CENTRO DE AUTOMÁTICA Y

CENTRO DE AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA
Datos personales
Nombre y apellidos:
Edad:
Estatura:
Peso:
Contacto (email o teléfono):
Por favor, indica el nombre de tu patología:
Describe brevemente tus síntomas principales y tu capacidad de movimiento en piernas, tronco y brazos:
Indica el grado de movilidad que tienes actualmente en las piernas:
Nada 
Muy poco 
Poco 
Bastante 
Alto 
¿Con qué frecuencia evoluciona tu enfermedad de forma que cambie la movilidad de tus piernas
significativamente?
¿Tienes espasticidad?
¿Tienes diferente movilidad en cada pierna?
¿Utilizas silla de ruedas u otro dispositivo de ayuda a la movilidad?
El exoesqueleto ATLAS
ATLAS es un exoesqueleto de miembro inferior, resultado de un proyecto de investigación realizado por el
Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Un exoesqueleto de miembro inferior es un dispositivo que
te ayuda a caminar. Está compuesto por una ortesis que abarca desde el tobillo hasta el tronco, y a cuyas
articulaciones se acoplan motores. El movimiento de los motores está programado para que toda la ortesis
se mueva de forma natural. Los movimientos los decide el usuario mediante una interfaz (joystik o similar).
La ortesis se acopla a las piernas del usuario, sosteniéndole de pie y caminando. En algunos casos puede ser
necesario el uso de dispositivos adicionales como muletas o andadores.
Motores
Por favor, envía este cuestionario por email a [email protected] o por correo ordinario a: At. Elena García Armada,
Centro de Automática y Robótica (CSIC), Ctra. Campo real Km 0,2 La Poveda, 28500 Arganda del Rey, Madrid
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CENTRO DE AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA
Cuestionario
Este cuestionario se ha realizado para conocer las necesidades y la opinión de los usuarios potenciales de
este dispositivo. De las respuestas que se hagan dependerá el éxito de la transferencia tecnológica de este
resultado de investigación hacia el mercado y por tanto su fabricación y comercialización. Por favor,
responda a las siguientes afirmaciones y cuestiones marcando la respuesta que mejor se ajuste a su opinión.
Puede matizar tu respuesta escribiendo debajo de cada pregunta:
SI NO DEPENDE
 

1. Cambiaría mi silla de ruedas por un dispositivo que me ayudara a caminar
2. Es muy importante que el dispositivo se camufle entre la ropa



3. Es muy importante que el dispositivo camine de forma totalmente natural (no
como un robot)



4. Es muy importante que el exoesqueleto me ayude a sentarme y levantarme



5. Es muy importante que el exoesqueleto me permita subir y bajar escaleras
/escalones



6. Es muy importante que el exoesqueleto me permita caminar por suelo
irregular (arena, piedras, etc)



7. Es muy importante que el exoesqueleto se pueda mojar



8. Es muy importante que pueda ponerme y quitarme el exoesqueleto sin ayuda
de nadie



9. Aceptaría comandar el movimiento del exoesqueleto usando un joystick o
similar



10. Aceptaría comandar el movimiento del exoesqueleto poniéndome un casco
que detecta mi voluntad de acción (el casco habría que llevarlo puesto
siempre)



11. Me gustaría que el exoesqueleto interpretara mi intención de dar cada paso
sin dispositivos adicionales (ni joystick, ni casco)



12. Aceptaría que el exoesqueleto empezara a caminar a mi señal (comando) y
continuara caminando automáticamente hasta que le indicara que se
detuviera con otra señal



13. Quiero poder decidir el movimiento de cada una de mis articulaciones, no
admitiría que el exoesqueleto camine automáticamente hasta que yo le
mande parar.



14. Me daría vergüenza llevar puesto un exoesqueleto por la calle



15. Es más importante mi seguridad usando el exoesqueleto que la libertad de
movimientos que me ofrezca



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Centro de Automática y Robótica (CSIC), Ctra. Campo real Km 0,2 La Poveda, 28500 Arganda del Rey, Madrid
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16. Me gustaría participar en los ensayos de laboratorio probando el exoesqueleto



17. ¿Qué nivel de ruido aceptaría en los motores del exoesqueleto?
Ningún ruido 
Parecido al de un ventilador 
Parecido al de una moto 
18. ¿Cada cuánto tiempo aceptaría tener que recargar las baterías?
Cada 2 horas 
Cada 4 horas 
Cada 8 horas 
Cada 12 horas 
19. Si, además del exoesqueleto, hiciera falta un dispositivo adicional para mantener el equilibrio, ¿que
dispositivo adicional admitiría? (puede señalar más de uno)
Andador 
Muletas 
Ninguno 
20. ¿Cuál de las siguientes velocidades de caminar considera aceptables?
Paseo 
Paso moderado 
Carrera 
Paso rápido
21. ¿Cuánto tiempo considera aceptable para ponerse o quitarse el exoesqueleto?
Menos de 2 minutos 
Entre 2 y 5 minutos 
Hasta 10 minutos 
22. ¿Cuánto tiempo de entrenamiento estaría dispuesto a dedicar a aprender a usar el exoesqueleto?
15 días 
1 mes 
2 meses 
Lo que haga falta 
23. ¿Cuánto dinero estaría dispuesto a pagar por un exoesqueleto?
Menos de 10.000 euros 
Entre 10.000 y 20.000 euros 
Entre 50.000 y 100.000 euros 
Más de 100.000 euros 
Por favor, escriba aquí cualquier sugerencia o modificación que haría en el exoesqueleto.
Gracias por su participación.
Este cuestionario es confidencial. Ninguna información aquí recogida se distribuirá ni publicará en forma alguna. Su uso
está limitado al estudio de aplicabilidad y explotación de los resultados del proyecto ATLAS.
Equipo ATLAS (CSIC)
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Centro de Automática y Robótica (CSIC), Ctra. Campo real Km 0,2 La Poveda, 28500 Arganda del Rey, Madrid
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