Taller de Robótica - MIEM.pages

WORKSHOP Introducción a la Robótica y Electrónica
Docente a Cargo:
Álvaro Cassinelli.
Ingeniero en Telecomunicaciones, PhD en Física, con especialización en lásers
e interacción con objetos, ambos desarrollados en París, Francia. Desde el año
2001, trabaja como profesor investigador para diversas instituciones en Japón
y otros países. Recientemente, se ha vinculado como fundador a varios
laboratorios y grupos de trabajo en áreas relacionadas a la interacción entre
humanos y computadoras.
Pablo Gindel.
Director, CoFundador y desarrollador de MVD Robotics, la primer empresa en
Uruguay que se dedicó a dar cursos de Arduino y Robótica. Ha sido el
responsable de formar las primeras generaciones a nivel nacional en materia
de robótica y cuenta con una experiencia de más de diez años en el desarrollo
de cursos y formación a nivel universitario.
Programa Académico del Workshop.
Taller 1.
Introducción a Arduino. Qué es? Cómo funciona? Cómo se instala?.
Básicas de electrónica. Ley de Ohm, divisor de tensión, potencia,
componentes. El transistor (usado como switch).
Taller 2.
Básicas de programación. Variables, tipos, instrucciones, expresiones,
operadores, estructuras de control, iteración, if, for, switch, while, etc.
Funciones, librerías.
Taller 3.
Entradas analógicas y salidas PWM. Motor DC y puente H.
Taller 4.
Sensores inerciales, giróscopo, acelerómetro. Calibración de los sensores (si
son analógicos). Protocolos de comunicación, serial, I2C.
Taller 5.
Algoritmos y procesamiento de señal. Algoritmo de control PID. Filtro
complementario, para combinar la data del acelerómetro y el giróscopo.
Funcionamiento básico del “segway” (robot autobalanceado).
Taller 6.
Ensamble final y aplicaciones de alto nivel. Conexión bluetooth con el celular.
Control desde Android. Aplicaciones de reconocimiento facial, etc.
Dinámica del Workshop.
Dos encuentros semanales de tres horas, desarrollados los días martes y
jueves, en el horario de 18 a 21 horas. Con una duración estimada en 18 horas
aula, que se traducen en 3 semanas en tiempo real.
Fechas.
Martes 5 de Julio. Inicio
Jueves 7 de Julio. Taller 2.
Martes 12 de Julio. Taller 3.
Jueves 14 de Julio. Taller 4.
Martes 19 de Julio. Taller 5.
Jueves 21 de Julio. Taller 6.
Inversión para participar.
El costo del Workshop completo, es de USD 390 + IVA, que incluyen el
desarrollo de toda la actividad, los materiales utilizados en los componentes
prácticos, coffee breaks y diploma final.