Pinza adaptable para manipular alimentos

Producto
Pinza adaptable para manipular alimentos
Pinza adaptable DHDG
Con la pinza adaptable DHDG de Festo se
puede manipular fruta, bulbos o alimentos sensibles a la presión de manera rápida y confiable. Esto es posible gracias al efecto llamado
“Fin Ray effect” que se inspira en el diseño de
la aleta caudal de un pez.
La pinza adaptable DHDG se fabrica utilizando sinterización selectiva del láser. En este
proceso se aplican capas sucesivas de polvo
de poliamida, con un espesor de apenas 0,1
milímetros, que se dejan endurecer para formar un componente sólido. Así se reduce en
no menos del 90% el peso que actúa sobre el
transportador de la herramienta, en comparación con una pinza de metal convencional. Es
decir, la pinza puede sujetar y transportar piezas de trabajo de una manera energéticamente
eficiente, siendo ideal para manipular elementos livianos a gran velocidad.
La pinza adaptable biónica consta de un
actuador neumático con forma de fuelle y tres
dedos de agarre dispuestos según el modelo
de la aleta caudal de un pez. La estructura básica se conforma con dos cintas flexibles que
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se unen en uno de los extremos para formar
con el mismo principio en una estación de cla-
un triángulo. A intervalos regulares se conectan
sificación de huevos de chocolate. Los dedos
bridas intermedias a las cintas, mediante unio-
encierran totalmente el producto sin aplastarlo
nes articuladas. Este diseño flexible permite
ni dañar la envoltura de papel de aluminio, sin
que los dedos se adapten a la forma de la pieza
importar si el producto está inclinado o en posi-
de trabajo cuando se aplica presión lateral, del
ción incorrecta.
mismo modo que una mano humana, aunque
mucho más rápido.
Esta pinza biónica funciona actualmente
La válvula neumática proporcional VPPM
asegura que la presión sea la correcta, y así
permite que se apliquen rangos de aceleración
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nuevo equipo para clasificar bulbos y utiliza la
pinza para clasificarlos según tamaño y calidad.
En la actualidad, la herramienta realiza el trabajo que antes realizaban las manos humanas.
Utilizando pinzas convencionales o funciones al vacío para manipular los bulbos y los
huevos de chocolate, se obtiene como resultado un alto grado de pérdidas y daños. Con
el modelo DHDG de Festo se puede manipular
fruta, bulbos o alimentos sensibles a la presión
de manera rápida y confiable.
Por Festo
y presión individuales. Los flujos variables que
brindan estas válvulas proporcionales permiten
adaptar las presiones del cilindro a una producción o proceso de clasificación determinados.
Todos los elementos se conectan al controlador
robótico CMXR que controla al trípode, unidad
de manipulación robótica. El trípode mueve la
pinza adaptable DHDG rápidamente hacia los
huevos de chocolate.
Una empresa holandesa que fabrica equipos y sistemas para manipular flores y bulbos
también aprovecha las ventajas de estas pinzas
biónicas livianas y adaptables. La pinza DHDG
salió al mercado en un momento muy oportuno ya que la empresa estaba desarrollando un
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