Fórmulas de cinemática general
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Fórmulas generales de cinemática www.vaxasoftware.com r r r r r = rx i + ry j + rz k Posición Velocidad instantánea Aceleración instantánea r r dr , v= dt r r dv a= dt r r r r v = vx i + v y j + vz k r r r r a = ax i + a y j + az k Velocidad media Aceleración media Aceleración tangencial y normal Aceleración total r r r a = at τ + an η Componentes intrínsecas r r r r ∆r rF − rI = vm = ∆t t F − t I r r r r ∆v v F − v I = am = ∆t t F − t I r d |v | v2 at = , an = R dt a 2 = a x2 + a y2 + a z2 En componentes extrínsecas a =a +a En componentes intrínsecas 2 Conversión de unidades 2 t km / h Símbolo Definición Posición r Velocidad v Aceleración (total) a t R Componentes extrínsecas Tiempo Radio de curvatura 2 n × 1000 / 3600 → m/s Unidad SI m m/s m/s2 s m Componentes intrínsecas de la aceleración: at an r τ r η Aceleración tangencial Aceleración normal Vector unitario tau para la componente tangencial Vector unitario eta para la componente normal m/s2 m/s2 Componentes extrínsecas de la aceleración: ax ay az r r r i , j, k Componente x de la aceleración Componente y de la aceleración Componente z de la aceleración Vectores unitarios de los ejes x, y, z m/s2 m/s2 m/s2
