desarrollo de programas

REALIZACION DE PROGRAMAS
MICROCONTROLADORES
PIC
EJERCICIOS
TIMER 006_OPTO
El Optoacoplador H21A1
Se desea realizar un circuito que sea capaz de
detectar el paso de una pieza por una ranura.
El elemento sensor o detector de presencia será el
optoacoplador H21A de Fairchild
Dicho elemento, y con su circuito asociado, si se
encuentra en reposo emitirá un nivel alto.
Si el haz luminosa que existe entre el emisor y el
receptor es interrumpido por una pieza el nivel
de salida pasará a "L", volviendo a H cuando
vuelva a existir acoplamiento entre el diodo
emisor Y el fototransistor (receptor).
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DESARROLLO
DE
PROGRAMAS
MANEJO DEL TIMER COMO CONTADOR
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR
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Estos cambios de nivel serán detectados por el
Microcontrolador
(TOCK1=RA4),
que
incrementará la cuenta del TIMER 0 en 1
(Timer 0 configurado como contador).
La cuenta del Timer0 se representará mediante 4
leds conectados al puerto B (RB3:RB0).
Si la cuenta alcanza el valor 10, se reiniciará con el
valor 0, a la vez que se activa un zumbador
durante aproximadamente 3 segundos, para
indicar esta situación (RB4).
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MANEJO DEL TIMER COMO CONTADOR
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR
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La asignación de pines y señales será la siguiente:
RA4 entrada: Señal procedente del Optoacoplador,
activa el Timer 0
RB3:RB0 salidas: Activan los leds que llevan la
cuenta de las piezas.
RB4 salida:Activa el zumbador durante 3s. al
alcanzarse el valor 10
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MANEJO DEL TIMER COMO CONTADOR
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR
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Se supone que la cadencia entre piezas es siempre
superior a 5 segundos.
En este ejercicio no se utilizarán interrupciones, si
no que continuamente se estará verificando el
número de piezas que se han detectado.
Se deberá comprobar el funcionamiento del
circuito mediante su realización práctica.
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PROGRAMAS
MANEJO DEL TIMER COMO CONTADOR
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR
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El elemento que detectará el paso de las piezas
será un optoacoplador H21A1 de FAIRCHILD
y cuyas características podemos encontrar en
la
dirección
http://www.fairchildsemi.com/ds/H2/H21A1.pdf
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OPTOACOPLADOR H21A1
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR
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DESARROLLO
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR
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PROGRAMAS
DE
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DESARROLLO
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR
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VCC = 5v
1. Un circuito típico de
aplicación es:
RT
SALIDA
OPTO H21A
RD
2. Si suponemos una tensión de alimentación de 5v, y deseamos
que la corriente por el diodo sea aproximadamente de 20 ma.
Deberemos tener un valor de RD Vcc- VF/ IF sustituyendo
valores obtendremos 5-0.7V/20 ma = 0.215 k, tomamos el
valor normalizado, y fijamos RD en 220Ω.
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DESARROLLO
DE
PROGRAMAS
El optoacoplador
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR
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3. Observando las tablas, y para una corriente de 1.8
ma en saturación, obtenemos que la tensión Vce sat
es de 0.4v, por tanto el valor de la resistencia RT
como máximo será Vcc- Vcesat / Icsat, sustituyendo
valores obtenemos 5-0,4/ 1.8 mA = 2.5KΩ (valor
comercial más próximo 2k2), si deseamos garantizar
una fuerte saturación tomamos RT = 1K
4. Así pues, en el caso de que exista acoplamiento la
tensión de salida será Vcesat = 0,4 V, que es un
nivel bajo, mientras que si no existe acoplamiento
luminoso, el TRT se encontrará en corte, con una
corriente Iceo máxima de 100 nA y la tensión de
salida será aproximadamente de 5 V
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DESARROLLO
DE
PROGRAMAS
El optoacoplador
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR
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El optoacoplador
PROGRAMAS
Otro circuito muy
empleado es:
VCC = 5v
OPTO H21A
SALIDA
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DESARROLLO
DE
RD
RT
Igual que en el caso anterior, si suponemos una tensión de
alimentación de 5v, y deseamos que la corriente por el diodo
sea aproximadamente de 20 ma. Deberemos tener un valor
de RD Vcc- VF/ IF sustituyendo valores obtendremos 50.7V/20 ma = 0.215 k, tomamos el valor normalizado, y
fijamos RD en 220Ω.
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR
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Observando las tablas, y para una corriente de colector
de 1.8 mA en saturación, obtenemos que la tensión
Vcesat es de 0.4v, por tanto el valor máximo de la
resistencia RT conectada en el emisor será VccVcesat/ (Icsat+Ibsat), si despreciamos Ibsat frente a
Icsat sustituyendo valores obtenemos 5-0,4V/ 1.8
mA = 2.5KΩ ponemos el valor comercial de 2k2
Así pues, en el caso de que exista acoplamiento la
tensión de salida será Vcc-Vcesat = 4,6 V, que es un
nivel alto, mientras que si no existe acoplamiento
luminoso, el TRT se encontrará en corte, con una
corriente Iceo máxima de 100 nA y la tensión de
salida será aproximadamente de 0 V.
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DESARROLLO
DE
PROGRAMAS
El optoacoplador
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR
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Un circuito muy común, y que es que utilizaremos en la
parte práctica es el siguiente:
VCC = 5v
R = 1K5
1
DE
PROGRAMAS
El optoacoplador
2
AL MICRO
40106
R =220
En el podemos comprobar que se ha añadido una puerta
Trigger que además sirve de buffer.
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DESARROLLO
OPTO Acoplador H21a
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PROGRAMA PRINCIPAL
PROHIBICIÓN DE
INTERRUPCIONES
PROGRAMAS
Diagrama
De Flujo
CONFIGURA PUERTOS
PARALELO
CONFIGURA TIMER
INICIALIZA VARIABLES
DE
CONFIGURA TIMER
DESARROLLO
REPRESENTA VALORES EN LED
REPRESENTA VALORES EN LED
COMPRUEBA Y ACTUALIZA
NUMERO DE PIEZAS
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VERIFICA SI HA LLEGADO A 10
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PROGRAMAS
RUTINA
MIRA SI DIEZ
PIEZAS = 10 ?
SI
CALL REPRESENTA EN LED
DE
INICIALIZA VARIABLES
NO
DESARROLLO
CALL SUENA ZUMBADOR
REPRESENTA VALORES EN LED
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RETORNA
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DESARROLLO
DE
PROGRAMAS
Edición Del Programa
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR
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PROGRAMAS
DE
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DESARROLLO
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PROGRAMAS
DE
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DESARROLLO
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PROGRAMAS
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PROGRAMAS
DE
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DESARROLLO
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR
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PROGRAMAS
DE
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DESARROLLO
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR
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PROGRAMAS
DE
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DESARROLLO
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR
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PROGRAMAS
DE
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DESARROLLO
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR
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PROGRAMAS
Construcción Del Circuito Y Verificación En
Modo Real Del Programa
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DESARROLLO
DE
Diseñe el circuito y verifique el
funcionamiento del programa
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