FOLLETO DE PRACTICAS DE PLC

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO
Manual de prácticas de Programa Controladores Lógicos Programables
Academia de Mecatrónica CBTIS 122
INDICE
UNIDAD 1: EL RELEVADOR
1. IDENTIFICA LAS TERMINALES DE UN RELEVADOR……………………………………………………………………………………..2
2. CIRCUITO DE ACTIVACION Y DE POTENCIA CON RELEVADOR…………………………………………………………………..4
3. CIRCUITO DE MEMORIA CON RELEVADOR………………………………………………………………………………………………..6
4. CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR CON RELEVADOR 2 POLOS 2 TIROS………………………………………………….…..7
5. CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR CON RELEVADORES 1 POLOS 2 TIROS……………………………………………………8
UNIDAD 2: SIMULADOR DE PLC LOGIXPRO
6. INTRODUCCION A LOGIX PRO: CONTACTOS Y SALIDAS…………………………………………………………..……………...9
7. CONTROL DE UN PORTON ELECTRICO UTILIZANDO LOS DISTINTOS TIPOS DE CONTACTOS Y SALIDAS……10
8. CONTROL DE UN SEMAFORO CON TEMPORIZADORES TON….………………………………………………………….…..11
9. CONTROL DE UN TANQUE DE MEZCLADO CON CONTADORES CTU Y CTD…………………………………………….…12
10. SEMAFORO CON COMPARADORES……………………………………………………………………………………………………….13
UNIDAD 3: PROGRAMACION DE PLC MEDIANTE RSLOGIX
11. CONFIGURACION DEL PLC EN RS LINX.…………………………………………………………….………………………….………..14
12. PROGRAMACIONDEL PLC PARA EL CONTROL DE UN SEMAFORO DE 6 LAMPARAS ……………………………….16
13. PROGRAMACION DEL PLC PARA EL CONTROL DE INGRESO DE VEHICULOS A UN ESTACIONAMIENTO…
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………17
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PRACTICA #1 IDENTIFICA LAS TERMINALES DE UN RELEVADOR
Objetivo: Aprender a identificar las terminales de un relevador.
Material y equipo:
1 Relevador 1 polo 2 tiros de 6V o 9V
1 relevador 2 polos 2 tiros de 12V
1 Multímetro
1 Fuente de voltaje
Teoría:
Un relevador es: __________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
Un relevador 1 polo 2 tiros es un relevador que tiene 5 terminales que consiste
en un par de terminales para la bobina (B1 y B2), una terminal común (COM),
una terminal normalmente abierta (NA o NO) y una terminal normalmente
cerrada (NC).
Un relevador 2 polos 2 tiros es un relevador que tiene 8 terminales que consiste en un
par de terminales para la bobina, 2 grupos de tres terminales en donde cada grupo
tiene una terminal común (COM), una terminal normalmente abierta (NA o NO) y una
terminal normalmente cerrada (NC). Tal relevador es en realidad una combinación de
dos relevadores 1polo 2 tiros con solo una bobina.
Desarrollo:
1. Relevador 1 polo 2 tiros
a) Para determinar las terminales de la bobina utiliza un
multímetro en la función de medición de resistencia ya
que la resistencia de la bobina de un relevador se
encuentra entre los 50Ω y 1000Ω. (solo las terminales
de la bobina muestran un valor de resistencia distinta
de cero). Resistencia =__________________________
b) La terminal común siempre se encuentra entre las dos terminales de la bobina.
c) Para determinar la terminal normalmente cerrada (NC) utiliza el multímetro en la función de
continuidad, coloca una de las puntas del multímetro en la terminal común y la otra punta en
cualquiera de las dos terminales restantes, la terminal que indique continuidad es la normalmente
cerrada (NC). La terminal que no indique continuidad es la terminal normal mente abierta (NA).
d) Por ultimo indica las terminales del relevador en la siguiente imagen y compara tus resultados con
tus compañeros:
Vista inferior del relevador 1P2T
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2. Relevador 2 polos 2 tiros
a) Para determinar las terminales de la bobina utiliza un
multímetro en la función de medición de resistencia ya que la
resistencia de la bobina de un relevador se encuentra entre los
50Ω y 1000Ω. (solo las terminales de la bobina muestran un
valor de resistencia distinta de cero).
Resistencia =_____________________________
b) Las otras seis terminales del relevador se dividen en dos grupos, en cada grupo
hay una terminal común (COM), una normalmente abierta (NA) y una
normalmente cerrada (NC). Utiliza el multímetro en la función de continuidad e
identifica en uno de los grupos las dos terminales que tienen continuidad, una
de estas terminales será la común y la otra la normalmente cerrada. La terminal que no tenga
continuidad con las otras dos será la normalmente abierta.
c) Para diferenciar la terminal normalmente cerrada y la común es necesario aplicar un voltaje en la
bobina del relevador para activarlo (en cada relevador se indica el valor de voltaje necesario para
energizar la bobina). Ahora prueba cuál de las dos terminales que encontramos con continuidad en
inciso b) tiene continuidad con la terminal normalmente abierta, la terminal que cumpla con esta
condición será la común.
d) Por ultimo indica las terminales del relevador en la siguiente imagen y compara tus resultados con
tus compañeros:
Vista inferior del relevador 2P2T
Compara tus resultados con los mostrados a continuación:
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PRACTICA #2 CIRCUITO DE ACTIVACION Y DE POTENCIA CON RELEVADOR
Objetivo: Que el alumno conozca el funcionamiento del relevador para la activación y desactivación de un
circuito de potencia.
Material y equipo:
1 Relevador 1 polo 2 tiros de 6V o 9V
1 Botón pulsador NA
2 Leds
2 Resistencias 1KΩ
1 Motor de cd
1 Protoboard
1 Fuente de voltaje
Cable para protoboard
Desarrollo:
1. Arma el siguiente circuito en tu protoboard:
Explica su funcionamiento: _________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
2. Dibuja el diagrama escalera del circuito del paso 1 de la forma americana y europea:
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3. Arma el siguiente circuito en tu protoboard:
Explica su funcionamiento: _________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
4. Dibuja el diagrama escalera del circuito del paso 3 de la forma americana y europea:
Conclusiones: ____________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
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PRACTICA #3 CIRCUITO DE MEMORIA CON RELEVADOR
Objetivo: Que el alumno compruebe el funcionamiento de un circuito de memoria con relevador 2 polos 2
tiros.
Material y equipo:
1 Relevador 2 polo 2 tiros de 12V
1 Botón pulsador NA
1 Botón pulsador NC
1 Led
1 Resistencias 1KΩ
1 Protoboard
1 Fuente de voltaje
Cable para protoboard
Desarrollo:
1. Arma el siguiente circuito en tu protoboard:
Explica su funcionamiento: _________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
2. Dibuja el diagrama escalera del circuito del paso 1 de la forma americana y europea:
Conclusiones: ____________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
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PRACTICA #4 CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR CON RELEVADOR 2 POLOS 2 TIROS
Objetivo: Que el alumno realice el control de cambio de giro de un motor de cd con relevador 2 polos 2
tiros.
Material y equipo:
1 Relevador 2 polo 2 tiros de 12V
2 Botones pulsadores NA
1 Motor de cd
1 Protoboard
1 Fuente de voltaje
Cable para protoboard
Desarrollo:
1. Arma el siguiente circuito en tu protoboard:
Explica su funcionamiento: _________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
2. Dibuja el diagrama escalera del circuito del paso 1 de la forma americana y europea:
Conclusiones: ____________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
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PRACTICA #5 CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR CON RELEVADORES 1 POLOS 2 TIROS
Objetivo: Que el alumno realice el control de cambio de giro de un motor de cd con dos relevadores 1 polos
2 tiros.
Material y equipo:
2 Relevadores 1 polo 2 tiros de 6V o 9V
2 Botones pulsadores NA
1 Motor de cd
1 Protoboard
1 Fuente de voltaje
Cable para protoboard
Desarrollo:
1. Arma el siguiente circuito en tu protoboard:
Explica su funcionamiento: _________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
2. Dibuja el diagrama escalera del circuito del paso 1 de la forma americana y europea:
Conclusiones: ___________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
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PRACTICA #6 INTRODUCCION A LOGIX PRO: CONTACTOS Y SALIDAS
Objetivo: Que el alumno se familiarice con los diagramas escalera y el software de Logix Pro
Conocimiento previo: Elementos de entrada y elementos de salida.
Desarrollo:
1. Abre el programa Logix Pro y selecciona “I/O Simulator”, inmediatamente
aparecerá una ventana como la que se muestra a continuación:
2. Realiza el siguiente diagrama escalera en Logix Pro y describe su funcionamiento:
3. Realiza el siguiente diagrama escalera en Logix Pro y describe su funcionamiento:
4. Realiza el siguiente diagrama escalera en Logix Pro y describe su funcionamiento:
5. Realiza el siguiente diagrama escalera en Logix Pro y describe su funcionamiento:
6. Realiza el siguiente diagrama escalera en Logix Pro y describe su funcionamiento:
Conclusiones: ____________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
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PRACTICA #7 CONTROL DE UN PORTON ELECTRICO UTILIZANDO LOS DISTINTOS TIPOS DE CONTACTOS Y
SALIDAS.
Objetivo: Que el alumno se familiarice con los diagramas escalera y el software de Logix Pro.
Conocimiento previo:
1. Salida sencilla
2. Salida tipo relevador
3. Salida tipo Bit
4. Salida tipo Latch y UnLatch
Desarrollo: Realiza la simulación de una Puerta de Garaje en LogixPro
Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla elija la opción
Door Simulation. Tome su tiempo para familiarizarse con los
componentes y fíjese en particular en el estado actual de los suiches
limitadores.
Cuando la puerta está en la posición
cerrada, ambos suiches están en su estado
activado (anormal). Coloque el ratón sobre
cada uno de los suiches y podrá ver que
una caja de texto de ayuda aparece, la
cual indica que el suiche seleccionado se
cableó usando contactos normalmente abiertos. Coloque el ratón sobre cada uno de los botones
pulsadores y podrá ver que los botones OPEN y CLOSE son normalmente abiertos, mientras que el botón
STOP es normalmente cerrado.
El programa monitoreará y controlará este equipo adhiriéndose a las siguientes premisas:
 El movimiento de la puerta se detendrá inmediatamente cuando se presione el suiche Stop y
permanecerá detenida cuando se deje de presionar el suiche.
 Al presionar el suiche Open, la puerta se abrirá siempre y cuando la puerta no esté completamente
abierta. Si el suiche es dejado de presionar la puerta continuará abriéndose hasta abrirse por completo.
 Al presionar el suiche Close hará que la puerta se cierre a menos que esté completamente cerrada. El
cierre de la puerta se mantendrá hasta completarse aun cuando deje de presionar el suiche de cierre.
 Si la puerta está completamente abierta, el presionar el suiche de Apertura de Puerta no energizará el
motor.
 Si la puerta está completamente cerrada, el presionar el suiche de Cierre de Puerta no debe energizar
el motor.
 Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados (motor up y motor down) del motor deben
energizarse simultáneamente.
 La luz Ajar deberá iluminarse si la puerta no está completamente cerrada o completamente abierta.
 La luz Open se encenderá cuando la puerta esté completamente abierta.
 La luz Shut se encenderá cuando la puerta esté completamente cerrada.
Conclusiones: ____________________________________________________________________________
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PRACTICA #8 CONTROL DE UN SEMAFORO CON TEMPORIZADORES TON
Objetivo: Que el alumno se familiarice con los diagramas escalera y el software de Logix Pro.
Conocimiento previo: Uso del temporizador TON y temporizadores en cascada.
Desarrollo: Realiza el control de un semáforo usando temporizadores TON en LogixPro
Ejercicio 1: Control de Tráfico usando 3 Luces.
Del menú de Simulations en la parte superior de la
pantalla, seleccione la simulación titulada como Traffic Light
Simulation. En la ventana de simulación aparecerá una imagen
como la imagen superior al lado del título de la simulación.
Debemos prestar atención a la sección de la imagen
correspondiente a la luz de tráfico, detallada en la siguiente
imagen, donde notamos cada luz y la salida del PLC que la
controla.
Usando su conocimiento de temporizadores en cascada, desarrolle un
programa en lenguaje escalera que realice la secuencia de luces verde,
amarilla (ámbar) y roja de la manera siguiente:
Secuencia de Operación:
Luz Roja controlada por salida O:2/00 encendida por 12 segundos.
Luz Verde controlada por salida O:2/02 encendida por 8 segundos.
1. Luz Amarilla ( ó ámbar) controlada por salida O:2/01 encesegundos.
Luz Ámbar controlada por salida O:2/01 encendida por 4 segundos.
La secuencia se repite otra vez comenzando con la luz roja.
<--------------------------------- Tiempo en Segundos ------------------------------->
ROJA
VERDE
AMBAR
12 Sec.
8 Sec.
4 Sec.
Ejercicio 2: Control de Tráfico usando 6 Luces.
Modifique su programa de forma que las otras 3 luces representantes del flujo de tráfico en la otra
dirección también puedan ser controladas. Usted está tentado a usar seis temporizadores para llevar a cabo
esta tarea, pero el trabajo puede realizarse con solo cuatro, y al mismo tiempo tendrá un programa más
claro.
Roja = O:2/00
Verde = O:2/02 Ambar = O:2/01
Verde = O:2/06 Ambar = O:2/05
Roja = O:2/04
8 Sec.
4 Sec.
8 Sec.
4 Sec.
Conclusiones: ____________________________________________________________________________
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PRACTICA #9 CONTROL DE UN TANQUE DE MEZCLADO CON CONTADORES CTU Y CTD
Objetivo: Que el alumno se familiarice con los diagramas escalera y el software de Logix Pro.
Conocimiento previo: Uso de contadores CTU y CTD
Desarrollo: Realiza el control de un tanque de mezclado utilizando contadores:
Del menú de Simulations en la parte superior de la pantalla,
seleccione la simulación titulada como Batch Mixing
Simulation. En la ventana de simulación aparecerá una
imagen como la imagen de la derecha.
La imagen siguiente muestra con detalle donde están los
sensores de nivel (HI-LEVEL y LO-LEVEL), suiches (Start y
Stop), luces (Run, Idle y Full), bombas de llenado (PUMP1 y
PUMP2), bomba de vaciado (PUMP3), motor que controla
al mezclador (MIXER), el calentador (HEATER), el sensor de
temperatura (THERMOSTAT) y los medidores de flujo
(FLOWMETER1, 2 y 3).
Debemos prestar atención al tipo de botones, si posicionas el cursor sobre cada
uno de los botones aparecerá una caja de texto la cual indica que el botón de
Start es Normalmente Abierto y el botón de Stop es normalmente cerrado.
El sensor de nivel bajo (LO-LEVEL) se activa en cuanto
detecta la mínima cantidad de líquido y permanece activo
hasta que el tanque se vacía por completo, mientras que el
sensor de nivel alto (HI-LEVEL) solo se activa cuando el nivel
del tanque llega al borde superior.
Ejercicio:
Al presionar por un instante Start se prende la lámpara RUN, se activan las bombas PUMP1 y PUMP2, al
mismo tiempo los medidores de flujo FLOWMETER1 y FLOWMETER 2 incrementan a dos CTU (C5:0 y C5:1
respectivamente) para controlar que el tanque se llene con 100L de líquido proveniente de PUMP1 y 208L
de PUMP2.
Cuando el tanque se encuentre lleno se activan la lámpara FULL y el mezclador (MIXER) durante 20
segundos.
Después se vacía el tanque activando PUMP3, la cual se desactiva con el sensor LO-LEVEL. Al terminar de
vaciar el tanque se activa la lámpara IDLE indicando que el tanque esta vacío.
Al presionar nuevamente START los contadores se reinician y el ciclo empieza de nuevo.
Conclusiones: ____________________________________________________________________________
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PRACTICA #10 SEMAFORO CON COMPARADORES
Objetivo: Que el alumno se familiarice con los diagramas escalera y el software de Logix Pro.
Conocimiento previo: Uso de comparadores LIM, EQU, NEQU, LES, LEQ, GRT y GEQ.
Desarrollo: Realiza el diagrama escalera en Logix Pro del control de un semáforo
de 6 lámparas utilizando comparadores.
Del menú de Simulations en la parte superior de la pantalla, seleccione la
simulación titulada como Traffic Light Simulation.
Realiza tu diagrama escalera para que cumpla con la siguiente secuencia:
Roja = O:2/00
Verde = O:2/02 Ambar = O:2/01
Verde = O:2/06 Ambar = O:2/05
Roja = O:2/04
8 Sec.
4 Sec.
8 Sec.
4 Sec.
Conclusiones: ____________________________________________________________________________
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PRACTICA #11 CONFIGURACION DEL PLC EN RS LINX.
Objetivo: Que el alumno a configurar y a programar el PLC.
Conocimiento previo: Diagrama escalera y uso del software LogixPro.
Desarrollo:
1. Comprueba que se encuentren instalados en la computadora los programas RS Logix 5000 y el RS Linx
Clasic. EL RS Logix 5000 es el software en donde se realiza el diagrama escalera y la programación del PLC,
mientras que el RS Linx Clasic es el software que nos permite administrar la comunicación entre el PLC y la
computadora.
2. Verifica que el PLC esté conectado a la PC
3. Abre RSLinx y da clic en Communications>>Configure
drivers.
4. Aparecerá la ventana de configuración de drivers. Da
clic en el menú de Available Driver Types y selecciona tu driver de comunicación que en nuestro caso es la
conexión serial, selecciona RS-232 DF1 devices de la lista:
5. Clic Add New…
6. Escribe el siguiente nombre AB_DF1-1 para el driver
y da clic en OK.
7. En la ventana que parecerá seleccione el puerto al
cual se conectó el PLC (COM1, COM2,…, etc).
8. Da clic en el botón Auto-Configure, de esta manera
RS Linx auto configurará la comunicación. Da clic en
el botón OK.
9. Ahora podrás ver el driver que creaste en la sección
de Configured Drivers de la ventana de Configure
Drivers. Revisa que no aparezcan errores y en
Status indique Running. Da clic en Close.
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10. Una vez que ya hemos creado el driver en RS Linx hay que hacer doble clic en RS Logix 5000 para
iniciar el diagrama escalera que mandaremos al PLC.
Conclusiones: ____________________________________________________________________________
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PRACTICA #12 PROGRAMACIONDEL PLC PARA EL CONTROL DE UN
SEMAFORO DE 6 LAMPARAS
Control de Tráfico usando 6 Luces.
Programe el PLC para controlar las 6 luces de un semáforo como el que se
muestra en la figura de la derecha, considerando los tiempos de encendido de
cada lámpara como se indican en el siguiente cuadro:
Roja = O:2/00
Verde = O:2/02 Ambar = O:2/01
Verde = O:2/06 Ambar = O:2/05
Roja = O:2/04
8 Sec.
4 Sec.
8 Sec.
4 Sec.
Conclusiones: ____________________________________________________________________________
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PRACTICA #13 PROGRAMACIONDEL PLC PARA EL CONTROL DE INGRESO DE VEHICULOS A UN
ESTACIONAMIENTO
Un contador es usado para mantener el número
vehículos que se encuentran en un estacionamiento.
de
Cuando un vehículo entra por el acceso al estacionamiento, el
contador incrementa su conteo, y cuando sale por la puerta de
salida, el contador decrementa su conteo.
Si la capacidad del estacionamiento es de 25 vehiculos:
-
Mientras haya espacio estará encendida la lámpara verde.
Cuando queden 5 espacios o menos (de 5 a 1) se encenderá la lámpara amarilla y estará
parpadeando para indicar que el estacionamiento casi se llena.
Cuando el estacionamiento este lleno se encenderá la lámpara roja.
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