Tema 1 Introducción Índice General 1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.2. Evolución histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.2.1. Grabación magnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.2.2. La cabeza en grabación / reproducción . . . . . . . . . . . 11 1.3. Reproducción de señales grabadas magnéticamente . . . 11 1.1. INTRODUCCIÓN Parecı́a lógico pensar que si el sonido, convertido en una señal eléctrica, habı́a podido grabarse utilizando como soporte una cinta cubierta por un material magnético, igualmente se podrı́a realizar el registro de imágenes, utilizando el mismo soporte, de forma parecida al método seguido en la grabación de las señales de audio. Sin embargo, el mayor ancho de banda de la señal que se pretende grabar genera ciertos inconvenientes que hacen que la grabación de la señal de vı́deo difiera de la grabación de la señal de audio. Dichas particularidades se deben resolver añadiendo al sistema de grabación ciertos mecanismos que resuelvan los inconvenientes que surgen debido al mayor ancho de banda de la señal a grabar, y que dan lugar a que la grabación de la señal de vı́deo, a pesar de compartir los mismos fundamentos que la grabación de audio, posea ciertas caracterı́sticas especiales. Posteriormente con el surgimiento de los sistemas ópticos de almacenamiento de información, de gran capacidad, y las técnicas de digitalización y compresión de imágenes, aparecen nuevos y más eficaces sistemas de almacenamiento de audio y vı́deo. La información se almacena en un formato digital el cual permite una mayor operatividad y versatilidad de los sistemas de reproducción y grabación. 1.2. EVOLUCIÓN HISTÓRICA En este punto se pretende hacer una revisión rápida de los orı́genes y evolución de las técnicas de grabación magnética, primero de audio y finalmente de vı́deo. 10 INTRODUCCIÓN • 1898: Waldemar Poulsen presentó una solicitud de patente para una máquina que permitı́a la grabación magnética de señales eléctricas en un hilo de acero. Posteriormente el mismo Poulsen aportó una mejora a su invento con la introducción de un premagnetización con corriente continua. • 1921: Carlson y Carpenter desarrollaron el método de la premagnetización con una corriente alterna gracias invento del triodo, que permitió la realización de verdaderos amplificadores de corrientes eléctricas. La calidad de las grabaciones mejoró considerablemente. • 1928: Fritz Pfleumer creó la primera cinta magnética, basada en el mismo principio que en la actualidad: un fino polvo de óxido ferroso suspendido en un pegamento se extiende en un soporte en forma de cinta (esta cinta fue en principio de papel y posteriormente de plástico). • 1935: La primera grabadora de audio basada en la utilización de una cinta magnética de papel fue desarrollada por el fabricante alemán TELEFUNKEN. • 1952: El sistema de Bing Crosby. Fue la primera máquina capaz de grabar señales de vı́deo, utilizaba cabezas estacionarias y la señal de vı́deo estaba subdividida en diez bandas de frecuencia. Cada una de las bandas se grababa mediante 10 cabezas de vı́deo separadas, al igual que los impulsos de sincronización, que también se separaban y se grababan a parte con otra cabeza. • 1953: El sistema RCA. Fue el primer sistema de grabación de la señal de vı́deo en color. Utilizaba cabezas estacionarias y la señal se decodificaba primeramente en R, G, B, cuyas componentes de frecuencia desde 400 Hz hasta 1,5 MHz se grababan con tres cabezas separadas. Una cuarta cabeza se utilizaba para grabar el resto de componentes de la señal y otras dos cabezas se encargaban de registrar sincronismos y sonido. • 1956: El sistema Ampex. En 1956 Se presentó por primera vez la máquina de çuádruplex.o de pistas transversales, que fue el primer sistema que introdujo las cabezas rotatorias para la grabación de vı́deo, y la premodulación FM con portadora baja de la señal a grabar con el fin de reducir el margen de frecuencias a un valor inferior al de 10 octavas, principios que todavı́a se utilizan en las grabadoras magnéticas actuales. 1.2.1. GRABACIÓN MAGNÉTICA Los fundamentos de la grabación magnética son los mismos para la señal de audio que para la señal de vı́deo, como ya se ha mencionado. La grabación se lleva a cabo sobre una cinta de material flexible sobre la que se deposita un material magnético. Dicho material es excitado con un campo de forma que cuando éste cesa, dicho material conserva cierta imantación remanente. Para que una señal eléctrica quede registrada en forma de campo magnético remanente hay que conseguir que dicha imantación remanente sea proporcional a la señal que se desea grabar, de forma que volviendo a transformar el campo remanente en señal eléctrica recuperemos la señal original. 1.3. REPRODUCCIÓN DE SEÑALES GRABADAS MAGNÉTICAMENTE 11 1.2.2. LA CABEZA EN GRABACIÓN / REPRODUCCIÓN Figura 1.1: La cabeza de grabación / reproducción La cabeza de grabación/reproducción, cuyo diagrama simplificado podemos ver en la figura 1.1, está formada por un material ferromagnético de alta permeabilidad. Dicho material se separa en dos piezas polares entre las que existe un espacio vacı́o denominado entrehierro. Alrededor de la cabeza de material ferromagnético se arrolla un bobinado, de forma que el flujo que éste genera al ser recorrido por una corriente eléctrica es conducido a través del material ferromagnético debido a su baja reluctancia, cerrándose el circuito magnético a través del espacio vacı́o o entrehierro. Situando la cinta recubierta de un material magnetizable en dicho entrehierro, las lı́neas de campo magnético se cerrarán a través de ésta, orientando las partı́culas magnéticas de la forma en la que el campo magnético las obliga. El campo magnético será proporcional a la señal aplicada a la bobina, y por tanto el flujo magnético también lo será al igual que el campo magnético remanente. Por lo que se refiere a la recuperación de la señal grabada se utiliza la misma cabeza que en grabación. Sin embargo ahora la cabeza es un elemento pasivo y simplemente va recorriendo la cinta que se sitúa nuevamente en el entrehierro. El campo remanente que quedó almacenado en la cinta produce un flujo magnético que se conduce a través del material del que está formada la cabeza atravesando la bobina. El flujo magnético que atraviesa la bobina se traduce en una diferencia de potencial en bornes de la misma, recuperándose ası́ la señal que se habı́a grabado. 1.3. REPRODUCCIÓN DE SEÑALES GRABADAS MAGNÉTICAMENTE La reproducción de las señales grabadas magnéticamente posee ciertas caracterı́sticas que darán lugar a la imposibilidad de grabar señales de vı́deo de la misma forma que se grababan las señales de audio. 12 INTRODUCCIÓN Para entender mejor el mecanismo que nos permite reconstruir la señal a partir del campo remanente en la cinta es necesario profundizar un poco más en los conceptos que envuelven el mecanismo de grabación/lectura. El estudio de dichos conceptos es fundamental para comprender las dificultades que se van a plantear cuando se pretenda grabar señales de vı́deo sobre la cinta magnética, y para comprender también la forma en que se van a salvar dichas dificultades. Vamos a plantear la grabación de una pista longitudinal de anchura L, con una cabeza que se desplaza a una velocidad v sobre la cinta, y que posee un entrehierro de anchura d, tal y como puede verse en la figura 1.2). y y1 d SOPORTE P X1 MATERIAL MAGNÉTICO X1 L X d Figura 1.2: Sistema de grabación Donde: • El sistema de coordenadas (x, y) es solidario con la cabeza de grabación reproducción. • El sistema de coordenadas (x1 , y1 ) es solidario con la cinta. Por tanto ambos sistemas se alejan uno del otro a una velocidad v. • P, es un punto arbitrario sobre la cinta. Cuando se grabó sobre la cinta una señal de frecuencia genérica ”f”, cada ciclo de la señal ocupó sobre la cinta una longitud de: λg = vT = v f (1.1) Al intentar reproducir una señal con la cabeza reproductora que aparece en la figura 1.2, la imantación presente en cada punto P de dicha cinta será: M = M0 cos siendo: 2πx1 λg (1.2) 1.3. REPRODUCCIÓN DE SEÑALES GRABADAS MAGNÉTICAMENTE 13 • M0 , la amplitud de la imantación que quedó sobre la cinta tras grabar la señal de frecuencia f. • El origen de coordenadas se elige, por comodidad, en el punto donde la imantación es máxima, y por tanto, x1 , será la distancia entre dicho origen y el punto genérico P. La cinta se desplaza a una velocidad v respecto de la cabeza, por tanto si cambiamos la expresión de (1.2) al sistema de coordenadas (x,y), la expresión de la imantación quedarı́a: 2π M = M0 cos (x − vt) (1.3) λg Ya que: x1 = x − vt (1.4) Es conocido que la diferencia de potencial inducida en la bobina es proporcional a la derivada del flujo magnético que pasa por su interior respecto del tiempo. e=− dφ dt (1.5) El flujo magnético generado por la franja de longitud L y anchura dx a la que pertenece el punto P, será entonces: dφ = M0 cos 2π (x − vt)Ldx λg (1.6) Para calcular el flujo que en cada momento atraviesa el bobinado simplemente debemos sumar todas las contribuciones diferenciales que se sitúen dentro del entrehierro de la cabeza, es decir: φ= Z d/2 M0 cos −d/2 2π (x − vt)Ldx λg (1.7) La expresión final para dicho flujo quedarı́a, tras resolver la integral de (1.7), y operando con el resultado: Ã 2πvt πd LM0 λg cos sen φ= π λg λg ! (1.8) Recuperando la expresión de la tensión en función del flujo magnético, que aparecı́a en (1.5) y sustituyendo el valor de λg , tal y como se indica en (1.1), la tensión final inducida será: V = −N dφ πdf = 2N LM0 v sen sen 2πf t dt v (1.9) Se puede observar que la amplitud de la señal recuperada depende de la frecuencia de la señal grabada. La representación gráfica de dicha dependencia se puede ver en la figura 1.3. En la figura 1.3, se puede observar que en un primer momento la amplitud de la señal recuperada crece con la frecuencia aproximadamente a razón de 6 dB/oct. Este 14 INTRODUCCIÓN 40 AMPLITUD EN DB’s 35 30 25 20 15 10 5 0 −5 −10 0.001 0.01 0.1 1 2 3 45 df/v Figura 1.3: Función de transferencia global del proceso de grabación / reproducción sobre cinta magnética comportamiento se puede explicar cualitativamente. Puesto que la tensión inducida en bornes de la bobina es directamente proporcional a la derivada del flujo magnético que la atraviesa, cuando más rápido varı́e la señal grabada, es decir, cuanto mayor sea su frecuencia, mayor será la amplitud de la tensión que se obtendrá en la bobina. También se puede apreciar que a partir de cierto punto la amplitud de la tensión inducida decrece, llegando a anularse para ciertos valores de frecuencia. Este fenómeno también se puede explicar cualitativamente. La señal recuperada será nula cuando su frecuencia de lugar a una longitud de onda en la cinta, λg , tal que ésta sea igual a la anchura del entrehierro, d. Si esto sucede la variación de flujo será nula, puesto que en todo momento hay un periodo completo de la señal en el entrehierro, y por tanto la tensión inducida será nula, tal y como puede observarse en la figura 1.3. Interesa, además, que las componentes frecuenciales de la señal que se graba se sitúen en la zona lineal (6 dB/oct) de forma que la variación en función de la frecuencia no presente nulos o zonas de muy baja atenuación, es decir, no interesará en ningún caso superar la primera frecuencia que proporciona un máximo en la gráfica de la figura 1.3. La frecuencia a la que se produce dicho máximo es: Ã πdf sen v ! =1 ⇒ f = v 2d (1.10) Como ya se puede adivinar, el hecho de que la amplitud de la señal recuperada dependa de la frecuencia no es deseable. Se desea que la señal recuperada sea la misma que se grabó, y por tanto la variación con la frecuencia de la amplitud debe ser corregida. Para ello debe aplicarse, bien durante el proceso de grabación, bien durante el proceso de reproducción, las correcciones correspondientes para que el proceso completo de grabación/reproducción no distorsione la señal en amplitud. Dicha corrección no será posible en todo el margen de frecuencias, pudiéndose llevar 1.3. REPRODUCCIÓN DE SEÑALES GRABADAS MAGNÉTICAMENTE 15 a cabo en un margen de aproximadamente 10 octavas. Es decir, únicamente se podrá grabar una señal que ocupe un ancho de banda inferior, o como mucho igual a 10 octavas, si se quiere salvar eficazmente los problemas derivados de la dependencia de la amplitud de la señal recuperada con la frecuencia de la señal grabada. En resumen: • La frecuencia máxima que se puede grabar depende de la velocidad relativa cabeza/pista y la anchura del entrehierro, siendo su valor el que aparece en (1.10). Serán necesarios, en caso de querer grabar señales con componentes frecuenciales elevadas, velocidades relativas cabeza/pista elevadas y anchuras de entrehierro pequeñas. • El ancho de banda de la señal que se quiere grabar no ha de exceder en ningún caso de 10 octavas