Teorı́a espectral José Vicente Romero Bauset ETSIT-curso 2009/2010 José Vicente Romero Bauset Tema 7.- Teorı́a espectral. 1 Introducción Muchas veces interesa calcular Ak , siendo A una matriz cuadrada y k un entero Si A se puede expresar como A = PDP −1 (P una matriz invertible y D una matriz Diagonal) ⇓ Ak = AA . . . A = PDP −1 PDP −1 . . . PDP −1 = PD k P −1 José Vicente Romero Bauset Tema 7.- Teorı́a espectral. 2 Cálculo de valores y vectores propios Sea A una matriz cuadrada. λ ∈ C es un valor propio si existe v ∈ Cn (v 6= 0) tal que Av = λ v. v ∈ Cn es un vector propio de A asociado al valor propio λ si Av = λ v. Ejemplo 1 2 2 1 1 1 =3 1 1 ⇓ 1 2 2 1 3 es un valor propio de 1 es un vector propio asociado al valor propio 3 1 José Vicente Romero Bauset Tema 7.- Teorı́a espectral. 3 Cálculo de valores y vectores propios Av = λ v (v 6= 0) ⇒ (A − λ I ) v = 0 (v 6= 0) ⇒ det(A−λ I ) = 0. Se llama polinomio caracterı́stico A al polinomio p(λ ) = det(A − λ I ). Se llama ecuación caracterı́stica de A a la ecuación p(λ ) = det(A − λ I ) = 0, donde p es el polinomio caracterı́stico. Nota El polinomio caracterı́stico es un polinomio de grado n de la forma p(λ ) = (λ1 − λ )(λ2 − λ ) · · · (λn − λ ). det(A) = ∏ λi i José Vicente Romero Bauset Tema 7.- Teorı́a espectral. 4 Cálculo de valores y vectores propios Ejemplo Calcular los valores y los vectores propios de la matriz 4 1 −1 2 3 −1 −2 1 5 Propiedades Si A es una matriz triangular, sus valores propios son los elementos de la diagonal principal. Si λ es un valor propio de A, entonces λ 2 es un valor propio de A2 . Si λ es un valor propio de A, entonces para cada escalar µ, λ − µ es un valor propio de A − µI . Si A es invertible y λ es un valor propio de A, propio de A−1 . José Vicente Romero Bauset 1 λ Tema 7.- Teorı́a espectral. 5 es un valor Matrices diagonalizables Se llama multiplicidad algebraica de un valor λ a la multiplicidad de λ como raı́z del polinomio caracterı́stico. La multiplicidad geométrica de λ es la dimensión del núcleo de A − λ I . Ejemplo Calcular los valores y los vectores propios de: 1 1 A= 0 1 1 0 1 B = 0 1 0 0 0 2 La multiplicidad geométrica de un valor propio es siempre menor o igual que su multiplicidad algebraica. Vectores propios correspondientes a valores propios distintos son linealmente independientes. José Vicente Romero Bauset Tema 7.- Teorı́a espectral. 6 Matrices diagonalizables Una matriz cuadrada A de tamaño n × n es diagonalizable si tiene n vectores propios linealmente independientes. Una matriz es diagonalizable si y sólo si la multiplicidad algebraica de un valor propio coincide su multiplicidad geométrica. Si un matriz cuadrada de tamaño n × n tiene n valores propios distintos, entonces es diagonalizable. Si una matriz A es diagonalizable, entonces A = SDS −1 (AS = SD) , siendo S la matriz cuyas columnas son n vectores propios linealmente independientes de A y D una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal son los valores propios de A (la columna ai es un vector propio asociado al valor propio λi ). José Vicente Romero Bauset Tema 7.- Teorı́a espectral. 7 Diagonalización de matrices simétricas Propiedades Si λ es una valor propio de una matriz real simétrica, entonces λ es real. Si v y w son vectores propios asociados a dos valores propios diferentes de una matriz real simétrica, entonces v y w son ortogonales. Toda matriz real simétrica tiene n vectores propios independientes ortonormales. Por lo tanto toda matriz simétrica es diagonalizable. José Vicente Romero Bauset Tema 7.- Teorı́a espectral. 8