(t) V 10 0.5 0 t (ms) -10 Figura 5.8.7 5.8.8 Determine la corriente i en el circuito mostrado en la figura 8, si v(t) = 5(1 - 2℮-2t) V 6µF i 200K Figura 5.8.8 5.8.9 Encuentre la capacitancia equivalente entre las terminales a y b del circuito mostrado en la figura 5.8.9. 3µF b a 4µF 6µF 6µF 3µF Figura 5.8.9 5.8.10 Encuentre la capacitancia equivalente entre las terminales a y b del circuito mostrado en la figura 5.8.10. 16µF 27µF 34µF 5µF 20µF 9µF a 24µF b Figura 5.8.10 151 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I Elementos Almacenadotes de Energía 5.8.11 Determine el voltaje en cada capacitor del circuito mostrado en la figura 5.8.11. Suponga que el circuito se encuentra en estado estable. 6µF 12µF 5µF 100V 1µF Figura 5.8.11 5.8.12 El modelo de un motor eléctrico es una combinación en serie de un resistor y un inductor. Una corriente i(t) = 4t℮-t A fluye por la combinación en serie de un resistor de 10Ω y un inductor de 0.1 henrio. Determine el voltaje a través de la combinación. 5.8.13 La corriente en una bobina cambia de 0 a 200mA en 4ms e induce un voltaje de 100mV ¿Cuál es el valor de la bobina? 5.8.14 Si la corriente i(t) = 1.5t A fluye a través de una bobina de 2H encuentre la energía almacenada a t = 2s. 5.8.15 La corriente por un inductor de 20mH se muestra en la figura 5.8.15. Calcule el voltaje en del inductor en t = 1ms y t = 6ms. i(t) mA 4 2 0 -2 2 4 6 t (ms) -4 Figura 5.8.15 5.8.16 El voltaje a través de una bobina de 2H esta dado por la forma de onda que se muestra en la figura 5.8.16. Encuentre la forma de onda para la corriente en la bobina. v(t) V 5 0 2 4 6 t (s) -5 Figura 5.8.16 152 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I Elementos Almacenadotes de Energía 5.8.17 El voltaje a través de una bobina de 10mH esta dado por la forma de onda que se muestra en la figura 5.8.17. Encuentre la forma de onda para la corriente de la bobina. v(t) mV 10 1 0 2 t (ms) Figura 5.8.17 5.8.18 La corriente en una bobina de 4mH esta dada por la forma de onda de la figura 5.8.18. Grafique el voltaje a través de la bobina. i(t) mA 0.12 0 0.5 1 t (ms) -0.12 Figura 5.8.18 5.8.19 Encuentre la bobina equivalente entre las terminales a y b del circuito que se muestra en la figura 5.8.19. a 1mH 0.4mH 7mH 12mH 5mH 0.8mH 5mH 2mH b Figura 5.8.19 5.8.20 Determine la inductancia equivalente en las terminales a y b del circuito mostrado en la figura 5.8.20, cuando el interruptor S esta en (a) la posición 1 y (b) la posición 2. 2mH a 120mH 32mH 12mH 1 2 32mH 24mH S 72mH b 27mH 9mH Figura 5.8.20 153 C.R. Lindo Carrión Circuitos Eléctricos I Elementos Almacenadotes de Energía 5.8.21 Dado el circuito que se muestra en la figura 5.8.21. Encuentre: (a) La inductancia equivalente entre las terminales a y b, con las terminales c-d en cortocircuito. (b) La inductancia equivalente entre las terminales c y b, con las terminales a-b en circuito abierto. 12H a c 6H b 2H d 2H Figura 5.8.21 5.8.22 Encuentre el valor de L en el circuito de la figura 5.8.22, de modo que la inductancia total LT sea 2mH. 4mH 2mH LT L 6mH Figura 5.8.22 154 C.R. Lindo Carrión