Obras Marítimas CIV-348 D.O.C-2009 Ayudantía Nº 1, 2 ,3: 1. Conceptos generales 2. Problema general de contorno y TLO 3.- Teorías no lineales 4.-Fuerzas por oleaje sobre un muelle Profesor: Patricio Winckler G Ayudante: Victor Mendoza B 1.Conceptos generales • • • • • • 1.0 Generación de oleaje 1.1 Olas incidentes en las costas chilenas. 1.2 Tipos de ondas 1.3 Enfoques para el estudio de oleaje. (oleaje regular y oleaje irregular) 1.4 Historia del análisis del oleaje 1 1.Conceptos generales • • • Las olas son manifestaciones de propagación de energía mecánica en la interfase entre la atmosfera y la superficie del mar. Estas son manifestaciones de fuerzas actuando sobre el fluido tratando de deformarlo en contra de la acción de la gravedad y de la tensión superficial. Una vez que las olas son creadas las tensiones gravitacionales y superficiales son activadas permitiendo que la ola se propague (Dean y Dalrymple). El viento corresponde a la perturbación que mayormente incide en la hidrodinámica costera y en la ingeniería marítima en general. La condición de ondas propagándose sobre aguas en reposo es una condición omnipresente. En la etapa inicial de la generación del oleaje debido a la acción del viento, las fluctuaciones turbulentas de la presión atmosférica inducen olas de pequeño tamaño, llamada ondas capilares. Estas fluctuaciones son tradicionalmente inestables y son atenuadas una vez que el viento deja de soplar, debido al efecto de la tensión superficial. Cuando la velocidad del viento aumenta, las olas crecen de tamaño y las fuerzas de tipo gravitacionales son suficiente para mantener la propagación del olaje (Massel, 1996). Para poder predecir las olas generadas es necesario contar con la siguiente información (Shore protection Manual 1977): 1.0 Generación de oleaje 1. Estimación de la velocidad y dirección media del viento. 2. Longitud o “fetch” sobre cual el viento es razonablemente constante en velocidad y dirección. 3. Duración en que le viento actúa sobre el fetch Existe un estado de saturación energético (el viento no puede transferir infinita energía al océano ) , la energía en exceso será disipada por fricción o rompimiento. 2 1.1 Olas incidentes en costas chilenas Las olas son el mecanismo de transferencia de energía preponderante en la interfase océanoatmósfera en la costa abierta y desabrigada de chile . Para esta configuración de costa (abiertas) los diferentes mecanismos generadores de olas son los siguientes: 1.1 Olas incidentes en costas chilenas • • • Olas generadas en el lugar: producidas por vientos locales. Los periodos de este tipo de olas están entre 6-10 [seg] y se les llama seas debido a que son formados por tormentas cercanas al sitio específico. Swell del hemisferio Sur. Los ciclones extra–tropicales en las latitudes 30º a 70º pueden generar olas muy grandes, especialmente durante los meses de invierno. Las olas tienen periodos entre 8 a 14 [seg]. Para el caso especifico de Valparaíso la Punta Angeles protege a la bahía del ataque directo de las olas del sur (SW) , sin embargo las olas pueden difractarse y refractarse y aportar energía a las condiciones de los sitios costeros donde interesa establecer el clima de olas. Sell del hemisferio norte. Al igual que el anterior, estas olas se generan en las latitudes 30º a 70º PERO NORTE en las cercanías de Islas Aleutianas durante los meses de verano de Chile y se propagan hacia el sur. Para el caso de la bahía de Valparaíso esta se encuentra expuesta directamente a estas olas del NW (las olas viajan 16000 [km]) con poca o ninguna atenuación y presentan periodos muy largos (14 a 25 [seg]) 3 1.1 Olas incidentes en costas chilenas • • 5.- Ciclones tropicales: Los ciclones tropicales se generan en las aguas adyacentes a América Central y suelen trasladarse de E a W en la región ecuatoriana norte. Estas olas pueden propagarse y alcanzar las costas de chile pero solo será importante considerarlas en el clima de olas de diseño (extremo). 6.- Ondas de periodo Muy largo: En aguas profundas existen olas de periodo muy largo, que se trasladan como parte de un grupo de olas; se las denomina “Bounded Long waves”. En circunstancias especificas (dependiendo de las condiciones locales) se genera el fenómeno de resonancia debido ala configuración de la costa. Lo cual resulta problemático. En cualquier proyecto de Terminal marítimo se debe efectuar el estudio de la potencial resonancia. 1.1 Olas incidentes en costas chilenas Efectos de “Bounded long waves” o ondas de periodo largo en dársenas de abrigo. 4 1.1 Olas incidentes en costas chilenas Rodolfo Silva Casarín. Análisis y descripción estadística del oleaje.UNAM Indica la dirección promedio de la costa chilena con respecto al norte grado 10°en sistema de medición en ingeniería marít ima NW WNW NNW N W WSW SW SSW S 5 Con respecto a la bahía de Valparaíso Analizando el uso de la bahía (turístico, portuario) y las condiciones naturales de la bahía. ¿En cual de las direcciones mostradas, cree usted, se presentan las olas con mayor energía? Generalmente son estas las que condicionan el diseño de las obras costeras y oceánicas. 6 SW NW Molo de abrigo Espigon Muelle Baron Punta. Angeles Sitios de atraque Obras de defensa costeras 1.1 Olas incidentes en costas chilenas 7 1.2 Tipos de Ondas 1.2 Tipos de Ondas • • • Mareas: las marea corresponde al ascenso y el descenso periódico del océano, incluyendo golfos y bahías, producto de la atracción gravitatoria de la luna y el sol (Marea Astronomica). La luna domina la principal componente de la marea que se manifiesta con un periodo de 12.42 horas y corresponde una onda larga que se propaga en aguas profundas. A esta le afecta la resonancia, fondo y Coriolis. Oleaje (se detalla mas adelante) Corrientes fenómeno cuya principal característica es el transporte de masa de agua. Cualquiera sea la naturaleza de las corrientes estas deben caracterizarse y todo proyecto debe incluir su estudio. Corrientes en costas abiertas no superan los 0.5 [m/s] por lo que no tienen relevancia en el diseño estructural (velocidades y aceleraciones elevadas), ni en el transporte de sedimento. Las corrientes litorales (rotura) son mas intensas (2 [m/s]). 8 1.2 Tipos de Ondas 1.2 Tipos de Ondas Corrientes oceánicas 9 1.2 Tipos de Ondas 1.3Enfoques de Estudio • Oleaje regular. Se ocupan teorías ondulatorias para efectos prácticos la ventajosa corresponde a la TLO. • Oleaje irregular corresponde a una visión mas realista del oleaje. Existe un análisis estadístico y espectral. 10 1.3Enfoques de Estudio Cual resulta ser una visión mas realista del las olas? Una onda monocromática o una suma de infinita ondas con diferentes direcciones y periodos 1.3Enfoques de Estudio • Es común en ingeniería marítima caracterizar el oleaje a través de 3 parámetros. • Altura significativa • Periodo peak • Dirección peak 11 1.4Historia del análisis del oleaje 2. Problema general de contorno y TLO • 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO • 2.1 Superposición de oleajes • 2.2 Energía del oleaje • 2.3 Dispersión de frecuencia • 2.4 Oleaje estacionario 12 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO • El modelo físico-matemático de las ondas requiere la resolución de un problema de contorno que se formula mediante una ecuación de gobierno y sus respectivas condiciones de contorno. Las ecuaciones que gobiernan el problema de un fluido como medio continuo son las ecuaciones de conservación (masa, cantidad de movimiento Euler, energía). • Desde el punto de vista matemático las ondas son soluciones no estacionarias a un problema de contorno no lineal. Pero se puede obtener información de la cinética y cinemática del mar linealizando las condiciones de borde y simplificando el dominio de integración, dado que se considera h/L pequeño. 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO d: profundidad de aguas L: longitud de la ola H: altura entre la cresta y el valle de la ola T: período de la ola (es el tiempo que demora la ola en desplazarse una longitud de ola L) C: celeridad de la ola (es la velocidad de propagación del pulso) = 13 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO • Para el desarrollo de las distintas teorías de oleaje se estudiara desde el punto de vista Euleriano, especificando la velocidad y presión en cada punto de fluido. • Tomando la ecuación de conservación de la masa: ∂ρ + ∇ ⋅ ( ρV ) = 0 ∂t 0 ρ = cte (imcompresible) ∂u ∂v ∂w + + =0 ∂x ∂y ∂z ecuación de continuidad 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO Y Las ecuaciones de Euler (conservación cantidad de movimiento), en coordenadas cartesianas: Du ∂u ∂u ∂u ∂u 1 ∂p = +u +v + w =− Dt ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x Dv ∂v 1 ∂p ∂v ∂v ∂v = +u +v +w = − Dt ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂y Dw ∂w 1 ∂p ∂w ∂w ∂w = +u +v +w =− −g ρ ∂z Dt ∂t ∂x ∂y ∂z Las ecuaciones de Euler se integrar para obtener la relación entre p y la función potencial. Se llega: 2 2 2 ∂Φ 1 ∂Φ ∂Φ ∂Φ − + + + + gz = C (t ) ∂t 2 ∂x ∂y ∂z z = η ( x, y , z ) 14 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO Bajo los supuestos ∇× u = 0 u = ∇φ ∂φ ∂φ ∂φ u= ;v = ;w = ∂x ∂y ∂z ∇ ⋅∇φ = ∂ 2φ ∂ 2φ ∂ 2φ + + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ( LAPLACE ) Dado que el flujo se clasifica como irrotacional, se puede definir una función Escalar llamada potencial de velocidades. Φ ( x, y , z , t ) El estudio del oleaje se basa en poder determinar la función potencial φ que cumpla con la ecuación de Laplace y con las condiciones de borde propias del problema. 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO Ecuación de gobierno y Condiciones de borde del problema de contorno para la mecánica de olas 15 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO • Hipótesis: la única fuerza existente es la gravedad. No existe viscosidad, turbulencia, tensión superficial, calor. • • • • • • • • • • Se asume que el nivel del corresponde al nivel de reposo de la masa de agua. Profundidad constante (fondo plano) Fenómeno bidimensional (oleaje de frente largo) Oleaje de forma y período constantes Flujo irrotacional Presión en la superficie uniforme y constante Fluido incompresible, homogéneo y continuo No se considera viscosidad, turbulencia ni tensión superficial Se desprecia el efecto de Coriolis La altura de la ola es mucho menor que su longitud (H/L -> 0) 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO 16 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO ξ y ζ desplazamientos u y w velocidades p presion 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO • Para determinadas condiciones de d/L, se definen tres condiciones: • Aguas profundas (d > L/2) El oleaje no “siente” el fondo. • Aguas intermedias (L/20 < d < L/2) • Aguas poco profundas (d < L/20) 17 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO 18 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO El despreciar los efectos viscosos y turbulentos parece razonable considerando que para el problema de oleaje los efectos viscosos están confinados a la capa limite la cual aunque este en régimen turbulento no sobre pasa los 20 [mm]. δ ≪d δ Capa limite d Profundidad 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO El despreciar los efectos viscosos y turbulentos parece razonable considerando que para el problema de oleaje los efectos viscosos están confinados a la capa limite la cual aunque este en régimen turbulento no sobre pasa los 20 [mm]. ¿Es validos este supuesto en zonas cercanas al rompimiento? δ ≪d δ Capa limite d Profundidad 19 Diferentes características hidrodinámicas de la rompiente, Note la influencia de la pendiente de fondo. ¿Que tipo de rompiente seria la mas adecuada para el diseño de una playa artificial? La respuesta a esta interrogante la entrega la ingeniería de costas. 20 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO 2.0 Enunciado problema general contorno para mecánica de ondas gravitacionales en el mar y TLO 21 2.1 Superposición de Oleaje Utilizando el principio de superposición para la solución encontrada de la teoria lineal del oleaje. Si consideramos el caso en que dos trenes de olas se propagan en la misma dirección, con igual amplitud (para simplificar la deducción) pero con diferente periodos ligeramente diferente. donde 2.1 Superposición de Oleaje Utilizando propiedades trigonométricas: 22 2.1 Superposición de Oleaje La superficie resultante esta formada por ondas individuales propagándose a una celeridad c=w/k que se encuentran moduladas por una envolvente propagándose a una velocidad que llamaremos velocidad (celeridad) de grupo. cg = ∆ω / ∆k cg = 2kd c 1 + 2 sinh( 2kd ) Valores de n c g = nc n= 1 2kd 1 + 2 sinh( 2kd ) ½<n<1 n = ½ Aguas profundas n = 1 Aguas poco profundas La energía de las olas se propaga a celeridad de grupo 2.1 Superposición de Oleaje Utilizando propiedades trigonométricas: 23 2.2 Energía del oleaje La energía del oleaje (se calcula como energía por unidad de superficie [j/m2]), llamada también energía total media o densidad de energía) o simplemente energía mecánica. Esta se calcula sumando la energía cinética y potencial del flujo de agua. La energía cinética se calculando tomando un elemento de fluido de altura diferencial dz, longitud dx y masa dm. Integrando en la columna de agua y en una longitud de onda: 2.2 Energía del oleaje Utilizando las expresiones del campo de velocidades para una onda progresiva y la teoría lineal. Para encontrar el valor neto de energía se debe conocer la longitd del frente. 24 2.2 Energía del oleaje Energía potencial media de las olas esta asociada al desplazamiento de una masa de agua respecto a su posición de equilibrio en un campo gravitatorio. La energía potencial de un tren de ondas, por unidad de superficie, Vt puede obtenerse considerando la energía potencial de un columna de fluido de longitud dx, , con su centro de gravedad localizado en . El diferencial de masa correspondiente a esta columna por unidad de anchura es: 2.2 Energía del oleaje El diferencial de energía Potencial: Integrando en una longitud de onda L, se llega a: Energía Potencial Reposo, esta siempre, con o sin ondas. Energía Potencial debido a las ondas. 25 2.2 Energía del oleaje La energía total media o densidad de energía debido a las olas corresponde ala suma de la energía cinética mas la energía potencial [joule/m2]. E = Ec + E p = 1 ρ gH 2 8 La energía mecánica depende solo de la altura. La energía total por unidad de frente se calculando multiplicando por la longitud de onda. Para obtener la energía total [joule] se tendria que multiplicar la expresión siguiente por el largo del frente. La energía mecánica [Joule/m2] depende sólo de la altura de ola H 2.2 Energía del oleaje La potencia del oleaje [kW/m] depende de H y celeridad Cg. 1 P = EC g = ρ gH 2C g 8 La celeridad Cg depende del período T y la profundidad. Para estimar el recurso se debe conocer H, T y la profundidad. Cg = 1 2kd gT 1+ *C = 2 sinh( 2kd ) 4π 2kd 1 + sinh( 2kd ) tanh( kd ) 26 2.3 Dispersión de frecuencia La dispersión de frecuencia es un fenómeno que se da en la propagación de ondas, si tomamos para una profundidad constante las ondas de periodo mas largo tienen una mayor longitud de onda y por lo tanto mayor celeridad. Existe la ecuación de dispersión que se desprende de la condición dinámica de superficie. Esta ecuación permite conocer el numero de onda (k). Ecuación valida para oleaje progresivo y estacionario 2.4 Oleaje Estacionario • • • • Superposición de oleaje Análisis de reflexión: Suponga dos ondas viajando en sentido opuesto, con igual periodo y amplitud. La ecuación de dispersión de frecuencia sigue siendo valida dado que la condición de superficie no ha cambiado. Caso típico oleaje incidente sobre superficie inpermeable o semiimpermeable. 27 2.4 Oleaje Estacionario Una de las ventajas de las aproximaciones que se hicieron en la deducción inicial, es que tanto la solución φ de la ecuación de Laplace, al igual que las condiciones de borde, son lineales, luego, si φ1 y φ2 son dos campos de ola, entonces: φ’ = φ1 + φ2 también es solución de la ecuación de Laplace; igualmente: ηs = η1 + η2 (pasa lo mismo para u, P*, etc.) Se analizara 2 olas viajando en dirección opuesta e igual período, que corresponde al caso cuando una ola se refleja en una pared vertical y la que le sigue tiene las mismas características Sean los subíndices i, r, s relativos a los parámetros de la ola incidente, reflejada y resultante, respectivamente. 2.4 Oleaje Estacionario Una de las ventajas de las aproximaciones que se hicieron en la deducción inicial, es que tanto la solución φ de la ecuación de Laplace, al igual que las condiciones de borde, son lineales, luego, si φ1 y φ2 son dos campos de ola, entonces: φ’ = φ1 + φ2 también es solución de la ecuación de Laplace; igualmente: ηS = η1 + η2 (pasa lo mismo para u, P*, etc.) Se analizara 2 olas viajando en dirección opuesta e igual período, que corresponde al caso cuando una ola se refleja en una pared vertical y la que le sigue tiene las mismas características Sean los subíndices i, r, s relativos a los parámetros de la ola incidente, reflejada y resultante, respectivamente. 28 2.4 Oleaje Estacionario Kr = H r como el coeficiente de reflexión, que debe variar entre 0 y 1 (1 si se trata de H i una reflexión perfecta) Si la pared es rígida y vertical, el Kr≈1, o sea, reflexión perfecta; así: φi = − H i ⋅ c cosh[k ( z + d )] t x sen 2π − 2 senh(kd ) T L φ S = −H i ⋅ c ⋅ si recordamos que 1 ∂φ g ∂t φr = − H r ⋅ c cosh[k ( z + d )] t x sen 2π + 2 senh(kd ) T L cosh [k ( z + d )] t ⋅ sen( 2π ) ⋅ cos( kx) senh( kd ) T obtenemos que η S = − H i ⋅ cos( 2π η=− ⋅ z =0 t ) ⋅ cos( kx ) T 2.4 Oleaje Estacionario Si analizamos la ecuación anterior: -La amplitud del oleaje es función de x -En los puntos donde cos(kx) = 0 => ηs = 0 (para todo t) -En los puntos donde cos(kx) = 1 => Hs = 2 Hi -Cuando t cos( 2π T )=0 => ηs = 0 (para todo x) Se puede deducir entonces que el oleaje resultante es un oleaje estacionario 29 2.4 Oleaje Estacionario Reflexión perfecta Reflexión imperfecta ¿? 3.Teorías no lineales de oleaje • • • • • 3.1 Números Adimensionales importantes 3.2 Regimenes y Clasificación 3.3 Problema de Contorno No lineal 3.4 Régimen Stokes 3.5 Teorías de onda larga para aguas someras (poco profundas) 30 Oleaje Regular – Teorías No-Lineales Por qué considerar teorías no-lineales? Oleaje Regular – Teorías No-Lineales Por qué considerar teorías no-lineales? 31 Oleaje Regular – Teorías No-Lineales Por qué considerar teorías no-lineales? 3.Teorías no lineales de oleaje Las siguientes ideas ayudan a visualizar la aplicación de la teorías no lineales • Las teorías de oleaje son aproximaciones de la realidad. • Describen bien ciertos fenómenos ante ciertas condiciones. • Fallan al tratar de aplicarlas en zonas fuera de su validez. • Analizar correctamente el fenómeno a describir (experiencia, preparación). Ello permitirá determinar las ecuaciones a usar. • El diseño eficiente depende de la correcta aproximación de las características del oleaje Ref: Introducción a las teorías no lineales de oleaje. Patricio Monardez S. Presentaciones diplomado de ingeniería Marítima U.V 32 3.1 Números adimensionales importantes Peraltamiento de la Onda (esbeltez) Altura relativa Profundidad relativa ε = kAo H / L o kH δ = A/ ho H / h µ = kh o h / L µ > 1 stokes µ << 1onda LARGA El planteamiento del problema de la mecánica de ondas de agua utiliza parámetros adimensionales para simplificar el desarrollo analítico de la solución. Esto es valido tanto para el régimen stokes y para el régimen de onda larga (Luego se discutirá brevemente sobre regimenes). Estos parámetros también indican propiedades importantes del sistema, dado que permite clasificar el oleaje. Al analizar este flujo y sus características, ¿cree posible que ecuaciones analíticas puedan describir su comportamiento y sus propiedades de interés? 33 3.1 Números adimensionales importantes 3.1 Números adimensionales importantes 34 3.2 Regimenes y Clasificación 3.2 Regimenes y Clasificación 35 3.2 Regimenes y Clasificación 3.2 Regimenes y Clasificación 36 3.3 Problema de contorno no lineal 3.4 Régimen Stokes Condiciones de contorno en la superficie libre desarrolladas en serie de taylor referidas del nivel de reposo z=0 37 Zona de valides régimen Stokes 3.4 Régimen Stokes Formulas para la desnivelación instantánea y velocidades horizontales y verticales para Stokes orden 2. 38 3.4 Régimen Onda larga para aguas poco profundas Evidencia empírica de la existencia de ondas cnoidales (oleaje regular en aguas poco profunda) 3.4 Régimen Onda larga para aguas poco profundas Al problema planteado en 3.3 se plantean en términos adimensionales La normalización del campo de velocidades La escala para velocidades verticales y horizontales son diferentes, esto se debe a que las velocidades horizontales para ondas largas son de un orden magnitud mayor que las verticales. Esta es una de las principales diferencias entre régimen stokes y onda larga 39 3.4 Régimen Onda larga para aguas poco profundas 1 2 3 4 Ecuaciones de gobierno adimensionales para el régimen de onda larga. (1) ecuación de Laplace, (2) condición cinemática de superficie, (3) condición dinámica de superficie, (4) condición cinemática de fondo. Considerando que es una función analítica se puede establecer el siguiente desarrollo en función de la coordenada vertical tal que: La derivación de la ecuaciones de Boussinesq para el régimen de onda larga queda fuera del tema de ayudantía para el detalle revisar planteamiento lectura quiz 1 paginas 65-72. 3.4 Régimen Onda larga para aguas poco profundas 40 3.4 Régimen Onda larga para aguas poco profundas Considerando el caso periódico y aprovechando la ventaja de una solución analítica aparecen la teoría Cnoidal y teoria de la onda solitaria. Desnivelación instantánea Longitud de onda K (m) Integral completa elíptica de primer orden E ( m) m Integral elíptica de segundo orden Modulo elíptico Celeridad 3.4 Régimen Onda larga para aguas poco profundas 41 3.4 Régimen Onda larga para aguas poco profundas Para la década del 60 la teoría cnoidal no fue de uso frecuente dado la complejidad implícita de trabajar con las funciones elíptica de Jacobi y de las integrales elípticas que las sustentan. Wiegel (1960) publica tablas y gráficos que permiten obtener las variables de interés. En el Coastal Engineering Manual parte II capitulo I “Water Wave Wechanics” seccion II “Regular waves” se encuentran las graficas mencionados. 3.4 Régimen Onda larga para aguas poco profundas 42 3.4 Régimen Onda larga para aguas poco profundas 3.4 Régimen Onda larga para aguas poco profundas Campo vectorial para las velocidades horizontales (los vectores dibujados son solo cualitativos de la dirección de las partículas escala de colores la velocidad horizontal ) 43 3.4 Régimen Onda larga para aguas poco profundas Zona de validez régimen de onda larga 44 3.4 Régimen Onda larga para aguas poco profundas Suelen citarse las observaciones del ingeniero escocés John Scott Russell (1834) en un canal cerca de Edimburgo, como la primera descripción documentada sobre la onda solitaria. En este caso se trataba de una ola creada en un canal de poca profundidad, que se propagaba a gran velocidad sin cambio aparente en su forma o en su velocidad durante un periodo de tiempo sorprendentemente largo. Transcurría el año 1834. Mientras Russell, contemplaba el espectáculo, la barcaza se detuvo repentinamente, ocasionando un movimiento violento del agua. Ante el asombro de Russell, se levantó una ola en la proa de la nave y “fué deslizándose a gran velocidad hacia delante, formando una única ondulación de gran altura; una montaña de agua, redondeada y bien diferenciable, que continuó su recorrido por el canal, sin variar aparentemente su forma o reducir la velocidad''. Russell saltó precipitado de su caballo y se lanzó en persecución del enigmático fenómeno. Durante más de dos kilómetros persiguió a la ola, sin perderla de vista, hasta que desapareció entre las innumerables curvas del canal. Rusell fue capaz de reproducir ese fenómeno en su laboratorio. 3.4 Régimen Onda larga para aguas poco profundas Russell consiguió crear dos olas simultaneas de diferentes alturas, yendo la más alta siempre por delante y alejándose de la más baja. Desde el principio, estas observaciones de Russell causaron polémica y tardaron años en ser aceptadas, en gran parte por la oposición de Stokes en una primera instancia, y sobre todo de Airy . Este último era muy escéptico sobre la posibilidad de que la ola se mantuviera siempre por encima del nivel del agua, de que no se “dispersara” y por tanto cambiara de forma. Modelo matemático de una onda solitaria en mathematica 45 3.4 Régimen Onda larga para aguas poco profundas ¿? En esta lamina se muestra a importantes científicos conmemorando el primer avistamiento de un solitón por Rusell. 3.4 Régimen Onda larga para aguas poco profundas Para razonable representarlas olas cercas al rompimiento con ondas solitarias. Munk (1949) sugiere la utilización de ondas solitarias para describir las ondas en la zona de la rompiente. 46 3.4 Régimen Onda larga para aguas poco profundas La teoría de función de corriente tiene la ventaja comparativa de ser aplicable en un rango amplio de profundidades relativas. Pero la mejor aproximación para aguas poco profundas sigue siendo la teoría cnoidal para olas simplificadas que se propagan sin variar su forma. 47