155N: 0214-4557 Física de la Tierra 2000, 12, 337-351 Análisis de situaciones extremas para la caracterización del canal ionosférico en comunicaciones HF G. MIRÓ Estación de Sondeos Atmosféricos «El Arenosillo». Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial, (Nra. San Juan del Puerto-Matalascañas Km. 33, 21130, Huelva, España 5, M. RADICELLA Laboratorio de Aeronomía y Radiopropagación, Abdus Satam ICTP, Trieste, ltaly M. HERRAIZ Opto. de Geofísica y Meteorología, Universidad Complutense, Madrid, Spain B. A. DE LA MORENA Estación de Sondeos Atmosféricos «El Arenosillo», INTA, Huelva, España RESUMEN Habitualmente, para determinar los principales parámetros medios que intervienen en la radiopmpagacidn HP, se consideran perfiles medios mensuales para cada hora de densidad electrónica obtenidos a partir de medidas experimentales o de modelos. El método utilizado se basa en las conocidas técnicas de trazado de rayos. En este artículo se introduce el concepto de worst cases para defmir las condiciones extremas de propagación HP mediante perfiles individuales obtenidos para una hora y una estación determinada. La selección se realiza a partir de las distribuciones de frecuencias acumuladas de la frecuencia crítica de la capa F2. Los perfiles horarios del período 1993-1997, obtenidos con la Digisonda 256 en El Arenosillo, se introducen en el programa de trazado de rayos para caracterizar las condiciones extremas de comunicación en un enlace entre dos puntos próximos. En los cálculos se ha asumido una Ionosfera esféricamente simétrica. Los resultados indican que para el intervalo comprendido entre las 8:00 UT y las 18:00 UT es posible transmitir incluso en las condiciones más adversas. Palabras clave: Radiopropagación HF, Perfiles ionosféricos, Casos Extremos, Trazado de rayos. ABSTRACT Mean HP radiopropagation parameters obtained with raytracing tecimiques are usually determined by model or experimental average electron density proflíes for a given time and location. In this paper the concept of «worst cases» is introduced to define extreme conditions of propagation, using series of individual profiles for a given hour and season and cumulative distributions for key profile parameters. «Worst case» conditions of radiopropagation for short distance links have been characterised by applying a 20 raytracing program to hourly digisonde profiles obtained at El Arenosillo in dic period 1993-1997. Spherically stratified ionosphere has been assumed in the calculations. The results show the possibility of 337 Física de la Tierra 2000, 12, 337-351 G, Miró y otros Análisis de situaciones extremas para la caracterización del canal... transmitting even in the «worst cases» during the 8:00 IJT-l8:00 UT hours inter- val. Kcy words: HP radiopropagation, Density profiles, «Worst Cases», Raytracing. 1. INTRODUCCIÓN Para establecer un enlace de comunicación entre dos puntos, es esencial conocer el medio donde se propagan las señales, y las trayectorias que éstas siguen desde el transmisor al receptor, caracterizando el canal dc transmisión. El caso particular que se trata, considera señales con frecuencias entre 3 y 30 MHz (High Frequency, 1-IP) que viajan a través de las distintas capas de la Ionosfera (80-2000 Km de altura). Este tipo de comunicaciones tienen aplicación para enlaces a grandes distancias tanto en el campo militar como civil. Entre los parámetros de radiopropagación que caracterizan e! canal ionosférico destacan principalmente, la frecuencia de operación y el ángulo de elevación de la señal HP. Para completar el estudio pueden añadirse, el tiempo de retardo experimentado por la onda desde el transmisor al receptor y la altura del punto donde la señal es reflejada. El cálculo de estos parámetros se efectúa por medio de técnicas de trazado de rayos que se basan en teorías de óptica geométrica. Estas técnicas describen la trayectoria experi- mentada por el rayo, basándose en las condiciones del canal de transmisión ionosférico. El estado de la Ionosfera en el momento de la transmisión, se introduce a través de los perfiles de densidad electrónica calculados a partir de innogramas horarios experimentales o de modelos teóricos o experimentales (International Reference lonospheric IRI, Di Giovanni-Radicella model, DGR, entre otros). Los ionogramas medidos experimentalmente són obtenidos a partir de la digisonda DG5256. En la Figura 1, se muestra el ionograma correspondiente a la Estación de Sondeos Atmosféricos del INTA en El Arenosillo (37.1N, 353.3E), del día 19 de Agosto de 1998 a las 13:00 UT horas. En este caso, pueden distinguirse perfectamente las capas E, F1 y F2, de la Ionosfera. Por otro lado, para el estudio del comportamiento medio, se consideran métodos desarrollados recientemente (l-Iuang y Reinisch, 1996), que proporcionan dichos perfiles medios a una hora fija, a partir de los perfiles de un período dado, por ejemplo, un mes. En este trabajo se introduce el concepto de condiciones extremas para identificar situaciones donde las características de propagación difieren substancialmente de estas condiciones medias. Para definir estas condiciones extremas se recurre a métodos estadísticos, obteniendo las distribuciones de frecuencias acumuladas de un parámetro clave de la Ionosfera: La frecuencia crítica de la capa F2, foF2. Física de la Tierra 2000, 12, 337-35 1 338 6, Miró ji otros Análisis de situaciones extremas para la caracterización del canal... EH r’YIAT ECHO C!FT ¡ VOHT RIEl. ¡ 1110< ¡S.S RT>flT ID ERTO 11 1 1 I¡EHT <Hl FT ITEOL 2~J’D ¡1111 ¡<IT O OLOIICE TROCE PROF ILE h’PE’RT~ T ISTIOL LIET’bH¡SEC.OLII’RFI< TETE TVTETI FLOS 0<0<7< <TI .51<; ¡;~LI ¡ 1 ‘0 <00 Figura 1. lonograma vertical de INTA-EI Arenosillo 2. METODOLOGÍA Aunque la base de datos ionosféricos disponibles en la Estación de Sondeos Atmosféricos del INTA en El Arenosillo (Huelva) proviene del año 1974, los perfiles de densidad electrónica empiezan a ser calculados en 1993, a partir de la adquisición de la digisonda DG5256 que proporciona los ionogramas de forma digital (Figura 1). De este modo, para este estudio, se consideran perfiles instantáneos y medios para todas las horas del período 1993-1997. Como se ha indicado anteriormente, el método para obtener la media del perfil para cada hora, está descrito en Huang y Reinisch (1996). Para seleccionar los casos extremos, se realizan para cada hora, las distribuciones de frecuencias acumuladas de la frecuencia crítica de la capa F2, medida directamente de los ionogramas, incluyendo todos los años disponibles (1993-1997). Previamente, se han revisado y corregido manualmente todos los datos lonosféricos de la base digital considerada, mediante programas in- formáticos (ARTIST, ADEP) diseñados por la Universidad de Lowell (USA). Las curvas de las distribuciones de frecuencias acumuladas resultantes, permiten elegir el 1% de los casos con los valores de foF2 superiores e infe339 Física de la Tierra 2000, 12,337-351 O, Miró y otros Análñris de situaciones extremas para la caracterización del canal... • 00:00 UT • 06:00 • 02:00 UT 04:00 UT • 08:00 UT • 10:00 UT • UT 1 50 100 150 2< 50 100 150 200 foF2 <0.1 MHz> foF2 (0.1 MHz) • 12:OOUT • 14:OOUT 16:00 UT 18:00 UT 20:00 UT 22:00 UT A 1 0O~ A ~1- 1 80 60’ ~R 40~ 20j o 50 ‘ña 150 fo F2 (0.1 MHz> 1.375 foF2 (0.1 MHz) 1.434 1.451 1.433 1.440 1.427 Figura 2. Distribución de frecuencias acumuladas defoF2 en el período J993-1997. Física de la Tierra 2060, t2, 337-351 340 Análisis de situaciones extremas para la caracterización del canal... O, Miró y otros riores. Los perfiles correspondientes a este 1% de casos se escogen para calcular de forma independiente, la media superior e inferior para cada hora. En definitiva, se separan aquellas situaciones que presentan un comportamiento extremo. En la Figura 2, se muestran para algunas horas, las distribuciones de frecuencias acumuladas correspondientes al parámetro foF2 de todos los días de los años 1993 a 1997, en el INTA-El Arenosillo. Los perfiles medios que corresponden a estas condiciones, extremas y medias, aparecen en la Figura 3. Para cada hora, aparecen tres perfiles de densidad electrónica que corresponden al perfil medio considerando el 1% de casos con menor foF2, al perfil medio del 1% de casos con mayor foF2 y al perfil medio de todas las situaciones. En cada gráfica se pueden observar las diferencias entre las alturas de pico (máximo de densidad electrónica) y las frecuencias máximas para los casos extremos y medios, correspondientes a todas las horas del día. Estos perfiles representan las condiciones ionosféricas, es decir, el estado del canal por el que se transmiten las señales hasta alcanzar el receptor. Una vez seleccionadas las distintas situaciones, extremas y medias, se calculan los principales parámetros de caracterización del canal ionosférico. La técnica de trazado derayos elegida para este estudio considera que la lonosfe- 350 350- 3m 3m- 3% 250 250- U0 250 200 50 ~ 50- 150 3m- 1% 0 2 4 6 F~ 8 1% 50- ~mtff 50 50 0I7% <11 lO 0 2 Mt> ib 4 6 8 F~sr,a Mt) ¡ 2 02% Uf 0 2 4 6 F~sra ~ 8 10 12 4% 350 350-1 3m 3m. 250 250- 2% !2m2 150 ~ 150- Jm 3m- 50 50. 350 LOT 0 2 4 Selección 6 8 lO 12 superú 3%. 256 2m150 3m O 2 4 F~ 04% Uf 6 8 0 M00 Perfiles totales — 5012 04% Uf 0 2 4 6 8 F~nna Mt 30 2 Seleedón inferior - Figura 3. Perfiles de densidad electrónica medios para cada hora. 341 Físico de la Tierra 2000, 12, 337-351 G, Miró y otros Análisis de situaciones extremas para la caracterización del canal.,. 4%. 350- 350 250. 3%. 3% 2842- 256- 2542 ‘so. 200- 200 00~ ‘3 25 ¡58 1 ¡86- ¡00 mm uf 50~ 6 2 4 6 8 Frectete (Ml-li) ¡00- 00 50 0700Uf lO 0 2 4 6 8 Fr%vera (MF~) 06. 00 Uf II lO 2 4 6 8 Fman~a M~ lO 400356- 350 250~ 3m. 300 300~ 230- 250 256- ¡—200 ~200- ~20yf £3 ~l50 1 ¡50. 50- 0400 UN 6 - 4 6 6 6 ¡88) la- 50 50. 2 0 2 F~eta M~ 4 6 8 Frmseta (MI-Ir> lO ¡2 0 4%. 450. 350- 254)- 300- 200- 250- 2512- 250 2843- 203- ¡‘3 2541 6 8 lO 100- 50 12:00 LII 4 = 150 180 50- 2 350 1 ¡00- ‘150 UN 30- 1300 LII 1400 Uf 00 2 4 6 8 FeaMoe (Mk> lO 12 0 2 4 6 8 F~aoa Mt) lO 12 0 250 350- 350- 3% 3843- 3%. 250 250- ¡00 50 2 4 6 8 Fm0iaa (MI-Ir> lO Seleedén superior 200- 1 í~o~ ¡00- ¡2 2000, 12. 332-351 lO 250 lic. 100 0 2 4 6 8 Fr&neta (bus) Perfiles totales — lO 342 573% JI 50- 16:00 LII ¡2 0 2 4 6 8 Fr~50ta (MHz> Selección inferior Figura 3. Perfiles de densidad electrónica medios para Física de la Tierra 4 6 8 Fr50sta (MHz> ~ 200~ 50- 15.mtjf 0 -~ 2 cada hora. lO 1 O, Miró y otros Análisis de situaciones extremas para la caracterización del canal... 350. 350. 350- 3m. 3%. 3%- 250- 230i 250~ 2% 1 150- ~ 350. 1%- 100- 50. o. O 2 4 6 8 lO 100~ Y l~% Uf 12 50. N00 <ST 13. O 2 Emana ~ 4 6 8 Fr~ara Mt) lO 12 350- 350 350- 3%. 3% 3%, 250- .~~25O 250 ~ 150 1% 150. 3%. 20% Uf 0 2 4 6 8 Fr02st¡a M00 0 2 4 6 Ftana ¡0 ¡ 2%150- 1%50O. 50 o 21% Uf 0 2 4 6 8 Fma~aMt) lO Selección superior 12 — <ST 0 2 4 6 8 Fr~nta 3M-Ir) Perfiles totales lO — 50 12 Z2%UT 8 lO ¡2 M~ Selección inferior Figura 3. Perfiles de densidad electrónica medios para cada hora. ra que atraviesa la señal, es bidimensiona] y desprecia el campo magnético y las colisiones entre iones y partículas neutras (Moorhea4 y Radicella,1998). La segunda condición sólo es asumible para frecuencias superiores a 6 MHz. El programa se denomina abcrayO3 y está basado en los estudios realizados por Croft (1968, 1969) sobre técnicas de trazado de rayos y modelos ionosféricos cuasiparabólicos. Considera la Ionosfera dividida en pequeñas capas con índice de refracción constante y dibuja la trayectoria del rayo paso a paso, mediante una forma modificada de la conocida Ley de Snell. De este modo, trazando el camino del rayo se definen los puntos ti y c de la Figura 4. Estos puntos b y e y el centro de curvatura definen un triángulo que permite aplicar la ley del seno: sen = sen $6 Pb — PC Por otro lado, en el punto c. la ley de Snell puede representarse como: sen & = sen fi~ Mc Pb 343 Física cje la Tierra 2000, 12,337-351 O, Miró y otros Análisis de situaciones extremas para la caracterización del canal... Rayo Punto e Punto b y ,1 4, pe A Figura 4. Geometría del trazado de rayo. donde y,, y ¡~ son los índices de refracción de los puntos b y e respectivamente. Igualando obtenemos: ~ p,, sen 13,, = Y,, P,, sen ¡3,, 3. ANALISIS DE DATOS Mediante esta técnica de trazado de rayos comentada en el apartado anterior, se obtienen la frecuencia de operación, el tiempo de retardo de la señal desde el transmisor al receptor, el ángulo de elevación y la altura del punto de apogeo. El programa traza todos los rayos que salen desde el transmisor cuya frecuencia y ángulo de elevación se sitúen dentro del rango deseado. Es decir, realiza un banido en frecuencia y ángulo de elevación, para seleccionar aquellas señales que alcanzan el receptor. En este estudio, el rango de frecuencias se establece en el intervalo de 2 a 15 MHz y el de ángulos de elevación, de 6 a 60 grados. Las condiciones del canal de transmisión para cada hora, son introducidas con los distintos perfiles medios mostrados anteriormente en la Figura 3. Para este estudio, se ha escogido un enlace entre dos estaciones ionosféricas españolas, IiNTA-EI Arenosillo (37.lN, 353.3E) y el Observatorio del Ebro Física de la Tierra 2006, 12,337-351 344 G, Miró y otros Análisis de situaciones extremas para la caracterización del canal... (40.SN, O.SE), que distan unos 785Km, considerando sólo los casos de trans- misión con un único rebote en la Ionosfera. Para cada hora, se obtienen tres caracterizaciones diferentes, correspondientes a distintas condiciones del medio: la media de todos los años, y las selecciones del 1% de casos con foF2 inferior, y del 1% de casos con foF2 superior. Si se representa el camino recorrido por la onda, P’, que es proporcional al tiempo de retardo de la señal, frente la frecuencia, se obtiene un ionograma oblicuo. En cada ionograma se observa el número de rayos que alcanzan el receptor para cada una de las frecuencias (rebotes) y permite seleccionar en cada caso cuáles de éstas son óptimas. Los ionogramas oblicuos para algunas de las horas calculadas están representados en la Figura 5. De igual modo, han sido calculados los ángulos de elevación y alturas de apogeo. 180000:00 UT 1600 1400 1200 1000 e 800 600 U 1 2 3 4 5 43E ! 8 9101112131415 frecuencia <MHZ) 180006:00 UT 1600 ~ 1400 1200 1000 800 600 01 23456 7 8 9 101112131415 frecuencia (MHz) ¡ ~ • e A Medios Selección inferior Selección superior Figura 5 lonogranias oblicuos para distintas horas, 345 Física de la Tierra 2000, 12, 337-351 O, Miró y otros 2 Análisis de situaciones extremas para la caracterización dcl canal... 1 1 1 1 1 o- frecuencia (MHz) 180018:00 UT 1600 1400 E 1200 2 u 1000 o- 800 600 01 2 3 456789 101112131415 frecuencia (MHz) — -. — — • • A L—.—. K Medios Selección inferior Selección superior Figura 5. Ionogran,as oblicuos para distintas horas (continuación) Si seleccionamos de forma independiente cada frecuencia del intervalo estudiado (2-15 MHz), y se representa su evolución respecto a la hora del día, pueden observarse las frecuencias que se transmiten en cada hora y para cada circunstancia, extrema o media. A pesar de que sólo las frecuencias superiores a 6 MHz permiten la suposición que desprecia el campo magnético, se ha elegido este intervalo para dar una infonnación más completa de la evolución de las frecuencias. En la Figura 6 se muestra la variación horaria del camino de grupo (P’), para algunas de estas frecuencias. Física de la Tierra 2000.12,337-351 346 O, Miró y otros Análisis de situaciones extremas para la caracterización del canal... 3.5 MHz 1GOC 1400 r 1200) sc o- 1000~ mli. tI8sp~ 800 600 ó 2 ég ~ 12 15 18 21 24 Horas 4.5 MHz 1 1 r 1 sc o- Horas 5.5 MHz 1400~ -~ 1200- e ~ 1000~ o- 800 600 [AA • s o a 6 a 9 n a 12 15 18 21 24 Horas • • A Medios Selección inferior Selección superior Figura 6. Evolución horaria a ftecuencias fijas. 347 Física de la Tierra 2000, 12, 337-351 O, Miró y otros Análisis de situaciones extremas para la caracterización del canal... sc o- Horas 1600 7.5 MHz a 1400~ 12001 sc o- 1000- A ika “~Ia*nahI’ 600 036 9 12 15 18 21 24 Horas 8.5 MHz o- Horas u o A Medios Selección inferior Selección superior Figura ó. Evolución horaria a frecuencias fijas (continuación). Física de la Tierra 2000,12,337-351 348 O. Miró y otros 3. Análisis de situaciones extremas para la caracterización del canal... CONCLUSIONES El método descrito permite estimar la frecuencia de operación, el ángulo de elevación, la altura del punto de apogeo y el tiempo de retardo para condiciones medias y extremas. Los resultados muestran que durante las horas diurnas, es decir, para el intervalo aproximado de 8:00 IJT a 18:00 UT horas, existen frecuencias que se transmiten bajo las tres condiciones estudiadas. De este modo, eligiendo una frecuencia de operación para cada hora diurna, en general entre 6 y 8 MHz, la señal sería recibida bajo cualquier condición ionosférica. Sin embargo, en las horas nocturnas, las frecuencias para las que se establece el enlace entre transmisor y receptor en todas las circunstancias, son extremadamente bajas (2 y 3 MHz), y por las limitaciones indicadas anteriormente no deben ser consideradas en este tipo de técnicas de trazado de rayos donde el campo magnético se supone despreciable. Por tanto, la transmisión a frecuencias superiores a 6 MHz, para estas horas, sólo es posible para condiciones ionosféricas que incluyan una concentración de electrones anormalmente elevada. Desde el punto de vista de las comunicaciones HP, las situaciones más peligrosas son aquellas que producen una importante disminución de la frecuencia crítica de la capa F2 porque ello puede provocar la pérdida de la señal. La Tabla 1 muestra para las 24 horas del día, el número de rebotes correspondientes a este 1% de situaciones más desfavorables (columna 3), comparado con el número correspondiente a la totalidad de las situaciones (columna 2). Puede observarse que sólo entre las 8 y las 16 horas UT, este número es aceptable, lo que indicaque únicamente en horas de elevada iluminación seda posible transmitir bajo cualquier condición. La necesidad de crear un conjunto de datos suficientemente extenso para los cálculos estadísticos que constituyen la base de este estudio, ha motivado la in- clusión de toda la base ionosférica disponible en El Arenosillo (1826 datos aproximadamente), sin establecer distinciones entre diferentes actividades solares y geomagnéticas, estaciones del año, etc... Como consecuencia, debe considerarse que los resultados y conclusiones responden a todo tipo de situaciones ionosféricas. Además, se han considerado sólo datos obtenidos en la Estación de Sondeos de El Arenosillo, punto del transmisor, sin considerar la información aportada por los perfiles disponibles en el Observatorio del Ebro. Dado que la distancia que separa ambos puntos, unos ‘785 Kms, permite un enlace con un solo rebote ionosférico, y que por tanto, la reflexión se situaría próximo al punto medio, un cálculo más exhaustivo consideraría una interpolación entre ambos perfiles de densidad electrónica; Sin embargo, la necesidad de agrupar el mayor número posible de días y horas ha motivado de nuevo esta aproximación, ya que las muestras de ambos observatorios no eran siempre coincidentes. 349 Física de la Tierra 2000, 12. 337-351 G, Miró y otros Análisis de situaciones extremas para la caracterización del canal... casos totales casos inferiores 25 25 25 25 4:00 5:00 4 7 1 1 6:00 4 0 0 7:00 8:00 9:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 16 23 2 19 28 17 13 83 75 77 68 83 71 74 70 61 17:00 27 13 48 18:00 19:00 24 19 6 25 20:00 21:00 22:00 23:00 15 II 6 3 3 2 1 16 20 18 17 17 6 25 14 Tabla 1. Porcentaje de casos que alcanzan el receptor. 4. REFERENCIAS ADEP users Handbook, versión 2.12. 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