Modelo del Desarrollo del Programa de una Asignatura 631211504

Modelo del Desarrollo del Programa de una
Asignatura
CENTRO:
TITULACIÓN:
Fecha: 10/01/05
Hoja 1 de 6
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE NÁUTICA Y MÁQUINAS
Diplomatura en Navegación Marítima
Código:
ASIGNATURA:
Curso Académico
2005 -2006
Curso:
Denominación:
Sistemas Automáticos de Regulación e Control
631211504
Anual
Grupo: Único
CRÉDITOS:
Teóricos: 3
Prácticos: 3
Totales: 6
PROFESOR o PROFESORES RESPONSABLES: Benigno A. Rodríguez Gómez
ÁREA DE CONOCIMIENTO: Enxeñería de Sistemas e Automática
DEPARTAMENTO: Enxeñería Industrial
Fecha de aprobación del programa:
VºBº Departamento:
OBJETIVOS:
Adquirir conceptos xerais básicos relativos as estructuras de regulación e control.
Comprende-lo modelado matemático e posterior simulación dos sistemas físicos.
Coñecer e manipula-los conectivos elementais da lóxica dixital binaria.
Identificar e diferencia-los distintos campos de aplicación da automatización naval e ter
coñecemento dos dispositivos reais.
SISTEMA DE EVALUACIÓN:
A materia avaliase de forma normal nun único exame final, tanto a parte de teoría como a de
prácticas: Ademais poderán concertarse exames parciais a o longo do curso, liberatorios da
materia avaliada. Existe a posibilidade de realización de traballos, previo acordo entre
profesor e alumno, a cada traballo asignaráselle un valor máximo previo a súa realización,
unha vez finalizado valorarase obtendo unha cualificación que se engadirá ó resto das
probas. Igualmente poderase valorar de maneira contable a participación activa na aula, e
tamén a participación a través da plataforma de teleformación da UDC
A teoría valorarase un 50% e a práctica noutro 50%. Estas porcentaxes poderán variarse o
longo do curso, tendo coñecemento o alumno do valor de cada parte de forma previa á
avaliación.
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Asignatura
Curso Académico
200 5 -2006
Fecha: 10/01/05
Hoja 2 de 6
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA DE LA ASIGNATURA:
MANUEL LÁZARO, A.,LabVIEW 6i: programación gráfica para el control da instrumentación,
Madrid, Paraninfo, 2001.
TOKHEIM, Principios dixitais, Madrid, McGraw Hill, 1991.
Ogata, Katsuhiko, Ingeniería de Control Moderna, México, Prentice-Hall Hispanoamericana, 1980.
PORRAS CRIADO, Alejandro, e MONTANERO MOLINA, Antonio Placido, Autómatas
Programables. Fundamento, Manejo, Instalación e Prácticas, , McGraw-Hill, 1990.
Definición del descriptor según el Plan de Estudios
vigente
Temas o Bloques temáticos del Programa de la
Asignatura en el que se desarrolla
Bloque 1: Regulación e Control
Bloque 2: Sistemas Dixitais
Bloque 3: Automatización Naval
Bloque 4: Simulación con Labview
Introducción a los Sistemas de Control
Aplicaciones
Sección del Convenio STCW 78/95 que se imparte en la asignatura:
Función
Competencia
Conocimientos, comprensión y aptitud
Certificados de especialidad que afectan a la asignatura:
Temas del Programa de la Asignatura en el que se
desarrolla
Certificado
Formación Básica
Avanzado Lucha Contra Incendios
Embarcaciones de Supervivencia y Botes de
Rescate (No rápidos)
Botes de Rescate Rápidos
Operador General del SMSSM
Familiarización en Buques Tanque
Buques Petroleros
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Asignatura
Curso Académico
200 5 -2006
Fecha: 10/01/05
Hoja 3 de 6
Buques Gaseros
Buques Quimiqueros
Radar de Punteo Automático (ARPA)
Básico de Buques de pasaje
Buques de pasaje distintos a RO-RO
Buque RO-RO de pasaje
DESARROLLO DEL PROGRAMA de la Asignatura
BLOQUE TEMÁTICO Nº 1: Regulación
e Control
TÍTULO
Distribución temporal
Epígrafes detallados de cada tema
Horas
Teóricas
Horas
Prácticas
2
0
4
2
Temas
1
1. Introducción
1.1. Sistema
1.2. Representación externa
1.3. Representación interna
1.4. Perturbación
1.5. Sistema de control en lazo aberto
1.6. Sistema de control en lazo cerrado
1.7. Servosistema
1.8. Sistema de regulación automática
1.9. Proceso
1.10.Sistema de control de procesos
1.11.Sistema manual
1.12.Sistema automatizado
1.13.Sistema de control manual
1.14.Sistema automático de control e sistema automático de
regulación
2
2. Modelización matemática
2.1. Definicións
2.2. Modelo de Nomoto
2.3. Servotimón
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Asignatura
BLOQUE TEMÁTICO Nº 2: Sistemas
Fecha: 10/01/05
Hoja 4 de 6
Dixitais
TÍTULO
Distribución temporal
Epígrafes detallados de cada tema
Horas
Teóricas
Horas
Prácticas
3
3
Temas
1
Curso Académico
200 5 -2006
1. Introducción
2. Elementos de automatización
3. Operacións lóxicas AND e OR
4. Elementos electromecánicos
5. Operador NOT
6. Operacións lóxicas NAND e NOR
7. Sensores e actuadores
8. Dispositivos electrónicos
9. Exercicios
BLOQUE TEMÁTICO Nº 3: Automatización
Naval
TÍTULO
Distribución temporal
Epígrafes detallados de cada tema
Horas
Teóricas
Horas
Prácticas
3
3
5
5
Temas
1
1. Comunicacións
1.1. GMDSS
1.2. COSPAS-SARSAT
1.3. INMARSAT
1.4. DSC
1.5. Comunicación computerizada
2
2. Navegación
2.1. Sistemas de posicionamento
2.2. Sistemas de cartas electrónicas
2.3. Goberno automático
2.4. Seguimento automático da derrota
2.5. Navegación meteorolóxica
2.6. Control do tráfico
2.7. Atraque automático
2.8. Outra instrumentación
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Asignatura
3
Curso Académico
200 5 -2006
Fecha: 10/01/05
Hoja 5 de 6
3. Control da máquina
3.1. Nivel de automatización
3.2. Automatización de servicios
3.3. Carga, lastre, combustible, auga e sentinas
3.4. Sistemas de xeración de electricidade
3.5. Control e monitorización de alarmas
4
4
3
3
3
3
3.6. Reguladores de velocidade dixitais
3.7. Control remoto del sistema de propulsión
3.8. Telégrafo de ordenes
3.9. Sistema de posicionamento dinámico
4
4. Xestión marítima
4.1. Panorama actual
4.2. Mantemento e repostos
4.3. Xestión de documentos
4.4. Cálculo da carga
4.5. Carga e xestión de buques portacontedores
4.6. Control de contedores
4.7. Sistema de control de mercancías peligrosas
5
5. Sistemas integrados
5.1. Descrición
5.2. Control de tráfico e manobra
5.3. Navegación
5.4. Goberno manual
5.5. Supervisión da navegación
5.6. Planificación da derrota
5.7. Operacións de seguridade
5.8. Operacións de atraque
5.9. Comunicacións
5.10.
Control de carga e lastre
5.11.
Vixilancia e control da máquina
5.12.
Control de equipos de cuberta
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Asignatura
6
Curso Académico
200 5 -2006
Fecha: 10/01/05
Hoja 6 de 6
6. Simulación
6.1. Simulación e educación
1
6.2. Tipos de simuladores
0
6.3. Simulación e construcción naval
BLOQUE TEMÁTICO Nº 4: Simulación
con LabVieW
TÍTULO
Distribución temporal
Epígrafes detallados de cada tema
Horas
Teóricas
Horas
Prácticas
2
7
30
30
Temas
1
1. Introducción
2. Valores booleanos
3. Valores numéricos
4. Estructuras de control
4.1. Lazo While
4.2. Lazo For
4.3. Case
4.4. Sequence
4.5. Nodo Formula
5. Variables locais e globais
6.
Subprogramas
Total de horas de dedicación:
Formato F 03.05/3