Gómez de Gabriel, Jesús Manuel

CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)
13/09/2014
Fecha del CVA
Parte A. DATOS PERSONALES
Nombre y apellidos
Jesús Manuel Gómez de Gabriel
DNI/NIE/pasaporte
30509534B
Edad
48
Researcher ID
K-6693-2014
Núm. identificación del investigador
Código Orcid
0000-0001-5960-3453
A.1. Situación profesional actual
Organismo
Universidad de Málaga
Dpto./Centro
Ingeniería de Sistemas y Automática
Dirección
Escuela de Ingenierías, Doctor Ortiz Ramos s/n, 29071 Málaga
Teléfono
951952333
correo electrónico [email protected]
Categoría profesional
T.U.
Fecha inicio
Espec. cód. UNESCO
3311.01
Palabras clave
Robótica médica, Robótica móvil, Educación
A.2. Formación académica (título, institución, fecha)
Licenciatura/Grado/Doctorado
Universidad
Diplomado en Informática
Universidad de Extremadura
Licenciado en Informática
Universidad de Málaga
Doctor Ingeniero Informática
Universidad de Málaga
Año
1988
1990
1999
A.3. Indicadores generales de calidad de la producción científica (véanse instrucciones)
Sexenios de investigación: 2
Tesis Doctorales dirigidas: 1
Citas totales: 254 (Google Scholar) 59 (ResearcherID)
Promedio de citas/año durante los últimos 5 años: 6.4 citas/año (ResearcherID)
Publicaciones totales en primer cuartil (Q1): 1
Indice h: 9 (PublishorPerish), 8 (Google Scholar) ó 3 (ResearcherID)
Parte B. RESUMEN LIBRE DEL CURRÍCULUM
La mayor parte de mi trayectoria científica se centra en el desarrollo de robots quirúrgicos, y
sistemas de teleoperación con publicaciones en revistas, libros y patentes desde 1994. He
sido investigador responsable de un proyecto nacional, y colaborado como investigador en
muchos otros.
Asimismo he participado muy activamente en contratos de proyectos de desarrollo de
aplicaciones, para análisis de calidad de comunicaciones móviles, y para el diseño
automático de instalaciones aintiincendios.
Mi colaboración con otros proyectos me ha llevado a trabajar tanto con robótica móvil para
invernaderos y aplicaciones de rescate, como con dispositivos hápticos durante mi estancia
la Universidad de Reading (UK) durante el curso 2010-11.
Mi participación como docente en cursos de verano internacionales y en los másteres de la
Universidad de Málaga ha originado publicaciones sobre educación. Siendo actualmente
investigador principal de un proyecto de innovación docente (PIE2013-3124) de la UMA
Parte C. MÉRITOS MÁS RELEVANTES
C.1. Publicaciones
J. M. Gomez-de-Gabriel, A. Mandow, J. Fernandez-Lozano, and A. Garcia-Cerezo, "Using
LEGO NXT Mobile Robots With LabVIEW for Undergraduate Courses on Mechatronics,"
Education, IEEE Transactions on, vol. 54, pp. 41-47, 2011.
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CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)
A. Garcia-Cerezo, J. Gomez-de-Gabriel, J. Fernandez-Lozano, A. Mandow, V. F. Munoz, F.
Vidal-Verdu, et al., "Using LEGO robots with LabVIEW for a Summer School on
Mechatronics," in Mechatronics, 2009. ICM 2009. IEEE International Conference on, 2009,
pp. 1-6.
J. Gómez-de-Gabriel, V. Muñoz-Martinez, F. Domínguez-Fernández, and J. Serón-Barba,
"Technologies for a Telesurgery Laboratory Implementation," in Advances in Telerobotics.
vol. 31, M. Ferre, M. Buss, R. Aracil, C. Melchiorri, and C. Balaguer, Eds., ed: Springer Berlin
Heidelberg, 2007, pp. 403-414.
A. Garcia-Cerezo, A. Mandow, J. L. Martinez, J. Gomez-de-Gabriel, J. Morales, A. Cruz, et
al., "Development of ALACRANE: A Mobile Robotic Assistance for Exploration and Rescue
Missions," in Safety, Security and Rescue Robotics, 2007. SSRR 2007. IEEE International
Workshop on, 2007, pp. 1-6.
V. F. Munoz, I. Garcia-Morales, C. Perez del Pulgar, J. M. Gomez-De-Gabriel, J. FernandezLozano, A. Garcia-Cerezo, et al., "Control movement scheme based on manipulability
concept for a surgical robotic assistant," in Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.
Proceedings 2006 IEEE International Conference on, 2006, pp. 245-250.
V. F. Muñoz, J. Serón-Barba. R. M.-M. a. J.M. Gomez-de-Gabriel J. Fernandez-Lozano, A.
García-Cerezo, "Double reflection goniophotometer," Metrologia, vol. 43, p. 185, 2006.
V. F. Muñoz, J. M. Gómez-de-Gabriel, I. García-Morales, J. Fernández-Lozano, and J.
Morales, "Pivoting motion control for a laparoscopic assistant robot and human clinical trials,"
Advanced Robotics, vol. 19, pp. 694-712, 2005/01/01 2005.
J. Fernandez-Lozano, J. M. Gomez-de-Gabriel, V. F. Munoz, A. Garcia-Cerezo, I. GarciaMorales, and C. Vara, "An integrated architecture for tele-collaboration in robotic assisted
minimally invasive surgery," in Automation Congress, 2004. Proceedings. World, 2004, pp.
491-496.
J. Fernandez-Lozano, J. M. Gomez-de-Gabriel, V. F. Munoz, I. Garcia-Morales, D. Melgar,
C. Vara, et al., "Human-machine interface evaluation in a computer assisted surgical
system," in Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International
Conference on, 2004, pp. 231-236 Vol.1.
V. F. Munoz, I. Garcia-Morales, J. Morales, J. M. Gomez-de-Gabriel, J. Fernandez-Lozano,
and A. Garcia-Cerezo, "Adaptive cartesian motion control approach for a surgical robotic
cameraman," in Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE
International Conference on, 2004, pp. 3069-3074 Vol.3.
C.2. Proyectos
Título del proyecto: Plataforma Robotizada Para La Asistencia En Técnicas Notes/Sils
Entidad financiadora: CICYT. Ministerio de Innovación y Ciencia (DPI2010-21126-C03-01)
Entidades participantes: Universidad de Málaga Duración, desde: 2011 hasta: 2013
Cuantía de la subvención: 270.000 euros
Investigador responsable: Víctor F. Muñoz Martínez
Tipo de participación: Investigador
Título del proyecto: E-Mob: E-Mobility Accelerator
Entidad financiadora: Interreg IVC - Programa POWER - Second Call
Entidades participantes: Consorcio 6 participantes Desde: 2009 hasta: 2010
Cuantía de la subvención: 46.873,00 euros
Investigador responsable: J. Jesús Fernández Lozano
Tipo de participación: Investigador
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CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)
Título del proyecto: Robot autónomo para cirugía mínimamente invasiva
Finan.: Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa. Junta de Andalucía (P07-TEP-2897)
Entidades participantes: Universidad de Málaga Duración, desde: 2007 hasta: 2011
Investigador responsable: Víctor F. Muñoz Martínez
Tipo de participación: Investigador
Título: Robot quirúrgico autoguiado para cirugía mínimamente invasiva en solitario
Entidad financiadora: CICYT. Ministerio de Educación y Ciencia (DPI2007-62257)
Entidades participantes: Universidad de Málaga Duración, desde: 2007 hasta: 2010
Investigador responsable: Víctor F. Muñoz Martínez
Tipo de participación: Investigador
Título del proyecto: Sistema robótico modular para cirugía mínimamente invasiva
Finan.: Instituto de Salud Carlos III. Ministerio de Sanidad y Consumo (PI-021708)
Entidades participantes: Universidad de Málaga Duración, desde: 2003 hasta: 2006
Investigador responsable: Víctor F. Muñoz Martínez
Tipo de participación: Investigador
Título del proyecto: Perfeccionamiento de un goniofotómetro de doble reflexión
Entidad financiadora: Junta de Andalucía. Universidad de Málaga
Entidades participantes: Universidad de Málaga Duración, desde: 2003 hasta: 2004
Investigador responsable: Víctor F. Muñoz Martínez
Tipo de participación: Investigador
Título del proyecto: Sistema telerrobotico para cirugía mínimamente invasiva
Entidad financiadora: CICYT. Ministerio de Educación y Ciencia (DPI2003-08263)
Entidades participantes: Universidad de Málaga Duración, desde: 2005 hasta: 2007
Investigador responsable: Jesús Manuel Gomez De Gabriel
Tipo de participación: Investigador Responsable
Título: Sistemas autónomos y distribuidos para la conservación del medio natural
Entidad financiadora: Junta de Andalucía (EXC/2005/TEP-375)
Entidades participantes: Universidad de Sevilla, Universidad de Málaga De: 2005 a 2008
Investigador responsable: Aníbal Ollero Baturone
Tipo de participación: Investigador
C.3. Contratos
Título: Vehículo 8x8 con propulsión híbrida-eléctrica .
Empresa/Administración financiadora:CDTI
Entidades participantes: Universidad de Málaga, ITURRI, S.A. Desde: 2009 hasta: 2011
Investigador responsable: Alfonso García Cerezo
Título: ANEXO 22 AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMAS DE COMUNICACIONES
APLICADAS A COMUNICACIONES MÓVILES
Ámbito del proyecto: Nacional
Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO
Entidad/es financiadora/s: OPTIMI Tipo de entidad: Entidad Empresarial
Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU
Cód. según financiadora: 8.06/5.56.2156-B CICE CDTI
Fecha inicio: 01/07/2008 Cuantía total: 155.000
Calidad en que ha participado: Investigador
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CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)
Título: REALIZACIÓN DE TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN DENTRO DEL PROYECTO
TITULADO AUTOMATIZACIÓN DE LA PRODUCCIÓN DE TUBERÍAS PARA SISTEMAS
CONTRAINCENDIOS, A DESARROLLAR EN EL MARCO DE LA ORDEN DE
INCENTIVOS, DE LA CONSEJERÍA DE INNOVACIÓN CIENCIA Y EMPRESA
Ámbito del proyecto: Autonómica
Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO
Entidad/es financiadora/s: PREFABRICADOS TECNICOS DEL SUR
Tipo de entidad: Entidad Empresarial
Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU
Cód. según financiadora: 8.06/5.56.2849 (CICE)
Fecha inicio: 01/12/2006 Cuantía total: 65.137,41
C.4. Patentes
Título: Sistema robótico de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva capaz de posicionar
un instrumento quirúrgico en respuesta a las órdenes de un cirujano sin fijación a la mesa de
operaciones ni calibración previa del punto de inserción.
Inventores: V.F. Muñoz, I. García Morales, J. Fdez Lozano, J. Gómez de Gabriel, A. García
Cerezo, C. Pérez, J. Serón Barba, F. Domínguez Fdez, C. Vara Thorbeck, R. Toscano.
N.º DE SOLICITUD: PCTES2007000442 PAÍS DE PRIORIDAD: España
FECHA DE SOLICITUD: 18/07/2007
ENTIDAD TITULAR: Universidad de Málaga.
TIPO DE PROTECCIÓN DE LA PATENTE: Tratado de Cooperación de Patentes.
EMPRESA/S QUE LA ESTÁ/N EXPLOTANDO: SENER Ingeniería y Sistemas S.A.
Título: Robotic system for assisting minimally-invasive surgery, which can position a surgical
instrument in response to orders from a surgeon, is not attached to the operating table and
does not require pre-calibration of the insertion point.
Inventores: V.F. Muñoz, I. García Morales, J. Fdez Lozano, J. Gómez de Gabriel, A. García
Cerezo, C. Pérez, J. Serón Barba, F. Domínguez Fdez, C. Vara Thorbeck, R. Toscano.
N.º DE SOLICITUD: WO 2008/021386 A1 PAÍS DE PRIORIDAD: España
FECHA DE SOLICITUD: 31/01/2008
ENTIDAD TITULAR: Universidad de Málaga
EMPRESA/S QUE LA ESTÁ/N EXPLOTANDO: SENER S.A.
Título: DISPOSITIVO ENDOSCÓPICO MAGNÉTICO
Patente: WO2014083217 A1 (05.06.2014
Solicitud: PCT/ES2013/000262 (25.11.2013)
Solicitante: UNIVERSIDAD DE MÁLAGA (ES)
Inventores: Gomez de Gabriel, J.M. (ES); HARWIN, W. (GB); Muñoz Martinez, V.F. (ES);
CIP: A61B19/00 (2006.01) CPC: A61B19/00
Título: SISTEMA ROBÓTICO CON CAPACIDAD TODO-TERRENO Y PLATAFORMA GIROESTABILIZADA PARA COLABORACIÓN CON VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS
Inventores/autores/obtentores: A.J. García Cerezo, J.L Martínez Rodríguez, J. Morales
Rodríguez, A. Mandow Andaluz, J. M. Gómez de Gabriel, A. Pequeño Boter, J.J. Fernández
Número de solicitud: W2008/000779 Fecha: 13/12/2008
C5. Premios
Diploma de Alumno Distinguido y Medalla de Bronce de la Univ. de Extremadura. 1998.
Director del trabajo ganador del premio OMRON “Iniciación a la Investigación e Innovación
en Automática” en la edición 2011-12.
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