Tecnología Electrónica 3º Ingeniero Aeronáutico Conceptos básicos de propagación, radiación y antenas Dra. Mª Ángeles Martín Prats Radiación y propagación. 1. Ondas electromagnéticas en el vacío. 2. Solución general de las ec. de Maxwell en el vacío. 3. Sistemas radiantes sencillos. 4. Campos cuasiestacionarios. Ondas electromagnéticas en el vacío Ondas electromagn éticas en el vacío Luz visible, ondas de radio, rayos X, etc. Ondas Electromagnéticas Velocidad de propagación común: c = 2.9979.10 8 m/s Ecuación de ondas en ausencia de fuentes: 0 Solución de onda plana (I): Solución de onda plana (II): Algunos fenómenos físicos que cumplen la ecuación de ondas unidimensional: Fenómeno físico Magnitud física (F) Deformación Oscilaciones transversales de la cuerda en una cuerda Presión y Ondas longitudinales de densidad presión de un gas en un tubo del gas Desplazamientos Elongación y longitudinales y torsión ángulo de una barra incrementales Deformación de la superficie Altura del líquido de un líquido en un canal poco profundo Constante de propagación (v) Solución de onda plana (III): Solución de onda plana (IV): Solución de onda plana (V): Solución de onda plana (VI): Ondas monocromáticas (I): Ondas monocromáticas (II): Representación fasorial: Ondas monocromáticas (III): 0 Ondas monocromáticas (IV): Energías asociadas a los campos: Resumen de propiedades de las ondas planas: Solución general de las ecuaciones de Maxwell en el vacío: Solución general: Efecto Doppler: Sistemas radiantes sencillos Sistemas radiantes sencillos Campo magnético de un dipolo eléctrico oscilante Sistemas radiantes Propiedades de los campossencillos de radiación: LOS CAMPOS DE RADIACIÓN SE COMPORTAN LOCALMENTE COMO ONDAS PLANAS Campos cuasiestacionarios Campos cuasiestacionarios Introducción Antenas Una antena es un elemento que permite radiar de forma eficiente una energía en forma de onda electromagnética Convierten fotones a electrones o viceversa La antena está formada por material conductor al cual se le aplica una señal y esta es radiada por el espacio libre en una determinada dirección Onda TEM guiada Línea de transmisión Receptor Transmisor TEM Medio Antena Fuente Línea transmisión Onda radiada al Antena espacio libre Espectro electromagnético Introducción Las propiedades de una antena en transmisión son las mismas que las de una antena en recepción Buena antena: buen rendimiento y buena direccionalidad u omnidireccionalidad La forma en la que la antena radia potencia en el espacio se conoce como “patrón de radiación” El patrón es la antena isótropa, aquella que radia igual potencia en todas direcciones Tipos de antenas Según el modo de radiación se definen cuatro tipos de antenas: – Elementos de corriente (eléctrica o magnética) – Antenas de onda progresiva – Arrays – Aperturas Tipos de antenas Antenas lineales (elementos de corriente y onda progresiva) - Antenas de dipolo o de cuadro: - Antena en hélice: Tipos de antenas Arrays: Se utiliza un análisis lineal basado en la superposición de las ecuaciones de Maxwell Tipos de antenas Aperturas o bocinas: Su análisis se basa en principios de equivalencia electromagnética: “Campos radiados= Transformada de Fourier del Campo de la apertura”. El lóbulo principal según el eje de la estructura tiene una anchura típica de –3 dB. BW-3dB ≈ 70λ/D (º) D: Dimensión de la Apertura en el plano considerado Campos de radiación de una antena El espacio que envuelve una antena se subdivide en tres regiones: Región de campo próximo reactivo (r<λ): Aquella región junto a la antena donde predomina el campo reactivo Región de campo próximo radiante (zona de Fresnel): Región intermedia entre la de campo reactivo y la de campo lejano. Predominan los campos de radiación pero la distribución angular es función de la distancia a la antena Región de campo lejano (zona de radiación, zona de Fraunhofer): la distribución angular del campo es independiente de la distancia r a la antena: r ≥ 2D2 / λ y r >> λD D: Dimensión máxima de la antena Parámetros de una antena Parámetros de transmisión: Impedancia de entrada Diagrama de radiación Intensidad de radiación Directividad Ganancia y Eficiencia Polarización Parámetros básicos: Parámetros susceptibles de ser medidos y definidos de acuerdo al estándar IEEE 145-1973 Permiten, desde el punto de vista de sistemas, tratar la antena como una caja negra Se definen parámetros de tipo circuital y de tipo direccional Equivalente Thevenin de una antena en modo transmisión Ganancia directiva Relación para cada dirección entre la potencia radiada por la antena y la potencia radiada por la antena isótropa, alimentando ambas antenas con la misma potencia Esta ganancia directiva en cada dirección del espacio proporciona una medida del patrón de radiación Se suele expresar en dB, y a veces, para denotar que es una ganancia respecto a la antena isótropa se le añade una “i”, dBi (dB respecto a la antena isótropa) Al máximo valor de esta relación se le denomina “ganancia” de la antena Concepto de polarización El patrón de radiación = patrón recepción Un antena recibe máxima potencia si la antena está orientada para que el campo magnético o eléctrico recibido genere la máxima tensión en bornas de la antena Diagramas de radiación con máximos en la dirección que une ambas antenas Directividad Directividad de una antena: Fuente de punto isotrópico Límite de potencia que radia una antena Los organismos reguladores marcan un límite para la potencia que una antena radia en cualquier dirección. Esta potencia dependerá de: – La potencia con la que alimentamos la antena, la “potencia entregada” – Cómo distribuya la antena esa energía en el espacio, del diagrama o patrón de radiación Límite: el máximo del diagrama de radiación, la ganancia de la antena La máxima potencia radiada en una dirección se debe tomar la potencia entregada a la antena, actualizada por esta ganancia. Este es el concepto de PIRE (potencia isótropa radiada equivalente) Diagramas de radiación Se definen como una representación gráfica de las propiedades de radiación de una antena (intensidad de radiación, amplitud y fase de los campos, etc) en función de las coordenadas direccionales del espacio Se representarán diagramas de: – Campo: |E|, Eθ, Eφ, arg(Eθ), arg(Eφ), etc – Potencia: <S> Los formatos que pueden tomar los diagramas son: – Diagramas absolutos: se representan para una potencia y una distancia constante. – Diagramas relativos: normalizados respecto al máximo valor de la función representada. La representación suele hacerse en escala logaritmica (dB). Los diagramas de potencia y campo coinciden ya que: 10log <S>/<S>max = 20log|E|/|E|max Diagramas de radiación Las coordenadas utilizadas suelen ser (θ, φ), (u, v) donde: u=senθ cosφ v= senθ senφ Desde el punto de vista de representación gráfica, se realizan los diagramas: – Tridimensionales – Diagramas 2D: Representación en forma de curvas de nivel – Cortes θ=cte y φ=cte: Diagramas de cortes de radiación: Diagrama multihaz de haces contorneados de la antena DBS del satélite HISPASAT Diagrama de la antena (antena multidiagrama) del satélite HISPASAT Patrones de campo eléctrico radiados de dipolos l = λ/2 l = 3λ/2 Cálculo de antenas 1º se calcula el potencial vector. 2º se obtiene las expresiones de los campos eléctricos y magnéticos (campos lejanos). 3º se calcula el vector de Poynting. 4º Se calcula la potencia total radiada. Ejemplo de cálculo Antena: dipolo elemental, también denominado elemento de corriente, diferencial de corriente o dipolo hertziano. Este dipolo es un elemento de corriente de longitud pequeña recorrido por una intensidad I constante a lo largo de su longitud. En algunos casos se harán los cálculos también para la antena isótropa. Dada la potencia radiada y la intensidad suministrada a la antena, es posible calcular la resistencia que presenta la antena, la resistencia de radiación. También se puede calcular el Vector de Poynting normalizado por la distancia y la potencia radiada, obteniendo respectivamente la intensidad de radiación y la ganancia directiva. Calculando el máximo de esta última se obtiene la directividad de la antena. Cálculo del Potencial vector Potencial vector del elemento de corriente: En coordenadas esféricas: Cálculo de campos eléctricos y magnéticos El potencial vector está alineado en el eje z y además tiene simetría respecto a este eje, por lo que no depende de φ. Resultado genérico válido para cualquier antena lineal alineada en el eje z Cálculo de campos eléctricos y magnéticos Derivando la expresión anterior: En campos lejanos: 1/r >>1/r2 : E = η 0H Vector de Poynting: Promediado sobre un periodo para un dipolo elemental: Potencia radiada en una determinada dirección y a una determinada distancia por unidad de superficie Potencia radiada por dipolo Resistencia de radiación Resistencia y reactancia de radiación de una antena de dipolo Función de la longitud y del radio Vector de Poynting Para antena isótropa: Para dipolo elemental: Diagrama de radiación de antena isótropa: Diagrama de radiación de dipolo elemental: Ejercicio propuesto: Resultados de simulación Resultados de simulación Ejercicio: Obtener el diagrama de radiación del campo eléctrico Antena de cuadro pequeño: Resultados de simulación