! " # $ # $ # $ # $ # $ # $ # $ # $ # $ % % % # $ # $ & # $ & # $ % % ' # $( % # $# $ # $# $ % '# $ ( '# $ ( #$ #$ #$ # $ # $ # $ # $ % % % % % % % % # $ % & & # $ # $ # $ # $ & # $ # $ # $ & # $ & # $ & # ¾ # $ )) *+,-) . +/) #$ % 0 1 % ¿ % !Æ# $ ¿ % 0 % 1 # $0 % ' 0# 0$( % 0 % $ ,2-) # $ #0 0 0$ % % % % ¾ 0 ¾ ¾ & 0 & ¾ ¾ & 0 & ¾ ¾ % % ¾ % % z (x, y, z) & & 0 & 0 0 & 0 1 1 & & 0 1 & 0 ¾ ¾ ¾ & ¾ ¾ z ( ρ , θ , z) ρ δφ δz # $ δρ z δx (r, θ , φ ) δr r sin θ δφ θ r δθ r δθ y φ δφ x % % % % ¾ 1 0 & )+ ¾ 1 ¾ 1 1 & )+ & ¾ ¾ ¾ ¾ )+ )+ ¾ 1 1 1 ¾ # $ & #)+ $ & # $ ¾ )+ )+ 1 1 1 1 0 #)+ $ & 0 # $ & 0 )+ )+ y y δφ x 0 0$ )/+,) # $ #0 0 y δx 1 # $ & # $ & 1 1 0 0 & & 0 1 δy x 0 0$ +/3.+,) # $ #0 1 & 0 # $