Plataforma de manipulación modular

Sistema de manipulación compacto YXMx
para aplicaciones desktop
Manipulación
versátil
Listo para el funcionamiento
Aspectos más destacados
• Kit de cinemática, control y
software listo para el funcionamiento
• Una plataforma base para
las aplicaciones más
diversas
• Seguridad de funcionamiento
• Para el montaje en espacios
muy reducidos
• Fácil integración
• Interfaz definida para el
sistema host
• Programación y puesta en
marcha sencillas
• Apto para la industria 4.0
Atornillar, dispensar, probar, soldar, agarrar, abrir, cerrar depósitos
y mucho más: El sistema de manipulación compacto es la base
para las más diversas aplicaciones desktop. Este kit adaptado de
cinemática, control y software le permite ahorrar dinero y reducir
el tiempo de lanzamiento al mercado: desde el desarrollo hasta la
programación y la puesta en funcionamiento.
Rápido y sencillo
Este kit reduce considerablemente las labores de ingeniería y,
gracias a sus componentes
estándar, usted adquiere un sistema de coste ventajoso. Los
módulos de función predefinidos
de la biblioteca de software facilitan la programación y la puesta
en funcionamiento.
Seguridad de funcionamiento
Gracias a los componentes y funciones adaptados entre ellos y a
las funciones de un mismo proveedor, su aplicación funciona a
la perfección.
Utilización versátil
El kit es su plataforma base para
las aplicaciones más diversas.
Usted solamente integra su frontend. Las interfaces abiertas le
hacen esta tarea más fácil.
Compacto y conectivo
El controlador compacto CECC-X
permite realizar muchas funciones en un espacio muy pequeño.
Incluido: muchas interfaces predefinidas para un sistema de
control de nivel superior, también
la interfaz OPC-UA para la industria 4.0.
www.festo.com
Sistema de manipulación compacto YXMx
para aplicaciones desktop
Software: alcance su objetivo de forma segura, rápida y fácil
• Parametrización según la cinemática conectada
• Referenciación y JOG de la
cinemática
• Programas CNC predefinidos:
−− Punto a punto
−− U-Pick
−− Movimiento en círculo
−− Movimiento en curva
• Interfaz definida para la comunicación son sistemas host
• Gestión de archivos
• Sistema de mensajes y tratamiento de errores
• Tratamiento de secuencia
Datos técnicos
Cinemática
Pórtico con dos ejes de movimiento basado en EXCM-30
Opcional: eje Z EGSK-20
Carrera
X: 100 … 700 mm
Y: 110 ... 360 mm
Z: 75, 125 mm
(otros tamaños sobre demanda)
Datos CPU
Arquitectura Dual-Core de 866 MHz para tareas simultáneas PLC/movimiento y visión
Visión
Festo vision environment
Control de interfaces CECC-X
(interfaces de
libre disposición dependientes de la configuración del
sistema)
1 GigaBit LAN (TCP/IP)
1 EtherCAT master o EtherNet/IP
2 USB 3.0
1 IO-Link master/dispositivo
1 RS485 (codificador)
2 RS232
1 CAN master (uso general, SUB-D)
1 CAN master (Drive-Bus, direct connection)
22 entradas digitales 24 V DC
16 salidas digitales (8x 24 V DC 1 A, 8x 24V DC 0,5 A)
4 entradas analógicas (0... 10 V DC o 0…20 mA)
2 interfaces polivalentes para 2 drives
(home/limit switch) Software de
programación
CODESYS V3 de conformidad con IEC 61131-3
Visualización
Por parte del cliente mediante una interfaz definida para
HMI ( TCP/IP )
Fügeeinheit für
elektrische Pressapplikationen
Los componentes del sistema
Software
Ebene 1: Software/ Level 1: Software
• Passend
ausgelegt
Tecnología de control
Projektierung
Auswahl Komponenten
Inbetriebnahme
System-Integration
Programmierung Ablauf
Definition Ablauf/
Eingabe Parameter
Betrieb und Wartung
Programme anwenden, Daten
bewerten, protokollieren
Dimensioning
Selection of Components
Commissioning
System Integration
Application Programming
Definition Ablauf /
Eingabe Parameter
Operation and Maintenance
Programme anwenden,
Daten bewerten, protokollieren
•Hardware
Günstiger als escalable
‰ 0,1 - 1 kN
herkömmliche
‰ 2 kN
‰ 5 kN
‰ 10 kN
Presssysteme
Software Library mit Funktionsbausteinen, wie z.B.
• Schnelles Vorpositionieren
• Kraft-Schwellenwert
• Hülkurve
…
Software Library mit Funktionsbausteinen, wie z.B.
• Schnelles Vorpositionieren
• Kraft-Schwellenwert
• Hülkurve
…
und
Bus de• Software
campo
Hardware aus
Interfaz
Controlador
CECC-X
einer Hand
• Vorinstallierte,
modulare
Software
• Vorkonfektionierte Systeme
Positioning
Desktop Lib
Error
Manipulación
Archivo
Gestión
Passend und günstig Pressen
Passend und günstig Pressen
• Presskraft bis 10
kN
Fügeeinheit
für
TCP/IP
Host
Conectividad
Secuenciador
(GUI)
PLC
Motion
Concepto de
futuro
elektrische Pressapplikationen
• Passend
ausgelegt
Software auf Controller vorinstalliert/Software auf Controller vorinstalliert
Motores con
controlador
integrado +
variador de
frecuencia
Prozessdaten
Prozessdaten
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Benutzerverwaltung
Rezept/Parameter
Ablauf/Sequenz
Teile-ID
Ergebnis
Benutzerverwaltung
Rezept/Parameter
Ablauf/Sequenz
Teile-ID
Ergebnis
Cinemática 3D
compacta
Interfaz hombre-máquina
• WebVisu
TCP/IP
• Tableta
• Ordenador portátil
Ebene 2: Hardware/Level 2: Hardware
• Günstiger als
herkömmliche
Presssysteme
• Software und
Hardware aus
einer Hand
Opcional:
Remoto
Cámara
CAN-Bus
• Vorinstallierte,
modulare
Software
Periféricos del cliente
• Vorkonfektionierte Systeme
• Presskraft bis 10
kN
TCP/IP
Analog
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Feldbus
PSI 912.21 es 2016/04 – Reservado el derecho de modificación; no se excluyen posibles errores u omisiones
Festo Positioning Desktop Lib
con módulos de función para
CODESYS
Programación y puesta en funcionamiento fáciles y rápidas con
los módulos de función predefinidos de la Positioning Desktop
Lib.