Modelo del Gesto de Alcanzar y Agarrar un Objeto en Individuos

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Modelo del Gesto de Alcanzar y Agarrar un
Objeto en Individuos que Sufrieron un ACV.
Guido A. Canalis, Pablo E. Dieser y Ariel A. Braidot
Facultad de ingeniería UNER, [email protected], (+54)343 4975078 int. 121 Ruta 11 Km 10
Oro Verde-Entre Ríos
Resumen— El gesto de alcanzar y agarrar requiere la
integración del tronco, los brazos y los desplazamientos de
la mano en un movimiento suave. La ejecución de estos
movimientos se ve alterada en pacientes con hemiparesia
espástica.
En este trabajo se realiza un análisis dinámico del
miembro superior de este gesto en personas que sufrieron
un accidente cerebrovascular (ACV).
La mayoría de los trabajos realizados sobre el gesto no
poseen información sobre los momentos y fuerzas
realizadas, los cuales son importantes para poder hacer un
análisis más exacto del movimiento.
Se analiza las posiciones en el tiempo de 13 marcadores
colocados tanto en pacientes como en sujetos de control
mientras realizan el gesto de alcanzar y agarrar un objeto
con la mano. Estos datos se procesan para ingresarlos en el
modelo inverso implementado en un software matemático.
A partir de este análisis se puede obtener fuerzas y
momentos que participan en los diferentes gestos que
puede realizar el miembro superior, y así, poder
identificar anomalías en el gesto.
Este modelo podrá ser de mucha utilidad en los
programas de rehabilitación de pacientes con algún tipo de
discapacidad en el miembro superior, por ejemplo
accidente
cerebro-vasculares.
Además
el
uso
complementario de estos modelos permitirá estimar con
mayor eficacia el problema a tratar y cuantificar el grado
de lesión en términos de la capacidad motriz. Por ejemplo
se podrían programar las rutinas de rehabilitación
considerando la información dinámica de la actividad de
los músculos durante un gesto estándar de la vida
cotidiana como lo es alcanzar y agarrar.
Palabras clave— Modelo dinámico, Miembro superior,
Alcanzar y agarrar.
Referencia— “Este trabajo se realiza en el Laboratorio
de Biomecánica de la Facultad de Ingeniería-UNER en
colaboración con el Institulo Fleni”