Juan Badagian, Matilde Ungerovich 1 INTRODUCCION. ESTRUCTURA ELECTRICA DE UNA NUBE QUE PRODUCE UN RAYO. TIPOS Y FASES DE RAYO PROPIEDADES ESPECTRALES SISTEMAS DE DETECCION TERRESTRES SISTEMAS DE DETECCION SATELITAL 2 Un rayo es una “chispa” eléctrica muy larga. La mayoría ocurren en tormentas eléctricas de verano y tienen una longitud de entre 5 y 10 km. Hay evidencia de que también existen rayos en Saturno. Tipos de rayos: • Fig.1- rayo nube-tierra (iniciado en la nube y baja a tierra) (CG) • Fig.2-rayo nube-tierra (iniciado en un objeto en la tierra y se propaga hacia arriba) (CG) • Fig. 3- Nube-Nube (nubes profundas) (CC) 3 En ambos casos, la dirección de la “ramificación” indica la dirección de propagación del rayo. 4 Benjamín Franklin (1706-1790) Experimento de la Cometa (1752) Demostró que los rayos eran descargas eléctricas de tipo electrostático. OJO, NO REPETIR EL EXPERIMENTO ES MUY PELIGROSO! 6 7 • • • Corriente de Buen Tiempo: 2,7x10µA/km-2 debido al bombardeo de energía solar constante, que es radiación electromagnética que genera diferencias de carga. Genera un campo eléctrico a nivel del suelo del orden de 100 V/m Corriente debido a la precipitación: 0,9x10µA/km-2 A lo largo del tiempo las diferencias de carga entre la ionosfera y la superficie terrestre se conservan. Tormentas electricas: 3,6x10µA/km-2. Mecanismo de transporte de carga a la ionosfera encargadas de realizar este balance. Tormentas eléctricas: Para poder producir las descargas eléctricas se necesita un campo eléctrico muy fuerte para vencer la aislación que realiza el aire. En presencia de una tormenta eléctrica el campo eléctrico a nivel del suelo puede aumentar hasta E=10000V/m (es lo máximo que se ha visto), 100 veces mayor que cuando no hay nubes. Estos campos eléctricos son producidos por diferentes distribuciones de carga estática dentro de la nube (veremos algunas hipótesis al respecto..) El cumulonimbus es la principal fuente de rayos Se observa en general una estructura básica de dipolo (o a veces tripolar) en nubes de tormenta, es decir una carga neta positiva en la parte superior, una carga negativa por debajo de ella (y una carga negativa en la parte inferior de la nube en el caso del tripolo) i) Existen 2 procesos principales (hipotéticos) por los cuales la nube se electrifica: por vía inductiva o no inductiva Inductiva: se refiere a los procesos que son inducidos por la presencia de un campo eléctrico. La existencia de un campo de buen tiempo asegura de que las partículas de agua suspendidas en la atmósfera se polaricen. En un campo vertical, dirigido hacia abajo, tal polarización producirá un exceso de carga positiva neta que se acumula en la parte inferior de la partícula, mientras que la carga negativa se localizaran preferentemente en la parte superior. Mientras la partícula cae se encontrara con partículas cargadas positivamente y negativamente. Ya que la parte inferior esta positivamente cargada, partículas cargadas negativamente son atraídas por la gota que cae, mientras que las partículas positivas se alejan (repelen). Esto lleva a una nube con partículas cargadas positivamente en el tope y partículas cargadas negativamente en la parte inferior. Se dice que los procesos inductivos tienen poca importancia en la electrificación de la nube ii) No inductiva: se refiere a aquellos procesos de carga, que son indiferentes a la presencia del campo eléctrico externo y cuya eficiencia no es afectada por su fuerza. Los dos mecanismos principales son: Mecanismo de convección Graupel-ice mechanism: asume que la polaridad de la carga transferida durante una colisión depende de la temperatura local. Si esta fuera mayor que la temperatura de inversión de carga, estimada en torno a los -15° C, el granizo transferiría una carga negativa al cristal de hielo. En caso contrario, lo haría con una carga positiva. Figura a y c- “downward” (figura a son el 90% de los rayos nubetierra) Figura b y d- “upward”- no son nada comunes. Comienzan en picos de montañas, torres altas u otros objetos altos. Se estima que cada segundo hay entre 30 y 100 rayos en todo el mundo. La mayoría de los rayos C-G son sobre tierra 14 NUBE-TIERRA El proceso físico :“stepped-leader”. Dicho proceso no es continuo: pasos 50m 1 microsegundo El tiempo entre 2 pasos consecutivos es entre 10 y 50 microsegundos. El tiempo promedio total que tarda un rayo en llegar a Tierra es 2*105ms-1(20 milisegundos). Las corrientes son de 1000A aproximadamente. Cada leader step produce un pulso de luz visible, uno de radiofrecuencia y uno de rayos X. 15 El rayo de regreso genera el canal brillante de alta temperatura del aire (20.000ºC). Debido a la alta temperatura, el canal se expande generando el trueno. El ojo humano no detecta el avance del rayo, es decir, parece que todos los puntos se iluminaran a la vez. Sin embargo, el avance se puede detectar con cámaras modernas. Lo común es que haya entre 3 y 5 rayos seguidos. 16 17 Cuando un rayo cae genera una onda electromagnética de señales de radiofrecuencia en todo el rango del espectro Las señales mas fuertes detectadas se encuentran en el rango de LF (30-300kHz) y VHF (30-300 MHz). Las señales emitidas en VHF están mas asociadas a la etapa inicial del rayo (leader phase) tanto de un CC como de un CG Las señales emitidas en LF están mas asociadas a la etapa final en donde el rayo regresa para un rayo CG. Para rayos CG hay picos en los rangos de LF y los patrones en el VHF que pueden ser utilizados para identificar las descargas de CG. Para las descargas CC no existen patrones específicos en estos rangos de frecuencia LF. Estas y otras características se utilizan en los sistemas actualmente y están en desarrollo. Estas frecuencias emitidas son detectables por antenas y se usan en varias técnicas de detección El rayo produce 2 tipos de emisiones: uno es cuasicontinua durante algunos milisegundos y el otro son impulsos bien marcados de escalas de microsegundos 20 Proveer información en tiempo real sobre la actividad eléctrica en la atmósfera. Empresas aseguradoras Líneas de alta tensión Campos de Golf Telecomunicaciones Forestación Aviación Transporte Ferroviario 21 1) Fields Mills (Molinos de Campo) 2) Magnetic field direction finding. 3) TOA (Time of Arrival) 4) Interferometric lightning location Se basa en detectar cambios del campo electrostático que se producen muy rápidamente dentro de una tormenta. Para eso se utilizan los llamados Field Mills. 24 Vaisala El medidor de campo eléctrico EFM550 Thunderstorm de Vaisala se integra con los sistemas de rayos de área local en tiempo real para monitorear el desarrollo y la disipación de las amenazas de rayos que se están produciendo, lo que logra midiendo el campo eléctrico atmosférico local. Los datos del EFM550 se pueden mostrar utilizando el software opcional de gestión automatizada de riesgos y alerta de rayos (ALARM, por sus siglas en inglés) de Vaisala, que entrega las mediciones actuales del campo eléctrico en números y en gráficos. 25 26 Basado en la inducción electrostática Se compone de uno o mas electrodos que giran en un campo electrostático Figura (Field Mills tipo cilindrico) son dos mitades de cilindro aisladas eléctricamente. Un motor eléctrico hace girar las 2 mitades generando una señal de corriente alterna (AC) 27 Basado en la inducción electrostática Figura: Rotating shutter electric field mill. Consta de un electrodo fijo y otro que gira. También se genera un AC, la cual se pude amplificar y medir 28 Compuesto por 2 antenas loop sensibles a la radiación electromagnética causadas por los rayos, colocadas una perpendicular respecto a la otra (hace uso de la ley de Lenz) Las frecuencias cubiertas por el MDF son de aproximadamente entre 1Khz y 1 Mhz Con una red de triangulación con 2 estaciones o 3 estaciones (para mejores resultados) se puede registrar el evento 29 Los loops posicionados ortogonal una respecto a la otra orientados a lo largo de las direcciones NS y EW Cuando ocurre el rayos el flujo magnético a través del loop cambia induciendo una fuerza electromagnética (FEM=-dφ/dt) en el alambre si se cierra el circulo, lo que provoca un flujo de corriente. La señal en el loop NS varia con el coseno del ángulo entre el norte y la fuente como se ve desde la antena, mientras que la señal en el circuito EW varia con el coseno del mismo ángulo. Por lo tanto la señal entre los 2 loops es proporcional a la tangente del ángulo entre el norte y la fuente como se ve desde la antena. Un set de sensores MDF son capaces de localizar la posición de la descarga del rayo. 30 31 TOA (Time of arrival) Se basa en la medición de los tiempos de llegada de la emisión impulsiva en una serie de antenas en diferentes lugares Esta basada en la radiación (V)LF emitida por la descarga del rayo y especialmente sensible para descarga de relámpagos CG en las frecuencia muy bajas principalmente en torno a 10KHz Tienen una línea de base larga y por tanto una área de detección de gran tamaño. 32 En las estaciones de detección se miden las diferencias en tiempo de arribo de la radiación emitida por el rayo. Cada rayo tiene su forma de onda única, esta huella digital es reconocida por las diferentes estaciones y por tanto es capaz de calcular el tiempo de desplazamiento para el mismo patrón de onda en diferentes lugares. Usando los tiempos medidos, se trazan hipérbolas alrededor de las estaciones se utilizan para indicar las posibles ubicaciones de la caída del rayo. La intersección de las hipérbolas indica la ubicación de la caída del rayo. Un mínimo de 4 estaciones es necesario para obtener una buena ubicación. (ver fig. ) 33 TOA basicamente resuelve la ecuacion vδt=δl donde δt=ti-t, con ti es el instante de tiempo en donde llego el pulso al punto i y t es el instante donde ocurrió el rayo. ∆l es la distancia entre la antena (xi,yi,zi) y el lugar en donde cayo el rayo (x,y,z). Por Pitágoras para cada estación tenemos la siguiente ecuación v(ti − t ) = ( xi − x) 2 + ( yi − y ) 2 + ( zi − z ) 2 Midiendo ti en 4 o mas puntos es suficiente para determinar las 4 incógnitas x,y,z,t En general los receptores están a una distancia entre si del orden de una decena de kilómetros 34 Técnica también utilizada por la red celular 35 Es una técnica que hace uso de las diferencias de fase de una señal entre las antenas. Utiliza la emisión en VHF Mas alta precisión en la ubicación del rayo (del orden de pocos metros) pero menor alcance (debido a la significativa atenuación de la señal con la distancia) Se utilizan antenas dipolos colocadas (entre si de 1 a 5 metros). 36 Consideremos 2 antenas dipolos El/los pulsos generados por el rayo de la forma x(t)=Asin(2πft+φ) La diferencia de fase en la señal capturada por los dipolos es δφ = 2π D λ sin θ cos θ Colocando otro par de dipolos ortogonalmente al primero tenemos dos relaciones de fase δφ1 = 2π D sin θ cos ϕ δφ2 = 2π D cos θ cos ϕ λ λ 37 Θ, la dirección del rayo se determina dividiendo ambas relaciones. Con 2 sensores de este tipo y mediante triangulación es posible determinar la ubicación en la cual cayo el rayo 38 Vaisala Thunderstorm, sensor de descargas CG LS7001. Detecta señales en LF Utiliza tecnología Direction Finding, combinada con tecnología TOA. Económico, facilidad de instalación y mantenimiento. Detecta un 10-30% de los CC Detecta CG a una distancia de 1500km. Eficiencia mínima 90% en los CG Precisión de localización media 250-300m Banda de frecuencia 1kHz-350kHz 39 Vaisala Thunderstorm, sensor total de rayos TLS200 Combina tecnologías de interferometria en VHF, con Direction Finding y TOA en LF Detecta y clasificaca rayos CC y CG usando los espectros de energía de LF y VHF Eficiencia de detección del 90% tanto para CC como CG. Precisión: 1000 a 2000m para CC y 250 m (o menos) para impactos CG. Banda en VHF (110-118 MHz), LF (1kHz a 350 kHz) Distancia nominal entre sensores de 20 a 180 km. 40 SAFIR: Es conducido por la Agencia Francesa, es una red de detección que provee información sobre actividad eléctrica en el espacio aéreo europeo Esta hecha por una red de detectores o estaciones interferometricos/as combinadas LF-MF. Las estaciones están separadas de 100 a 200 Km y tienen una precisión de 1km. El sistema de procesamiento central calcula las ubicaciones de las descargas eléctricas, para diagnostico y pronostico. Los datos son distribuidos a diferentes tipos de usuarios a terminales adaptadas a aplicaciones operacionales especificas. 41 NLDN :The U.S. National Lightning Detection Network Database (NLDN) Red formada por 130 buscadores magnéticos de dirección y TOA que cubren los EEUU Cada sensor puede detectar la dirección de un relampago a 400 Km de distancia. La ubicación del rayo se determina por triangulación 42 ELAT Grupo de electricidad atmosférica perteneciente al INPE, responsable de los estudios electromagnéticos ocurridos en la atmósfera BrasilDat es el sistema brasilero de detección de descargas atmosféricas Usa sensores TOA y Magnetic Direct Finding (MDF) 43 44 Funciona desde 1995 Hay 2 formas: 1. detección óptica 2. detección de radiofrecuencia DESVENTAJAS: No se usan satélites geoestacionarios VENTAJAS: 1. detecta, también, rayos sobre el agua 45 Son cámaras de video de alta definición Miden “luminancia” (intensidad de luz emitida, en una dirección dada, por una superficie) Los flashes se determinan comparando la luminancia de frames adjuntas (en tiempo), si la diferencia es mayor a un cierto valor se dice que ocurrió un “evento”, más de un evento en 2ms se considera un grupo y más de un grupo en relativamente poco tiempo se considera un flash. Diferencia relámpago - la luz solar 46 Fig. 12.1 Spectral irradiance of lightning in the visible and near infrared range (from Orville and Henderson (1984)). The curve displays the averaged spectrum of 10 strokes. Note the dominant emission lines and the low continuous background in the near infrared 47 777.4 se mide desde el espacio con los sensores ópticos. Contiene el 6% de la energía del espectro visible La duración del pulso óptico depende de la velocidad de enfriamiento en el canal. 48 Información sobre “total lightning rate” Partículas esféricas-teoría de Mie 49 componentes :filtros de longitudes de onda , matrices de detección y electrónicos para procesar y comunicar. señales de 777,4 nm ±1nm (acá hay 6% de la energía del relámpago y solo un 0.09% de la solar reflejada) 50 PASOS: 1- Optimización del tamaño de los pixeles donde se detectó algo y el tiempo que duró 2- “real time event processing” 3- Procesamiento de datos: calibración Georeferenciación 4- Organización de datos de acuerdo a ubicación espacial, temporal y los eventos non-lightning se descartan 5- Separación en grupos, flashes y áreas 6- Eliminación de non-lightning 51 Optical transient Detector (OTD) Lightning Imaging Sensor (LIS) 52 Es una combinación de detectores ópticos y electrónicos Detecta relámpagos durante el día La cámara tiene 8 pulgadas de diámetro y15 de altura. Todo el sistema pesa 18kg y el satélite 75kg. Está en el satélite Microlab-1 que aterrizó el 3 de abril de 1995 a 740 km de altura, en una órbita “near polar” y con un ángulo de 70º con respecto al ecuador. Puede observar un área de 1300kmx1300km en 128x128 pixeles. Orbita la Tierra una vez cada 100 minutos. Tiene una resolución espacial de 10 km y temporal de 2 ms. La eficiencia varia entre el 40 y el 65% Funcionó hasta marzo del 2000. 53 Es un dispositivo espacial que detecta la distribución y variabilidad total de relámpagos (nube-nube, intranube, nubetierra) en la zona tropical. Está en el Observatorio TRMM, que aterrizó el 28 de noviembre de 1997 y es del centro espacial Tanegashima (Japón). Resolución de tormenta eléctrica (4 -7 km) Detecta sobre una región de 600kmx600km. Viaja 7km por segundo al orbitar la Tierra Registra tiempo de ocurrencia, energía y localización del relámpago. Elimina las señales de fondo Eficiencia del 90%. La órbita del observatorio tiene una inclinación de 35º por lo tanto , LIS puede ver enter 35ºSy 35ºN (zona de mayor aparición de rayos). 54 Fig. 12.3 Satellite orbits for LIS with detected lightning positions. Note the larger view time near the orbit’s highest latitude and the gap between subsequent orbits. The instantaneous field of view is marked by the square 55 56 Detection efficiency (DE)- relámpagos detectados/relámpagos totales. LIS-88%, OTD-54% ambos con una variación del 20% entre día y noche. False Alarm Rate (FAR)- fracción de “falsamente detectados”. Es solucionado casi completamente con la ultima parte del proceso de detección. 57 VENTAJA: no hay scattering! 58 FORTE-Fast on Orbit Recording of transient Events Creado por Los Alamos National Laboratoy (LANL) y Sandia National Laboratory. Se puso en órbita en 1997 a 825 km de altura con 70º de inclinación. Es capaz de detectar emisiones de VHF de relámpagos y cubre todo el planeta. El proyecto FORTE tiene los 2 tipos de sensores. El satélite FORTE recibe señales RF tanto desde sus 2 monopolos (montados en la base del satélite) como pasivamente con sus antenas. Tiene 2 antenas ortogonales apuntando al centro de la Tierra conectadas a receptores de radiofrecuencia de frecuencias variables.. 59 Se planea equipar con detectores de relámpagos la futura generación de satélites meteorológicos geoestacionarios GOES y METEOSAT. Se puede lograr un mapeo global y en tiempo real de los relámpagos si todos los satélites geoestacionarios tuvieran detectores de relámpagos. PROGRAMA LMS-El objetivo del programa LMS es poner un sensor que pueda mapear descargas de relámpagos continuamente durante día y noche en una órbita geoestacionaria sobre EEUU. Los datos serán transmitidos en tiempo real (a medida que se obtienen los datos). 60 GRACIAS POR SU ATENCION FIN DUDAS? 61